UA44841C2 - Пристрій для ротаційного штампування і спосіб ротаційного штампування - Google Patents

Пристрій для ротаційного штампування і спосіб ротаційного штампування Download PDF

Info

Publication number
UA44841C2
UA44841C2 UA98105331A UA98105331A UA44841C2 UA 44841 C2 UA44841 C2 UA 44841C2 UA 98105331 A UA98105331 A UA 98105331A UA 98105331 A UA98105331 A UA 98105331A UA 44841 C2 UA44841 C2 UA 44841C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
die
guide
dies
holders
workpiece
Prior art date
Application number
UA98105331A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Майкл Суріна
Original Assignee
1419905 Онтаріо Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 1419905 Онтаріо Лтд filed Critical 1419905 Онтаріо Лтд
Publication of UA44841C2 publication Critical patent/UA44841C2/uk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/36Perforating, i.e. punching holes using rotatable work or tool holders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/465Cutting motion of tool has component in direction of moving work
    • Y10T83/4766Orbital motion of cutting blade
    • Y10T83/4783Constantly oriented tool with arcuate cutting path
    • Y10T83/4786Cutting couple type

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Пристрій для ротаційного штампування, що має пару нижніх і верхніх штампових несучих засобів, кожен із яких змонтований з можливістю обертання з протилежних сторін заготовки, і що має множину штампових тримачів, змонтованих з можливістю качання на кожному зі штампових несучих засобів і утримуючих верхні та нижні штампи, і що має пари спрямовуючих роликів для спрямовування штампових тримачів, які змонтовані на спільній осі один поряд із одним на кожному вказаному штамповому тримачеві і розташовані біля передньої або задньої кромки відповідного штампового тримача, і спрямовуючу плиту коло кінця кожного штампового несучого засобу, і спрямовуючі пази, виконані у кожній спрямовуючої плиті для розміщення пар спрямовуючих роликів, причому спрямовуючі пази виконані так, що обмежують внутрішні та зовнішні спрямовуючі поверхні, при цьому один із спрямовуючих штамп роликів знаходиться у контакті з одною внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею, а другий із спрямовуючих роликів знаходиться у контакті з другою внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею. Також розкритий спосіб ротаційного штампування із застосуванням такого пристрою.

Description

Опис винаходу
Винахід відноситься до пристрою для ротаційного штампування, для надання визначеної конфігурації смузі 2 листового матеріалу при її безперервному просуванні уздовж лінії штампування, і до способу ротаційного штампування. Надання визначеної конфігурації може передбачати створення поглиблень, отворів або будь-яких інших форм, які можна відштампувати у такій смузі листового матеріалу.
Штампування визначених конфігурацій або отворів у смузі листового матеріалу, що рухається, у минулому звичайно обмежувалась створенням поздовжніх форм шляхом так званого профілювання. Були запропоновані 70 різні варіанти способів штампування отворів або форм поперечної конфігурації у смузі матеріалу, що рухається.
У простих випадках уздовж виробничої лінії розміщують ряд стаціонарних пресів і відрізок смуги матеріалу переміщають у режимі "старт-стоп". Кожен раз матеріал зупиняється у суміщеному з пресом положенні, прес змикається й формує задану конфігурацію, після чого прес розмикається й матеріал знову переміщується.
Проте, ці системи працюють відносно повільно, оскільки для кожного формоутворення матеріал повинен 12 зупинятись у кожному пресі і потім знову починати переміщення.
Іншою системою є застосування літаючих штампів. Ці літаючі штампи чимось подібні літаючим ножицям, використовуваним при профілюванні смуги матеріалу, що безперервно рухається. На пристрої з літаючими штампами можна розміщувати пробійні або формуючі штампи різної форми, і смуга матеріалу може повільно переміщатися Через цей пристрій з літаючими штампами. Шляхом відповідних механізмів переміщення штампи у штампувальному пристрої спочатку прискорюються до швидкості матеріалу, що рухається. Потім вони змикаються на матеріалі, який продовжує рухатись. Потім штампи повинні знову розімкнутись і повернутись у вихідне положення.
Ця система знов-таки працює відносно повільно, оскільки пристрій з літаючими штампами повинен постійно повторювати рух уперед і назад уздовж напрямку руху листа металу. с
Найбільш близьким за сукупністю суттєвих ознак до заявленого винаходу є описаний у патенті СІЛА Мо Ге) 4,732,028 від 22.03.1988 р., винахідник Е. К. Водпаг, пристрій для ротаційного штампування заготовки, що рухається з постійною лінійною швидкістю, який має пару нижніх і верхніх штампових несучих засобів, кожен із яких змонтований з можливістю обертання так, що вони можуть повертатися разом з протилежних боків заготовки, і що має множину штампових тримачів, змонтованих із можливістю качання на кожному з штампових (7 несучих засобів, причому штампові тримачі пристосовані так, щоб мати можливість качатись у напрямку доі від «ф їх штампових несучих засобів кругом осей, які радіальне зміщені відносно осі їх штампового несучого засобу, і адаптовані для утримання верхніх і нижніх штампів, і привідний механізм для приведення в рух верхніх і нижніх со штампових несучих засобів, при якому штампові тримачи забезпечують входження в контакт верхніх и нижніх «І штампів з протилежних боків заготовки і штампування заготовки при обертанні штампових тримачів. 3о У цьому пристрої верхні й нижні ротаційні несучі засоби мають бути точно синхронізовані, щоб забезпечити З змикання й розмикання кожної пари штампів на листі металу у точно суміщеному положенні. Проте, ця система вимагає, щоб кожен із штампових тримачів мав можливість обертання відносно ротаційних несучих засобів.
Отже, тут слід передбачити якийсь вид спрямовуючих засобів для спрямовування ротаційних штампових « тримачів так, щоб вони суміщалися один з одним точно перед змиканням на металі і залишались суміщеними до З 70 тих пір, поки вони знову не розімкнуться. с Згаданий пристрій передбачає напрямні штампових тримачів, які направляють передню й задню кромку з» кожного штампового тримача за допомогою спрямовуючих штифтів і кінцевих спрямовуючих кулачків для спрямування вказаних штифтів так, щоб забезпечити таке суміщення. Кінцеві спрямовуючі кулачки розміщені з протилежних кінців штампових тримачів. Один спрямовуючий кулачок направляє передні спрямовуючі штифти, а другий спрямовуючий кулачок направляє задній спрямовуючий штифт кожного штампового тримача. Тому цей е пристрій є досить складним за конструкцією, а також у складанні й налагодженні. «їз» Іншою проблемою у цьому пристрої є те, що вирубки або поковки або листи металу, які вирубують з отвору при використанні цього пристрою для пробивання отворів у листі металу, мають тенденцію залишатись у со штампах і забезпечити їх видалення досить важко. «їз» 20 Самі штампові несучі засоби монтуються з можливістю обертання на підшипниках із кожної сторони несучих засобів і, відповідно, приводяться до руху шляхом шестеренчастих засобів, відомих із передуючого рівня та техніки. Проте, штампові тримачі кріпляться звичайно у поперечних пазах півциліндричної форми, які виконані по довжині штампових несучих засобів, і, як було встановлено, змазування півциліндричних пазів при одночасному підтриманні їх вільними від забруднень є у деякій мірі проблемою. 25 Ще одною проблемою, яка пов'язана з вищеописаним пристроєм, є проблема узгодження обертального руху
ГФ) штампів із лінійним переміщенням заготовки. Лінійне переміщення заготовки є постійним і незмінним. Одночасно є очевидним, що обертальний рух штампових тримачів і їх штампів зумовлює деяке змінення їх лінійної о швидкості у момент безпосередньо перед їх контактом із заготовкою, під час контакту й у той момент, коли штампи знову розходяться після контакту із заготовкою. 60 Під час щільного контакту по центру штампи, природно, переміщуються з тією ж лінійною швидкістю, що і смуга листового металу, і, для даного випадку, в тому ж самому лінійному напрямку. Проте, безпосередньо перед входженням штампів у контакт із заготовкою вони все ще рухаються під кутом до заготовки. Тому лінійна швидкість двох штампів у цій точці трохи менша, ніж лінійна швидкість заготовки.
Точно так, після стискання, коли два штампи починають відділятись від заготовки, їх лінійна швидкість 62 відносно заготовки має тенденцію до зниження.
Цей ефект не має великого значення, коли заготовка тонка, і коли глибина формування відносно мала.
Проте, при більшій товщині заготовки або при більшій глибині формування знижена відносно заготовки швидкість штампів до і після змикання штампів буде приводити до пошкодження заготовки або штампів, або і до лою, і другого. В результаті слід ужити деякі заходи для узгодження лінійного переміщення штампів відносно заготовки таким чином, щоб вони могли тимчасово прискорити свій рух безпосередньо перед змиканням і знову прискорити свій рух безпосередньо після розмикання.
Найбільш близьким за сукупністю суттєвих ознак до заявленого винаходу є також описаний у патенті США Мо 4,732,028 від 22.03.1988 р. спосіб ротаційного штампування смуги листової заготовки, що рухається з постійною 70 лінійною швидкістю, який включає етапи переміщення смуги листової заготовки з постійною швидкістю між парою нижніх і верхніх штампових несучих засобів, кожен з яких змонтований з можливістю обертання з протилежних боків заготовки, і має множину штампових тримачів, змонтованих з можливістю качання на кожному зі штампових несучих засобів, щоб мати можливість качатись кругом осей, які радіальне зміщені відносно осі їх штампового несучого засобу, послідовного захоплювання і штампування смуги листової заготовки між парою /5 Верхніх і нижніх штампів на штампових несучих засобів.
Цей спосіб має вади, які обумовлені вищеописаними вадами пристрою, який використовують для його здійснення. А саме, відсутність можливості узгодження обертального руху штампів із лінійним переміщенням заготовки, складне регулювання спрямовування ротаційних штампових тримачів через складну конструкцію спрямовуючих засобів, труднощі видалення вирубок або поковок із штампа при використанні цього способу і 2о цього пристрою для пробивання отворів у листі металу, й, зрештою, проблема змащування і забруднення спрямовуючих пазів штампових тримачів.
У зв'язку зі сказаним в основу винаходу поставлено задачу створити ротаційний пристрій для штампування смуги листового матеріалу, яка безперервно рухається, у якому, завдяки змінам у конструкції, поліпшений режим роботи штампових несучих засобів і штампових тримачів, усунута проблема забруднення й змащування, у якому с Вирішена проблема виштовхування поковок, у якому вирішені проблеми, пов'язані з узгодженням швидкостей штампів і листового матеріалу, і у якому спрямовування штампових тримачів здійснюється більш простим і більш і) ефективним чином.
Поставлена задача вирішена тим, що пропонують пристрій для ротаційного штампування заготовки, що рухається з постійною лінійною швидкістю, який має пару нижніх і верхніх штампових несучих засобів, кожен із «- зо яких змонтований з можливістю обертання так, що вони можуть повертатися разом з протилежних боків заготовки, і що має множину штампових тримачів, змонтованих із можливістю хитання на кожному з штампових - несучих засобів, причому штампові тримачі пристосовані так, щоб мати можливість хитатися у напрямку до і від со їх штампових несучих засобів навколо осей, які радіальне зміщені відносно осі їх штампового несучого засобу, і адаптовані для утримання верхніх і нижніх штампів, і привідний механізм для приведення в рух верхніх і «
Зз5 Нижніх штампових несучих засобів, при якому штампові тримачи забезпечують входження в контакт верхніх и «г нижніх штампів з протилежних боків заготовки і штампування заготовки при обертанні штампових тримачів, який, за винаходом, містить пари спрямовуючих роликів, які спрямовують штампові тримачі й змонтовані на спільній осі поряд один з одним на кожному штамповому тримачі і розташовані біля передньої або задньої кромки відповідного штампового тримача; спрямовуючі плити впродовж одного кінця штампового несучого засобу і « бпрямовуючі пази, виконані у кожній спрямовуючій плиті для розміщення згаданих пар спрямовуючих роликів, з с внутрішні і зовнішні спрямовуючі поверхні у згаданих спрямовуючих пазах, при цьому один із спрямовуючих роликів знаходиться у контакті з одною внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею, а другий зі ;» спрямовуючих роликів штампових тримачів знаходиться у контакті з другою внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею.
Саме така конструкція дозволяє одному ролику обертатися в одному напрямку, а другому ролику - ї5» обертатися у протилежному напрямку. Це дозволяє здійснювати повне управління рухом кожного зі штампових тримачів і досягти повного й загального управління кутовою орієнтацією кожного штампового тримача при його ве переміщенні на 360".
Го! Доцільно, щоб самі вказані штампові тримачі були змонтовані з можливістю обертання на зовнішніх Підшипниках із кожного боку кожного штампового тримача, причому зовнішні підшипники були вмонтовані у ве відповідні праву і ліву частини відповідного штампового несучого засобу. При цьому переважно, щоб як спрямовуючі ролики були прикріплені до зовнішнього підшипника штампових тримачів. Також переважно, щоб кінцеві ділянки штампових несучих засобів були виконані з кінцевими виступними осьовими підшипниками, при цьому вказані осьові підшипники входили б у гнізда підшипників у правій і лівій опорних плитах.
Саме таке рішення забезпечує можливості найбільш надійного розміщення і повного управління рухом кожного зі штампових тримачів і забезпечує пристрій для ротаційного штампування, у якому самі штампові
Ф) тримачі змонтовані з можливістю обертання за допомогою зовнішніх підшипників на кожному кінці кожного ка штампового тримача, причому вказані зовнішні підшипники змонтовані, відповідно, у правій і лівій частинах штампового несучого засобу, у результаті чого поверхні штампових тримачів є вільними від мастила й бр забруднень.
Доцільно також, щоб пристарий містив дві спрямовуючі плити, причому кожна спрямовуюча плита була змонтована між відповідним кінцем штампових несучих засобів і прилеглою боковою опорною плитою, і засоби у вигляді отворів, які проходять через спрямовуючі плити.
Таке рішення забезпечує найбільш компактну й жорстку конструкцію, за допомогою якої досягається повне й 65 Загальне управління кутовою орієнтацією кожного штампового тримача при його переміщенні на 360", при повному виключенні можливості забруднення штампових тримачів мастилом від зовнішніх підшипників.
Переважно, щоб пристрій мав виштовхувальну систему для виштовхування поковок, яка містить виштовхувальні штифти, змонтовані з можливістю ковзання у кожному з нижніх штампів, виштовхувальні пластини, які з'єднані з виштовхувальними штифтами, і привідний механізм виштовхувача, який з'єднаний з Виштовхувальною пластиною так, щоб викликати спрацьовування штифтів, коли нижній штамповий тримач опиняється у нижньому положенні при обертанні нижнього штампового несучого засобу.
Така конструкція вирішує проблему видалення вирубок або поковок із штампа, зокрема, при використанні цього пристрою для пробивання отворів у листі металу. Наявність засобу виштовхування поковок для кожного штампового тримача і привідних засобів виштовхувача, що пов'язані з указаним штамповим тримачем і входять 7/0 У контакт з указаним засобом виштовхування поковок, коли вказаний штамповий несучий засіб обертається й переводить кожен тримач у нижнє, поверхнею униз положення, забезпечує при виштовхуванні кожної поковки її випадання під впливом гравітації.
Переважно, щоб пристрій мав засіб узгодження лінійних швидкостей, який містить ведучу шестерню для приведення до руху одного з верхнього й нижнього штампових несучих засобів, при цьому ведуча шестерня /5 Змонтована на одній з осей несучого засобу так, що має місце визначений люфт між шестернею й віссю, і пружину, яка утримує шестерню при обертанні у заданому положенні відносно осі, причому ця пружина є здатною зміщатися, допускаючи відносний зсув вала й шестерні і забезпечуючи тим самим миттєве узгодження лінійних швидкостей верхніх і нижніх штампів, що змикаються, з лінійною швидкістю заготовки.
В такій конструкції у всіх критичних випадках - у момент перед початком змикання, під час змикання й у 2о Момент одразу після розмикання - зазор або люфт, що допускається між ведучою шестернею й веденою віссю, що приводить до руху несучий засіб, дозволяє швидкостям обертання верхнього й нижнього несучих засобів злегка зростати, знижуватись і знову зростати, дозволяючи лінійним швидкостям верхнього й нижнього штампів миттєво самим підстроюватись під лінійну швидкість листового матеріалу.
В основу винаходу поставлено також задачу створити спосіб ротаційного штампування, у якому усунута с проблема забруднення й змащування, у якому вирішена проблема виштовхування поковок, у якому вирішені проблеми, пов'язані з узгодженням швидкостей штампів і листового матеріалу, і у якому спрямовування і) штампових тримачів здійснюється більш простим і більш ефективним чином.
Поставлена задача вирішена тим, що пропонують спосіб ротаційного штампування смуги листової заготовки, що рухається з постійною лінійною швидкістю, в якому смугу листової заготовки переміщують з постійною «- зо швидкістю між парою нижніх і верхніх штампових несучих засобів, кожен з яких змонтований з можливістю обертання з протилежних боків заготовки, і має множину штампових тримачів, змонтованих з можливістю - хитання на кожному зі штампових несучих засобів, щоб мати можливість хитатися навколо осей, які радіально со зміщені відносно осі їх штампового несучого засобу, послідовно узгоджують взаємне положення згаданої смуги і пари верхніх і нижніх штампів, що закріплені у штампових тримачах, захоплюють і деформують смугу, змикаючи « зв згадану пару штампів, і звільнюють смугу після деформування, розмикаючи згадані штампи, у якому, за «Е винаходом, узгоджують взаємне положення згаданої смуги і пари верхніх і нижніх штампів тим, що спрямовують штампові тримачі, у яких закріплені згадані штампи, парою спрямовуючих роликів, які монтують на спільній осі один поряд з одним на кожному вказаному штамповому тримачі, розташовують біля кожного кінця відповідного штампового тримача і переміщують по спрямовуючих пазах, які виконують у спрямовуючих плитах для « розміщення пар спрямовуючих роликів, причому спрямовуючі пази мають внутрішні й зовнішні спрямовуючі з с поверхні, при цьому один із спрямовуючих роликів знаходиться у контакті з одною внутрішньою або зовнішньою
Й спрямовуючою поверхнею, а другий з спрямовуючих роликів знаходиться у контакті з другою внутрішньою або а зовнішньою спрямовуючою поверхнею.
Саме у такий спосіб можна реалізувати повне управління рухом кожного зі штампових тримачів і досягти повного й загального управління кутовою орієнтацією кожного штампового тримача при його переміщенні на ї5» 360".
Доцільно, щоб спосіб мав етап виштовхування поковки із нижніх штампів виштовхувальними штифтами, о змонтованими з можливістю ковзання у кожному з нижніх штампів, виштовхувальними пластинами, які зв'язані зі о згаданими штифтами, і привідним засобом виштовхувача, який зв'язаний зі згаданими пластинами так, що при обертанні нижнього штампового несучого засобу штифти спрацювують, коли нижній штамповий тримач о опиняється у нижньому положенні. як Наявність у способі такого етапу забезпечує виштовхування кожної поковки і її випадання під впливом гравітації, що надійно вирішує проблему видалення вирубок або поковок із штампа, зокрема, при використанні цього пристрою для пробивання отворів у листі металу.
Переважно також, щоб спосіб мав етап узгоджування лінійних швидкостей верхніх і нижніх штампових тримачів із постійною лінійною швидкістю заготовки при захопленні смуги листової заготовки парою верхніх і
Ф) нижніх штампів і звільненні її під час розмикання штампів тим, що створюють люфт між ведучою шестернею й ка віссю несучого засобу для забезпечення такого лінійного положення верхнього й нижнього штампів, яке потрібно для їх самопідстроювання під лінійну швидкість смуги листового матеріалу. во Таке рішення знімає проблеми, обумовлені непогодженістю лінійних швидкостей штампів і листа заготовки безпосередньо перед входженням штампів у контакт із заготовкою й одразу ж після стискання, коли два штампи починають відділятись від заготовки, що особливо важно, коли заготовка має велику товщину або коли здійснюють глибоке формування.
Різні ознаки новизни, які характеризують цей винахід, викладені більш конкретно у формулі, що додається і б5 яка є частиною даного опису. Для кращого розуміння даного винаходу, переваг його робочих характеристик і конкретних об'єктів, одержаних завдяки його використанню, слід послатися на додані креслення й матеріали опису, у яких ілюструються й описуються переважні варіанти втілення винаходу.
Фіг. 1 ілюструє у ракурсі 3/4 пристрій для ротаційного штампування згідно цьому винаходу;
Фіг. 2 представляє переріз по лінії А-А на фіг. 1;
Фіг. З представляє переріз по лінії В-В на фіг. 1;
Фіг. 4 представляє переріз по лінії С-С на фіг. 1;
Фіг. 5 представляє збільшений вертикальний розріз спрямовуючих роликів штампа й підшипника штампового тримача;
Фіг. 6 представляє переріз спрямовуючих роликів штампа і спрямовуючих пазів; 70 Фіг. 7 є збільшеним виглядом нижнього штампового несучого засобу, який ілюструє засоби виштовхування поковки;
Фіг. 8 представляє переріз по лінії О-О на фіг. З;
Фіг. 9 представляє переріз по лінії Е-Е на фіг. З;
Фіг. 10 є сильно збільшеним перерізом, який відповідає фіг. 6; і
Фіг. 11 є виглядом збоку ведучої зубчастої передачі і демонструє зазор між ведучою шестернею і веденою віссю, який забезпечує підстроювання лінійної швидкості штампів до швидкості листового матеріалу.
Детальний опис втілення винаходу
Звертаючись раніш за все до фіг. 1, можна бачити, що ілюстрація відноситься до пристрою для ротаційного штампування, вказаному у цілому позицією 1, який показаний тут заради пояснення винаходу і не передбачає обмеження будь-якими з описаних ознак.
Пристрій 1 для ротаційного штампування складається з основи 2, нижнього штампового несучого засобу З і верхнього штампового несучого засобу 4, що мають осі 5 і 6 несучих засобів.
Відповідні права і ліва опорні плити 7 і 8 служать опорами нижньому й верхньому штамповим несучим засобам, як це буде описано нижче. Заготовка у вигляді смуги 9, показана такою, що проходить між верхнім і с об нижнім штамповими несучими засобами.
З метою ілюстрації показане штампування заготовки 9 із застосуванням штампів на нижньому й верхньому і) штампових несучих засобах з одержанням серії поперечних окремо розташованих отворів 10. Зрозуміло, звичайно, що з використанням цього винаходу можна здійснити будь-який вид штампування, будь то виїмка або отвір, або і то, і інше, а отвір може бути відштампований з кромками по краю отвору більшої або меншої "пд зо глибини, як це буде описано нижче.
Тому з метою ілюстрації термін "штампування" передбачає включення будь-якої такої операції штампування, - чи здійснюється вона простим формуванням виїмки, чи вирубкою отвору, чи вирубкою отвору з формуванням со кромок отвору.
З фіг. 1 можна бачити, що характер ротаційної роботи винаходу, представленого у вигляді пристрою 1, « з5 дозволяє йому обертатись безперервно у той час, як заготовка безперервно рухається між верхнім і нижнім «г штамповими несучими засобами, створюючи у результаті послідовний ряд окремо розташованих формоутворень у заготовці, як це описано вище.
Штампові несучі засоби
Посилаючись тепер на фіг. 2 і З, можна бачити, що кожний верхній і нижній штамповий несучий засіб « 40 оснащено множиною, у даному випадку чотирма, маятникових нижніх і верхніх штампових тримачів 11 і 12. з с Кожен із штампових тримачів змонтований з можливістю качання на підшипниках 13, 14 із протилежних кінців . кожного тримача, при цьому підшипники входять у втулки 15 і 16 підшипників. Втулки 15 і 16 підшипників и?» розміщуються у відповідних кінцевих елементах 17 і 18, які, загалом, мають форму чотирипроменевої зірки. В центрах кожної з підшипникових опор передбачені розташовані у бокових плитах 7 і 8 головні підшипники 19 і 20 45 штампового несучого засобу, у які входять осі 5 і 6. їх Пара нижніх і верхніх шестерень 21 і 22 з'єднана з осями 5 і б штампових несучих засобів і пов'язує два штампових несучих засоби для узгодженого обертання у протилежних напрямках. Одна з осей штампового ве несучого засобу, наприклад, вісь 5 нижнього несучого засобу, приводиться до руху відповідною їй шестернею 21 о через ведучу зубчасту передачу 23 за допомогою будь-якого придатного ведучого засобу (не показано). Друга 5р шестерня (тобто верхня шестерня 22) є тоді передаточною шестернею, що з'єднує верхній і нижній несучі засоби о разом для їх узгодженого обертання у протилежних напрямках. Звичайно, що ведучою шестернею може бути
Кк верхня шестерня 22, у цьому випадку нижня шестерня 21 буде передаточною.
Розпірна деталь 24 розташована між правим і лівим кінцевими елементами 17 і 18, і кінцеві елементи прикручені болтами до розпірної деталі. Розпірна деталь 24 на фіг. 2 виглядає у профіль циліндричною, але у 55 дійсності вона має у перерізі загалом прямокутну форму з виступаючими по всіх кутах прямокутника ділянками з отворами для кріпильних болтів (Фіг. 9). Спрямовуючі засоби штампових тримачів
Ф) Для спрямовування штампових тримачів при їх обертанні до опорних плит 7 і 8 кріпляться дві спрямовуючі ка плити 26 і 27 -права і ліва - з протилежних сторін штампових несучих засобів, що обертаються. Кожна зі спрямовуючих плит 26 і 27 оснащена відповідними нижніми й верхніми спрямовуючими пазами 28, 29 і 30, 31 бо Фіг. 4).
Як можна бачити, спрямовуючі пази мають ексцетричну форму по причинах, які будуть викладені нижче.
Кожен нижній і верхній штамповий тримач 11 і 12 по обох сторонах оснащений парою внутрішніх і зовнішніх спрямовуючих роликів 32, ЗЗ (Фіг. 5). Спрямовуючі ролики 32 і 33 є двома окремими точно ідентичними роликами, закріпленими на спільній осі 34 і змонтованими на монтажних пластинах 35, що прикручені гвинтами 65 ДО підшипників 13, 14 відповідних штампових тримачів 11, 12.
Спрямовуючі ролики входять у відповідні спрямовуючі пази 28, 29, 30, 31 у спрямовуючих пластинах 26, 27
(Фіг. 4).
З фіг 5 можна бачити, що спрямовуючі ролики 32 і 33, хоч і змонтовані парою на спільній осі 34, представляють собою внутрішні спрямовуючі ролики 32 і зовнішні спрямовуючі ролики 33. Два спрямовуючих Волики мають заданий діаметр. Кожен спрямовуючий паз 28, 29, 30, 31 виконаний з відповідними внутрішніми спрямовуючими поверхнями 36 і зовнішніми спрямовуючими поверхнями 37. Кожна із спрямовуючих поверхонь паза має більшу ширину, ніж діаметр роликів. При цьому зовнішня спрямовуюча поверхня 37 зміщена радіально відносно внутрішньої спрямовуючої поверхні 36. Відповідно, внутрішній спрямовуючий ролик 33 котиться по одній внутрішній спрямовуючій поверхні 36, а зовнішній спрямовуючий ролик 33 котиться по протилежній 7/0 Зовнішній спрямовуючій поверхні 37. Таким чином, коли штампові несучі засоби обертаються й несуть із собою чотири штампових тримачи, відповідні пари спрямовуючих роликів 32 і 33 із кожної сторони штампових тримачів 11, 12 переміщаються по внутрішнім і зовнішнім спрямовуючім поверхням Зб і 37 спрямовуючих пазів, відповідно. Ця особливість є істотною ознакою даного винаходу тому, що внутрішній спрямовуючий ролик 32 контактує з одною внутрішньою спрямовуючою поверхнею 736 спрямовуючого паза, а не з другою, і тому, що зовнішній спрямовуючий ролик 33 контактує тільки з протилежною зовнішньою спрямовуючою поверхнею 37 спрямовуючого паза, при цьому два спрямовуючих ролики можуть вільно обертатись у протилежних напрямках.
Це відбувається завдяки тому, що ширина кожної з двох дільниць спрямовуючого паза більше, ніж діаметр відповідних спрямовуючих роликів. Як буде видно, це обертання двох спрямовуючих роликів у протилежних напрямках може відбуватись вільно, не викликаючи тертя ні спрямовуючих роликів між собою, ні із бпрямовуючими поверхнями відповідних їм спрямовуючих пазів, що знаходяться поза контакту.
Саме завдяки цьому може здійснюватись повне управління рухом кожного зі штампових тримачів 11, 12 через пари внутрішніх і зовнішніх спрямовуючих роликів 32, 33, змонтованих на спільній осі з кожної сторони передньої кромки штампових тримачів 11, 12. Слід, звичайно, розуміти, що простою реконструкцією спрямовуючих пазів спрямовуючі ролики можуть бути розміщені уздовж задньої кромки штампових тримачів. В сч будь-якому випадку досягається повне й загальне управління кутовою орієнтацією кожного штампового тримача при його переміщенні на 360". і)
Кожен штамповий тримач 11, 12 виконаний з виточкою 38 для розміщення штампа, і, для ясності, нижній і верхній елементи, що фіксують штамп, показані посадженими у цю виточку. Як показано на фіг. 7, нижній штамп 39 є охоплювальним штампом, а верхній штамп 40 є охоплюваним штампом. Охоплювальний штамп 39 «- зо обмежений виступаючими стінками 41, а охоплюваний штамп 40 обмежений виїмками 42, у які входять виступаючі стінки 41. Спрямовуючі штифти 43 штампа виконані такими, що виступають з охоплюваного штампа і - входять у спрямовуючі отвори у охоплювальному штампі так, як це добре відомо з передуючого рівня техніки. со
Таким чином, центральну поковку 44 (Фіг. 7) можна вибити охоплюваним штампом 40 через центр охоплювального штампа, і при цьому краї отвору у заготовці можуть бути сформовані у вигляді кромки « зв Виступаючими стінками 41 охоплювального штампа 39. «Е
Механізм виштовхування поковки
Для виштовхування поковок 44 із центру охоплювального штампа 39 в охоплювальному штампі 39 монтують пару виштовху-вальних штифтів 45, які нормально відтягнуті униз по центру охоплювального штампа 39.
Виштовхувальні штифти 45 монтуються на виштовхувальній пластині 46, яка оснащена хвостовиком 47 « Виштовхувача, який проходить через відповідний нижній штамповий тримач 11 і закінчується кулачковим з с роликом 48.
Розпірна деталь 24 нижнього штампового несучого засобу оснащена чотирма півциліндричними виточками ;» 49, у які входять кулачкові ролики 48. З одного боку півциліндричної виточки є виїмка 50. У виїмці 50 знаходиться пантографний важільний механізм 51, що приводиться в дію пружиною 52. При обертанні нижнього штампового несучого засобу кожен штамповий тримач качається відносно його штампового несучого засобу їх завдяки спрямовуючій дії спрямовуючих роликів у спрямовуючих пазах. Коли нижній штамповий тримач відхиляється в одному напрямку, відповідний кулачковий ролик перекочується через відповідний пантографний ве важільний механізм, який вирівнюється у лінію стисненням пружини 52. о Коли нижній штамповий тримач відхиляється у протилежному напрямку, його кулачковий ролик зчіпляється з його пантографним важільним механізмом 51, який потім упирається у плече виточки 49. Це змушує кулачковий ве ролик 48 і хвостовик 47 виштовхувача входити у штамповий тримач. Це відбувається при положенні нижнього як штампового несучого засобу "на шість годин". Цей рух примушує виштовхувальну пластину 46 і виштовхувальні штифти 45 рухатись униз, виштовхуючи тим самим поковку 44 униз. Далі вона вільно падає під дією гравітації.
Компенсація лінійної швидкості
Як було сказано вище, пристрій забезпечує компенсацію між постійною лінійною швидкістю заготовки і невеликою зміною лінійної швидкості штампів і штампових тримачів у положенні безпосередньо до і після (Ф, змикання. ка Згідно з цим утіленням винаходу це досягається шляхом створення невеликого люфту між ведучою шестернею 21 і віссю 5 несучого засобу, на якій вона змонтована. Вісь 5 нижнього несучого засобу не бо Закріплюється намертво у шестерні 21. Радіальний ведучий стрижень 53 кріпиться до кінця нижньої осі 5 і виступає радіально з одної її сторони. Шестерня 21 виконана з виточкою 54, у яку входить стрижень 53. Пружина 55 кріпиться у свердленні, виконаному у шестерні 42 з одного боку виточки 54. Пружина 55 знаходиться у контакті Із стрижнем 53, притискуючи стрижень 53 до протилежної сторони виточки 54. Пружина досить сильна для того, щоб при нормальній роботі верхнього й нижнього несучих засобів, тобто коли штампи не зчеплені із 65 Заготовкою, стрижень був притиснутим до однієї сторони виточки. Проте, коли нижній і верхній штампи починають затискувати заготовку, заготовка фактично рухається з трохи більшою швидкістю, ніж лінійна швидкість штампів. Між шестернею 21 і нижньою віссю 5, на якій вона змонтована, є невеликий люфт. Коли заготовка захоплюється штампами, це примушує штампи миттєво, але вельмі незначно збільшувати швидкість, тим самим узгоджуючи швидкість штампів із швидкістю заготовки. Це узгодження відбувається у результаті того, що стрижень 53 може відхилятись у виточці 54 і стискати пружину 55 за долі секунди. За час, протягом якого штампи досягають повністю зімкнутого центрального положення, пружина розжимається й переміщує стрижень назад у його нормальне положення біля протилежної сторони виточки, забезпечуючи узгодження швидкості штампів із лінійною швидкістю заготовки у цій точці. Коли штампи починають розмикатись, знову виникає необхідність узгодження швидкостей, тобто штампи повинні миттєво збільшити швидкість, й той ж стрижень із 7/0 пружиною дозволяють миттєво здійснити це узгодження і цього разу. Таким чином, у всіх критичних випадках - у момент перед початком змикання, під час змикання й у момент одразу після розмикання - невеликий люфт між ведучою шестернею 17 і віссю 5 нижнього несучого засобу забезпечує узгодження лінійних швидкостей штампів із лінійною швидкістю заготовки простим, але дуже ефективним способом.
Вищевикладене є описом переважного втілення винаходу, який наведений тут тільки як приклад. Винахід не 7/5 обмежується будь-якими описаними істотними ознаками, але охоплює всі варіанти, які входять в обсяг формули винаходу, що додається.

Claims (10)

Формула винаходу що що що ши , й
1. Пристрій для ротаційного штампування заготовки, що рухається з постійною лінійною швидкістю, який має пару нижніх і верхніх штампових несучих засобів, кожен із яких змонтований з можливістю обертання так, що вони можуть повертатися разом з протилежних боків заготовки, і що має множину штампових тримачів, змонтованих із можливістю хитання на кожному з штампових несучих засобів, причому штампові тримачі сч пристосовані так, щоб мати можливість хитатися у напрямку до і від їх штампових несучих засобів навколо осей, які радіально зміщені відносно осі їх штампового несучого засобу, і адаптовані для утримання верхніх і нижніх (о) штампів, і привідний механізм для приведення в рух верхніх і нижніх штампових несучих засобів, при якому штампові тримачі забезпечують входження в контакт верхніх и нижніх штампів з протилежних боків заготовки і штампування заготовки при обертанні штампових тримачів, який відрізняється тим, що містить пари «- зо Сспрямовуючих роликів, які спрямовують штампові тримачі й змонтовані на спільній осі поряд один з одним на кожному штамповому тримачі і розташовані біля передньої або задньої кромки відповідного штампового - тримача; спрямовуючі плити впродовж одного кінця штампового несучого засобу і спрямовуючі пази, виконані у со кожній спрямовуючій плиті, для розміщення згаданих пар спрямовуючих роликів, внутрішні і зовнішні спрямовуючі поверхні у згаданих спрямовуючих пазах, при цьому один із спрямовуючих роликів знаходиться у « контакті з одною внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею, а другий, зі спрямовуючих роликів « штампових тримачів, знаходиться у контакті з другою внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею.
2. Пристрій для ротаційного штампування по п. 1, який відрізняється тим, що самі вказані штампові тримачі змонтовані з можливістю обертання на зовнішніх підшипниках із кожного боку кожного штампового тримача, причому зовнішні підшипники вмонтовані у відповідні праву і ліву частини відповідного штампового несучого « 20 засобу. ш-в с
3. Пристрій для ротаційного штампування по п. 2, який відрізняється тим, що спрямовуючі ролики прикріплені до зовнішнього підшипника штампових тримачів. :з»
4. Пристрій для ротаційного штампування по п. З, який відрізняється тим, що кінцеві ділянки штампових несучих засобів виконані з кінцевими виступними осьовими підшипниками, при цьому вказані осьові підшипники 75 ВХОДЯТЬ У гнізда підшипників у правій і лівій опорних плитах. їз
5. Пристрій для ротаційного штампування по п. 4, який відрізняється тим, що містить дві спрямовуючі плити, причому кожна спрямовуюча плита змонтована між відповідним кінцем штампових несучих засобів і прилеглою ве боковою опорною плитою, і засоби у вигляді отворів, які проходять через спрямовуючі плити. оо
6. Пристрій для ротаційного штампування по п. 5, який відрізняється тим, що містить виштовхувальну Систему для виштовхування поковок, яка містить виштовхувальні штифти, змонтовані з можливістю ковзання у ї кожному з нижніх штампів, виштовхувальні пластини, які з'єднані з виштовхувальними штифтами, і привідний кч механізм виштовхувача, який з'єднаний з виштовхувальною пластиною так, щоб викликати спрацьовування штифтів, коли нижній штамповий тримач опиняється у нижньому положенні при обертанні нижнього штампового несучого засобу.
7. Пристрій для ротаційного штампування по п. 5, який відрізняється тим, що містить засіб узгодження лінійних швидкостей, який містить ведучу шестерню для приведення до руху одного з верхнього й нижнього (Ф) штампових несучих засобів, при цьому ведуча шестерня змонтована на одній з осей несучого засобу так, що має ГІ місце визначений люфт між шестернею й віссю, і пружину, яка утримує шестерню при обертанні у заданому положенні відносно осі, причому ця пружина є здатною зміщатися, допускаючи відносний зсув вала й шестерні і во забезпечуючи тим самим миттєве узгодження лінійних швидкостей верхніх і нижніх штампів, що змикаються, з лінійною швидкістю заготовки.
8. Спосіб ротаційного штампування смуги листової заготовки, що рухається з постійною лінійною швидкістю, в якому смугу листової заготовки переміщують з постійною швидкістю між парою нижніх і верхніх штампових несучих засобів, кожен з яких змонтований з можливістю обертання з протилежних боків заготовки, і має де Множину штампових тримачів, змонтованих з можливістю хитання на кожному зі штампових несучих засобів, щоб мати можливість хитатися навколо осей, які радіально зміщені відносно осі їх штампового несучого засобу,
послідовно узгоджують взаємне положення згаданої смуги і пари верхніх і нижніх штампів, що закріплені у штампових тримачах, захоплюють і деформують смугу, змикаючи згадану пару штампів, і звільнюють смугу після деформування, розмикаючи згадані штампи, який відрізняється тим, що узгоджують взаємне положення згаданої смуги і пари верхніх і нижніх штампів тим, що спрямовують штампові тримачі, у яких закріплені згадані штампи, парою спрямовуючих роликів, які монтують на спільній осі один поряд з одним на кожному вказаному штамповому тримачі, розташовують біля кожного кінця відповідного штампового тримача і переміщують по спрямовуючих пазах, які виконують у спрямовуючих плитах для розміщення пар спрямовуючих роликів, причому спрямовуючі пази мають внутрішні й зовнішні спрямовуючі поверхні, при цьому один із 7/0 спрямовуючих роликів знаходиться у контакті з одною внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею, а другий з спрямовуючих роликів знаходиться у контакті з другою внутрішньою або зовнішньою спрямовуючою поверхнею.
9. Спосіб ротаційного штампування по п. 8, який відрізняється тим, що після звільнення смуги від штампів виштовхують поковки із нижніх штампів виштовхувальними штифтами, змонтованими з можливістю ковзання у 7/5 Кожному з нижніх штампів, виштовхувальними пластинами, які зв'язані зі згаданими штифтами, і привідним засобом виштовхувача, який зв'язаний зі згаданими пластинами так, що при обертанні нижнього штампового несучого засобу штифти спрацьовують, коли нижній штамповий тримач опиняється у нижньому положенні.
10. Спосіб ротаційного штампування по п. 8, який відрізняється тим, що узгоджують лінійні швидкості верхніх і нижніх штампових тримачів із постійною лінійною швидкістю заготовки при захопленні смуги листової 2о Заготовки парою верхніх і нижніх штампів і звільненні її під час розмикання штампів тим, що створюють люфт між ведучою шестернею й віссю несучого засобу для забезпечення такого лінійного положення верхнього й нижнього штампів, яке потрібне для їх самопідстроювання під лінійну швидкість смуги листового матеріалу. с щі 6) «- « (ее) « «
- . и? щ» щ» (ее) щ» - іме) 60 б5
UA98105331A 1996-04-10 1997-04-10 Пристрій для ротаційного штампування і спосіб ротаційного штампування UA44841C2 (uk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA 2173776 CA2173776A1 (en) 1996-04-10 1996-04-10 Rotary forming apparatus and method of rotary forming
PCT/CA1997/000241 WO1997037787A1 (en) 1996-04-10 1997-04-10 Rotary forming apparatus and method of rotary forming

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA44841C2 true UA44841C2 (uk) 2002-03-15

Family

ID=4157947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA98105331A UA44841C2 (uk) 1996-04-10 1997-04-10 Пристрій для ротаційного штампування і спосіб ротаційного штампування

Country Status (19)

Country Link
US (1) US6018973A (uk)
EP (1) EP0892688B1 (uk)
JP (1) JP2000507881A (uk)
KR (1) KR20000005324A (uk)
CN (1) CN1075403C (uk)
AT (1) ATE189632T1 (uk)
AU (1) AU711351B2 (uk)
BR (1) BR9708771A (uk)
CA (1) CA2173776A1 (uk)
CZ (1) CZ325398A3 (uk)
DE (1) DE69701282T2 (uk)
EA (1) EA000509B1 (uk)
ES (1) ES2145590T3 (uk)
HU (1) HU220898B1 (uk)
PL (1) PL183441B1 (uk)
SK (1) SK283220B6 (uk)
TR (1) TR199802027T2 (uk)
UA (1) UA44841C2 (uk)
WO (1) WO1997037787A1 (uk)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7228720B2 (en) * 2002-07-03 2007-06-12 Bodnar Ernest R Rotary apparatus and method
CA2479420C (en) * 2004-08-30 2011-07-19 Gcg Holdings Ltd Rotary apparatus with multiple guides and method of forming
CN102848755B (zh) * 2012-09-20 2014-10-29 东风汽车公司 轴瓦带材缺陷标识装置及轧制方法
CN116511304B (zh) * 2023-07-03 2023-09-15 佛山市名东科技有限公司 一种管材加工智能扭方机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1581236A (en) * 1922-02-20 1926-04-20 Central Trust Company Apparatus for making roofing units
US3066542A (en) * 1955-04-12 1962-12-04 Nat Gypsum Co Continuous web perforating machine
US4732028A (en) * 1985-12-20 1988-03-22 Bodnar Ernest R Rotary apparatus
CA2066803C (en) * 1992-04-22 1999-07-20 Ernest R. Bodnar Rotary forming apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
EA000509B1 (ru) 1999-10-28
JP2000507881A (ja) 2000-06-27
KR20000005324A (ko) 2000-01-25
PL329284A1 (en) 1999-03-15
EA199800915A1 (ru) 1999-04-29
CN1216486A (zh) 1999-05-12
BR9708771A (pt) 2000-01-04
CN1075403C (zh) 2001-11-28
SK283220B6 (sk) 2003-03-04
EP0892688B1 (en) 2000-02-09
DE69701282T2 (de) 2000-10-19
EP0892688A1 (en) 1999-01-27
ES2145590T3 (es) 2000-07-01
HUP9903598A3 (en) 2000-03-28
AU711351B2 (en) 1999-10-14
SK141198A3 (en) 1999-06-11
HUP9903598A2 (hu) 2000-02-28
TR199802027T2 (xx) 1999-02-22
AU2284297A (en) 1997-10-29
HU220898B1 (en) 2002-06-29
CZ325398A3 (cs) 1999-08-11
WO1997037787A1 (en) 1997-10-16
US6018973A (en) 2000-02-01
ATE189632T1 (de) 2000-02-15
CA2173776A1 (en) 1997-10-11
DE69701282D1 (de) 2000-03-16
PL183441B1 (pl) 2002-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5791185A (en) Rotary apparatus with moveable die
US5040397A (en) Rotary apparatus and method
UA44841C2 (uk) Пристрій для ротаційного штампування і спосіб ротаційного штампування
US5983693A (en) Rotary press with cut off apparatus
JPH045905A (ja) スライドファスナー用スライダーの組立て方法とその装置
US5431038A (en) Apparatus for feeding a workpiece to a tool
KR20130029032A (ko) 프로파일 롤링머신
AU4037893A (en) Rotary forming apparatus and method
JP3590200B2 (ja) 特に包装機と関連する力の伝達装置
US4620468A (en) Punching machine
EP0528675A2 (en) Rotary perforator, method for perforating a web, and web perforated by the rotary perforator
AU724954B2 (en) Rotary apparatus with moveable die
JPS62264897A (ja) 押抜き装置
RU1803337C (ru) Роторный автомат дл объемной штамповки стержневых изделий
GB2024089A (en) Machine for forming lollies
US2865450A (en) Apparatus for treating strip and the like
SU1084102A1 (ru) Двухударный однопозиционный автомат дл холодной высадки деталей стержневого типа
US3448601A (en) Rotary forging apparatus
SU1133010A1 (ru) Устройство дл подачи заготовок
JPS62230437A (ja) プレス材料供給装置
JPH07108419B2 (ja) 回転装置
JPS6135326Y2 (uk)
US942618A (en) Machine for riveting chaplets.
JPH07236925A (ja) 材料送り装置