KR20130029032A - 프로파일 롤링머신 - Google Patents

Abstract

하나의 고정 롤링다이(6) 및 하나의 이동 롤링다이(7) 뿐만 아니라 블랭크(2)를 공급하기 위한 슬라이드 레일(8)과 전진 디바이스(9)를 갖는 피더(3)와 함께 프로파일을 블랭크(2)로 롤링시키기 위한 프로파일 롤링머신(1)에, 이동시 푸싱면(15)의 하단 가장자리(16)와 함께 슬라이드 레일(8)을 향해 구배져 이어진 상부 경로부(28) 및 하부 경로부(29)를 갖는 폐쇄 경로곡선(25)을 따르며, 블랭크(2)를 양 롤링다이(6,7) 상의 삽입점(5)으로 이동시키기 위한 전방 푸싱면(15)을 갖는 진동 삽입 푸셔(14)가 제공된다. 하부 경로부(29)를 따라 움직일 때, 푸싱면(15)은 피더(3)내 맨 앞 블랭크(2)의 뒤쪽에 놓여지며 롤링다이(6,7)의 삽입점(5)으로 블랭크를 이동시킨다. 삽입 푸셔(14)의 복귀운동을 위해 상부 경로부(28)는 상기 삽입 푸셔(14)의 복귀운동 동안 전방 푸싱면의 단부 가장자리가 피더(3)내 수송방향(A)으로 맨 앞 블랭크(2)로부터 떨어져 있는 후단지점(27)까지 항상 상부 경로부(28)를 따라 가이드되도록 놓여진다.

Description

프로파일 롤링머신{Profile Rolling Machine}

본 발명은 예컨대 블랭크상에 스레드를 만들기 위해 사용되는 것으로서, 하나의 고정 롤링다이와 하나의 이동 롤링다이로, 한 프로파일을 블랭크들에 롤링하기 위한 프로파일 롤링머신에 관한 것이다. 롤링소자들 각각은 음의 소정의 프로파일링을 갖고, 그 결과 가령 널(knurls), 스레드, 그루브 등이 이에 따라 블랭크상에 제조될 수 있다. 이런 머신에서, 블랭크들은 적절한 피더를 통해 운송되고 2개의 롤링다이들에 공급되며, 이동 롤링다이의 운동 결과로, 상기 2개 롤링다이들 사이에 배열된 블랭크에 냉간압연에 의해 스레드 등이 만들어질 수 있다.

한 스레드를 블랭크들로 롤링시키기 위해 서로에 대해 이동될 수 있는 2개의 롤링다이들과, 양 롤링다이들 상의 삽입점(run-in point)에 블랭크들의 개개의 펄스식 공급을 위해 2개의 가이딩 디바이스를 구비한 블랭크용 피더가 제공되는 스레드 롤링머신으로서, 한 가이딩 디바이스는 슬라이드 레일을 갖고 다른 가이딩 디바이스는 각 경우 블랭크를 지지하고 상기 슬라이드 레일과 수송벨트 사이에 형성된 수송 공동내 상기 슬라이드 레일을 따라 수송하기 위해 서로 떨어져 배열된 오목부와 함께 외주에 제공된 펄스식 회전으로 구동되는 수송벨트를 갖는 스레드 롤링머신이 WO 2011/023359에 알려져 있다. 블랭크들은 상기 참조문헌에서는 피더로부터 2개의 롤링다이들의 시발점까지 직접 전달되므로, 벨트 드라이브의 벨트의 탄성 때문에 블랭크의 소정의 정의된 도입을 위해 정확한 시간을 유지하는 것이 불가능하다. 또한, 각각의 블랭크는 벨트 피드가 롤링다이들을 지나야만 하기 때문에 헤드 아래까지 바로 롤링될 수 없다.

DE 27 54 243 A1에서, 피드 단부에 있는 맨 앞 블랭크가 진동 삽입 푸셔에 의해 양 롤링다이들 사이의 삽입점에 접하게 밀려지는 블랭크들의 래디얼 피드(radial feed)를 갖는 프로파일 롤링머신이 기술되어 있다. 밀어넣는 순간은 상기 참조문헌에서는 차동 기어링을 통해 변할 수 있다. 그러나, 이 공지의 장치는 기계적으로 매우 어렵고 레일로만 공급이 가능하며 상기 레일을 따라 중력 작용에 의해 피공급 블랭크가 수송된다.

유사한 스레드 롤링머신이 또한 US 3 733 867 A에 공지되어 있다.

WO 2008/074321 A1로부터의 스레드 롤링머신으로, 블랭크들이 수송 스크류를 통해 공급되며, 상기 블랭크들은 삽입점에 접하게 공급되고 이에 수직한 직선방향으로 간헐적으로 움직이는 삽입 푸셔에 의해 삽입점으로 밀려진다. 그러나, 상기 참조문헌에서의 단점은 수송 스크류가 블랭크용 추가 분리 디바이스의 제공을 필요로 한다는 것으로, 삽입 푸셔의 직선운동도 또한 가이드 및 윤활문제를 가져온다. 다시, 마찰의존적이기 때문에 밀어넣는 순간이 정확하게 정의되지 않는다: 롤링다이를 회전시키는데 대항해 삽입 푸셔에 의해 블랭크가 가압되고 마찰이 충분할 때에만 롤링다이에 끌려 들어간다.

US 4 472 956 A에 공지된 배열의 경우, 기다란 핀 형태의 블랭크들이 먼저 레일 피더로부터 개개의 핀들을 수용하기 위해 해당 축방향으로 이어지는 오목부들과 함께 외주에 형성되고 핀들이 2개의 하류 롤링다이들로 운반되는 회전부재로 공급된다. 그러나, 회전부재 형태의 추가 수송요소의 사용은 매우 어렵고 고가이다.

마지막으로, EP 2 095 892 A1은 피드 레일을 통해 공급된 블랭크들이 선형 진동 삽입 푸셔에 의해 양 롤링다이들상의 삽입점에까지 밀려지는 프로파일 롤링머신을 기술하고 있다. 삽입 푸셔는 작동레버와 함께 회전 드라이브(서보모터)를 통해 구동되고 블랭크들은 롤링방향과 마주보며 예각으로 공급된다. 그러나, 선형이동으로 인해, 삽입 푸셔는 상대적으로 큰 행정을 실행해야 하며, 이는 큰 유닛출력의 경우 큰 가속을 초래하고 따라서 가이딩 및 윤활문제를 야기할 수 있다. 또한 단점은 드라이브가 역(逆)으로 동작되거나 스프링 리셋(spring reset)이 제공된다는 것이다.

이로부터 시작해, 본 발명의 목적은 상대적으로 간단한 설계 및 정확하게 셋팅될 수 있는 밀어넣는 순간으로, 블랭크를 위한 비적시적 밀어넣는 순간 및 또한 발생한 가이딩 및/또는 윤활 문제없이 상대적으로 큰 유닛출력을 허용하는 앞서 언급된 타입의 프로파일 롤링머신을 제안하는 것이다.

이 목적은 본 발명에 따른 프로파일을 블랭크로 롤링시키기 위한 프로파일 롤링머신으로서, 하나의 고정 롤링다이 및 하나의 이동 롤링다이 뿐만 아니라 수송방향으로 블랭크를 양 롤링다이의 삽입점 상류의 푸시-인 영역으로의 이격된 펄스식 공급을 위한 피더와, 각 경우 푸시-인 영역으로부터 블랭크를 롤링다이의 삽입점으로 밀어넣기 위한 전방 푸싱면과 함께 전단지점 및 후단지점 사이에서 진동하는 삽입 푸셔를 갖고, 상기 피더는 슬라이드 레일 및 상기 슬라이드 레일과의 수송벨트 사이에 형성된 수송공동내 상기 슬라이드 레일을 따라 서로 떨어져 배열된 블랭크를 수송하기 위한 구동 전진 디바이스를 가지며, 진동 운동 동안 삽입 푸셔는 전방 푸싱면의 하단-가장자리와 함께 전단지점으로 상기 삽입 푸셔의 전진운동을 위한 하부 경로부와 후단지점으로 상기 삽입 푸셔의 복귀운동을 위한 상부 경로부로 구성된 폐쇄 경로곡선을 따르며, 상부 경로부는 전단지점에서 후단지점까지 뻗어 있고 하부 경로부는 후단지점에서 전단지점과 슬라이드 레일까지 이어지며, 삽입 푸셔의 전진운동 동안, 전방 푸싱면은 피더의 수송공동내 수송방향의 맨 앞 블랭크의 뒤쪽에 놓여질 수 있고 롤링다이의 삽입점에 들어갈 때까지 상기 블랭크를 이동시키는 한편, 삽입 푸셔의 복귀운동은 동안, 전방 푸싱면의 단부-가장자리는 피더내 수송방향의 맨 앞 블랭크로부터 항상 떨어진 후단지점까지 상부 만곡부를 따라 가이드되는 프로파일 롤링머신에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 프로파일 롤링머신으로, 블랭크들이 피더내 회전 롤링다이에 접하게 공급되며, 블랭크들은 피더의 해당 디바이스들을 통해 이미 정렬되고 또한이 정렬로 이미 펄스 이격을 전한다. 본 발명에 따른 프로파일 롤링머신으로, 손실되는 블랭크의 방향 및 분리 없이 블랭크를 양 롤러다이들의 삽입점에 공급할 때 이 이점적인 상태가 이용된다. 블랭크들이 양 롤링다이들의 삽입점 상류의 푸시-인 영역으로 운송되면, 이들은 본 발명에 따라 설계된 삽입 푸셔(또한 "푸싱부재"라고도 함)에 의해 2개 스레드 다이들의 삽입점으로 밀려지며, 관련된 블랭크는 그런 후 고정 및 이동 스레드 다이들과 외부 원주상에 형성된 소정의 프로파일 사이로 더 운송된다. 그러나, 공지의 최신 기술과는 달리, 본 발명에 따른 머신으로 푸싱부재로서 작동하는 진동 삽입 푸셔가 밀려넣어질 때 상대적으로 큰 행정과 이에 따라 행정운동을 위해 단지 매우 협소한 시간 윈도우 동안 매우 큰 가속도를 의미하는 선형 푸싱 부재를 따라 가이드되지 않는다. 대신, 본 발명에 따른 머신은 삽입 푸셔의 진동운동이 직선이 아니라 각 경우 롤링다이들의 삽입점으로 블랭크를 밀어넣는데 이용되는 상기 삽입 부재의 전면에 배열된 푸싱면의 하단 가장자리가 구배진 폐쇄 경로곡선을 따르도록 가이드된다. 이는 구배진 하부 및 상부 경로부로 구성된다. 삽입 푸셔의 전방 푸싱면의 하단 가장자리가 전진운동 동안 롤링다이들상의 삽입점을 향해 이동하는 하부 경로부는 슬라이드 레일을 향해 구배지고 표면에 접하는 상기 슬라이드 레일의 단면에서 종료된다.

따라서, 진동하는 경우, 삽입 푸셔의 전방 푸싱면의 하단 가장자리는 드롭형태의 주변으로 폐쇄된 경로곡선을 따라 이동된다.

이 운동의 동역학은 구배진 상부 경로부를 따라 이동시 삽입 푸셔의 복귀운동 동안 (항상 슬라이드 레일에 가장 가까운 일부분으로서) 삽입 푸셔의 전방 푸싱면의 하단 가장자리가 가이드되게 하여 "맨 아래" 가장자리가 항상 슬라이드 레일로부터 떨어져 있게 되어 어떤 환경 하에서는 피더에 이미 있는 다음 블랭크와 함께 복귀운동 동안 충돌할 수 없게 되나, 블랭크 뒤쪽 위로 올려져 경로곡선의 끝점으로 가이드된다. 단지 이로부터 하부 경로부 위로 전진이동 동안 낮혀지며, 그 후 다음 블랭크의 뒤쪽에 전방 푸싱면과 접하고 다른 전진이동 동안 푸시-인 영역을 통해 양 롤링다이의 삽입점으로 슬라이드 레일을 따라 이동시킬 수 있다.

본 발명에 사용된 삽입 푸셔의 비선형 푸싱운동의 효과는 삽입점으로 수송을 위해 피더에 준비된 각각의 다음 블랭크에 대한 수송경로가 삽입 푸셔에 의해 되도록 곧 완전히 제거되며, 그 결과 특별한 빠른 클록 싸이클과 이에 따른 높은 유닛출력이 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 프로파일 롤링머신은 완전히 문제없고 비적시적 푸싱운동을 할 수 있고 매우 간단한 기계적 설계를 가지며, 또한 가이딩 및/또는 발생하는 윤활 문제없이 매우 빠른 클록 싸이클이 구현될 수 있다.

회전 롤링다이 형태의 이동 롤링다이가 본 발명에서 바람직하게 사용된다.

동일하게 바람직하기로, 본 발명에 따른 프로파일 롤링장치로, 전진 디바이스는 각 경우 블랭크를 지지하기 위해 외주에 배열된 오목부와 함께 회전 수송벨트로서 형성되며, 또다시 바람직하기로, 블랭크의 수송 동안 블랭크를 지지하기 위한 수송벨트의 외주상의 오목부들이 서로 동일 거리로 슬라이드 레일을 따라 배열된다.

본 발명에 따른 프로파일 롤링장치의 이점적인 실시예로, 이동 롤링다이의 방향으로 탄성적으로 프리로드된 리테이너가 롤링다이의 삽입점 바로 앞에 배열되고, 일단 삽입 푸셔에 의해 이동된 블랭크가 리테이너에 접한 다음 리테이너는 탄성 프리로드에 대하여 형태 고정식으로 블랭크에 의해 올려져 블랭크가 삽입점으로 지나게 할 수 있다. 이런 리테이너는 롤링다이들 사이에 경사 또는 바람직하지 못한 내부 이동을 방지한다. 삽입 푸셔에 의해 전진된 블랭크를 리테이너에 대하여 단지 가압함으로써, 탄성 프리로드에 대하여 리테이너가 뒤로 밀려지며 양 롤링다이들상의 삽입점으로 진입을 해소한다.

본 발명의 특히 이점적인 설계는 삽입 푸셔가 수송벨트의 양 측 각각에 푸싱 핑거가 배열된 홀더를 갖고, 블랭크의 수송방향으로의 전방 단부인 상기 핑거는 각 경우 전방 푸싱면을 가지며, 양 푸싱 핑거의 푸싱면은 전진 디바이스의 양 측면상의 지점들에서 각각의 블랭크에 기대어 놓여지게 데려와 질 수 있다는 것이다. 이 설계로, 다음 수송 펄스동안 각각의 블랭크가 롤링다이들로 레일상으로 이동되며, 전진 디바이스의 양 측에서 블랭크를 파지하는 푸싱 핑거들은 슬라이드 레일의 단부면적을 따라 블랭크의 특히 바람직한 가이딩을 달성한다.

본 발명에 따른 프로파일 롤링머신의 다른 이점적인 설계로, 삽입 푸셔가 힌지를 통해 커플러에 연결된 측면으로 돌출한 캔틸레버암을 맞은편 상단에 갖는 회전장착된 홀더의 하단에 부착되고, 상기 커플러는 일부가 맞은편 단부에서 머신 하우징에 고정 부착되며, 홀더는 삽입 푸셔와 캔틸레버암 사이 가운데에 구동식 크랭크샤프트상에 이심적으로 수용된다. 이런 식으로, 상대적으로 저비용을 위해, 삽입부재의 본 발명에 따른 가이딩이 복잡하지 않은 동역학으로 구현될 수 있고, 이런 배열은 또한 매우 빠른 싸이클 주파수로 문제없이 작동한다. 커플러는 바람직하게는 길이가 조절될 수 있도록 캔틸레버암과 머신 하우징 사이에 형성된다. 커플러 및 이에 따라 또한 삽입 푸셔 또는 푸싱 핑거의 이동 프로파일의 감응성 신장이 가능해질 수 있고, 동시에 이동경로의 설계 및 푸시-인 순간이 최적으로 조절될 수 있는 (예컨대, 크랭크 샤프트를 구동하거나 커플러 길이 변경하기 위한 서보모터를 작동시키는) 간단한 조절도 또한 가능하다.

따라서, 본 발명에 따른 프로파일 롤링머신으로, 삽입 푸셔의 드라이브는 후단지점에서 전단지점으로 전진운동 동안 보다 전단지점에서 후단지점으로 복귀운동 동안 더 빨리 이동될 수 있도록 설정되는 경우 더욱더 매우 이점적이다.

본 발명에 따른 프로파일 롤링머신으로, 가이딩 디바이스 및 삽입 푸셔들 중 하나의 수송벨트의 드라이브들 모두가 바람직하게는 중앙컨트롤 수단에 연결된다.

본 발명에 따른 프로파일 롤링머신으로, 피더들 중 하나의 슬라이드 레일이 2개의 롤링다이의 삽입점까지 이어지고, 회전 롤링다이에 접하며 끝나는 경우 또한 이점적이다.

본 발명으로, 블랭크의 수송동안 블랭크를 지지하기 위해 수송벨트의 외주상의 오목부들이 서로 동일 거리로 슬라이드 레일을 따라 배열되는 경우 더욱더 이점적이다.

본 발명의 내용에 포함됨.

본 발명은 원칙적으로 예로써 도면을 참조로 하기에 상세히 설명되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 프로파일 롤링머신의 사시 측면도이다.
도 2는 도 1로부터 프로파일 롤링머신의 푸시-인 영역의 정면도이다.
도 3은 삽입 푸셔 및 상기 푸셔의 동역학의 측면도이다.
도 4는 정면에서 비스듬히 본 도 1로부터 프로파일 롤링머신의 피드 및 푸시-인 영역의 확대 사시 상세도이다.
도 5는 측면에서 푸시-인 영역으로의 확대 상세도로서, 삽입요소가 전단 위치에 있고 블랭크가 리테이너 아래를 통해 2개의 롤링다이들 간의 진입영역으로 단지 밀려진다.
도 6 내지 도 8은 폐쇄 경로곡선의 끝점(도 6)에서, 리테이너 아래로 블랭크의 삽입(도 7) 동안, 및 블랭크가 리테이너 아래를 지난 후 경로곡선의 전단지점(도 8)에서 전방 푸싱면의 하부 가장자리와 함께 도 5의 도면에 대응하나 삽입요소의 전진운동의 여러 단계들에서의 확대 상세도이다.

하기의 도면에 대한 설명에서, 동일한 부분은 다양한 도면들에서 동일한 참조번호로 주어진다.

도 1은 (원통형 핀 형태의) 금속 블랭크(2)가 수송 방향(A)으로 피더(3)를 통해 푸시-인 영역(4)(도 2의 확대 상세도 참조)으로 가이드되는 프로파일 롤링머신(1)의 측면도를 도시한 것이다.

푸시-인 영역(4)은 피더(3)의 단부의 하류에 배열되어 있고 삽입점(5)까지 뻗어 있으며(도 2), 상기 삽입점에 공급된 블랭크(2)는 2개의 롤링다이들, 즉, 고정 롤링다이(6) 및 회전 롤링다이(7) 사이에 삽입되고, 회전 롤링다이(7)의 동작하에 고정 롤링다이(6)에 대하여 지지되는 스레드라고 하는 소정의 프로파일이 블랭크의 외부에 롤링된다.

피더(3)는, 도 1에 따른 도면을 참조로, 도 1에서 볼 수 없는 약간 위로 구배진 외형을 갖는 슬라이드 레일(8)을 구비한다.

도 5 내지 도 8의 도면에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 수송벨트(9)가 슬라이드 레일(8)에 할당된다. 가령 도 5가 나타내는 바와 같이, 슬라이드 레일(8)은 블랭크(2)가 롤링다이들(6 및 7) 사이에 들어갈 수 있는 거의 삽입점(5)까지 회전 롤링다이(7)에 대략 접하게 뻗어 있다. 슬라이드 레일(8)은 고정 장착되는 한편, 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 수송벨트(9)는 연속으로 회전하며 펄스구동된다.

수송벨트(9)에는 도 5에서 명확히 도시된 바와 같이 외부로 개방되고 서로 동일 거리로 배열되어 있는 오목부(10)가 벨트 외부에 제공된다. 프로파일 롤링머신(1)의 피더(3)에 의해 공급되는 블랭크(2)가 부분적으로 도 5에 도시된 바와 같이 해당 오목부(10)로 돌출되며, 상기 오목부에 블랭크들이 베이스 및 베이스의 측벽에 기대어 놓여진다.

수송상태에서 펄스식 회전 수송벨트(9)와 슬라이드 레일(8) 사이에 수송공동(13)이 형성되며(도 4, 5, 및 8), 그 결과 슬라이드 레일(8)과 수송벨트(9)는 서로 접촉하지 않는다. 블랭크 각각이 수송벨트(9)의 오목부(10)로 돌출한 블랭크들(2)만 슬라이드 레일(8) 표면의 맞은 편에 놓여지고, 따라서 수송벨트(9)의 펄스식 이동 동안 슬라이드 레일(8)의 표면을 따라 슬라이드한다.

블랭크(2)는 가령 블랭크 프레스 또는 그 밖에 상기 블랭크들이 투입되는 컨베이어 포트로부터 직접 피더(3)에 공급된다.

피더(3)에 블랭크(2)의 수송은 수송벨트(9)의 해당 회전방향을 기초로 수송방향(A)으로 발생한다(도 1 및 도 2의 화살표 참조).

피더(3)의 수송방향(A)으로 앞에 놓인 단부 영역에서, 도 5에 도시된 바와 같이, 수송벨트(9)는 도 5에서 슬라이드 레일(8)로부터 멀리 편향롤(11) 주위로, 상방으로, 편향된다: 그 결과, 수송공동(13)이 점진적으로 더 커지게 된다. 블랭크(2)의 한층 더한 수송시, 블랭크(2)는 피더(3)로부터 푸시-인 영역(4)으로 운송되고 마지막으로 삽입점(5)으로 더 밀려져 2개의 롤링다이(6 및 7) 사이에 들어가진다.

롤링다이(6 및 7)는 음의 소정의 프로파일링과 함께 다이들의 마주하는 면들에 각각 형성되고, 그 결과, 널, 그루브, 스레드 등이 형성될 수 있다. 스레드 형성시, 다수의 소위 시작점들이 회전 롤링다이(7)의 외주에 형성되고, 상기 시작점들은 스레드가 시작되는 지점이며, 이상적으로는 블랭크들(2)이 이들 점에서 밀려져야 한다.

각 경우 푸시-인 영역(4) 너머 삽입점(5)까지 블랭크(2)를 이동("푸시")할 수 있는 푸싱면(15)과 함께 수송방향(A)으로 전단에 형성된 삽입 푸셔(14)가 피더(3)의 전단에 배열되어 있다.

삽입 푸셔(14)는 도면들에 도시된 바와 같이 더블앵글 레버의 형태로 설계되어 있고, 상기 도면들에서 도시된 삽입 푸셔(14)의 형태가 명백히 참조된다. 당연히, 삽입 푸셔(14)에 대한 다른 형태들도 또한 가능하나, 도면에 도시된 형태는 도시된 프로파일 롤링머신(1)에 매우 특히 적합한 것으로 입증되었다.

가령 도 3 및 도 7에 잘 도시된 바와 같이, 도시된 상기 예에서, 삽입 푸셔(14)는 더 긴 직사각형의 상부(14A)로 구성되며, 상기 상부는 차례로 거의 전 범위에 걸쳐 회전가능 홀더(18)에 고정된다.

고정 롤링다이(6)를 마주한 단부에서, 이 직선 상부(14A)는 홀더(18)로부터 멀리 90°로 굽혀지고, 돌출단부에서 고정 롤링다이(6)를 향해 90°로 굽혀진 여전히 직선이지만 더 짧은 상부(14B)를 이루고 슬라이드 레일(8)의 상부면에 마주한 면에 또한 직선으로 이어지는 단부영역(14C)을 이룬다.

회전식 홀더(18)에 고정된 삽입 푸셔(14)는 홀더(18)가 편심적으로(편심율 e) 수용되는 크랭크샤프트(19)를 통해 서버모터에 의해 구동된다.

홀더(18)에는 캔틸레버암(20)이 상단에 제공되고, 상기 캔틸레버는 차례로 힌지(21)를 통해 커플러(22)에 연결된다. 이 커플러는 차례로 상단에 회전가능하게 머신 하우징(23)에 고정된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 커플러(22)에는 길이의 변경을 통해 삽입 푸셔(14)의 이동 프로파일 및 상기 삽입 푸셔의 푸싱면(15)의 변화를 가능하게 하도록 길이 조절(24)이 제공된다. 회전식 홀더(18)를 커플러(22) 및 크랭크샤프트(19)에 기계적으로 결합한 결과, 크랭크샤프트(19)가 회전하면, 푸싱면(15)의 하단-가장자리(16)(도 5 참조)는 도 5에서 연이은 선으로 도시되어 있으나 도 6 내지 도 8에서는 점선으로 단지 도시되어 있는 드롭형 폐쇄 경로곡선(25)을 그린다.

그러나, 다른 레버 동역할을 이용해, 경로곡선(25)은 또한 다른 (폐쇄) 곡선형태로 주어질 수 있고, 당업자는 어려움 없이 소정의 곡선 형태를 위한 해당 동역학을 발견할 수 있다.

도 5에 도시된 삽입 푸셔(14)의 위치에서, 앞쪽 푸싱면(15)의 하부 가장자리(16)가 경로곡선(25)의 전단지점(26)에 위치해 있다. 이는 상부 경로부(28)와 하부 경로부(29)로 구성되고(도 6), 상부 경로부(28)는 곡선 경로(25)의 전단지점(26)으로부터 후단지점(27)까지 이어지며, 삽입 푸셔(14)의 전방 푸싱면(15)의 하단-가장자리(16)는 복귀운동 동안 따르는 곡선 경로를 나타낸다.

하부 경로부(29)는 삽입 푸셔(14)의 전방 푸싱면(15)의 하단-가장자리(16)가 전진운동(순방향 행정) 동안 후단지점(27)에서 전단지점(26)으로 이동하는 경로곡선을 나타내고, 그 일부에 대해 슬라이드 레일(8)을 향해 구배져 있으며, 경로곡선(25)은 바람직하게는 전단지점(26)을 향해 지향된 끝단면에 있는 하부 경로부(29)가 슬라이드 레일(8)의 표면에 접하게 개방되고 전단지점(26)까지 슬라이드 레일과 동일 방향으로 연이어 지도록 정해진다.

상부 경로부(28)의 코스도 또한 약간 구배질 수 있고, 상기 경로부의 곡률은 슬라이드 레일(8)로부터 멀리 향한다.

경로곡선(25)은, 삽입 푸셔(14)의 전진운동 동안, 즉, 전방 푸싱면(15)의 하단-가장자리(16)가 하부 경로부(29)를 따라 가이드될 때 푸싱면이 피더(3)내 맨 앞 블랭크(2)의 후미에 대해 접하고 삽입 푸셔(14)와 수송벨트(9)가 더 움직임에 따라 이를 이동시켜 푸시-인 영역(4)과 상기 푸시-인 영역을 통해 삽입점(5)까지 이동시키는 한편, 삽입 푸셔(14)의 복귀운동 동안, 하단-가장자리(16)는 상부 경로부(28)를 따라 가이드되어 피더(3)내 맨 앞 블랭크(2)와 그 사이에 항상 공간이 있게 된다. 즉, 이 하단-가장자리(16)는 항상 복귀운동 동안 삽입 푸셔(14)의 맨 아래 지점을 나타내기 때문에 삽입 푸셔(14)의 경로곡선(25)의 앞 끝점까지 복귀운동은 이 블랭크(2)에 대해 충돌없이 진행된다.

삽입 푸셔(14)의 레버 가이드의 동역학에 의해 결정된 상부 경로부(28)도 또한 복귀운동 동안 이 맨 앞 블랭크(2) 위로 올려진 것처럼 피더(3)내 맨 앞 블랭크(2)에 대해 삽입 푸셔(14)의 충돌없는 복귀운동을 보장하도록 선택된다.

대조적으로, 이는 적어도 초기 영역에서 전단지점(26)을 향해 삽입 푸셔(14)의 전진운동 동안 전방 푸싱면(15)이 앞에 놓인 블랭크(2)의 뒤쪽에 대해 안전하게 놓이게 되고 전단지점(26)까지 더 전진운동 동안 블랭크를 함께 끌고 가는 슬라이드 레일(8)을 향해 구배져 이어지는 하부 경로부(29)에 의해 보장된다. 삽입 푸셔(14)의 전방 푸싱면(15)의 전진운동은 수송벨트(9)의 펄스식 전진운동과 조화를 이루어, 삽입 푸셔(14)의 전진 전방 푸싱면(15)이 맨 앞 블랭크(2)의 뒤쪽에 놓여지는 순간, 수송벨트(9)의 다음 펄스의 전진운동도 또한 마쳐지고, 그 결과 맨 앞 블랭크(2)가 수용하는 수송벨트(9)의 오목부(10)로부터 출현할 때까지 수송벨트가 편향롤(11)에 의해 위로 스위블될 때, 전방 푸싱면(15)이 항상 블랭크(2)의 뒤쪽에 놓여지며 양 이동 속도가 조화를 이룬다. 일단 블랭크(2)가 오목부(10)로부터 돌출되고 푸시-인 영역(4)에 들어가면, 삽입 푸셔(14)의 전단에서의 푸싱면(15)에 의해 곡선(25)의 전단지점(26)을 향해 더 밀려진다.

후단지점(27)에 도달될 때까지 상부 경로부(28)에 해당하는 삽입 푸셔(14)의 복귀운동과 하부 경로부(29)에 해당하는 전진운동으로의 연이은 전환이 전방 푸싱면(15)이 맨 앞 블랭크(2)의 뒤쪽에 놓일 때까지 수송벨트(9)의 펄스식 전진운동이 시작되지 않도록 또한 설계된다.

도 6은 복귀운동으로부터 전진운동으로의 역이동이 발생할 수 있도록 경로곡선(25)의 후단지점(27)에서 전방 푸싱면(15)과 함께 위치되어 있는 위치를 나타내는 한편, 도 7에 도시된 상태는 전방 푸싱면(15)과 함께 삽입 푸셔(14)가 삽입점(5)의 바로 상류에 배열되고 회전 롤링다이(7)을 향해 탄성적으로 프리로드된 리테이너(17)의 경사진 하부 단부면에 대해 블랭크(2)를 단지 가압하고, 블랭크(2)가 리테이너(17) 아래를 통해 그리고 롤링다이(6 및 7) 사이의 삽입점(5)으로 지나갈 때까지 탄성 프리로드에 대해 형태 고정식으로 위로 이동시키는 상태이다. 도 8은 이 위치를 도시한 것으로, 삽입 푸셔(14)의 전방 푸싱면(15)이 경로곡선(25)의 전단지점(26)에 도달된다.

수송벨트(9)의 전방 편향과 피더(3) 뿐만 아니라 전방 푸싱면(15)이 롤링다이(6 및 7)상의 삽입점(5) 바로 앞에 리테이너(17)의 하부 폐쇄면 아래로 블랭크(2)를 밀어넣는 삽입 푸셔(14)의 전단의 평면도가 도시된 도 4의 사시도를 참조로 한다.

도 4의 확대 상세 사시도는 크랭크 샤프트(19)에 의해 이심적으로 구동되는 회전식 하우징 홀더(18)가 도 4에 잘 도시된 바와 같이 수송벨트(9)의 각 측면에 하나를 배열된 2개의 U형 사이드 조(31 및 32)를 하부 단부-영역에 구비하는 것을 도시하고 있다.

이들 사이드 조(31 및 32) 각각에는 하부 단부에 각각 푸싱 핑거(33 또는 34) 형태의 자신의 삽입 푸셔가 제공되고, 푸싱 핑거 각각은 도 3에서 측면도로 도시된 바와 같이 형성된다.

2개의 푸싱 핑거(33 및 34) 각각은 전단에 자신의 푸싱면을 갖고, 양 푸싱 핑거(33 및 34)의 푸싱면은 각각의 블랭크(2)를 수송하는데 이용되는 푸싱면을 함께 형성한다.

2개의 푸싱 핑거(33 및 34)가 수송벨트(9)의 각 측면에 부착됨에 따라, 각 푸싱 핑거(33 및 34)에 대해, 경로곡선(25)의 후단지점(27)으로의 복귀운동이 수송벨트(9)의 일측에 발생한다.

도 4에 또한 도시된 바와 같이, 리테이너(17)는 또한 2개의 푸싱 핑거(33 및 34) 사이에 놓인다.

도면에 도시된 프로파일 롤링머신(1)으로, 피더(3)내 각각의 맨 앞 블랭크(2)가 삽입 푸셔(14) 또는 푸싱 핑거(33 및 34)의 복귀운동 동안 맨 앞 공급위치로 이미 데려와져 있도록 클록 사이클이 선택될 수 있으며, 그 결과 프로파일 롤링머신(1)이 큰 유닛 출력으로 동작될 수 있다.

도면에 도시된 실시예는 프로파일 롤링을 위한 고정 롤링다이(6) 이외에 회전 롤링다이(7)를 이용한다. 그러나, 고정 롤링다이 대신, 회전이 아니라 직선으로 움직이는 롤링다이도 또한 동일하게 사용될 수 있다. 똑같이, 슬라이드 레일(9)을 따라 블랭크(2)를 수송하기 위해, 수송벨트(8) 대신, 다른 적절한 진행 디바이스, 가령, WO 2008/074321 A1에 공지된 바와 같은 수송 스크류가 또한 사용될 수 있다. 이는 수송벨트(9)의 드라이브 및 삽입 푸셔의 드라이브 및 이동 롤링다이(7)의 드라이브가 도면에 미도시된 공통 중앙컨트롤수단에 연결되는 것이 또한 이해된다.

Claims (12)

1. 프로파일을 블랭크(2)로 롤링시키기 위한 프로파일 롤링머신(1)으로서,
   하나의 고정 롤링다이(6) 및 하나의 이동 롤링다이(7) 뿐만 아니라 수송방향(A)으로 블랭크(2)를 양 롤링다이(6,7)의 삽입점(5) 상류의 푸시-인 영역(4)으로의 이격된 펄스식 공급을 위한 피더(3)와,
   각 경우 푸시-인 영역(4)으로부터 블랭크(2)를 롤링다이(6,7)의 삽입점(5)으로 밀어넣기 위한 전방 푸싱면(15)과 함께 전단지점(26) 및 후단지점(27) 사이에서 진동하는 삽입 푸셔(14)를 갖고,
   상기 피더(3)는 슬라이드 레일(8) 뿐만 아니라 상기 슬라이드 레일과의 사이에 형성된 수송공동(13)내 상기 슬라이드 레일(8)을 따라 서로 떨어져 배열된 블랭크(2)를 수송하기 위한 구동 전진 디바이스(9)를 가지며,
   진동 운동 동안 삽입 푸셔(14)는 전방 푸싱면(15)의 하단-가장자리(16)와 함께 전단지점(26)으로 상기 삽입 푸셔(14)의 전진운동을 위한 하부 경로부(29)와 후단지점(27)으로 상기 삽입 푸셔(14)의 복귀운동을 위한 상부 경로부(28)로 구성된 폐쇄 경로곡선(25)을 따르며, 상부 경로부(28)는 전단지점(26)에서 후단지점(27)까지 뻗어 있고 하부 경로부(29)는 후단지점(27)에서 전단지점(26)과 슬라이드 레일(8)까지 이어지며,
   삽입 푸셔(14)의 전진운동 동안, 전방 푸싱면(15)은 피더(3)의 수송공동(13)내 수송방향(A)의 맨 앞 블랭크(2)의 뒤쪽에 놓여질 수 있고 롤링다이(6,7)의 삽입점(5)에 들어갈 때까지 상기 블랭크(2)를 이동시키는 한편, 삽입 푸셔(14)의 복귀운동 동안, 전방 푸싱면(15)의 단부-가장자리(16)는 피더(3)내 수송방향(A)의 맨 앞 블랭크(2)로부터 항상 떨어진 후단지점(27)까지 상부 만곡부(28)를 따라 가이드되는 프로파일 롤링머신.
2. 제 1 항에 있어서,
   이동 롤링다이(7)는 회전 롤링다이(7)로서 형성되는 프로파일 롤링머신.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   전진 디바이스는 각 경우 블랭크(2)를 지지하기 위해 외주에 배열된 오목부들(10)을 갖는 회전 수송벨트(9)로서 형성되는 프로파일 롤링머신.
4. 제 3 항에 있어서,
   블랭크 수송 동안 상기 블랭크(2)를 지지하기 위한 수송벨트(9)의 외주(30)상의 오목부들(10)은 서로 동일 거리로 슬라이드 레일(8)을 따라 배열되는 프로파일 롤링머신.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상부 경로부(28)는 슬라이드 레일(8)로부터 멀리 구배지는 프로파일 롤링머신.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   이동 롤링다이(7)의 방향으로 탄성적으로 프리로드된 리테이너(17)가 롤링다이(6,7)의 삽입점(5) 바로 앞에 배열되고, 일단 삽입 푸셔(14)에 의해 이동된 블랭크(2)가 리테이너에 접한 다음 리테이너는 탄성 프리로드에 대하여 형태 고정식으로 블랭크(2)에 의해 올려져 블랭크가 삽입점(5)으로 지나게 할 수 있는 프로파일 롤링머신.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   삽입 푸셔(14)는 푸싱 핑거(33,34)가 전진 디바이스(9)의 양측 각각에 배열된 홀더(18)를 갖고, 블랭크(2)의 수송방향(A)으로의 전방 단부인 상기 핑거(33,34)는 각 경우 전방 푸싱면(15)을 가지며, 양 푸싱 핑거(33,34)의 푸싱면(15)은 전진 디바이스(9)의 양 측면상의 지점들에서 각각의 블랭크(2)에 기대어 놓여지게 데려와 질 수 있는 프로파일 롤링머신.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   삽입 푸셔(14)가 힌지(21)를 통해 커플러(22)에 연결된 측면으로 돌출한 캔틸레버암(20)을 맞은편 상단에 갖는 회전장착된 홀더(18)의 하단에 부착되고, 상기 커플러는 일부가 맞은편 단부에서 머신 하우징(23)에 고정 부착되며, 홀더(18)는 삽입 푸셔(14)와 캔틸레버암(20) 사이 가운데에 구동식 크랭크샤프트(19)상에 이심적으로(e) 수용되는 프로파일 롤링머신.
9. 제 7 항에 있어서,
   길이가 조절될 수 있도록(24) 커플러(22)가 형성되는 프로파일 롤링머신.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    삽입 푸셔(14)는 후단지점(27)에서 전단지점(26)으로 전진운동 동안 보다 전단지점(26)에서 후단지점(27)으로 복귀운동 동안 더 빨리 이동될 수 있는 프로파일 롤링머신.
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    전진 디바이스(9)의 드라이브와 삽입 푸셔(14)의 드라이브가 중앙컨트롤 수단에 연결되는 프로파일 롤링머신.
12. 제 2 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    슬라이드 레일(8)은 양 롤링다이(6,7) 상의 삽입점(5)까지 이어지고, 회전 롤링다이(7)에 접하며 끝나는 프로파일 롤링머신.

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