CN109013989B - 滚丝机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滚丝机的自动上料装置，设置在滚丝机前端，包括：承料架，所述承料架包括承料平台、设置在承料平台上的润滑机构以及挡料机构，工件均匀排列在承料平台上；下料机构，所述下料机构包括下料气缸、与下料气缸相连接的推板以及设置在推板上的多个下料件，所述承料平台上设置有多个通孔，所述下料件在下料气缸的带动下可穿过所述通孔并突出所述承料平台表面；送料轨道，所述送料轨道设置在承料平台前侧并通向滚丝机；送料机构，所述送料机构设置在送料轨道上远离滚丝机的一端，所述送料机构包括送料气缸以及与气缸相连接的推板。本发明以较低的成本实现了滚丝机自动上料，有利于工作效率以及产品质量的提升。

Description

滚丝机的自动上料装置

技术领域

本发明涉及金属加工领域，具体涉及到一种滚丝机的自动上料装置。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。现有的老式滚丝机通常只包括滚丝机构，利用人工将金属杆件塞入两个滚丝轮之间，随着加工完成，杆件向后运动进行堆积，如此带来上料效率低下，且由于人工上料存在一定的安全隐患的问题，为了解决上述问题，通常的方法为加装一个自动上料机构，例如专利号为CN200610011429.6专利名称为滚丝机的一种自动上下料装置，公开了一种可实现自动上料的滚丝机，但是，其主要适用于较短的杆件，难以处理长度较长的杆件，且长杆件在下料以及滚丝过程中，容易发生碰撞，影响表面质量，且易出现掉丝的情况。

发明内容

本发明目的在于解决上述已有技术存在的不足，提供一种自动化程度高、有利于提升产品质量的滚丝机的自动上料装置。

为了解决上述技术方案，本发明采用如下技术方案：滚丝机的自动上料装置，设置在滚丝机前端，包括：承料架，所述承料架包括承料平台、设置在承料平台上的润滑机构以及挡料机构，工件均匀排列在承料平台上，所述挡料机构设置在润滑机构前侧，所述承料平台与水平面之间存在夹角，所述润滑机构包括上油机构、润滑杆以及设置在润滑杆两侧的第一底座，所述挡料机构包括挡料杆以及设置在挡料杆两侧的第二底座，所述润滑杆以及挡料杆与承料平台之间存在供工件通过的间隙；下料机构，所述下料机构设置在承料平台上且位于润滑机构后侧，所述下料机构包括下料气缸、与下料气缸相连接的推板以及设置在推板上的多个下料件，所述承料平台上设置有多个通孔，所述下料件在下料气缸的带动下可穿过所述通孔并突出所述承料平台表面，送料轨道，所述送料轨道设置在承料平台前侧并通向滚丝机，所述送料轨道内设置有缓冲区；送料机构，所述送料机构设置在送料轨道上远离滚丝机的一端，所述送料机构包括送料气缸以及与气缸相连接的推件，所述推件推动工件往滚丝机方向运动。

进一步，所述润滑杆包括主动杆以及传动杆，电机驱动主动杆转动并带动传动杆转动，所述上油机构与主动杆相连接，所述主动杆与传动杆相贴合，所述上油机构包括支架、设置在支架上的传动轨道、驱动传动轨道运动的电机、设置在传动轨道上的油嘴以及将润滑油输送至油嘴的管道，所述油嘴在传动轨道的带动下在主动杆上方有间隔的进行往复运动，所述油嘴将润滑油喷涂在主动杆表面。

进一步，所述传动杆表面包覆有海绵层，所述海绵层与位于传动杆底部的工件相接触。

进一步，所述挡料机构设置在承料平台的中部，所述挡料杆上套设有滑块，所述滑块朝向滚丝机的一面为光滑的平面。

进一步，所述承料平台还设置有限位件，所述限位件与成承料平台上最末端的工件相接触，所述限位件高于所述工件的高度；所述限位件前端与通孔的前端之间存在可容纳单个工件的间隙，所述下料件的前端与通孔的前端相贴合。

进一步，所述送料轨道上设置有凹槽，所述缓冲区设置在凹槽内，所述缓冲区填充橡胶或者海绵。

进一步，所述送料轨道与滚丝机连接处设置有光电传感器，所述光电传感器与下料气缸以及送料气缸电性连接。

进一步，所述支架两端设置有行程开关，所述喷嘴与行程开关相配合，所述行程开关与电机电性连接。

进一步，所述承料平台上还设置由辅助下料板，所述辅助下料板延伸至承料平台与送料轨道的连接处。

本发明的意义在于，实现了对于长杆件的自动上料功能，利用相应的气缸结合光电传感器，实现自动的对工件进行下料以及送料，同时增加了润滑机构，对工件表面进行自动涂抹润滑油，起到保护工件表面质量，同时方便工件进入滚丝轮，提高滚丝时的稳定性，且可吸收一定的切削热量，保护工件以及滚丝轮，通过限位开关以及电机电路，实现喷嘴的往复运动，极大的提高了生产效率，同时提高了工件的加工质量。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明中下料机构的示意图；

图3为本发明中润滑机构的示意图；

图4为本发明中传动轨道的示意图；

图5为本发明中限位件处的示意图；

图6为本发明中限位件的剖面图；

图7为本发明中传动杆的示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明提供了滚丝机100的自动上料装置，设置在滚丝机100前端，包括：承料架1，所述承料架1包括承料平台12、设置在承料平台12上的润滑机构13以及挡料机构14，工件20均匀排列在承料平台12上，所述挡料机构14设置在润滑机构13前侧，所述承料平台12与水平面之间存在15°的夹角，所述润滑机构13包括上油机构、润滑杆以及设置在润滑杆两侧的第一底座15，所述挡料机构14包括挡料杆以及设置在挡料杆两侧的第二底座17，所述润滑杆以及挡料杆与承料平台12之间存在供工件通过的间隙；下料机构，所述下料机构设置在承料平台12上且位于润滑机构13后侧，所述下料机构包括下料气缸21、与下料气缸21相连接的推板22以及设置在推板22上的多个下料件23，所述承料平台12上设置有多个通孔10，所述下料件23在下料气缸21的带动下可穿过所述通孔10并突出所述承料平台12表面，送料轨道3，所述送料轨道3设置在承料平台12前侧并通向滚丝机100，所述送料轨道3内设置有缓冲区31；送料机构4，所述送料机构4设置在送料轨道3上远离滚丝机100的一端，所述送料机构4包括送料气缸41以及与送料气缸41相连接的推件42，所述推件42推动工件往滚丝机100方向运动。

如图3所示，润滑杆包括主动杆131以及传动杆132，电机驱动主动杆131转动并带动传动杆132转动，所述上油机构与主动杆131相连接，所述主动杆131与传动杆132相贴合，所述上油机构包括支架51、设置在支架51上的传动轨道52、驱动传动轨道52运动的电机、设置在传动轨道52上的油嘴53以及将润滑油输送至油嘴53的管道54，所述油嘴53在传动轨道52的带动下在主动杆131上方有间隔的进行往复运动，所述油嘴53将润滑油喷涂在主动杆131表面。

如图4所示，油嘴53可以选用常见的液体用喷嘴，且通过螺栓等紧固件将油嘴与传动轨道52进行固定。

如图1-7所示，传动杆132表面包覆有海绵层133，所述海绵层133与位于传动杆132底部的工件相接触，与此同时，在承料平台12还设置有限位件6，所述限位件6与成承料平台12上最末端的工件相接触，所述限位件6高于所述工件的高度；所述限位件6前端与通孔10的前端之间存在可容纳单个工件的间隙，所述下料件23的前端与通孔10的前端相贴合，其中优选地，将传动杆设置在靠近限位件6的上分，即传动杆位于最末端的工件20正上方，即，通过油嘴将润滑油喷涂在主动杆表面，在主动杆与传动杆接触传动的过程中，通过海绵层133将主动杆上的润滑油进行吸附，由于限位件的存在，使得最末端的工件恰好位于传动杆的正下方，通过传动杆的转动带动工件转动，同时将传动杆上的润滑油均匀涂抹在工件表面，通过在工件表面涂抹润滑油，既可以有效保护工件的表面质量，同时方便了上料以及送料的过程，减少了摩擦，更为重要的是，方便其进入滚丝机内，且可以有效的缓解晃动，避免出现掉丝的情况。

并且如图5所示，可以将限位件6设计成可前后调整的状态，通过在承料平台表面开始竖向的条孔61，且在限位件6上开设一个螺纹孔62，通过螺栓穿过螺纹孔一个条孔，实现限位件在条孔某一个位置上的固定，提供一定的灵活度。

如图1所示，挡料机构14设置在承料平台12的中部，所述挡料杆上套设有滑块11，所述滑块11朝向滚丝机100的一面为光滑的平面，当然在承料平台靠近滚丝机的一侧可以设置一个长条形的挡块，在放置工件时，将工件一端靠着挡块由其顺着台面往下滚动，若在此过程中，发现有的工件一端偏离挡块，则通过向左滑动滑块11，通过滑块将工件实现与侧边的对齐，方便送料机构工作，避免工件落到送料轨道时超出送料机构的工作范围。

同时，如图1所示，在送料轨道3上设置有凹槽，所述缓冲区31设置在凹槽内，所述缓冲区31填充橡胶或者海绵，由于工件从承料架到送料轨道的过程中，存在一定的角度，故其在掉落在送料轨道上时，具有一定的冲击力，长久以往会对送料轨道或者是工件本体造成一定的损伤，且工件在进入滚丝机时进行滚丝操作时，工件整体处于一个不断旋转的状态，越靠近尾端，晃动程度越大，不断的与送料轨道之间发生强烈的碰撞，通过该缓冲区的设置，可以有效降低冲击力，保护设备以及工件。

如图1所示，在承料平台12上还设置由辅助下料板9，所述辅助下料板9延伸至承料平台12与送料轨道3的连接处，通过下料辅助板可以进一步方便工件落入送料轨道内，提高输送效率。

如图1所示，送料轨道3与滚丝机100连接处设置有光电传感器7，本发明采用的是Banner公司生产的红外线光电传感器，价格低，工作稳定，所述光电传感器7与下料气缸21以及送料气缸41电性连接，通过光电传感器来判断滚丝机内是否有工件在进行加工，当送料轨道上不存在工件，光电传感器发出信号，下料气缸工作，将推板向上顶起，带动下料件23向上运动直至将通孔10上方的工件20顶出限位件6的范围，并落向送料轨道，与此同时，送料气缸也开始工作，缓慢的将推件42向前推动，将工件以较快的速度落到送料轨道时，推件推动工件向滚丝机的方向进行运动，然后两个气缸回归原位，等待下一次的信号，实现自动上料。

如图3与4所示，在支架51两端设置有行程开关8，所述油嘴53与行程开关8相配合，通过油嘴与行程开关的碰撞实现电路的转换，所述行程开关8与电机电性连接，即通过行程开关与电机的结合，通过常规电路的设计，实现电机的自动正反转，实现油嘴在传动杆上的一个来回运动，通过调整电机的转速将一个来回运动的时间限制在90s左右，与对单个工件进行滚丝操作的时间接近，实现涂抹完润滑油之后，工件刚好可以进行下料输送。

本发明的使用流程如下：首先，先将工件20堆放在承料平台12上端，使得工件在自重的作用下往下方运动，且通过润滑机构13以及挡料机构与台面之间的距离限制，使得工件之间不会发生重叠，只允许单个工件通过，因此可以将工件整齐有序的排列在承料平台上，然后先开启润滑机构，由润滑机构对位于其下方的工件进行表面润滑油的涂抹，当完成一个来回的涂抹之后，再开启光电传感器7所在的电路，由光电传感器的信号带动下料机构以及送料机构3运动，将最尾端的单个工件输送至滚丝机构，此后即不断重复润滑以及上料、送料的过程，实现自动的上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.滚丝机的自动上料装置，设置在滚丝机前端，其特征在于，包括：

承料架，所述承料架包括承料平台、设置在承料平台上的润滑机构以及挡料机构，工件均匀排列在承料平台上，所述挡料机构设置在润滑机构前侧，所述承料平台与水平面之间存在夹角，所述润滑机构包括上油机构、润滑杆以及设置在润滑杆两侧的第一底座，所述挡料机构包括挡料杆以及设置在挡料杆两侧的第二底座，所述润滑杆以及挡料杆与承料平台之间存在供工件通过的间隙，所述挡料机构设置在承料平台的中部，所述挡料杆上套设有滑块，所述滑块朝向滚丝机的一面为光滑的平面，所述润滑杆包括主动杆以及传动杆，电机驱动主动杆转动并带动传动杆转动，所述上油机构与主动杆相连接，所述主动杆与传动杆相贴合，所述上油机构包括支架、设置在支架上的传动轨道、驱动传动轨道运动的电机、设置在传动轨道上的油嘴以及将润滑油输送至油嘴的管道，所述油嘴在传动轨道的带动下在主动杆上方有间隔的进行往复运动，所述油嘴将润滑油喷涂在主动杆表面；

下料机构，所述下料机构设置在承料平台上且位于润滑机构后侧，所述下料机构包括下料气缸、与下料气缸相连接的推板以及设置在推板上的多个下料件，所述承料平台上设置有多个通孔，所述下料件在下料气缸的带动下可穿过所述通孔并突出所述承料平台表面，

送料轨道，所述送料轨道设置在承料平台前侧并通向滚丝机，所述送料轨道内设置有缓冲区；

送料机构，所述送料机构设置在送料轨道上远离滚丝机的一端，所述送料机构包括送料气缸以及与气缸相连接的推件，所述推件推动工件往滚丝机方向运动。

2.根据权利要求1所述滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述传动杆表面包覆有海绵层，所述海绵层与位于传动杆底部的工件相接触。

3.根据权利要求1所述滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述承料平台还设置有限位件，所述限位件与所述承料平台上最末端的工件相接触，所述限位件高于所述工件的高度；

所述限位件前端与通孔的前端之间存在可容纳单个工件的间隙，所述下料件的前端与通孔的前端相贴合。

4.根据权利要求1所述滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述送料轨道上设置有凹槽，所述缓冲区设置在凹槽内，所述缓冲区填充橡胶或者海绵。

5.根据权利要求1所述滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述送料轨道与滚丝机连接处设置有光电传感器，所述光电传感器与下料气缸以及送料气缸电性连接。

6.根据权利要求1所述滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述支架两端设置有行程开关，所述油嘴与行程开关相配合，所述行程开关与电机电性连接。

7.根据权利要求1所述滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述承料平台上还设置有辅助下料板，所述辅助下料板延伸至承料平台与送料轨道的连接处。