SK280321B6 - Odmínovací komplet - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka odmínovacieho kompletu na odstraňovanie výbušnín zo zamínovaných priestorov.

Doterajší stav techniky

Dosiaľ známe stroje na odstraňovanie výbušnín zo zamínovaných území, napríklad podľa anglického patentu GB 2126958 sú konštrukčne riešené tak, že priamo k ťažnému dopravnému prostriedku na pásových či kolesových podvozkoch je zozadu alebo spredu, spravidla vymeniteľné alebo odnímateľné upevnené aktivačné zariadenie, ktoré je ovládané najmä z kabíny dopravného prostriedku, alebo z druhej kabíny na tento účel na stroji umiestnenej.

Na obsluhu stroja i aktivačného zariadenia, ktorú tvorí minimálne jeden človek, je nebezpečné byť v blízkosti zdroja výbuchu počas prevádzky stroja, keď sú míny vyorávané kladivkami úderných cepov, aktivované ich nárazmi, prípadne nedostatočne odstránené a môžu vybuchnúť po následnom prejazde pásu alebo kolesa stroja.

Z dôvodu minimalizovania ohrozenia obsluhy sú obslužné kabíny umiestňované čo najďalej od zdroja výbuchov a sú vybavované bezpečnostným opancierovaním, tiež aktivačné zariadenia sú oddeľované od kabín krytmi, no riziko poranenia alebo usmrtenia obsluhy tu naďalej pretrváva, čo je hlavnou nevýhodou týchto strojov.

K ďalším nevýhodám patrí najmä vysoká hmotnosť a konštrukčná mohutnosť strojov, čím sa stávajú často minimálne použiteľnými na svahové terény, úzke štrbiny a im podobné priestor)'.

Ďalej sú známe odmínovacie komplety s diaľkovo ovládanými odmínovacími strojmi, napríklad podľa patentu US 5313868 A, kde obsluha sa nachádza počas odmínovania v dostatočnej vzdialenosti od centra výbuchu, čím sa značne znižuje riziko poranenia črepinami aktivovaných mín.

Takéto odmínovacie komplety sú síce bezpečnejšie ako opísané, ale konštrukcia ich podvozku a aktivačnej jednotky neumožňujú odstrániť vysoké percento mín, lebo problémovými pre ne zostávajú míny umiestnené pri terénnych prekážkach , hlbšie v zemi, v krikoch drevín a pod.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody do značnej miery odstraňuje odmínovaci komplet, pozostávajúci z obslužného pracoviska s diaľkovým ovládačom a od neho mechanicky oddeleného odmínovacieho stroja s prijímačom rádiových signálov a saktivačným zariadením, na prednej časti ktorého sú umiestnené úderne cepy, podľa tohto vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, žc na podvozok hydraulického odmínovacieho stroja je upevnená sústava minimálne dvoch prvých a minimálne dvoch druhých pojazdných kolies alebo pojazdných pásov. Prvé pojazdné kolesá sú cez prvý hydromotor a druhé pojazdné kolesá sú cez druhý hydromotor spojené s hydrogenerátormi. Na minimálne jednom manipulačnom ramene odmínovacieho stroja je prostredníctvom výkyvného upínača pripojené aktivačné zariadenie. Na začiatku minimálne jedného manipulačného ramena je proti rámu odmínovacieho stroja výkyvné umiestnený rámový kĺb a na jeho konci je proti ramennej platni výkyvného upinača výkyvné umiestnený ramenný kĺb. Na obidvoch okrajoch upinacej platne, ktorá je pevne spojená s ramenom aktivačného zariadenia je proti ramen nej platni výkyvného upínača výkyvné umiestnený aktivačný kĺb. Rameno aktivačného zariadenia je s aktivačným rámom prepojené otočným závesom. Na ráme aktivačného zariadenia je upevnený ochranný štít a na bočných nosníkoch tohto rámu sú zospodu upevnené vodiace lyžiny.

Horná časť ochranného štítu je tvorená tvarovaným smerovačom. kde uhol β jeho skloňuje daný priamkou prechádzajúcou miestom výbuchu aktivovanej míny, dotýkajúcou sa smerovača a míňajúcou ochranný kryt odmínovacieho stroja. Pod smerovačom je ochranný štít tvorený nárazníkom, výška ktorého sa rovná minimálne výške výkyvného upínača a maximálne dvom tretinám veľkosti priemeru rotujúcich úderných cepov, pričom uhol a sklonu nárazníka je maximálne rovnajúci sa 80°. Aktivačný hydromotor umiestnený v osi aktivačného zariadenia je prepojený na rotačnú osku s upevnenou sústavou úderných cepov priamo alebo prostredníctvom doplnkového prevodu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Odmínovací komplet je bližšie objasnený na priložených výkresoch, kde:

obr. 1 znázorňuje celý komplet v pracovnej polohe, obr. 2 znázorňuje odmínovaciu jednotku tvorenú odminovacím strojom a aktivačným zariadením, obr. 3 schematicky znázorňuje pohybové mechanizmy jednotlivých súčastí naklápania, obr. 4 znázorňuje jednotlivé základné časti výkyvného upínača a aktivačného zariadenia, obr. 5 znázorňuje hlavné časti tvaru ochranného štítu, obr. 6 vyjadruje v blokovej schéme rádio-elektrickohydraulické ovládanie celého kompletu s dvomi variantmi pripojenia pojazdnej časti odmínovacieho stroja.

Príklad uskutočnenia vynálezu

Odmínovací komplet je príkladne znázornený na obr.l. Kabína obslužného pracoviska 2 s diaľkovým ovládačom 21 je umiestnená na korbe dopravného prostriedku 1. Mechanicky oddelené odmínovacie pracovisko tvorí odmínovací stroj 3 s prijímačom 31, ku ktorému je pomocou výkyvného upínača 5 pripojené aktivačné zariadenie 4.

Samotný odmínovací stroj 3 (pozri obr. 2) pozostáva z podvozka, na ktorom sú z ľavej i pravej strany uložené prvé i druhé pojazdné kolesá 33, 34, ovládané hydromotormi 35, 36 (na obr. 2 nenaznačené). Podvozok je pevne spojený s rámom, na ktorom je umiestnená strojová kabína (na obr. 2 nenaznačená) s ochranným krytom 39. Zdvojené manipulačné rameno 37 je v hornej časti po obidvoch stranách odmínovacieho stroja 3 napojené na jeho rám cez výkyvné rámové kĺby 38 a v spodnej časti je k nemu prostredníctvom výkyvného upínača 5 upevnené aktivačné zariadenie 4. Pripojenie tohto aktivačného zariadenia 4 (vidieť i z obr. 4) je realizované tak, že ramenná platňa 52 je v spodnej časti výkyvné, cez ramenný kĺb 51 prepojená so zdvojeným manipulačným ramenom 37 a v hornej časti, výkyvné cez aktivačný kĺb 53 prepojená s upínacou platňou 54.

Na rameno 55 aktivačného zariadenia 4, ktoré je pevne spojené s upínacou platňou 54 je umiestnený otočný záves 56 a na aktivačnom ráme 46 sú okrem ochranného štítu 6 zospodu, cez bočné nosníky 42 z obidvoch strán, upevnené vodiace lyžiny 45. Aktivačný hydromotor 41 aktivačného zariadenia 4, umiestnený v osi rotačnej osky 43 s údernými cepami 44 je pripojený cez hydraulickú hadicu k hydraulickému systému (na obr. 2 a obr. 4 nenaznačené) odmínovacieho stroja 3.

Zo zjednodušenej schémy (pozri obr. 3) voľnosti pohybu jednotlivých dielcov je zrejmé, že rámový kĺb 38, ramenný kĺb 51 a aktivačný kĺb 53 sú voľne uložené na pohyb vo vertikálnom smere a otočný záves 56 je uložený na voľný pohyb v horizontálnom smere, čím je zabezpečené dôkladné kopírovanie terénu v pozdĺžnej i priečnej jeho rovine.

Ochranný štít 6 aktivačného zariadenia 4 je vyhotovený z tvarovanej kovovej dosky (pozri obr. 5), ktorej hornú časť tvorí smerovač 61, ohnutý pod uhlom sklonu β, priamky vychádzajúcej z bodu v mieste aktivovanej míny 47. Pod smerovačom 61 je časť dosky tvorená nárazníkom 62 s uhlom sklonu a rovnajúcim sa 70°.

Ovládanie odmínovacieho kompletu podľa tohto vynálezu je zrejmé zo zjednodušenej schémy (pozri obr. 6). Obsluha v kabíne obslužného pracoviska 2 manipuluje s ovládacími prvkami diaľkového ovládača 21, tvoreného tiež riadiacim procesorom, rádiomodémom, zdrojom (na obrázkoch nenaznačené) a vysielacou anténou 211 (pozri obr. 1). Rádiový signál 213 je vysielaný vysielacou anténou 211 a prenášaný rádiovými vlnami do prijímača 31, umiestneného v mobilnom odmínovacom stroji 3, cez jeho prijímaciu anténu 311. Rádiový signál 213 je spracovaný v prijímači 31 cez jeho rádiomodém a riadiaci procesor (na obr. nenaznačené) a elektrickým signálom 312 , sú vydané príslušné pokyny do elektrohydraulických systémov 313. Hydraulickým signálom 314 sú riadené príslušné hydrogenerátory 32 a následne hydromotory 35, 36, 41. Prvý hydromotor 35 potom roztoči prvé pojazdné kolesá 33, druhý hydromotor 36 roztočí druhé pojazdné kolesá 34 a aktivačný hydromotor 41 roztočí rotačnú osku 43 s údernými cepmi 44.

Odminovací komplet je na miesto činnosti privezený nákladným vozidlom 1, na korbe ktorého je privezená kabína obslužného pracoviska 2 a dve aktivačné zariadenia 4, z nich jedno slúži ako náhradné. Na prívesnom vozíku je súčasne dopravený odminovací stroj 3, ktorého prvé pojazdné kolesá 33 i druhé pojazdné kolesá 34 sú obsluhou, opísaným spôsobom ovládané a odminovací stroj je vycúvaný na zeminu. Pomocou výkyvného upínača 5, sa na zdvojené manipulačné rameno 37 upevní aktivačné zariadenie 4 a odminovací komplet je pripravený k odmínovaciemu procesu.

Odmínovanie priestoru sa vykonáva tak, že odminovací stroj 3 sa premiestni na začiatok priestoru, opísaným spôsobom sa roztočí rotačná oska 43 s údernými cepmi 44 a odminovací stroj 3 sa uvedie do pohybu roztočením prvých pojazdných kolies 33 a druhých pojazdných kolies 34. Úderné cepy 44 preorávajú, prípadne otíkajú zamínované územie, narážajú a tým aktivujú uložené míny 47, čím ich odstraňujú zo zamínovaného územia.

Po ukončení odmínovanía sa odminovací stroj 3 i aktivačné zariadenie 4 umiestnia na dopravný prostriedok a odvezú z miesta odmínovanía.

Priemyselná využiteľnosť

Odminovací komplet je určený najmä na odstraňovanie mín z terénu v mierových podmienkach. Okrem účinnej likvidácie protipechotných a protitankových mín spoľahlivo likviduje buriny a krovie nižších porastov.

Po jednoduchej úprave odstránenia krytu z odmínovacieho stroja a výmene aktivačného zariadenia za iné prídavné zariadenie, akým je nakladacia plošina, nakladacia nádoba, vŕtacie zariadenie, zariadenie na kosenie trávy, miešanie betónu, čistenie chodníkov, odstraňovanie snehu a mnoho ďalších sa odminovací stroj stáva viacúčelovo využiteľný s priamou obsluhou vo vlastnej kabíne stroja.

Claims (5)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Odmínovaci komplet, pozostávajúci z obslužného pracoviska s diaľkovým ovládačom a od neho mechanicky oddeleného odmínovacieho stroja s prijímačom rádiových signálov a s aktivačným zariadením, na prednej časti ktorého sú umiestnené úderne cepy, vyznačujúci sa tým, že na podvozok hydraulického odmínovacieho stroja (3) je upevnená sústava minimálne dvoch s hydrogenerátorom (32) cez prvý hydromotor (35) spojených prvých pojazdných kolies (33) alebo pojazdných pásov a tiež sústava minimálne dvoch, s hydrogenerátorom (32) cez druhý hydromotor (36) spojených druhých pojazdných kolies (34) alebo pojazdných pásov a na minimálne jednom manipulačnom ramene (37) odmínovacieho stroja (3) je prostredníctvom výkyvného upínača (5) pripojené aktivačné zariadenie (4).
2. 2. Odminovací komplet podľa nároku 1, vyznačujúci sa t ý m , že na začiatku minimálne jedného manipulačného ramena (37) je proti rámu odminovacieho stroja (3) výkyvné umiestnený rámový kĺb (38) a na konci tohto manipulačného ramena (37) je proti ramennej platni (52) výkyvného upínača (5) výkyvné umiestnený ramenný kĺb (51) a na obidvoch okrajoch upínacej platne (54), pevne spojenej s ramenom (55) aktivačného zariadenia (4) obsahujúceho i aktivačný hydromotor (41), je proti ramennej platni (52) výkyvného upínača (5) výkyvné umiestnený aktivačný kĺb (53), pričom rameno (55) je prepojené s aktivačným rámom (46) aktivačného zariadenia (4) otočným závesom (56).
3. 3. Odminovací komplet podľa nárokov 1 a 2, vyznačujúci sa tým, že na aktivačnom ráme (46) aktivačného zariadenia (4) je upevnený ochranný štít (6) a na bočných nosníkoch (42) sú zospodu upevnené vodiace lyžiny (45).
4. 4. Odminovací komplet podľa nárokov 1 až 3, v y značujúci sa tým, že horná časť ochranného štítu (6) je tvorená tvarovaným smerovačom (61), kde uhol β jeho sklonu je daný priamkou prechádzajúcou miestom výbuchu aktivovanej míny (47), dotýkajúcou sa smerovača (61) a míňajúcou ochranný kryt (39) odmínovacieho stroja (3), pričom pod smerovačom (61) je ochranný štít (6) tvorený nárazníkom (62), výška ktorého sa rovná minimálne výške výkyvného upínača (5) a maximálne dvom tretinám veľkosti priemeru rotujúcich úderných cepov (44) a uhol a sklonu nárazníka (62) sa rovná maximálne 80°.
5. 5. Odminovací komplet podľa nárokov 1 až 4, v y značujúci sa t ý m , že aktivačný hydromotor (41), umiestnený v osi aktivačného zariadenia (4) je prepojený na rotačnú osku (43) s upevnenou sústavou úderných cepov (44) priamo alebo prostredníctvom doplnkového prevodu.