SK280321B6 - Mine-disposal assembly - Google Patents
Mine-disposal assembly Download PDFInfo
- Publication number
- SK280321B6 SK280321B6 SK1249-96A SK124996A SK280321B6 SK 280321 B6 SK280321 B6 SK 280321B6 SK 124996 A SK124996 A SK 124996A SK 280321 B6 SK280321 B6 SK 280321B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- mine
- arm
- machine
- demining
- activation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka odmínovacieho kompletu na odstraňovanie výbušnín zo zamínovaných priestorov.The present invention relates to a mine assembly for removing explosives from mined areas.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Dosiaľ známe stroje na odstraňovanie výbušnín zo zamínovaných území, napríklad podľa anglického patentu GB 2126958 sú konštrukčne riešené tak, že priamo k ťažnému dopravnému prostriedku na pásových či kolesových podvozkoch je zozadu alebo spredu, spravidla vymeniteľné alebo odnímateľné upevnené aktivačné zariadenie, ktoré je ovládané najmä z kabíny dopravného prostriedku, alebo z druhej kabíny na tento účel na stroji umiestnenej.The prior art machines for removing explosives from mined areas, for example according to GB 2126958, are designed in such a way that, directly to the traction vehicle on the tracked or wheeled bogies, an activating device, which is controlled in particular from the rear or front, is replaceable or detachable. the vehicle cab, or from a second vehicle cab for this purpose.
Na obsluhu stroja i aktivačného zariadenia, ktorú tvorí minimálne jeden človek, je nebezpečné byť v blízkosti zdroja výbuchu počas prevádzky stroja, keď sú míny vyorávané kladivkami úderných cepov, aktivované ich nárazmi, prípadne nedostatočne odstránené a môžu vybuchnúť po následnom prejazde pásu alebo kolesa stroja.It is dangerous to operate the machine and the activation device, which is made up of at least one person, near the source of the explosion during machine operation, when the mines are plowed out by the hammering strikes, triggered by impacts, or insufficiently removed and may explode after the machine or belt has passed.
Z dôvodu minimalizovania ohrozenia obsluhy sú obslužné kabíny umiestňované čo najďalej od zdroja výbuchov a sú vybavované bezpečnostným opancierovaním, tiež aktivačné zariadenia sú oddeľované od kabín krytmi, no riziko poranenia alebo usmrtenia obsluhy tu naďalej pretrváva, čo je hlavnou nevýhodou týchto strojov.In order to minimize the risk to the operator, the operating cabins are located as far away from the source of the explosions as possible and are equipped with safety armor, the activation devices are separated from the cabs by covers, but the risk of injury or death remains here.
K ďalším nevýhodám patrí najmä vysoká hmotnosť a konštrukčná mohutnosť strojov, čím sa stávajú často minimálne použiteľnými na svahové terény, úzke štrbiny a im podobné priestor)'.Other disadvantages include, in particular, the high weight and design power of the machines, making them often minimally usable for slope terrains, narrow slots and the like.
Ďalej sú známe odmínovacie komplety s diaľkovo ovládanými odmínovacími strojmi, napríklad podľa patentu US 5313868 A, kde obsluha sa nachádza počas odmínovania v dostatočnej vzdialenosti od centra výbuchu, čím sa značne znižuje riziko poranenia črepinami aktivovaných mín.Further, mine sets with remotely operated mine-clearing machines are known, for example according to U.S. Pat. No. 5,313,868 A, wherein the operator is sufficiently away from the center of the explosion during mine-clearance, thereby greatly reducing the risk of shrapnel-activated mine injury.
Takéto odmínovacie komplety sú síce bezpečnejšie ako opísané, ale konštrukcia ich podvozku a aktivačnej jednotky neumožňujú odstrániť vysoké percento mín, lebo problémovými pre ne zostávajú míny umiestnené pri terénnych prekážkach , hlbšie v zemi, v krikoch drevín a pod.Such mine clearance sets are safer than described, but the construction of their chassis and activation unit does not allow the removal of a high percentage of mines, because the problem for them remain mines located at terrain obstacles, deeper in the ground, in shouts of trees and the like.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedené nevýhody do značnej miery odstraňuje odmínovaci komplet, pozostávajúci z obslužného pracoviska s diaľkovým ovládačom a od neho mechanicky oddeleného odmínovacieho stroja s prijímačom rádiových signálov a saktivačným zariadením, na prednej časti ktorého sú umiestnené úderne cepy, podľa tohto vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, žc na podvozok hydraulického odmínovacieho stroja je upevnená sústava minimálne dvoch prvých a minimálne dvoch druhých pojazdných kolies alebo pojazdných pásov. Prvé pojazdné kolesá sú cez prvý hydromotor a druhé pojazdné kolesá sú cez druhý hydromotor spojené s hydrogenerátormi. Na minimálne jednom manipulačnom ramene odmínovacieho stroja je prostredníctvom výkyvného upínača pripojené aktivačné zariadenie. Na začiatku minimálne jedného manipulačného ramena je proti rámu odmínovacieho stroja výkyvné umiestnený rámový kĺb a na jeho konci je proti ramennej platni výkyvného upinača výkyvné umiestnený ramenný kĺb. Na obidvoch okrajoch upinacej platne, ktorá je pevne spojená s ramenom aktivačného zariadenia je proti ramen nej platni výkyvného upínača výkyvné umiestnený aktivačný kĺb. Rameno aktivačného zariadenia je s aktivačným rámom prepojené otočným závesom. Na ráme aktivačného zariadenia je upevnený ochranný štít a na bočných nosníkoch tohto rámu sú zospodu upevnené vodiace lyžiny.The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by a demining assembly comprising a remote control operating station and a mechanically separated demining machine with a radio receiver and an activation device on the front of which the impact pins are located, according to the invention, a system of at least two first and at least two second traveling wheels or traveling belts is mounted on the chassis of the hydraulic demining machine. The first traveling wheels are connected via a first hydraulic motor and the second traveling wheels are connected via a second hydraulic motor to the hydraulic generators. An actuating device is connected to the at least one mine arm of the demining machine. At the beginning of the at least one handling arm, a frame joint is pivoted against the mine machine frame and a shoulder joint is pivoted at the end thereof against the arm plate of the pivot clamp. At both edges of the clamping plate, which is rigidly connected to the arm of the actuating device, an activating joint is pivotably positioned opposite the arm of the pivot clamp. The arm of the activation device is connected to the activation frame by a pivoting hinge. A protective shield is attached to the actuator frame and guide rails are attached from below to the side beams of the frame.
Horná časť ochranného štítu je tvorená tvarovaným smerovačom. kde uhol β jeho skloňuje daný priamkou prechádzajúcou miestom výbuchu aktivovanej míny, dotýkajúcou sa smerovača a míňajúcou ochranný kryt odmínovacieho stroja. Pod smerovačom je ochranný štít tvorený nárazníkom, výška ktorého sa rovná minimálne výške výkyvného upínača a maximálne dvom tretinám veľkosti priemeru rotujúcich úderných cepov, pričom uhol a sklonu nárazníka je maximálne rovnajúci sa 80°. Aktivačný hydromotor umiestnený v osi aktivačného zariadenia je prepojený na rotačnú osku s upevnenou sústavou úderných cepov priamo alebo prostredníctvom doplnkového prevodu.The upper part of the shield is formed by a shaped router. where the angle β of its declension is given by a straight line passing through the mine explosion site, touching the router and passing the mine protection guard. Underneath the router, there is a buffer consisting of a bumper at least equal to the height of the swiveling fixture and not more than two-thirds the diameter of the rotating impact pins, where the angle α of the bumper is not more than 80 °. The activation hydraulic motor located in the axis of the activation device is connected to the rotary axis with a fixed set of impact pins directly or by means of an additional gear.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Odmínovací komplet je bližšie objasnený na priložených výkresoch, kde:The clearing set is explained in more detail in the attached drawings, where:
obr. 1 znázorňuje celý komplet v pracovnej polohe, obr. 2 znázorňuje odmínovaciu jednotku tvorenú odminovacím strojom a aktivačným zariadením, obr. 3 schematicky znázorňuje pohybové mechanizmy jednotlivých súčastí naklápania, obr. 4 znázorňuje jednotlivé základné časti výkyvného upínača a aktivačného zariadenia, obr. 5 znázorňuje hlavné časti tvaru ochranného štítu, obr. 6 vyjadruje v blokovej schéme rádio-elektrickohydraulické ovládanie celého kompletu s dvomi variantmi pripojenia pojazdnej časti odmínovacieho stroja.Fig. 1 shows the complete assembly in the working position, FIG. 2 shows a demining unit formed by a demining machine and an activation device; FIG. 3 schematically illustrates the movement mechanisms of the individual tilting components; FIG. 4 shows the individual basic parts of the pivoting clamp and the actuating device, FIG. 5 shows the main parts of the shape of the shield, FIG. 6 shows in the block diagram a radio-electro-hydraulic control of the whole set with two variants of connection of the mobile part of the demining machine.
Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Odmínovací komplet je príkladne znázornený na obr.l. Kabína obslužného pracoviska 2 s diaľkovým ovládačom 21 je umiestnená na korbe dopravného prostriedku 1. Mechanicky oddelené odmínovacie pracovisko tvorí odmínovací stroj 3 s prijímačom 31, ku ktorému je pomocou výkyvného upínača 5 pripojené aktivačné zariadenie 4.The mine assembly is shown in FIG. The cab of the operating station 2 with the remote control 21 is located on the hull of the means of transport 1. The mechanically separated mine-clearing station consists of a mine-clearing machine 3 with a receiver 31, to which the actuating device 4 is connected by a swiveling clamp.
Samotný odmínovací stroj 3 (pozri obr. 2) pozostáva z podvozka, na ktorom sú z ľavej i pravej strany uložené prvé i druhé pojazdné kolesá 33, 34, ovládané hydromotormi 35, 36 (na obr. 2 nenaznačené). Podvozok je pevne spojený s rámom, na ktorom je umiestnená strojová kabína (na obr. 2 nenaznačená) s ochranným krytom 39. Zdvojené manipulačné rameno 37 je v hornej časti po obidvoch stranách odmínovacieho stroja 3 napojené na jeho rám cez výkyvné rámové kĺby 38 a v spodnej časti je k nemu prostredníctvom výkyvného upínača 5 upevnené aktivačné zariadenie 4. Pripojenie tohto aktivačného zariadenia 4 (vidieť i z obr. 4) je realizované tak, že ramenná platňa 52 je v spodnej časti výkyvné, cez ramenný kĺb 51 prepojená so zdvojeným manipulačným ramenom 37 a v hornej časti, výkyvné cez aktivačný kĺb 53 prepojená s upínacou platňou 54.The mine clearance machine 3 itself (see Fig. 2) consists of a chassis on which the first and second wheels 33, 34, driven by hydraulic motors 35, 36 (not shown in Fig. 2) are mounted on the left and right sides. The chassis is rigidly coupled to the frame on which the machine cabin (not shown in Fig. 2) is fitted with a protective cap 39. The double handling arm 37 is connected at its upper side on both sides of the mine machine 3 via its swivel frame joints 38 and in the lower The activation device 4 (see also from Fig. 4) is connected so that the arm plate 52 is pivotable in the lower part, connected via the arm joint 51 to the double manipulation arm 37 and of the upper part, pivoting through the activation joint 53 connected to the clamping plate 54.
Na rameno 55 aktivačného zariadenia 4, ktoré je pevne spojené s upínacou platňou 54 je umiestnený otočný záves 56 a na aktivačnom ráme 46 sú okrem ochranného štítu 6 zospodu, cez bočné nosníky 42 z obidvoch strán, upevnené vodiace lyžiny 45. Aktivačný hydromotor 41 aktivačného zariadenia 4, umiestnený v osi rotačnej osky 43 s údernými cepami 44 je pripojený cez hydraulickú hadicu k hydraulickému systému (na obr. 2 a obr. 4 nenaznačené) odmínovacieho stroja 3.A pivoting hinge 56 is mounted on the arm 55 of the actuator 4, which is rigidly connected to the clamping plate 54, and on the actuator frame 46, in addition to the protective shield 6 from below, side rails 45 are fastened via the side beams 42 from both sides. 4, located in the axis of the rotary axis 43 with the impact pins 44, is connected via a hydraulic hose to the hydraulic system (not shown in FIGS. 2 and 4) of the mine clearance machine 3.
Zo zjednodušenej schémy (pozri obr. 3) voľnosti pohybu jednotlivých dielcov je zrejmé, že rámový kĺb 38, ramenný kĺb 51 a aktivačný kĺb 53 sú voľne uložené na pohyb vo vertikálnom smere a otočný záves 56 je uložený na voľný pohyb v horizontálnom smere, čím je zabezpečené dôkladné kopírovanie terénu v pozdĺžnej i priečnej jeho rovine.From the simplified diagram (see FIG. 3) of the freedom of movement of the individual components, it is apparent that the frame joint 38, the shoulder joint 51 and the actuation joint 53 are freely mounted to move in the vertical direction and the hinge 56 is mounted to move freely in the horizontal direction. Thorough copying of the terrain in longitudinal and transverse plane is ensured.
Ochranný štít 6 aktivačného zariadenia 4 je vyhotovený z tvarovanej kovovej dosky (pozri obr. 5), ktorej hornú časť tvorí smerovač 61, ohnutý pod uhlom sklonu β, priamky vychádzajúcej z bodu v mieste aktivovanej míny 47. Pod smerovačom 61 je časť dosky tvorená nárazníkom 62 s uhlom sklonu a rovnajúcim sa 70°.The protective shield 6 of the activation device 4 is made of a shaped metal plate (see Fig. 5), the upper part of which is a bend 61, bent at an angle of inclination β, lines starting from a point at the activated mine 47. 62 with an inclination angle of 70 °.
Ovládanie odmínovacieho kompletu podľa tohto vynálezu je zrejmé zo zjednodušenej schémy (pozri obr. 6). Obsluha v kabíne obslužného pracoviska 2 manipuluje s ovládacími prvkami diaľkového ovládača 21, tvoreného tiež riadiacim procesorom, rádiomodémom, zdrojom (na obrázkoch nenaznačené) a vysielacou anténou 211 (pozri obr. 1). Rádiový signál 213 je vysielaný vysielacou anténou 211 a prenášaný rádiovými vlnami do prijímača 31, umiestneného v mobilnom odmínovacom stroji 3, cez jeho prijímaciu anténu 311. Rádiový signál 213 je spracovaný v prijímači 31 cez jeho rádiomodém a riadiaci procesor (na obr. nenaznačené) a elektrickým signálom 312 , sú vydané príslušné pokyny do elektrohydraulických systémov 313. Hydraulickým signálom 314 sú riadené príslušné hydrogenerátory 32 a následne hydromotory 35, 36, 41. Prvý hydromotor 35 potom roztoči prvé pojazdné kolesá 33, druhý hydromotor 36 roztočí druhé pojazdné kolesá 34 a aktivačný hydromotor 41 roztočí rotačnú osku 43 s údernými cepmi 44.The operation of the mine assembly according to the invention is apparent from the simplified diagram (see Fig. 6). The operator in the operator's cab 2 manipulates the controls of the remote controller 21, also consisting of a control processor, a radio modem, a source (not shown in the figures), and a transmitting antenna 211 (see FIG. 1). The radio signal 213 is transmitted by the transmitting antenna 211 and transmitted by radio waves to a receiver 31 located in the mobile mine machine 3, via its receiving antenna 311. The radio signal 213 is processed in the receiver 31 via its radio modem and control processor (not shown in FIG.) And With the electric signal 312, appropriate instructions are given to the electrohydraulic systems 313. The hydraulic signal 314 controls the respective hydrogen generators 32 and then the hydraulic motors 35, 36, 41. The first hydraulic motor 35 then rotates the first traveling wheels 33, the second hydraulic motor 36 rotates the second traveling wheels 34 and the hydraulic motor 41 rotates the rotary axis 43 with the impact pins 44.
Odminovací komplet je na miesto činnosti privezený nákladným vozidlom 1, na korbe ktorého je privezená kabína obslužného pracoviska 2 a dve aktivačné zariadenia 4, z nich jedno slúži ako náhradné. Na prívesnom vozíku je súčasne dopravený odminovací stroj 3, ktorého prvé pojazdné kolesá 33 i druhé pojazdné kolesá 34 sú obsluhou, opísaným spôsobom ovládané a odminovací stroj je vycúvaný na zeminu. Pomocou výkyvného upínača 5, sa na zdvojené manipulačné rameno 37 upevní aktivačné zariadenie 4 a odminovací komplet je pripravený k odmínovaciemu procesu.The demining unit is brought to the place of operation by a truck 1, on the back of which the cabin of the service station 2 and two activation devices 4 are brought, one of which serves as a spare. At the same time, a demining machine 3 is conveyed on the trailer, the first wheels 33 and the second wheels 34 being operated by the operator in the manner described and the demining machine being backed up on the ground. By means of the swiveling clamp 5, the activation device 4 is fastened to the double handling arm 37 and the demining assembly is ready for the demining process.
Odmínovanie priestoru sa vykonáva tak, že odminovací stroj 3 sa premiestni na začiatok priestoru, opísaným spôsobom sa roztočí rotačná oska 43 s údernými cepmi 44 a odminovací stroj 3 sa uvedie do pohybu roztočením prvých pojazdných kolies 33 a druhých pojazdných kolies 34. Úderné cepy 44 preorávajú, prípadne otíkajú zamínované územie, narážajú a tým aktivujú uložené míny 47, čím ich odstraňujú zo zamínovaného územia.The mine clearance is performed by moving the mine clearance machine 3 to the beginning of the space, rotating the rotary axis 43 with the impact pins 44 in the manner described, and moving the mine clearance machine 3 by spinning the first wheels 33 and the second wheels 34. , possibly rotating the mined territory, hitting and activating the mines 47, removing them from the mined territory.
Po ukončení odmínovanía sa odminovací stroj 3 i aktivačné zariadenie 4 umiestnia na dopravný prostriedok a odvezú z miesta odmínovanía.After the demining process, the demining machine 3 and the activation device 4 are placed on the means of transport and removed from the demining site.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Odminovací komplet je určený najmä na odstraňovanie mín z terénu v mierových podmienkach. Okrem účinnej likvidácie protipechotných a protitankových mín spoľahlivo likviduje buriny a krovie nižších porastov.The mine clearance set is designed especially for removing mines from the terrain in peaceful conditions. In addition to effectively eliminating anti-personnel and anti-tank mines reliably eliminates weeds and shrubs of lower stands.
Po jednoduchej úprave odstránenia krytu z odmínovacieho stroja a výmene aktivačného zariadenia za iné prídavné zariadenie, akým je nakladacia plošina, nakladacia nádoba, vŕtacie zariadenie, zariadenie na kosenie trávy, miešanie betónu, čistenie chodníkov, odstraňovanie snehu a mnoho ďalších sa odminovací stroj stáva viacúčelovo využiteľný s priamou obsluhou vo vlastnej kabíne stroja.After simply modifying the removal of the mine clearance cover and replacing the activation equipment with another attachment such as a loading platform, loading container, drilling equipment, grass mower, concrete mixing, pavement cleaning, snow removal and many others, the mine clearance machine becomes a multi-purpose machine with direct operator in its own cab.
Claims (5)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1249-96A SK280321B6 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Mine-disposal assembly |
| CA002267201A CA2267201A1 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
| AU44791/97A AU4479197A (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
| PCT/SK1997/000009 WO1998014748A1 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
| DE69709380T DE69709380T2 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | DEEP CLEANING DEVICE AND METHOD FOR USE THEREOF |
| EP97943284A EP0929789B1 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1249-96A SK280321B6 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Mine-disposal assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK124996A3 SK124996A3 (en) | 1999-04-13 |
| SK280321B6 true SK280321B6 (en) | 1999-11-08 |
Family
ID=20434391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1249-96A SK280321B6 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Mine-disposal assembly |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0929789B1 (en) |
| AU (1) | AU4479197A (en) |
| CA (1) | CA2267201A1 (en) |
| DE (1) | DE69709380T2 (en) |
| SK (1) | SK280321B6 (en) |
| WO (1) | WO1998014748A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29906926U1 (en) * | 1999-04-17 | 1999-07-29 | Rath, Heinrich Bernhard, 56179 Vallendar | Mine clearance vehicle |
| NO311194B1 (en) * | 1999-09-01 | 2001-10-22 | Norwegian Demining Consortium | Device, especially for clearing landmines, and use of the device |
| FR2860015B1 (en) * | 2003-09-22 | 2006-12-22 | Giat Ind Sa | MILITARY FIELD DEVELOPMENT VEHICLE |
| DE102005004913A1 (en) | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vehicle for secure escort of convoys has mine clearance devices and turning modules at front and rear of vehicle |
| EP1882151A4 (en) | 2005-04-22 | 2011-03-23 | Humanistic Robotics Inc | Apparatus and method for clearing land mines |
| EP2198238A4 (en) | 2007-09-20 | 2013-04-03 | Humanistic Robotics Inc | Roller system |
| US8397612B2 (en) | 2010-01-27 | 2013-03-19 | Humanistic Robotics, Inc. | Modular roller system |
| WO2012101465A1 (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | Tecnologias Martes S.A.S. | Transportable, dismantlable, modular, teleoperated mine-sweeping vehicle |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE718880C (en) * | 1937-04-06 | 1942-03-23 | Dr Adolf Bischlager | Landmine clearer with clearing equipment trained as an all-terrain armored vehicle |
| FR996084A (en) * | 1945-04-21 | 1951-12-12 | Demining device | |
| IL66022A0 (en) * | 1982-06-09 | 1984-05-31 | Sivan Dev & Implement | Bomb disposal device |
| US4621562A (en) * | 1983-05-31 | 1986-11-11 | Monitor Engineers Limited | Remote control robot vehicle |
| GB8500577D0 (en) * | 1985-01-10 | 1985-03-06 | Sellar & Son George | Flailing machines |
| DE3542787A1 (en) * | 1985-12-04 | 1987-06-11 | Jastram Werke | METHOD FOR THE NEUTRALIZATION OF SURFACE-MOUNTED OR CLOTHED LANDMINES AND MOBILE DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
| DE3826731A1 (en) * | 1988-08-05 | 1990-02-08 | Krauss Maffei Ag | Device for clearing explosive bodies |
| DE3841303A1 (en) * | 1988-12-08 | 1990-06-13 | Erhard Lauster Entwicklungen G | Method and apparatus for clearing mines laid in the ground |
| PT842388E (en) * | 1995-08-24 | 2001-04-30 | J R French Ltd | DETACHMENT AND DETECTION PROCESS OF MINES |
-
1996
- 1996-09-30 SK SK1249-96A patent/SK280321B6/en unknown
-
1997
- 1997-09-30 CA CA002267201A patent/CA2267201A1/en not_active Abandoned
- 1997-09-30 AU AU44791/97A patent/AU4479197A/en not_active Abandoned
- 1997-09-30 EP EP97943284A patent/EP0929789B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-30 WO PCT/SK1997/000009 patent/WO1998014748A1/en active IP Right Grant
- 1997-09-30 DE DE69709380T patent/DE69709380T2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK124996A3 (en) | 1999-04-13 |
| CA2267201A1 (en) | 1998-04-09 |
| AU4479197A (en) | 1998-04-24 |
| WO1998014748A1 (en) | 1998-04-09 |
| DE69709380D1 (en) | 2002-01-31 |
| DE69709380T2 (en) | 2002-07-11 |
| EP0929789A1 (en) | 1999-07-21 |
| EP0929789B1 (en) | 2001-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU593230B2 (en) | Apparatus for clearing mines | |
| EP1208346B1 (en) | Device; especially for clearing of land mines | |
| SK280321B6 (en) | Mine-disposal assembly | |
| RU2648659C1 (en) | Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment | |
| RU2137518C1 (en) | Forest fire extinguishing unit | |
| US7174591B2 (en) | System for bridge-laying | |
| US5906243A (en) | Countermine breaching power blade | |
| CZ10732U1 (en) | Mining set | |
| CZ9901108A3 (en) | Mine removing set and method of controlling thereof | |
| JP3683771B2 (en) | Landmine / shrub treatment equipment | |
| US20040050558A1 (en) | Anti-mine unit | |
| GB2126958A (en) | Terrain clearance apparatus | |
| JP3734480B2 (en) | Landmine treatment equipment | |
| CN111102883A (en) | Novel wireless remote control mine sweeping vehicle | |
| WO1999049273A1 (en) | Mine clearing arrangement | |
| RU2337306C1 (en) | Mine clearing method and armoured vehicle organisation for this | |
| RU173979U1 (en) | FIRE-FIGHTING MACHINE WITH FIRE FIGHTING EQUIPMENT | |
| JP4248559B2 (en) | Chain-type mine blasting device | |
| JP3737805B2 (en) | Rotary cutter type landmine treatment equipment | |
| GB2170158A (en) | Mine sweeping vehicle | |
| RU2664854C1 (en) | Control point of mine trawler | |
| JP2002340499A (en) | Land mine removing device for motor vehicle | |
| JP5377618B2 (en) | Mine and unexploded bomb disposal equipment | |
| JPH11183095A (en) | Mine disposing apparatus and inspecting device | |
| WO1997046848A2 (en) | Ground clearing apparatus and method |