SK124996A3 - A mine-disposal assembly - Google Patents
A mine-disposal assembly Download PDFInfo
- Publication number
- SK124996A3 SK124996A3 SK124996A SK124996A SK124996A3 SK 124996 A3 SK124996 A3 SK 124996A3 SK 124996 A SK124996 A SK 124996A SK 124996 A SK124996 A SK 124996A SK 124996 A3 SK124996 A3 SK 124996A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- mine
- demining
- activation
- arm
- machine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/18—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-impacting means for activating mines by the use of mechanical impulses, e.g. flails or stamping elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Vynález sa týka odmínovacieho kompletu -pre odstraňovanie výbušnín zo zamínovaných priestorov.The invention relates to a mine assembly for removing explosives from mined areas.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Doposiaľ známe stroje -pté- odstraňovarne výbušnín zo zamínovaných území sú konštrukčne riešené tak, že priamo k ťažnému dopravnému prostriedku na pásových či kolesových podvozkoch je zozadu alebo spredu, spravidla vymeniteľné alebo odnímateľné upevnené aktivačné zariadenie, ktoré je ovládané najmä z kabíny dopravného prostriedku, alebo z druhej kabíny k tomu účelu umiestnenej.The hitherto known explosive removal machines from the mined areas are designed in such a way that, directly to the traction vehicle on the tracked or wheeled bogies, there is generally a replaceable or removable fixed activation device which is operated in particular from the vehicle cabin, or from a second cabin placed for this purpose.
obsluhu stroja i aktivačného zariadenia, ktorú tvorí minimálne jeden človek, je nebezpečné byť v blízkosti zdroja výbuchu počas prevádzky stroja, kedy sú míny vyorávané kladivkami úderných cepov, aktivované ich nárazmi, prípadne nedostatočne odstránené a môžu vybuchnúť po následnom prejazde pásu alebo kolesa stroja.It is dangerous to operate the machine and the activation device, which is made up of at least one person, near the source of the explosion during machine operation, when the mines are plowed by hammering hammer strikes, activated by impacts or eventually insufficiently removed and may explode after the machine.
Z dôvodu minimalizovania ohrozenia obsluhy sú obslužné kabíny umiestňované čo najďalej od zdroja výbuchov a sú vybavované bezpečnostným opancierovaním, tiež aktivačné zariadenia sú oddeľované od kabín krytmi, no riziko poranenia alebo usmrtenia obsluhy tu naďalej pretrváva, čo je hlavnou nevýhodou týchto strojov.In order to minimize the risk to the operator, the service cabs are located as far away from the source of the explosions as possible and are equipped with safety armor, the activation devices are also separated from the cabs by covers, but the risk of injury or death remains here.
K ďalším nevýhodám patrí najmä vysoká hmotnosť a konštrukčná mohutnosť strojov, čím sa stávajú často minimálne použiteľnými-^-svahové terény, úzke štrbiny a im podobné priestory.Other disadvantages include, in particular, the heavy weight and the design power of the machines, which makes slope terrains, narrow slots and similar spaces often become minimally usable.
-2Podstata vynálezu2. Summary of the Invention
Uvedené nevýhody do značnej miery odstraňuje odmínovací komplet, pozostávajúci z dopravného prostriedku a odmínovacej jednotky podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že od dopravného prostriedku nezávislá odmínovacia jednotka je tvorená obslužným pracoviskom s diaľkovým ovládačom a od nej mechanicky oddeleným mobilným odmínovacím strojom s prijímačom rádiových vln. Na podvozok hydraulického odmínovacieho stroja je upevnená sústava minimálne dvoch prvých a minimálne dvoch druhých pojazdných kolies alebo pojazdných pásov. Prvé pojazdné kolesá sú cez prvý hydromotor a druhé pojazdné kolesá sú cez druhý hydromotor spojené s hydrogenerátormi. Na minimálne jednom manipulačnom ramene odmínovacieho stroja je prostredníctvom výkyvného upínača pripojené aktivačné zariadenie. Na začiatku minimálne jedného manipulačného ramena je voči rámu odmínovacieho stroja výkyvné umiestnený rámový klb a na jeho konci je voči ramennej platni výkyvného upínača, výkyvné umiestnený ramenný kĺb. Na obidvoch okrajoch upínacej plame, ktorá je pevne spojená s ramenom aktivačného zariadenia je voči ramennej platni výkyvného upínača, výkyvné umiestnený aktivačriý kĺb. Rameno aktivačného zariadenia je s aktivačným rámom prepojené otočným závesom. Na ráme aktivačného zariadenia je upevnený ochranný štít a na bočných nosníkoch tohoto rámu sú zospodu upevnené vodiace lyžiny. V prednej časti aktivačného zariadenia sú na rotačnej oske s aktivačným hydromotorom umiestnené úderné cepy. Horná časť ochranného štítu je tvorená tvarovaným smerovačom, kde uhol β jeho sklonu je daný priamkou prechádzajúcou miestom výbuchu aktivovanej míny, dotýkajúcou sa smerovača a míňajúcou ochranný kryt odmínovacieho stroja. Pod smerovačom je ochranný štít tvorený nárazníkom, výška ktorého sa rovná minimálne výške výkyvného upínača a maximálne dvom tretinám veľkosti priemeru rotujúcich úderných cepov,The above-mentioned disadvantages are largely eliminated by a mine-clearing assembly consisting of a vehicle and a mine-removing unit according to the invention, which consists in the fact that the vehicle-independent mine-clearing unit consists of a remote control operating station and mechanically separated mobile mine-clearing machine with radio receiver. waves. A system of at least two first and at least two second traveling wheels or conveyor belts is mounted on the chassis of the hydraulic demining machine. The first traveling wheels are connected via a first hydraulic motor and the second traveling wheels are connected via a second hydraulic motor to the hydraulic generators. An actuating device is connected to the at least one mine arm of the demining machine. At the beginning of the at least one handling arm, a frame joint is pivoted relative to the mine machine frame, and at the end thereof, a pivot joint is pivoted relative to the arm plate of the pivot clamp. At both edges of the clamping flame, which is rigidly connected to the arm of the actuating device, an activating joint is pivotably disposed relative to the arm plate of the pivoting fixture. The arm of the activation device is connected to the activation frame by a pivoting hinge. A protective shield is attached to the frame of the activation device and guide rails are fastened to the side beams of the frame. In the front part of the activation device are on the rotary axis with the activation of the hydraulic motor are placed striking pins. The upper part of the shield is formed by a shaped router, where the angle β of its inclination is given by a straight line passing through the site of the activated mine explosion, touching the router and passing the protective cover of the mine machine. Underneath the router there is a protective shield formed by a bumper, the height of which is at least equal to the height of the swivel clamp and at most two thirds of the diameter of the rotating impact pins,
- 3 pričom uhol a sklonu nárazníka je maximálne rovný 80°. Aktívačný hydromotor aktivačného zariadenia je prepojený na rotačnú osku s upevnenou sústavou úderných cepov priamo, alebo prostredníctvom doplnkového prevodu.- 3 where the angle α of the bumper is not more than 80 °. The activation actuator of the activation device is connected to the rotary axis with a fixed set of impact pins directly or via an additional transmission.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Odmínovací komplet je bližšie objasnený na priložených výkresoch, kde: obr. 1 znázorňuje celý komplet v pracovnej polohe, obr.2 znázorňuje odmínovaciu jednotku tvorenú odmínovacím strojom a aktivačným zariadením, obr.3 schematicky znázorňuje pohybové mechanizmy jednotlivých súčastí naklápania, obr.4 znázorňuje jednotlivé základné časti výkyvného upínača a aktivačného zariadenia, obr.5 znázorňuje hlavné časti tvaru ochranného štítu, obr.6 vyjadruje v blokovej schéme rádio-elektricko-hydraulické ovládanie celého kompletu s dvomi variantmi pripojenia pojazdnej časti odmínovacieho stroja.The clearing set is explained in more detail in the attached drawings, where: fig. 1 shows the complete assembly in the working position, FIG. 2 shows the demining unit formed by the demining machine and the activation device, FIG. 3 shows schematically the movement mechanisms of the individual tilting components, FIG. 4 shows the individual basic parts of the pivoting clamp and the activation device; 6 shows in the block diagram the radio-electric-hydraulic control of the whole set with two variants of connection of the mobile part of the demining machine.
Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Odmínovací komplet je príkladne znázornený na obr. 1. Pozostáva z dopravného prostriedku i, ktorým je nákladné vozidlo, na korbe ktorého sa nachádza kabína obslužného pracoviska 2 s diaľkovým ovládačom 21 a tiež odmínovacieho stroja 3The mine assembly is shown in FIG. 1. It consists of a means of transport i, which is a lorry, on the back of which is located the cab of the operating station 2 with the remote control 21 and also of the demining machine 3
-4s prijímačom 31, ku ktorému je pomocou výkyvného upínača 5 pripojené aktivačné zariadenie 4.-4 with a receiver 31 to which the actuating device 4 is connected by means of a pivot clamp 5.
Samotný odmínovací stroj 3 (viď obr.2) pozostáva z podvozku, na ktorom sú z lavej i pravej strany uložené prvé i druhé pojazdné kolesá 33, 34, ovládané hydromotormi 35, (na obr.2 nenaznačené). Podvozok, je pevne spojený s rámom, na ktorom je umiestnená strojová kabína (na obr.2 nenaznačená) s ochranným krytom 39. Zdvojené manipulačné rameno 37 je v hornej časti po obidvoch stranách odmínovacieho stroja 3 napojené na jeho rám cez výkyvné rámové kĺby 38 a v spodnej časti je k nemu prostredníctvom výkyvného upínača 5 upevnené aktivačné zariadenie 4. Pripojenie tohoto aktivačného zariadenia 4 (vidieť i z obr.4) je realizované tak, že ramenná platňa 52 je v spodnej časti výkyvné, cez ramenný klb 5_1 prepojená so zdvojeným manipulačným ramenom 37 a v hornej časti, výkyvné cez aktivačný kĺb 53 prepojená s upínacou platňou 54.The mine clearance machine 3 itself (see FIG. 2) consists of a chassis on which the first and second wheels 33, 34, driven by hydraulic motors 35, are mounted on the left and right sides (not indicated in FIG. 2). The chassis is rigidly coupled to the frame on which the machine cabin (not indicated in Fig. 2) with the protective cap 39 is located. The double arm 37 is connected to its frame on both sides of the demining machine 3 via its pivoting frame joints 38 av The actuation device 4 (see also from Fig. 4) is connected so that the arm plate 52 is pivotable in the lower part, via the shoulder joint 51 connected to the double manipulation arm 37. and in the upper part, pivoting through the actuating joint 53 connected to the clamping plate 54.
Na rameno 55 aktivačného zariadenia 4, ktoré je pevne spojené s upínacou platňou 54 je umiestnený otočný záves 56 a na aktivačnom ráme 46 sú okrem ochranného štítu 6 zospodu, cez bočné nosníky 42 z obidvoch strán, upevnené vodiace lyžiny 45. Aktivačný hydromotor 4_1 aktivačného zariadenia 4, umiestnený nä rotačnej oske 43 s údernými cepami 44 je pripojený cez hydraulickú hadicu k hydraulickému systému (na obr.2 a obr.4 nenaznačené) odmínovacieho stroja 3.A pivoting hinge 56 is mounted on the arm 55 of the actuator 4, which is rigidly connected to the clamping plate 54, and on the actuator frame 46, in addition to the shield 6 from below, side rails 45 are fastened via the side beams 42 from both sides. 4, located on the rotary shaft 43 with the impact pins 44, is connected via a hydraulic hose to a hydraulic system (not indicated in FIGS. 2 and 4) of the mine clearance machine 3.
Zo zjednodušenej schémy (viď obr.3) voľností pohybu jednotlivých dielcov je zrejmé, že rámový klb 38, ramenný klb 5i a aktivačný kĺb 53 sú voľne uložené -pre-ó^ pohyb vo vertikálnom smere a otočný záves 56 je uložený -pre- voľný pohyb v horizontálnom smere, čím je zabezpečené dôkladné kopírovanie terénu v pozdĺžnej i priečnej jeho rovine.From the simplified diagram (see FIG. 3) of the freedom of movement of the individual components, it is apparent that the frame joint 38, the shoulder joint 51 and the actuation joint 53 are freely disposed for vertical movement and the hinge 56 is supported. movement in the horizontal direction, ensuring thorough copying of the terrain in the longitudinal and transverse plane.
Ochranný štít 6 aktivačného zariadenia 4 je vyhotovený z tvarovanej kovovej dosky (viď obr.5), ktorej hornú časť tvorí smerovač 61, ohnutý pod uhlom sklonu β, priamkyThe protective shield 6 of the activation device 4 is made of a shaped metal plate (see FIG. 5), the upper part of which is formed by a guide 61, bent at an angle of inclination β, of a straight line
-5 vychádzajúcej z bodu v mieste aktivovanej míny 47. Pod smerovacom 61 je časť dosky tvorená nárazníkom 62 s uhlom sklonu a, rovným 70°.-5 starting from a point at the location of the activated mine 47. Below the directional 61, a portion of the plate is formed by a bumper 62 with an inclination angle α of 70 °.
Ovládanie odmínovacieho kompletu podľa tohoto vynálezu je zrejmé zo zjednodušenej schémy (viď obr.6). Obsluha v kabíne obslužného pracoviska 2 manipuluje s ovládacími prvkami diaľkového ovládača 21, tvoreného tiež riadiacim procesorom, rádiomodémom, zdrojom (na obrázkoch nenaznačené) a vysielacou anténou 211 (viď obr. 1). Rádiový signál 213 je vysielaný vysielacou anténou 211 a prenášaný rádiovými vlnami do prijímača 31, umiestneného v mobilnom odmínovacom stroji 3, cez jeho prijímaciu anténu 311. Rádiový signál 213 je spracovaný v prijímači 31 cez jeho rádiomodém a riadiaci procesor (na obr. nenaznačené) a elektrickým signálom 312 , sú vydané príslušné pokyny do elektrohydraulických systémov 313. Hydraulickým signálom 314 sú riadené príslušné hydrogenerátory 32 a následne hydromotory 35, 36, 41. Prvý hydromotor 35 potom roztočí prvé pojazdné kolesá 33, druhý hydromotor 36 roztočí druhé pojazdné kolesá 34 a aktivačný hydromotor 41 roztočí rotačnú osku 43 s údernými cepmi 44.The operation of the mine assembly according to the invention is apparent from the simplified diagram (see FIG. 6). The operator in the operator's cab 2 manipulates the controls of the remote controller 21, also consisting of a control processor, a radio modem, a power supply (not shown in the figures), and a transmitting antenna 211 (see FIG. 1). The radio signal 213 is transmitted by the transmitting antenna 211 and transmitted by radio waves to a receiver 31 located in the mobile mine machine 3, via its receiving antenna 311. The radio signal 213 is processed in the receiver 31 via its radio modem and control processor (not shown in FIG.) And With the electric signal 312, appropriate instructions are given to the electrohydraulic systems 313. The hydraulic signal 314 controls the respective hydrogen generators 32 and then the hydraulic motors 35, 36, 41. The first hydraulic motor 35 then rotates the first traveling wheels 33, the second hydraulic motor 36 rotates the second traveling wheels 34 and the hydraulic motor 41 rotates the rotary axis 43 with the impact pins 44.
Odmínovací komplet je na miesto činnosti privezený nákladným vozidlom X na korbe ktorého je privezená kabína obslužného pracoviska 2 a dve aktivačné zariadenia 4, z nich jedno slúži ako náhradné. Na prívesnom vozíku je súčasne dopravený odmínovací stroj 3, ktorého prvé pojazdné kolesá 33 i druhé pojazdné kolesá 34 sú obsluhou, opísaným spôsobom ovládané a odmínovací stroj je vycúvaný na zeminu. Pomocou výkyvného upínača sa na zdvojené manipulačné rameno 37 upevní aktivačné zariadenie 4 a odmínovací komplet je pripravený k odmínovaciemu procesu.The demining unit is brought to the place of operation by a truck X on the back of which the cabin of the service station 2 and two activation devices 4 are brought, one of which serves as a spare. At the same time, a demining machine 3 is conveyed on the trailer, the first wheels 33 and the second wheels 34 being operated by the operator in the manner described and the demining machine being backed up on the ground. By means of the swiveling clamp, the activation device 4 is fastened to the double handling arm 37 and the demining assembly is ready for the demining process.
Odmínovanie priestoru sa vykonáva tak, že odmínovací stroj 3 sa premiestni na začiatok priestoru, opísaným spôsobom sa roztočí rotačná oska 43 s údernými cepmi 44 a odmínovací stroj 3 sa uvedie do pohybu roztočením prvých pojazdných kolies 33 a druhých pojazdných kolies 34. Úderné cepy 44 preorávajú, prípadne otlkajúThe demining of the space is carried out by moving the demining machine 3 to the beginning of the space, rotating the rotary axis 43 with the impact pins 44 in the manner described, and moving the demining machine 3 by spinning the first wheels 33 and the second wheels 34. or pound
-6zamínované územie, narážajú a tým aktivujú uložené míny 47 , čím ich odstraňujú zo zamínovaného územia.-6-mined territory, hitting and activating the mines 47, removing them from the mined territory.
Po ukončení odmínovania sa odmínovací stroj 3 i aktivačné zariadenie 4 umiestnia na dopravný prostriedok a odvezú z miesta odmínovania.After the mine clearing operation, the mine clearing machine 3 and the activation device 4 are placed on the means of transport and removed from the mine site.
Odmínovací komplet je určený najmä pre-odstraňovanie mín z terénu v mierových podmienkach. Okrem účinnej likvidácie protipechotných a protitankových mín, spoľahlivo likviduje buriny a krovie nižších porastov.The mine clearance set is designed especially for pre-mine removal from the terrain in peaceful conditions. In addition to the effective disposal of anti-personnel and anti-tank mines, it reliably destroys weeds and shrubs of lower stands.
Po jednoduchej úprave odstránenia krytu z odmínovacieho stroja a výmene aktivačného zariadenia za iné prídavné zariadenie, akým je nakladacia plošina, nakladacia nádoba, vŕtacie zariadenie, zariadenie na kosenie trávy, miešanie betónu, čistenie chodníkov, odstraňovanie snehu a mnoho ďalších sa odmínovací stroj stáva viacúčelovo využiteľný s priamou obsluhou vo vlastnej kabíne stroja.After simply modifying the removal of the mine clearance cover and replacing the activation equipment with another attachment such as a loading platform, loading container, drilling equipment, grass mowing equipment, concrete mixing, pavement cleaning, snow removal and many others, the mine clearance machine becomes a versatile machine with direct operator in its own cab.
Claims (6)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1249-96A SK280321B6 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Mine-disposal assembly |
| PCT/SK1997/000009 WO1998014748A1 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
| CA002267201A CA2267201A1 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
| AU44791/97A AU4479197A (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
| DE69709380T DE69709380T2 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | DEEP CLEANING DEVICE AND METHOD FOR USE THEREOF |
| EP97943284A EP0929789B1 (en) | 1996-09-30 | 1997-09-30 | A mine-disposal assembly and the way of its operating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK1249-96A SK280321B6 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Mine-disposal assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK124996A3 true SK124996A3 (en) | 1999-04-13 |
| SK280321B6 SK280321B6 (en) | 1999-11-08 |
Family
ID=20434391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1249-96A SK280321B6 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Mine-disposal assembly |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0929789B1 (en) |
| AU (1) | AU4479197A (en) |
| CA (1) | CA2267201A1 (en) |
| DE (1) | DE69709380T2 (en) |
| SK (1) | SK280321B6 (en) |
| WO (1) | WO1998014748A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29906926U1 (en) * | 1999-04-17 | 1999-07-29 | Rath, Heinrich Bernhard, 56179 Vallendar | Mine clearance vehicle |
| NO311194B1 (en) * | 1999-09-01 | 2001-10-22 | Norwegian Demining Consortium | Device, especially for clearing landmines, and use of the device |
| FR2860015B1 (en) * | 2003-09-22 | 2006-12-22 | Giat Ind Sa | MILITARY FIELD DEVELOPMENT VEHICLE |
| DE102005004913A1 (en) | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vehicle for secure escort of convoys has mine clearance devices and turning modules at front and rear of vehicle |
| US7685917B2 (en) | 2005-04-22 | 2010-03-30 | Humanistic Robotics, Inc. | Apparatus and method for clearing land mines |
| US8763506B2 (en) | 2007-09-20 | 2014-07-01 | Humanistic Robotics | Roller system |
| US8397612B2 (en) | 2010-01-27 | 2013-03-19 | Humanistic Robotics, Inc. | Modular roller system |
| WO2012101465A1 (en) * | 2011-01-27 | 2012-08-02 | Tecnologias Martes S.A.S. | Transportable, dismantlable, modular, teleoperated mine-sweeping vehicle |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE718880C (en) * | 1937-04-06 | 1942-03-23 | Dr Adolf Bischlager | Landmine clearer with clearing equipment trained as an all-terrain armored vehicle |
| FR996084A (en) * | 1945-04-21 | 1951-12-12 | Demining device | |
| IL66022A0 (en) * | 1982-06-09 | 1984-05-31 | Sivan Dev & Implement | Bomb disposal device |
| US4621562A (en) * | 1983-05-31 | 1986-11-11 | Monitor Engineers Limited | Remote control robot vehicle |
| GB8500577D0 (en) * | 1985-01-10 | 1985-03-06 | Sellar & Son George | Flailing machines |
| DE3542787A1 (en) * | 1985-12-04 | 1987-06-11 | Jastram Werke | METHOD FOR THE NEUTRALIZATION OF SURFACE-MOUNTED OR CLOTHED LANDMINES AND MOBILE DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
| DE3826731A1 (en) * | 1988-08-05 | 1990-02-08 | Krauss Maffei Ag | Device for clearing explosive bodies |
| DE3841303A1 (en) * | 1988-12-08 | 1990-06-13 | Erhard Lauster Entwicklungen G | Method and apparatus for clearing mines laid in the ground |
| ATE197643T1 (en) * | 1995-08-24 | 2000-12-15 | J R French Ltd | DEVICE AND METHOD FOR CLEARING MINE |
-
1996
- 1996-09-30 SK SK1249-96A patent/SK280321B6/en unknown
-
1997
- 1997-09-30 AU AU44791/97A patent/AU4479197A/en not_active Abandoned
- 1997-09-30 EP EP97943284A patent/EP0929789B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-30 WO PCT/SK1997/000009 patent/WO1998014748A1/en active IP Right Grant
- 1997-09-30 DE DE69709380T patent/DE69709380T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-30 CA CA002267201A patent/CA2267201A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69709380T2 (en) | 2002-07-11 |
| SK280321B6 (en) | 1999-11-08 |
| AU4479197A (en) | 1998-04-24 |
| CA2267201A1 (en) | 1998-04-09 |
| DE69709380D1 (en) | 2002-01-31 |
| EP0929789B1 (en) | 2001-12-19 |
| EP0929789A1 (en) | 1999-07-21 |
| WO1998014748A1 (en) | 1998-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU593230B2 (en) | Apparatus for clearing mines | |
| EP1208346B1 (en) | Device; especially for clearing of land mines | |
| SK124996A3 (en) | A mine-disposal assembly | |
| IL127772A (en) | Mine clearing system | |
| GB2294910A (en) | Apparatus for use in clearing land mines | |
| GB2132567A (en) | Vibration apparatus | |
| RU2648659C1 (en) | Self-propelled armored vehicle for provision of demining and preparing objects for destruction and attachment for installation of the detachable equipment | |
| CZ9901108A3 (en) | Mine removing set and method of controlling thereof | |
| JP3683771B2 (en) | Landmine / shrub treatment equipment | |
| CZ10732U1 (en) | Mining set | |
| US5906243A (en) | Countermine breaching power blade | |
| RU2137518C1 (en) | Forest fire extinguishing unit | |
| US6148926A (en) | Ground clearing apparatus and method for transporting same | |
| EP1313570B1 (en) | Self-propelled screening apparatus | |
| JP3734480B2 (en) | Landmine treatment equipment | |
| WO1999049273A1 (en) | Mine clearing arrangement | |
| WO1996037753A9 (en) | Demining system | |
| JP3911500B2 (en) | Landmine treatment equipment | |
| JP3737805B2 (en) | Rotary cutter type landmine treatment equipment | |
| JP3177737B2 (en) | Land mine disposal equipment | |
| JPH09311000A (en) | Mine disposing device | |
| US20020007725A1 (en) | Mine clearance system | |
| JP2002340499A (en) | Land mine removing device for motor vehicle | |
| JP4205729B2 (en) | Chain-type mine blasting device | |
| JP5377618B2 (en) | Mine and unexploded bomb disposal equipment |