DE69709380T2 - DEEP CLEANING DEVICE AND METHOD FOR USE THEREOF - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Minenbeseitigungsvorrichtung zur Beseitigung von Sprengstoffen von verminten Geländen und die Wirkungsweise dieser Minenbeseitigungsvorrichtung.The present invention relates to a mine clearance device for removing explosives from mined areas and the mode of operation of this mine clearance device.
Die bekannten Maschinen zur Beseitigung von Sprengstoffen von verminten Geländen sind derart aufgebaut, dass die aktivierende Einrichtung, die von einer Kabine eines Beförderungsmittels oder einer anderen, für diesen Zweck vorgesehenen Kabine aus in Tätigkeit versetzt wird, in der Regel direkt an der Rück- oder Vorderseite eines Raupenzugfahrzeugs oder eines Radschienenwagens austauschbar oder entfernbar befestigt ist.The known machines for removing explosives from mined areas are designed in such a way that the activating device, which is activated from a cabin of a means of transport or another cabin intended for this purpose, is usually attached in an interchangeable or removable manner directly to the rear or front of a crawler tractor or a wheeled rail vehicle.
Für das Bedienungspersonal der Maschine, das aus mindestens einer Person besteht, und die aktivierende Einrichtung ist es gefährlich, sich während des Maschinenbetriebs nahe am Sprengort aufzuhalten, wenn Minen durch die Schläge von Stoßflegeln ausgegraben, durch die Treffer aktiviert oder in ungenügender Weise entfernt werden und nach dem Passieren einer Raupe oder eines Rads der Maschine möglicherweise explodieren.It is dangerous for the machine operator, consisting of at least one person, and the activating device to remain close to the blasting site during machine operation when mines are dug up by the blows of flails, activated by hits or insufficiently removed and may explode after passing under a track or wheel of the machine.
Aus Gründen der Verringerung des Risikos für das Bedienungspersonal werden die Betriebskabinen so weit wie möglich von den Sprengorten entfernt angeordnet; diese Betriebskabinen sind deshalb auch mit einem Schutzpanzer ausgerüstet; die aktivierende Einrichtung ist von den Kabinen auch durch Schutzschilde getrennt, aber das Risiko einer Verletzung oder Tötung des Bedienungspersonals besteht dennoch und bildet den Hauptnachteil dieser Maschinen.In order to reduce the risk to the operating personnel, the operating cabins are located as far away from the blasting sites as possible; these operating cabins are therefore also equipped with protective armour; the activating device is also separated from the cabins by protective shields, but the risk of injury or death to the operating personnel still exists and is the main disadvantage of these machines.
Andere Nachteile sind im hohen Gewicht und in dem klobigen Aufbau der Maschinen zu sehen, wodurch sich eine geringe Nutzbarkeit in stark ansteigenden Böschungen, Engtälern oder ähnlichen Geländeformen ergibt.Other disadvantages include the high weight and bulky construction of the machines, which results in limited usability on steep slopes, narrow valleys or similar types of terrain.
Aus der DE-A1-3 841 303 ist eine Minenbeseitigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Diese Vorrichtung hat einen auslegerartigen Stellarm, der mit anderen Teilen der Vorrichtung zumindest teilweise der Zerstörung durch die Explosion von Minen ausgesetzt ist.From DE-A1-3 841 303 a mine removal device according to the preamble of claim 1 is known. This device has a boom-like actuating arm which, together with other parts of the device, is at least partially exposed to destruction by the explosion of mines.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Minenbeseitigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, bei der die Minenbeseitigungseinheit der Geländeform automatisch folgen kann und bei der viele ihrer Teile gegen die Minenexplosionen geschützt sind.An object of the invention is to provide a mine clearance device according to the preamble of claim 1, in which the mine clearance unit can automatically follow the shape of the terrain and in which many of its parts are protected against the mine explosions.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved with the features of claim 1.
Die Erfindung hat neben dem Schutz des Stellarms und des Schwinggelenks den weiteren Vorteil, dass die Minenbeseitigungseinheit in Kontakt mit dem Gelände bleibt und diesem sowohl in der Längsebene als auch in der Querebene folgt. Eine weitere, vorteilhafte Ausbildung befasst sich mit dem Aufbau der Minenbeseitigungseinheit.In addition to protecting the actuating arm and the oscillating joint, the invention has the additional advantage that the mine clearance unit remains in contact with the terrain and follows it both in the longitudinal plane and in the transverse plane. Another advantageous development concerns the structure of the mine clearance unit.
Die Minenbeseitigungsvorrichtung und ihre Wirkungsweise wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The mine clearance device and its mode of operation are now explained in more detail using the attached drawings. They show:
Fig. 1 eine vollständige Vorrichtung in ihrem Betriebszustand,Fig. 1 a complete device in its operating state,
Fig. 2 eine Minenbeseitigungseinheit, die aus der Minenbeseitigungsmaschine und einer aktivierenden Einrichtung besteht,Fig. 2 a mine clearance unit consisting of the mine clearance machine and an activating device,
Fig. 3 schematisch einen bewegbaren Mechanismus von einzelnen Kippbauteilen,Fig. 3 schematically shows a movable mechanism of individual tilting components,
Fig. 4 einzelne Grundbauteile des Schwinggelenks und der aktivierenden Einrichtung,Fig. 4 individual basic components of the swing joint and the activating device,
Fig. 5 die Hauptteile der Form eines Schutzschilds,Fig. 5 the main parts of the shape of a protective shield,
Fig. 6 ein Blockschema der Funk-, Elektro- und Hydrauliksteuerung der gesamten Vorrichtung mit zwei Varianten zur Verbindung des Mobilteils der Minenbeseitigungsmaschine.Fig. 6 a block diagram of the radio, electrical and hydraulic control of the entire device with two variants for connecting the mobile part of the mine clearance machine.
Ein Beispiel einer Minenbeseitigungsvorrichtung ist in Fig. 1 gezeigt. Die Vorrichtung besteht aus einem Fahrzeug 1, das ein Lastwagen ist, auf dessen Ladefläche die Kabine eines Bedienungsplatzes 2 mit einer Fernsteuerung 21 steht, und aus einer Minenbeseitigungsmaschine 3 mit einem Empfänger 31, mit der eine aktivierende Einrichtung 4 über ein Schwinggelenk 5 verbunden ist.An example of a mine clearance device is shown in Fig. 1. The device consists of a vehicle 1, which is a truck, on the loading area of which is the cabin of an operator's station 2 with a remote control 21, and of a mine clearance machine 3 with a receiver 31, to which an activating device 4 is connected via a swing joint 5.
Die Minenbeseitigungsmaschine 3 selbst (s. Fig. 2) besteht aus einem Fahrwerk, das auf der linken Seite erste Räder 33 und auf der rechten Seite zweite Räder 34 aufweist; die ersten Räder 33 werden durch einen Hydraulikmotor 35 gesteuert, während die zweiten Räder 34 durch einen Hydraulikmotor 36 gesteuert werden (in Fig. 2 nicht gezeigt). Das Fahrwerk ist fest mit einem Rahmen verbunden, auf den eine Maschinenkabine (in Fig. 2 nicht gezeigt) mit einem Schutzschild 39 gestellt ist. Die oberen Enden eines doppelten Stellarms 37 sind mit dem Rahmen der Minenbeseitigungsmaschine 3 über Rahmengelenke 38 verbunden. Die unteren Enden beider Seiten des Stellarms sind über ein Schwinggelenk 5 mit der aktivierenden Einrichtung 4 verbunden. Die Verbindung dieser aktivierenden Einrichtung 4 (s. auch Fig. 4) ist derart vorgenommen, dass eine Armplatte 52 an ihrem unteren Teil über ein Armgelenk 51 mit dem doppelten Stellarm 37 drehbar verbunden ist und an ihrem oberen Teil über ein Aktivierungsgelenk 53 mit einer Schwinggelenkplatte 54 drehbar verbunden ist.The mine clearance machine 3 itself (see Fig. 2) consists of a chassis which has first wheels 33 on the left side and second wheels 34 on the right side; the first wheels 33 are controlled by a hydraulic motor 35, while the second wheels 34 are controlled by a hydraulic motor 36 (not shown in Fig. 2). The chassis is firmly connected to a frame on which a machine cabin (not shown in Fig. 2) with a protective shield 39 is placed. The upper ends of a double actuating arm 37 are connected to the frame of the mine clearance machine 3 via frame joints 38. The lower ends of both sides of the actuating arm are connected to the activating device 4 via a swing joint 5. The connection This activating device 4 (see also Fig. 4) is designed such that an arm plate 52 is rotatably connected at its lower part via an arm joint 51 to the double actuating arm 37 and is rotatably connected at its upper part via an activation joint 53 to a swing joint plate 54.
An einem Arm 55 der aktivierenden Einrichtung 4, der mit der Schwinggelenkplatte 54 fest verbunden ist, ist ein Aufhänger 56 drehbar befestigt. An einem Aktivierungsrahmen 46 ist ein Schutzschild 6 befestigt. Auf der Bodenseite dieses Aktivierungsrahmens sind zu beiden Seiten an Seitenträgern 42 Gleitkufen 45 befestigt. Ein aktivierender Hydraulikmotor 41 der aktivierenden Einrichtung 4 ist an einer mit Stoßflegeln 44 versehenen Drehwelle 43 angebracht und über einen Hydraulikschlauch mit einem Hydrauliksystem (in den Fig. 2 und 4 nicht gezeigt) der Minenbeseitigungsmaschine 3 verbunden.A hanger 56 is rotatably attached to an arm 55 of the activating device 4, which is firmly connected to the swing joint plate 54. A protective shield 6 is attached to an activation frame 46. On the bottom side of this activation frame, skids 45 are attached to side supports 42 on both sides. An activating hydraulic motor 41 of the activating device 4 is attached to a rotary shaft 43 provided with flails 44 and is connected via a hydraulic hose to a hydraulic system (not shown in Figs. 2 and 4) of the mine clearance machine 3.
Aus dem vereinfachten Schema (s. Fig. 3) der Bewegungsfreiheit der einzelnen Elemente geht hervor, dass sich das Rahmengelenk 38, das Armgelenk 51 und das Aktivierungsgelenk 53 in vertikaler Richtung frei bewegen können und dass sich der drehbare Aufhänger 56 in der horizontalen Richtung frei bewegen kann. Dadurch kann dem Gelände sowohl in der Längsebene als auch in der Querebene genau gefolgt werden.From the simplified diagram (see Fig. 3) of the freedom of movement of the individual elements, it can be seen that the frame joint 38, the arm joint 51 and the activation joint 53 can move freely in the vertical direction and that the rotating hanger 56 can move freely in the horizontal direction. This allows the terrain to be followed precisely in both the longitudinal and transverse planes.
Der Schutzschild 6 der aktivierenden Einrichtung 4 ist eine gebogene Metallplatte (s. Fig. 5). Sein oberer Teil ist als Ablenkplatte 61 ausgebildet, die unter einem Winkel von derjenigen Linie abgebogen ist, die von der Stelle einer aktivierten Mine 47 kommt. Der unter der Ablenkplatte 61 liegende Teil des Schutzschilds ist als Stoßfänger 62 ausgebildet, der mit der Bodenebene einen Winkel α von 70º einschließt.The protective shield 6 of the activating device 4 is a bent metal plate (see Fig. 5). Its upper part is designed as a deflection plate 61, which is bent at an angle from the line coming from the location of an activated mine 47. The part of the protective shield located under the deflection plate 61 is designed as a bumper 62, which encloses an angle α of 70º with the ground plane.
Die Wirkungsweise der Minenbeseitigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung geht aus dem vereinfachten Schema (s. Fig. 6) hervor. Die Bedienungsperson in der Kabine des Arbeitsplatzes 2 betätigt die Betriebselemente der Fernsteuerung 21, die auch aus einem Steuerprozessor, einem Funkmodem, einer Stromversorgungsquelle (in den Figuren nicht gezeigt) und einer Sendeantenne 211 (s. Fig. 1) besteht. Ein Funksignal 213 wird von der Sendeantenne 211 abgegeben und über Funkwellen und eine Empfangsantenne 311 zu einem Empfänger 31 übertragen, der in der fahrbaren Minenbeseitigungsmaschine 3 angeordnet ist. Das Funksignal 213 wird im Empfänger 31 durch dessen Funkmodem und Steuerprozessor (in den Figuren nicht gezeigt) verarbeitet. Die entsprechenden Befehle werden zu einem Elektrohydrauliksystem 313 in Form eines elektrischen Signals 312 gesandt. Ein Hydrauliksignal 314 steuert zugehörige Hydrogeneratoren 32 und damit Hydraulikmotoren 35, 36 und 41. Der erste Hydraulikmotor 35 versetzt dann das erste Bewegungsrad 33 in Drehung, der zweite Hydraulikmotor 36 versetzt das zweite Bewegungsrad 34 in Drehung, und der aktivierende Hydraulikmotor 41 versetzt die mit den Stoßflegeln 44 versehene Drehwelle 43 in Drehung.The operation of the mine clearance device according to the present invention is clear from the simplified diagram (see Fig. 6). The operator in the cabin of the workstation 2 operates the operating elements of the remote control 21, which also consists of a control processor, a radio modem, a power source (not shown in the figures) and a transmitting antenna 211 (see Fig. 1). A radio signal 213 is emitted from the transmitting antenna 211 and transmitted via radio waves and a receiving antenna 311 to a receiver 31 arranged in the mobile mine clearance machine 3. The radio signal 213 is processed in the receiver 31 by its radio modem and control processor (not shown in the figures). The corresponding commands are sent to an electrohydraulic system 313 in the form of an electrical signal 312. A hydraulic signal 314 controls associated hydrogenerators 32 and thus hydraulic motors 35, 36 and 41. The first hydraulic motor 35 then causes the first motion wheel 33 to rotate, the second hydraulic motor 36 causes the second motion wheel 34 to rotate, and the activating hydraulic motor 41 causes the rotary shaft 43 provided with the impact flaps 44 to rotate.
Die Minenbeseitigungsvorrichtung wird vom Lastwagen 1 auf dessen Ladefläche zum verminten Gelände transportiert. Auf dieser Ladefläche stehen die Kabine des Bedienungsarbeitsplatzes 2 und zwei Exemplare der aktivierenden Einrichtung 4, wobei ein Exemplar als Ersatzteil dient. Zur gleichen Zeit ist auf dem Trailer des Lastwagens die Minenbeseitigungsmaschine 3 aufgeladen, deren erste Drehräder 33 und zweite Drehräder 34 von der Bedienungsperson in der Weise gesteuert werden, wie sie oben beschrieben wurde, und die Minenbeseitigungsmaschine wird auf den Erdboden zurückgesetzt. Durch das Schwinggelenk 5 wird die aktivierende Einrichtung 4 am doppelten Stellarm 37 befestigt, und damit ist die Minenbeseitigungsvorrichtung zur Minenbeseitigung bereit.The mine clearance device is transported by the truck 1 on its loading platform to the mined area. On this loading platform are the cabin of the operator's workplace 2 and two copies of the activating device 4, one copy being used as a spare part. At the same time, the mine clearance machine 3 is loaded onto the trailer of the truck, the first rotary wheels 33 and second rotary wheels 34 of which are controlled by the operator in the manner described above, and the mine clearance machine is reset to the ground. The activating Device 4 is attached to the double actuating arm 37, and the mine clearance device is thus ready for mine clearance.
Die Minenbeseitigung auf dem Gelände wird dadurch ausgeführt, dass die Minenbeseitigungsmaschine 3 am Anfang des Geländes aufgestellt wird, dass die Drehwelle 43 mit ihren Stoßflegeln 44 in der vorbeschriebenen Weise in Drehung versetzt wird und dass die Minenbeseitigungsmaschine in Bewegung gesetzt wird, indem die ersten Drehräder 33 und die zweiten Drehräder 34 in Drehung versetzt werden. Die Stoßflegel 44 graben das verminte Gelände auf oder klopfen es auf und aktivieren auf diese Weise die Minen 47, die dann vom verminten Gelände entfernt werden.The demining of the terrain is carried out by setting up the demining machine 3 at the beginning of the terrain, by rotating the rotary shaft 43 with its flails 44 in the manner described above and by setting the demining machine in motion by rotating the first rotary wheels 33 and the second rotary wheels 34. The flails 44 dig up or knock up the mined terrain and in this way activate the mines 47, which are then removed from the mined terrain.
Nachdem die Minenbeseitigung beendet worden ist, werden die Minenbeseitigungsmaschine 3 und die aktivierende Einrichtung 4 auf den Lastwagen aufgeladen und vom Ort der Minenbeseitigung weggefahren.After the mine clearance has been completed, the mine clearance machine 3 and the activating device 4 are loaded onto the truck and driven away from the mine clearance site.
Die Minenbeseitigungsvorrichtung ist hauptsächlich dafür bestimmt, Minen aus einem verminten Gelände in Friedenszeiten zu entfernen. Neben einer wirkungsvollen Beseitigung von Antiinfanterie- und Antipanzerfahrzeugminen entfernt diese Vorrichtung Unkraut und niedriges Buschwerk.The mine clearance device is primarily designed to remove mines from a mined area in peacetime. In addition to the effective removal of anti-infantry and anti-tank mines, this device removes weeds and low bushes.
Nach einer einfachen Abänderung durch das Entfernen der Abdeckung der Minenbeseitigungsmaschine und den Austausch der aktivierenden Einrichtung durch ein anderes Zubehörteil, beispielsweise durch eine Ladeplattform, einen Ladetank, einen Rasenmäher, eine Einrichtung zum Bohren, Betonmischen, Straßenbelagreinigen, Schneebeseitigen und mit anderen Zubehörteilen, kann die Minenbeseitigungsmaschine mit einem Tender direkt in der Kabine dieser Maschine in vielfacher Weise ausgenützt werden.After a simple modification by removing the cover of the mine clearance machine and replacing the activating device with another accessory, for example a loading platform, a loading tank, a Lawn mower, a device for drilling, concrete mixing, road cleaning, snow removal and other accessories, the mine clearance machine can be used in many ways with a tender directly in the cabin of this machine.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: WAY INDUSTRY,A.S., KRUPINA, SK |
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| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |