CZ10732U1 - Odminovací komplet - Google Patents

Description

Odminovací komplet

Oblast techniky

Technické řešení se týká odminovacího kompletu pro odstraňování výbušnin ze zaminovaných prostorů.

Dosavadní stav techniky

Doposud známé stroje pro odstraňování výbušnin ze zaminovaných území jsou konstrukčně řešeny tak, že přímo k tažnému dopravnímu prostředku na pásových či kolových podvozcích je zezadu anebo zepředu, zpravidla vyměnitelně anebo odnímatelně, upevněno aktivační zařízení, které je ovládáno většinou z kabiny dopravního prostředku, nebo z druhé kabiny k tomu účelu určené.

Pro obsluhu stroje i aktivačního zařízení, kterou tvoří minimálně jeden člověk, je nebezpečný pobyt v blízkosti zdroje výbuchu během provozu stroje, kdy jsou miny vyorávané kladívky úderných cepů aktivovány jejich nárazy, případně při nedostatečném odstranění mohou vybuchnout po následném přejetí pásem anebo kolem stroje.

Z důvodu minimalizace ohrožení obsluhy jsou obslužné kabiny umísťovány co nejdále od zdroje výbuchu ajsou vybavovány bezpečnostním opancéřováním. Také aktivační zařízení jsou oddělována od kabin kryty. Přesto ale riziko poranění nebo i usmrcení obsluhy nadále přetrvává, což je hlavní nevýhodou těchto strojů.

K dalším nevýhodám patří zejména vysoká hmotnost a konstrukční mohutnost strojů, čímž se stávají často minimálně použitelnými pro svažité terény, úzké soutěsky a jim podobné prostory.

Podstata technického řešení

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje odminovací komplet podle předloženého technického řešení, skládající se z dopravního prostředku a odminovací jednotky. Podstata řešení spočívá v tom, že na dopravním prostředku nezávislá odminovací jednotka je tvořena obslužným pracovištěm s dálkovým ovladačem a od ní mechanicky odděleným mobilním odminovacím strojem s přijímačem rádiových vln. Na podvozek hydraulického odminovacího stroje je upevněna soustava minimálně dvou prvních a minimálně dvou druhých pojezdových kol nebo pojezdových pásů. První pojezdová kola jsou přes první hydromotor a druhá pojezdová kola pak přes druhý hydromotor spojena s hydrogenerátory. Na minimálně jednom manipulačním rameni odminovacího stroje je prostřednictvím výkyvného upínače připojeno aktivační zařízení. Na začátku alespoň jednoho manipulačního ramene je vůči rámu odminovacího stroje výkyvné umístěn rámový kloub a na jeho konci je výkyvné vůči ramenní desce výkyvného upínače umístěn ramenní kloub. Na obou okrajích upínací desky, která je pevně spojena s ramenem aktivačního zařízení, je výkyvné vůči ramenní desce výkyvného upínače umístěn aktivační kloub.

Rameno aktivačního zařízení je s aktivačním rámem propojeno otočným závěsem. Na rámu aktivačního zařízení je upevněn ochranný štít a na bočních nosnících tohoto rámu jsou zespodu upevněny vodicí lyžiny. V přední části aktivačního zařízení jsou na rotační osce s aktivačním hydromotorem umístěny úderné cepy. Horní část ochranného štítu je tvořena tvarovaným směrovačem, jehož úhel β sklonu vůči horizontále je dán přímkou procházející místem výbuchu aktivované miny, dotýkající se směrovače a míjející ochranný štít odminovacího stroje. Pod směrovačem je ochranný štít tvořen nárazníkem, jehož výška se rovná minimálně výšce výkyvného upínače a maximálně dvěma třetinám velikosti průměru rotujících úderných cepů, přičemž úhel a sklonu nárazníku vůči horizontále je maximálně 80°. Aktivační hydromotor aktivačního zařízení je propojen na rotační osku s upevněnou soustavou úderných cepů přímo nebo prostřednictvím doplňkového převodu.

- 1 CZ 10732 Ul

Přehled obrázků na výkresech

Odminovací komplet je blíže objasněn na přiložených výkresech, kde: obr. 1 znázorňuje celý komplet v pracovní poloze, obr. 2 znázorňuje odminovací jednotku tvořenou odminovacím strojem a aktivačním zařízením, obr. 3 schematicky znázorňuje pohybové mechanismy jednotlivých součástí naklápění, obr. 4 znázorňuje jednotlivé základní části výkyvného upínače a aktivačního zařízení, obr. 5 znázorňuje hlavní části tvaru ochranného štítu, obr. 6 vyjadřuje v blokovém schématu radio-elektricko-hydraulické ovládání celého kompletu se dvěma variantami připojení pojízdné části odminovacího stroje.

ío Příklad technického řešení

Odminovací komplet v příkladném provedení je znázorněn na obr. 1. Skládá se z dopravního prostředku I, nákladního vozidla, na jehož korbě se nachází kabina obslužného pracoviště 2 s dálkovým ovladačem 21 a dále z odminovacího stroje 3 s přijímačem 31, ke kterému je pomocí výkyvného upínače 5 připojeno aktivační zařízení 4.

Samotný odminovací stroj 3, viz obr. 2, se skládá z podvozku, na kterém jsou z levé i z pravé strany uložena první pojezdová kola 33 i druhá pojezdová kola 34, ovládaná hydromotory 35, 36, na obr. 2 není naznačeno. Podvozek je pevně spojen s rámem, na kterém je umístěna strojová kabina, na obr. 2 není naznačeno, s ochranným krytem 39. Zdvojené manipulační rameno 37 je v horní části po obou dvou stranách odminovacího stroje 3 připojeno kjeho rámu přes výkyvné rámové klouby 38. Ve spodní části je k němu prostřednictvím výkyvného upínače 5 upevněno aktivační zařízení 4. Připojení tohoto aktivačního zařízení 4, viz obr. 4, je realizováno tak, že ramenní deska 52 je ve spodní části výkyvné, přes ramenní kloub 51 spojena se zdvojeným manipulačním ramenem 37 a v horní části, výkyvné přes aktivační kloub 53 spojena s upínací deskou 54.

Na rameni 55 aktivačního zařízení 4, které je pevně spojeno s upínací deskou 54, je umístěn otočný závěs 56. Na aktivačním rámu 46 jsou kromě ochranného štítu 6 zespodu, přes boční nosníky 42 z obou stran, upevněny vodicí lyžiny 45. Aktivační hydromotor 41 aktivačního zařízení 4, umístěný na rotační osce 43 s údernými cepy 44 je připojen přes hydraulickou hadici k hydraulickému systému odminovacího stroje 3, na obr. 2 a 4 není znázorněno.

Ze zjednodušeného schématu, viz obr. 3, stupňů volnosti pohybu jednotlivých dílců je zřejmé, že rámový kloub 38, ramenní kloub 51 a aktivační kloub 53 jsou volným uložením pro pohyb ve vertikálním směru a otočný závěs 56 je volným uložením pro pohyb v horizontálním směru, čímž je zabezpečeno důkladné kopírování terénu v jeho podélné i příčné rovině.

Ochranný štít 6 aktivačního zařízení 4 je zhotoven z tvarované kovové desky, viz obr. 5, jejíž horní část tvoří směrovač 61, ohnutý pod úhlem sklonu β, vůči horizontále, přímky vycházející z bodu v místě aktivované miny 47. Pod směrovačem 61 je část desky tvořena nárazníkem 62 s úhlem sklonu a vůči horizontále 70°.

Ovládání odminovacího kompletu podle tohoto technického řešení je zřejmé ze zjednodušeného schématu, viz obr. 6. Obsluha v kabině obslužného pracoviště 2 manipuluje s ovládacími prvky dálkového ovladače 21, tvořeného též řídicím procesorem, radiomodemem, zdrojem, na obrázcích nevyznačeno, a vysílací anténou 211, viz obr. 1. Rádiový signál 213 ie vysílán vysílací anténou 211 a přenášen rádiovými vlnami do přijímače 31, umístěného v mobilním odminovacím stroji 3, přes jeho přijímací anténu 311. Rádiový signál 213 je zpracován v přijímači 31 přes jeho radiomodem a řídicí procesor, na obr. nevyznačeno, a pomocí elektrického signálu 312 jsou vydány příslušné pokyny do elektrohydraulických systémů 313. Hydraulickým signálem 314 jsou

-2CZ 10732 Ul řízeny příslušné hydrogenerátory 32 a následně hydromotoiy 35. 36, 41. První hydromotor 35 potom roztočí první pojezdová kola 33, druhý hydromotor 6 roztočí druhá pojezdová kola 34 a aktivační hydromotor 41 roztočí rotační osku 43 s údernými cepy 44.

Odminovací komplet je na místo činnosti přivezen dopravním prostředkem J, na korbě kterého je 5 přivezena kabina obslužného pracoviště 2 a dvě aktivační zařízení 4, z nichž jedno slouží jako náhradní. Na přívěsném vozíku je současně dopraven odminovací stroj 3, jehož první pojezdová kola 33 i druhá pojezdová kola 34 jsou obsluhou popsaným způsobem ovládána a s odminovacím strojem je vycouváno na zeminu. Pomocí výkyvného upínače 5 se na zdvojené manipulační rameno 37 upevní aktivační zařízení 4 aodminovací komplet je připraven k odminovacímu ío procesu.

Odminování prostoru se provádí tak, že odminovací stroj 3 se přemístí na začátek prostoru, popsaným způsobem se roztočí rotační oska 43 s údernými cepy 44 a odminovací stroj 3 se uvede do pohybu roztočením prvních pojezdových kol 33 a druhých pojezdových kol 34. Úderné cepy 44 proorávají, případně otloukají zaminované území, narážejí a tím aktivují uložené miny ¹5 47, čímž je odstraňuj í ze zaminovaného území.

Po ukončení odminování se odminovací stroj 3 i aktivační zařízení 4 umístí na dopravní prostředek 1 a odvezou z místa odminování.

Využitelnost technického řešení

Odminovací komplet je určen zejména pro odstraňování min z terénu v mírových podmínkách. 20 Kromě účinné likvidace protipěchotních a protitankových min spolehlivě likviduje plevel a křoví nižších porostů.

Po jednoduché úpravě, odstranění krytu z odminovacího stroje a výměně aktivačního zařízení za jiné přídavné zařízení, jakým je např. nakládací plošina, nakládací nádoba, vrtací zařízení, zařízení na sekání trávy, míchání betonu, čištění chodníků, odstraňování sněhu a mnoho dalších se odminovací stroj stává víceúčelově využitelným s přímou obsluhou ve vlastní kabině stroje.

Claims (6)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Odminovací komplet, skládající se z dopravního prostředku a odminovací jednotky, vyznačující se tím, že na dopravním prostředku (1) nezávislá odminovací jednotka je tvořena obslužným pracovištěm (2) s dálkovým ovladačem (21) a od ní mechanicky odděleným

   30 mobilním odminovacím strojem (3) s přijímačem (31).
2. 2. Odminovací komplet podle nároku 1, vyznačující se tím, že na podvozek hydraulického odminovacího stroje (3) je upevněna soustava minimálně dvou, s hydrogenerátorem (32) přes první hydromotor (35) spojených prvních pojezdových kol (33) nebo pojezdových pásů a též soustava minimálně dvou, s hydrogenerátorem (32) přes druhý hydromotor (36)

   35 spojených druhých pojezdových kol (34) anebo pojezdových pásů a na minimálně jednom manipulačním rameni (37) odminovacího stroje (3) je prostřednictvím výkyvného upínače (5) připojeno aktivační zařízení (4).
3. 3. Odminovací komplet podle nároků 1 a2, vyznačující se tím, že na začátku minimálně jednoho manipulačního ramene (37) je vůči rámu odminovacího stroje (3) výkyvné

   40 umístěn rámový kloub (38), na konci tohoto manipulačního ramene (37) je vůči ramenní desce (52) výkyvného upínače (5) výkyvné umístěn ramenní kloub (51) a na obou okrajích upínací desky (54), pevně spojené s ramenem (55) aktivačního zařízení (4) je vůči ramenní desce (52)

   -3 CZ 10732 Ul výkyvného upínače (5) výkyvné umístěn aktivační kloub (53), přičemž rameno (55) je propojeno s aktivačním rámem (46) aktivačního zařízení (4) otočným závěsem (56).
4. 4. Odminovací komplet podle nároků laž3, vyznačující se tím, že na aktivačním rámu (46) aktivačního zařízení (4) je upevněn ochranný štít (6) a na bočních nosnících (42)
5. 5 jsou zespodu upevněny vodicí lyžiny (45), přičemž v přední části jsou na rotační osce (43) s aktivačním hydromotorem (41) umístěny úderné cepy (44).

   5. Odminovací komplet podle nároků laž4, vyznačující se tím, že horní část ochranného štítu (6) je tvořena tvarovaným směrovačem (61), jehož úhel β sklonu vůči horizontále je určen přímkou procházející místem výbuchu aktivované miny (47), dotýkající se

   10 směrovače (61) a míjející ochranný kryt (39) odminovacího stroje (3), přičemž pod směrovačem (61) je ochranný štít (6) tvořen nárazníkem (62), výška kterého se rovná minimálně výšce výkyvného upínače (5) a maximálně dvěma třetinám velikosti průměru rotujících úderných cepů (44) a úhel a sklonu nárazníku (62) vůči horizontále je roven maximálně 80°.
6. 6. Odminovací komplet podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že aktivační

   15 hydromotor (41) aktivačního zařízení (4) je propojen na rotační osku (43) s upevněnou soustavou úderných cepů (44) přímo, anebo prostřednictvím doplňkového převodu.