CZ9901108A3 - Odmínovací komplet a sposob jeho ovládania - Google Patents

Abstract

Odmínovací komplet pozostáva z dopravného prostriedku, hlavně nákladného vozidla (1), a od něho nezávislej odmínovacej jednotky, tvorenej obslužným pracoviskom (2) s diaFkovým ovladačom (21) a od nebo mechanický odděleným mobilným plnohydraulickým odminovacím strojom (3) s prijímačom (31). Odmínovací stroj (3) bez obslužného personálu je vpředu vybavený aktivačným zariadením (4). Zposob ovládania pojazdných pohybov, rotácie aktivačných cepov a ostatných pomocných funkci!je realizovaný obsluhou z obslužného pracoviska (2) diaTkovo, pomocou rádiových signálov (213).

Description

Odmínovaci komplet a spósob jeho ovládania

Oblasť techniky

Vynález sa týká odmínovacíeho kompletu pre odstraňovanie výbušnin zo zaminovaných priestorov a spósobu jeho ovládania.

Doteraiší stav techniky

Doposial’ známe stroje pre odstraňovanie výbušnin zo zaminovaných území sú konštrukčne riešené tak, že priamo k ťažnému dopravnému prostriedku na pásových či kolesových podvozkoch je zozadu alebo spředu, spravidla vymenitePne alebo odnímatePne upevněné aktivačně zariadenie, ktoré je ovládané najma z kabiny dopravného prostriedku, alebo z druhej kabiny k tomu účelu umiestnenej.

Pre obsluhu stroja i aktivačného zariadenia, ktorú tvoří minimálně jeden člověk, je nebezpečné byť v blízkosti zdroj a výbuchu počas prevádzky stroja, kedy sú miny vyorávané kladivkami úderných cepov, aktivované ich nárazmi, připadne nedostatočne odstraněné a móžu vybuchnúť po následnom prejazde pásu alebo kolesa stroja.

Z dóvodu minimalizovania ohrozenia obsluhy sú obslužné kabiny umiestftované čo najďalej od zdroja výbuchov a sú vybavované bezpečnostným opancierovaním, tiež aktivačně zariadenia sú oddePované od kabin krytmi, no riziko poranenia alebo usmrtenia obsluhy tu naďalej přetrvává, čo je hlavnou nevýhodou týchto strojov.

K ďalším nevýhodám patří najma vysoká hmotnost’ a konštrukčná mohutnost’ strojov, čím sa stávajú často minimálně použitePnými pre svahové terény, úzké štrbiny a im podobné priestoty.

999

-2·« ·a 9 «· ** • « » · · · • · · · * • 999 · · · · · · «>·· ·· ·· 99

9 • 9 9 • 9«

9

9· 99

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody do značnej miery odstraňuje odmínovací komplet, pozostávajúci z dopravného prostriedku a odmínovacej jednotky podl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že od dopravného prostriedku nezávislá odmínovacia jednotka je tvořená obslužným pracovískom s diaFkovým ovládačom a od nej mechanicky odděleným mobilným odmínovacím stroj om s prijímačom rádiových vín. Na podvozok hydraulického odmínovacieho stroja je upevněná sústava minimálně dvoch prvých a minimálně dvoch druhých pojazdných kolíes alebo pojazdných pásov. Prvé pojazdné kolesá sú cez prvý hydromotor a druhé pojazdné kolesá sú cez druhý hydromotor spojené s hydrogenerátormi. Na minimálně jednom manipulačnom ramene odmínovacieho stroja je prostredníctvom výkyvného upínača připojené aktivačně zariadenie. Na začiatku minimálně jedného manipulačného ramena je voči rámu odmínovacieho stroja výkyvné umiestnený rámový kíb a na jeho konci je voči ramennej platní výkyvného upínača, výkyvné umiestnený ramenný kíb. Na obidvoch okrajoch upínacej platné, ktorá je pevne spojená s ramenom aktivačného zariadenia je voči ramennej platní výkyvného upínača, výkyvné umiestnený aktivačný klb. Rameno aktivačného zariadenia je s aktivačným rámom přepojené otočným závesom. Na ráme aktivačného zariadenia je upevněný ochranný štít a na bočných nosníkoch tohoto rámu sú zospodu upevněné vodiace lyžiny. V prednej časti aktivačného zariadenia sú na rotačnej oske s aktivačným hydromotorom umiestnené úderné cepy. Horná časť ochranného štítu je tvořená tvarovaným smerovačom, kde uhol β jeho sklonu je daný priamkou prechádzajúcou miestom výbuchu aktivovanej miny, dotýkajúcou sa smerovača a míňajúcou ochranný kryt odmínovacieho stroja. Pod smerovačom je ochranný štít tvořený nárazníkom, výška ktorého sa rovná minimálně výŠke výkyvného upínača a maximálně dvom třetinám velkosti priemeru rotujúcich úderných cepov,

444· • 4 44 • · 4 • 9 4

44· • ·

4«»· 44 ♦ · · · ·

4 ·

4 « 4 «4

4·

4 4 ·

4 4 ·

444 494

4 • 4 49

-3pričom uhol a sklonu nárazníka je maximálně rovný 80°. Aktivačný hydromotor aktivačného zariadenia je přepojený na rotačnú osku s upevněnou sústavou úderných cepov priamo, alebo prostredníctvom doplňkového převodu.

Podstata spósobu ovládania předkládaného odmínovacieho kompletu spočívá v tom, že obsluha na chránenom obslužnom pracovisku manipuluje s ovládacími prvkami diaFkového ovládača, z ktorého je rádiový signál prenášaný rádiovými vlnami a / alebo optickým káblom do vzdialeného prijímača umiestneného v mobilnom odmínovacom stroji. Po spracovaní tohoto rádiového signálu sú elektrickými signálmi ovládané podfa pokynov obsluhy jednotlivé elektrohydraulické systémy, ktoré hydraulickými signálmi ovládajú hydrogenerátory. Tieto potom uvedú do činnosti prvý hydromotor, s prvými pojazdnými kolesami alebo pásmi, druhý hydromotor, s druhými pojazdnými kolesami alebo pásmi a aktivačný hydromotor, s rotačnou oskou i údernými cepmi.

Prehl’ad obrázkov na výkresoch

Odmínovací komplet je bližšic objasněný na přiložených výkresoch, kde:

obr.1 znázorňuje celý komplet v pracovnej polohe, obr.2 znázorňuje odmínovaciu jednotku tvorenú odmí novacím strojom a aktivačným zariadením, obr.3 schematicky znázorňuje pohybové mechanizmy jednotlivých súčastí naklápania, obr.4 znázorňuje jednotlivé základné časti výkyvného upínača a aktivačného zariadenia, obr.5 znázorňuje hlavné časti tvaru ochranného štítu, ^: obr.6 vyjadřuje v blokovej schéme rádio-elektricko-hydraulické ovládanie celého kompletu s dvomi variantmi pripojenia pojazdnej časti odmínovacieho stroj a.

·· 999* ·· • * 9 9 ♦ 9 * • 999 • 9 •999 99

-49 · · • * 9

9 9 9 9

9 9 9

99

99

9

9 9 9

999 999

9

99

Príklad uskutočnenia vynálezu

Odmínovací komplet je příkladné znázorněný na obr.l. Pozostáva z dopravného prostriedku i, ktorým je nákladné vozidlo, na korbě ktorého sa nachádza kabina obslužného pracoviska 2 s diaPkovým ovládačom 21 a tiež odmínovacieho stroja 3 s prijímačom 31, ku ktorému je pomocou výkyvného upínača 5 připojené aktivačně zariadenie 4.

Samotný odmínovací stroj 3 (viď obr.2) pozostáva z podvozku, na ktorom sú z lávej i právej strany uložené prvé i druhé pojazdné kolesa 33, 34, ovládané hydromotormi 35, (na obr.2 nenaznačené). Podvozok, je pevne spojený s rámom, na ktorom je >

umiestnená strojová kabina (na obr.2 nenaznačená) s ochranným krytom 39. Zdvojené manipulačně rameno 37 je v homej časti po obidvoch stranách odmínovacieho stroja 3 napojené na jeho rám cez výkyvné rámové kíby 38 a v spodnej časti je k němu prostředníctvom výkyvného upínača 5 upevněné aktivačně zariadenie 4. Přípoj enie tohoto aktivačného zaríadenia 4 (vidieť i z obr.4) je realizované tak, že ramenná platňa 52 je v spodnej časti výkyvné, cez ramenný kíb 51 přepojená so zdvojeným manipulačným ramenom 37 a v homej časti, výkyvné cez aktivačný kíb 53 přepojená s upínacou platňou 54.

Na rameno 55 aktivačného zaríadenia 4, ktoré je pevne spojené s upínacou platňou 54 je umiestnený otočný závěs 56 a na aktivačnom ráme 46 sú okrem ochranného štítu 6 zospodu, cez bočné nosníky 42 z obidvoch stráň, upevněné vodiace lyžiny 45.

Aktivačný hydromotor 41 aktivačného zaríadenia 4, umiestnený tia rotačnej oske 43 s údernými cepami 44 je připojený cez hydraulickú hadicu k hydraulickému systému (na obr.2 a obr.4 nenaznačené) odmínovacieho stroja 3.

Zo zjednodušenej schémy (viď obr.3) voVnosti pohybu jednotlivých dielcov je zřejmé, že rámový kíb 38, ramenný kíb 51 a aktivačný kíb 53 sú voPne uložené pre • ft ·· • · · · • · · • ··· • * •ftft· ·· •ft ···

I ftft ftft ·· ftft · • ftft <

• ftft ftft • ftft ftft

-5pohyb vo vertikálnom smere a otočný závěs 56 je uložený pře vofný pohyb v horizontálnom smere, čím je zabezpečené dokladné kopírovanie terénu v pozdížnej i priečnej jeho rovině.

Ochranný štít 6 aktivačného zariadenia 4 je vyhotovený z tvarovanej kovověj došky (viď obr.5), ktorej homú časť tvoří smerovač 61, ohnutý pod uhlom sklonu β, priamky vychádzajúcej z bodu v mieste aktivovanej miny 47. Pod smerovačom 61 je časť došky tvořená nárazníkom 62 s uhlom sklonu a, rovným 70°.

Ovládanie odmínovacieho kompletu podfa tohoto vynálezu je zřejmé zo zjednodušenej schémy (viď obr.6). Obsluha v kabině obslužného pracoviska 2 manipuluje s ovládacími prvkami diaFkového ovládača 21, tvořeného tiež riadiaCim procesorom, rádiomodémom, zdrojom (na obrázkoch nenaznačené) a vysielacou anténou 211 (viď obr.l). Rádiový signál 213 je vysielaný vysielacou anténou 211 a prenášaný rádiovými vlnami do prijímača 31, umiestneného v mobilnom odmínovacom stroji 3, cez jeho prijímaciu anténu 311. Rádiový signál 213 je spracovaný v přijímači 3i cez jeho rádiomodém a riadiaci procesor (na obr. nenaznačené) a elektrickým signálom 312 , sú vydané příslušné pokyny do elektrohydraulických systémov 313. Hydraulickým signálom 314 sú riadené příslušné hydrogenerátory 32 a následné hydromotory 35, 36, 41. Prvý hydromotor 35 potom roztočí prvé pojazdné kolesá 33, druhý hydromotor 36 roztočí druhé pojazdné kolesá 34 a aktivačný hydromotor 44 roztočí rotačnú osku 43 s údernými cepmi 44.

Odmínovací komplet je na miesto činnosti přivezený nákladným vozidlom 1, na korbě ktorého je přivezená kabina obslužného pracoviska 2 a dve laktivačné zariadenia 4, z nich jedno slúži ako náhradně. Na prívesnom vozíku je súčasne dopravený odmínovací stroj 3, ktorého prvé pojazdné kolesá 33 i druhé pojazdné kolesá 34 sú obsluhou, opísaným spósobom ovládané a odmínovací stroj je vycúvaný na zeminu.

• φ φφ φφφφ • Φ φφ φφφφ φ φ φφφ « φ φ Φ·· φ · φ • φ φ φ φ • ••Φ ·· φφ • Φ φφ • φ φ φ • φ φ φ • ΦΦ φφφ φ φ φφ ··

-6Pomocou výkyvného upínača 5. sa na zdvojené manipulačně rameno 37 upevní aktivačně zariadenie 4 a odmínovací komplet je připravený k odmínovaciemu procesu.

Odmínovanie priestoru sa vykonává tak, že odmínovací stroj 3 sa premiestni na začiatok priestoru, opísaným sposobom sa roztočí rotačná oska 43 s údernými cepmi 44 a odmínovací stroj 3 sa uvedie do pohybu roztočením prvých pojazdných kolies 33 a druhých pojazdných kolies 34. Úderné cepy 44 preorávajú, připadne otlkajú zaminované územie, narážajú a tým aktivujú uložené miny 47 , čím ich odstraňujú zo zaminovaného územia.

Po ukončení odmínovania sa odmínovací stroj 3 i aktivačně zariadenie 4 umiestnia na dopravný prostriedok a odvezú z miesta odmínovania.

Využiteťnosť vynálezu

Odmínovací komplet je určený najma pre odstraňovanie min z terénu v mierových podmienkach. Okrem účinnej likvidácie protipechotných a protitankových min, spoťahlivo likviduje buriny a krovie nižších porastov.

Po jednoduchej úpravě odstránenia krytu z odmínovacieho stroja a výměně aktivačného zariadenia za iné přídavné zariadenie, akým je nakladacia plošina, nakladacia nádoba, vřtacie zariadenie, zariadenie na kosenie trávy, miešanie betonu, čistenie chodníkov, odstraňovanie sněhu a mnoho ďalších sa odmínovací stroj stává viacúčelovo využitelný s priamou obsluhou vo vlastnej kabině stroja.

Claims (7)

1. Odmínovací komplet, pozostávajúci z dopravného prostriedku a odmínovacej jednotky vyznačujúci sa tým, že od dopravného prostriedku nezávislá odmínovacia jednotka je tvořená obslužným pracoviskom (2) s diafkovym ovládačom (21) a od nej mechanicky odděleným mobilným odmínovacím strojom (3) s prijímačom (31).

2. Odmínovací komplet podl’a nároku 1,vyznačujúci sa tým, že na podvozok hydraulického odmínovacieho stroja (3) je upevněná sústava minimálně dvoch, s hydrogenerátorom (32) cez prvý hydromotor (35) spojených prvých pojazdných kolies (33) alebo pojazdných pásov a tiež sústava minimálně dvoch, s hydrogenerátorom (32) cez druhý hydromotor (36) spojených druhých pojazdných kolies (34) alebo pojazdných pásov a na minimálně jednom manipulačnom ramene (37) odmínovacieho stroja (3) je prostredníctvom výkyvného upínača (5) připojené aktivačné zariadenie (4).

3. Odmínovací komplet podl’a nárokov la 2, vyznačujúci sa tým, že na začiatku minimálně jedného manipulačného ramena (37) je voči rámu odmínovacieho stroja (3) výkyvné umiestnený rámový kíb (38) a na konci tohoto manipulačného ramena (37) je voči ramennej platní (52) výkyvného upínača (5) r

výkyvné umiestnený ramenný klb (51) a na obidvoch okrajoch upínacej platné (54), pevne spojenej s ramenom (55) aktivačného zariadenia (4) je Voči ramennej platní t

(52) výkyvného upínača (5) výkyvné umiestnený aktivačný klb (53), pričom rameno (55) je přepojené s aktivačným rámom (46) aktivačného zariadenia (4) otočným závesom (56).

44 4444 • 4 44 • · · · 4 4 • 4 4 · >

« 444 44 4

4 4 4 4 «44* 44 44 t· 44 4 >444 • 4 4 4 4 • 4 444 444

4 4 4

44 *· ··

- 8 4. Odmínovací komplet podFa nárokov laž3,vyznačujúci sa tým, že na aktivačnom ráme (46) aktivačného zariadenia (4) je upevněný ochranný štít (6) a na bočných nosníkoch (42) sú zospodu upevněné vodiace lyžiny (45), pričom v prednej časti sú na rotačnej oske (43) s aktivačným hydromotorom (41) umiestnené úderné cepy (44).

5. Odmínovací komplet podl’a nárokov laž4, vyznačujúci sa tým, že horná časť ochranného štítu (6) je tvořená tvarovaným smerovačom (61), kde uhol β jeho sklonu je daný priamkou prechádzajúcou miestom výbuchu aktivovanej miny (47), dotýkajúcou sa smerovača (61) a míňajúcou ochranný kryt (39) odmínovacieho stroja (3), pričom pod smerovačom (61) je ochranný štít (6) tvořený nárazníkom (62), výška ktorého sa rovná minimálně výške výkyvného upínača (5) a maximálně dvom třetinám veFkosti priemeru rotujúcich úderných cepov (44) a uhol a sklonu nárazníka (62) je rovný maximálně 80°.

6. Odmínovací komplet podFa nárokov laž 5, vyznačujúci sa tým, že aktivačný hydromotor (41) aktivačného zariadenia (4) je přepojený na rotačnú osku (43) s upevněnou sústavou úderných cepov (44) priamo, alebo prostredníctvom doplňkového převodu.

7. Spósob ovládania odmínovacieho kompletu podFa nárokov laž6, vyzanačujúc i s a t ý m, že obsluha na chránenom obslužnom pracovisku (2) manipuluje s ovládacími prvkami diaFkového ovládaČa (21), z ktorého je rádiový signál (213) prenášaný rádiovými vlnami a / alebo optickým káblom do vzdialeného prijímača (31) umiestneného v mobilnom odmínovacom stroji (3), v ktorom je spracovaný a elektrickými signálmi (312) sú ovládané podFa pokynov obsluhy jednotlivé elektrohydraulické systémy (313), ktoré hydraulickým signálom (314) uvedú do činnosti hydrogenerátory (32) i prvý hydromotor (45) s prvými pojazdnými kolesami • V • · ··· * ·· • 9 9

9 9 9

9 9 Λ 9

9 9 9 *

99 |« • t ·· • · 9 · • · · * ·»· *«» • · ·· ··

- 9 (33) alebo pojazdnými pásmi, druhý hydromotor (36) s druhými pojazdnými kolesami (34) alebo pojazdnými pásmi, druhý hydromotor (36) s druhými pojazdnými kolesami (34) alebo pojazdnými pásmi a aktivačný hydromotor (41) s rotačnou oskou (43) i údernými cepmi (44).