SK130496A3 - Method and apparatus for aligning a crane - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka spôsobu vyrovnania žeriavu pre upevnenie jeho koncov, pri ktorom sa spojovacie dosky alebo podobné prvky privaria ku skriňovému nosníku a v spojovacích doskách sa vyvŕtajú rady montážnych otvorov, pričom otvory pre konce sa predbežne vyrovnajú pred vŕtaním dier. Vynález sa tiež týka zariadenia k prevádzaniu tohto spôsobu, obsahujúceho vodiacu dosku pre vŕtanie montážnych otvorov v koncových častiach spojovacích dosiek.

Doterajší stav techniky

Pri dosial' známych postupoch je vyrovnanie spojovacích dosiek, určených pre pripojenie ku koncom žeriavového skriňového nosníku, zaisťované pomocou samostatných portálov, pojazdných po koľajniciach. V priebehu upevňovania spojovacích dosiek sa dosky najskôr privaria ku koncom skriňového nosníku, uloženého svojou hornou stranou dolu. Pri privarení sa v spojovacích doskách vyvŕtajú montážne diery, slúžiace k upevneniu koncov. Aby obidva konce boli vzájomne rovnobežné, vytvorí sa na každom konci rad montážnych dier, ktoré musia byť medzi sebou vyrovnané. a súosové. Pre tento účel boli doposiaľ využívané smerové portály.

Problémom tohto známeho montážneho zariadenia je veľká dĺžka portálového smerovacieho systému, ktorý sa posúva na svojich vlastných koľajniciach a je preto nákladný a viazaný na jedno miesto. Menšie firmy nemôžu spravidla takýto systém používať jednak z dôvodu nedostatku miesta a jednak pre jeho vysokú cenu. Okrem toho sa v žiadnom prípade nevyplatí sťahovať takýto systém napríklad bližšie k miestu montáže v priebehu výroby.

Úlohou vynálezu je preto odstrániť nedostatky tohto známeho systému a vyriešiť zariadenie pre vyrovnanie žeriavu pri upevňovaní jeho koncov.

Podstata vynálezu

Táto úloha je vyriešená spôsobom vyrovnania žeriavu podľa vynálezu, ktorého podstata je založená na tom, že po privarení spojovacích dosiek sa na spojovacie dosky na každom konci skriňového nosníku uloží jedna vodiaca doska, vodiace dosky sa vyrovnajú pomocou najmenej jedného smerového ďalekohľadu, uloženého na vodiacej doske, a príslušnej najmenej jednej terčovej dosky, umiestnenej v príslušnom bode na zodpovedajúcej druhej vodiacej doske, po vyrovnaní sa vodiace dosky upevnia a v spojovacích doskách sa vyvŕtajú požadované montážne otvory a po vyvŕtaní montážnych otvorov sa vodiace dosky odstránia z hornej strany spojovacích dosiek.

U zariadení k prevádzaniu spôsobu vyrovnania žeriavu je podstata založená na tom, že vodiace dosky pre vyrovnanie jedného žeriavu sú usporiadané do dvojíc a prvá vodiaca doska z dvojice je opatrená smerovým ďalekohľadom a druhá vodiaca doska z dvojice je opatrená terčovou doskou, umiestnenou v rovnakom bode v pozdĺžnom smere vodiacej dosky ako smerový ďalekohľad na prvej vodiacej doske. Ďalšie výhodné prevedenia vynálezu sú uvedené v závislých patentových nárokoch.

Výhoda riešenia podľa vynálezu je založená na tom, že žeriav sa môže vyrovnávať pomocou malého a nenákladného zariadenia, ktoré môže byť dopravované bližšie k miestu montáže žeriavu s vynaložením malých nákladov, alebo ktoré môže byť poskytované subdodávateľom k užívaniu na dopredu dohodnutú dobu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude ďalej bližšie objasnený pomocou príkladov prevedenia zobrazených na výkresov,kde znázorňujú obr. l bočný pohľad na jeden koniec žeriavového skriňového nosníku, ktorý je uložený svojou hornou stranou dole na podporných nosníkoch;

obr. 2 čelný pohľad na vyrovnávaciu fázu dvojnosníkového žeriavu, vedený z prvého konca žeriavu;

obr. 3 pohľad zhora na vyrovnávaciu fázu dvojnosníkového žeriavu, vedený zhora na druhý koniec žeriavu;

obr. 4 čelný pohľad na vyrovnávaciu fázu jednonosníkového žeriavu, vedený z prvého konca žeriavu;

obr. 5 pohľad zhora na vyrovnávaciu fázu jednonosníkového žeriavu, vedený zhora na druhý koniec žeriavu;

obr. 6 bočný pohľad na vodiacu dosku, použitú pre vyrovnanie, a obr. 7 pohľad zhora na vodiacu dosku, použitú pre vyrovnanie.

Príklady prevedenia vynálezu

Pre objasnenie vynálezu bude najskôr popísané príkladné •nezariadenie k prevádzaniu spôsobu podľa vynálezu. Vlastné zariadenie je veľmi jednoduché a má ľahkú konštrukciu. Zariadenie obsahuje dvojicu rovnakých vodiacich dosiek 5.. U rôznych druhov a veľkosti žeriavov je možné použitie rôznych vodiacich dosiek. V príkladoch na obr. 2, 3, 6 a 7 je zobrazená vodiaca doska 5. použitá pre vyrovnávanie dvojnosníkových žeriavov, zatiaľ čo obr. 4 a 5 zobrazujú vodiacu dosku použitú pre vyrovnanie jednonosníkových žeriavov. Vodiacou doskou je taká doska, ktorá má presné rozmery a je opatrená dvomi rovnobežnými drážkami 8., 9., vyrezanými vo vodiacej doske 5. kolmo na jej pozdĺžny smer, z ktorých jedna je upravená pre smerový ďalekohľad 6. a druhá je upravená pre upevnenie terčovej doštičky 7.. Vodiaca doska 5. je tiež opatrená otvormi 10 pre vodiace čapy a vlastnými vodiacimi otvormi 11 pre vŕtanie montážnych dier v spojovacích doskách 2_. Vodiace otvory 10 , 11 sú opatrené krúžkami z tvrdého kovu, ktoré sú vlepené do vodiacich otvorov 10 . aby ich životnosť bola čo najdlhšia. Vzájomná poloha vlastných vodiacich otvorov 11 jednak voči sebe a jednak vzhľadom k drážkam 8_, 9. musí byť veľmi presná. Každá vodiaca doska má k sebe vytvorenú zhodnú druhú dosku, s ktorou tvorí identickú dvojicu. Vodiaca doska 5. je ďalej opatrená otvormi 12 s vnútorným závitom pre upevnenie zdvíhacích závesov, ktoré sú využívané pri zdvíhaní vodiacej dosky 5. a pri jej spustení späť dolu. Vodiaca doska 5. pre dvoj nosníkové žeriavy je opatrená vzájomne rovnobežnými drážkami 8., 9., ktoré sú umiestnené vedľa seba a v miernom odstupe od seba a ktoré sú vytvorené v podstate v strede vodiacej dosky 5. a vzájomne súmerne po oboch stranách od jej osi, zatiaľ čo u jednonosníkového žeriavu je jeden koniec vodiacej dosky 5. opatrený prvou drážkou 8. pre smerový ďalekohľad 6. a druhý koniec je obdobne opatrený druhou drážkou 9. pre terčovú dosku 2. Obe drážky 2/ 2 sú potom umiestnené tak, že ich vzájomná vodorovná vzdialenosť od seba je väčšia než šírka žeriavového skriňového nosníku. Tieto drážky 8., jľ sú tiež umiestnené vzájomne súmerne po oboch stranách pozdĺžnej osi vodiacej dosky 5.

Terčová doska 2, ktorá je upevnená v druhej drážke 9. prvej vodiacej dosky 5., je opatrená zvislou čiarou, na ktorú je zameraný smerový ďalekohľad 6. uchytený v prvej drážke 8. druhej vodiacej dosky 2 pri vyrovnávacom procese. K vodiacim doskám tiež patrí skrinka, ktorá môže obsahovať ako vodiace

dosky, tak tiež ďalšie pomocné prístroje a náradie, potrebné pre vyrovnávanie. Vodiace dosky je tak možné l'ahko zaslať subdodávateľom prevádzajúcim montáž žeriavu vo výrobni alebo v blízkosti miesta použitia žeriavu.

Na obr. 1 je znázornený bočný pohľad na jeden koniec žeriavového skriňového nosníku 1.. V jeho obrátenej polohe, kedy je skriňa uložená svojou 'hornou stranou dolu na podperných nosníkoch 3., sú pomocou zvarov pripojené spojovacie dosky 2.. Tieto spojovacie dosky 2. sú spravidla samostatnými doskami, je však tiež možné, že spodná doska skriňového nosníku prebieha vcelku a vytvára tak na konci skrine konštrukciu, ktorá zodpovedá prevedeniu spojovacej dosky 2_. Pojem „spojovacia doska sa v tomto popise vzťahuje na obe tieto prevedenia. Podperné prvky 4_, ktoré sú viditeľné na obr. 2 medzi podpernými nosníkmi 3. a skriňovým nosníkom, sú používané pre nastavovanie, polohy skrine. Spojovacie dosky 2., zobrazené na výkresoch, sú v bočnom pohľade ohnuté do lomeného tvaru, avšak môžu mať i iný tvar.

Na obr. 2 a 3 je zobrazené vyrovnávacie zariadenie pre dvojnosnlkový žeriav. V takom prípade musia byt duté skriňové nosníky umiestnené v pozdĺžnom smere čo najpresnejšie do rovnakého bodu na podperných nosníkoch 3..

Podobne je treba zaistiť, aby oba skriňové nosníky boli umiestnené vzájomne rovnobežne prostredníctvom pomocných tyčí, používaných na koncoch skríň, ktoré majú rovnakú dĺžku

-o.

a sú uchytené medzi oboma skriňami. Ak sú skrine vzájomne rovnobežné a sú uložené v rovnakých bodoch, privarí sa k obom koncom skríň spojovacej dosky 2_.

Po upevnení spojovacích dosiek 2. sa na tieto spojovacie dosky 2. uložia vodiace dosky 5. takým spôsobom, že prvá doska z dvojice vodiacich dosiek 5. je uložená na spojovacej doske

2. na jednom konci skrine a druhá doska z rovnakej dvojice vodiacich dosiek 5. je uložená na spojovacej doske 2. na druhom konci skrine. Vodiace dosky £ sú uložené v takej polohe, že pozdĺžny smer vodiacich dosiek 5. je kolmý na pozdĺžny smer skrine, pričom vodiace dosky £ prebiehajú nad časťami spojovacích dosiek £, v ktorých budú vyvŕtané montážne diery pre konce montážnych prvkov. Je dôležité, aby vodiace dosky 5. boli umiestnené vždy v rovnakom bode v priečnom smere skrine. Vodiace 'dosky 5. môžu byť presne umiestnené v rovnakom bode ich vyrovnaním v rovnakej úrovni s bočnými okrajmi spojovacej dosky 2_, preto napríklad na obr. 2 a 3 ľavý okraj vodiacej dosky 5. je uložený presne nad ľavým okrajom ľavej spojovacej dosky 2. a vodiaca doska 5. potom prebieha doprava. Vodiace dosky £, zobrazené na výkresoch, majú presne rovnakú dĺžku ako je šírka dokončenej skriňovej konštrukcie v mieste spojovacích dosiek 2_, preto vodiace dosky 5. prebiehajú od ľavého okraja ľavej spojovacej dosky 2. k pravému okraju pravej spojovacej dosky 2.. V jednonosnikovom prevedení žeriavu, zobrazenom na obr. 4a 5, je vodiaca doska 5. dlhšia než spojovacia doska 2. uložená naspodku. Bočné vyrovnanie sa potom môže prevádzač tak, že sa najskôr čo najpresnejšie vystredí spojovacia doska 2. a potom sa tiež čo najpresnejšie vyrovnajú osi spojovacej dosky 2. a tiež vodiace dosky £ nad seba.

Ak sú vodiace dosky uložené do rovnakého miesta, sú presne vyrovnané pomocou smerového ďalekohľadu £ a terčovej dosky

Zvislá zameriavacia čiara mriežky vytvorenej v smerovom dalekohlade £ sa vyrovná so zvislou čiarou vytvorenou na terčovej doske 7. otáčaním dosky okolo jej stredu vo vodorovnej rovine a v smere naznačenom šípkami 13. V priebehu vyrovnania sa musia vodiace dosky £ na každom konci natáčať striedavo tak, aby sa ich konce mohli dostať do pravého uhlu vzhľadom k pozdĺžnej osi skrine. Ak sú obe vodiace dosky £ vzájomne rovnobežné, upevnia sa ku spojovacím doskám 2. alebo k iným pevným častiam konštrukcie skrutkovými svorkami. Potom sa vyvŕtajú do spojovacích dosiek 2. malé otvory pre uloženie vodiacich kolíkov, pričom pri vŕtaní je vrták vedený pomocou vodiacich otvorov 10 pre kolíky. Po vytvorení týchto vodiacich otvorov 10 sa do nich vložia vodiace kolíky, načo sa môžu odstrániť skrutkové svorky. Potom sa vyvŕtajú do spojovacích dosiek 2. vlastné montážne otvory pomocou vodiacich dier 11 vodiacej dosky 5.. Po vyvŕtaní všetkých otvorov sa môžu vodiace dosky odstrániť a uložiť späť do skrinky spoločne s ďalšími pomocnými nástrojmi. Konce môžu byť potom upevnené skrutkami normálnym spôsobom.

Odborníkom je zrejmé, že toto príkladné prevedenie sa môže obmeňovať v rámci vynálezu a že vynález nie je obmedzený iba na konkrétnom prevedení uvedenom v príkladoch.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Spôsob vyrovnania žeriavu pre upevnenie koncov, pri ktorom sa spojovacie dosky (2) alebo podobné prvky privaria ku skriňovému nosníku (1) a v spojovacích doskách (2) sa vyvŕtajú rady montážnych otvorov, pričom otvory pre konce sa predbežne vyrovnajú pred vŕtaním dier, vyznačujú c i sa t ý m, že po privarení spojovacích dosiek (2) sa na spojovacie dosky (2) na každom skriňovom nosníku (1) uloží jedna vodiaca doska (5) , vodiace dosky (5) sa vyrovnajú pomocou najmenej jedného smerového ďalekohľadu (6), uloženého na vodiacej doske (5), a príslušnej najmenej jednej terčovej doske (7), umiestnenej v príslušnom bode na zodpovedajúcej druhej vodiacej doske (5) , po vyrovnaní sa vodiace dosky (5) upevnia a v spojovacích doskách (2) sa vyvŕtajú požadované montážne otvory a po vyvŕtaní montážnych otvorov sa vodiace dosky z hornej strany spojovacích dosiek (2) odstránia.

2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že vodiace dosky (5) sa vyrovnávajú pomocou dvoch smerových ďalekohľadov (6) a dvoch terčových dosiek (7), pričom každá vodiaca doska (5) je opatrená jedným smerovým ďalekohľadom (6) a jednou terčovou doskou (7) a smerový ďalekohľad (6) a terčová doska tvorí spoločne dvojicu, ktorá leží na spoločnej osi.

-•«L

3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa t ý m, že pre vyrovnanie vodiacich dosiek (5) sa najskôr vodiace dosky (5) umiestnia do rovnakého bodu v priečnom smere skriňového nosníku (1) pomocou vonkajšieho okraja spojovacích dosiek (2) , týmto sa vodiace dosky (5) vyrovnajú otáčaním vodiacich dosiek (5) vo vodorovnej rovine.

β • i··.·. J 4 *· ·;

4. Zariadenie k prevádzaniu spôsobu vyrovnania žeriavu pre upevňovanie koncov podľa nároku 1 až 3, obsahujúce vodiacu dosku (5) pre vŕtanie montážnych otvorov v koncových častiach spojovacích dosiek, vyznačujúce sa t ý m, že vodiace dosky (5) pre vyrovnanie jedného žeriavu sú usporiadané do dvojíc a prvá vodiaca doska (5) z dvojice je opatrená smerovým ďalekohľadom (6) a druhá vodiaca doska (5) z dvojice je opatrená terčovou doskou (7), umiestnenou v rovnakom bode v pozdĺžnom smere vodiacej dosky (5) ako smerový ďalekohľad (6) na prvej vodiacej doske (5) .

5. Zariadenie podľa nároku 4,vyznačujúce sa tým, že každá vodiaca doska (5) je opatrená dvomi vzájomne rovnobežnými montážnymi drážkami (8, 9), usporiadanými priečne k vodiacej doske (5) , pre upevnenie smerového ďalekohľadu (6) a terčovej dosky (7).

6. Zariadenie podľa nároku 4 alebo 5, vyznačujúce sa t ý m, že montážne drážky (8, 9) sú vytvorené v pozdĺžnom smere vodiacej dosky (5) v podstate v strede vodiacej dosky (5) a sú umiestnené v odstupe od seba súmerne po oboch stranách od osi vodiacej dosky (5).

7. Zariadenie podľa nároku 4 alebo 5, vyznačuj úce sa t ý m, že montážne drážky (8, 9) sú vytvorené v pozdĺžnom smere vodiacej dosky (5) v podstate na koncoch vodiacej dosky (5) a sú umiestnené v odstupe od seba súmerne po oboch stranách od osi vodiacej dosky (5).