CZ293396A3 - Způsob a zařízení pro vyrovnávání jeřábu - Google Patents
Způsob a zařízení pro vyrovnávání jeřábu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ293396A3 CZ293396A3 CZ962933A CZ293396A CZ293396A3 CZ 293396 A3 CZ293396 A3 CZ 293396A3 CZ 962933 A CZ962933 A CZ 962933A CZ 293396 A CZ293396 A CZ 293396A CZ 293396 A3 CZ293396 A3 CZ 293396A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- guide plate
- plates
- guide
- plate
- crane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsob vyrovnávání jeřábu pro upevnění jeho konců, při kterém se spojovací desky nebo podobné prvky přivaří ke skříňovému nosníku a ve spojovacích deskách se vyvrtají řady montážních otvorů, přičemž otvory pro konce se předběžně vyrovnají před vrtáním děr. Vynález se také týká zařízení k provádění tohoto způsobu, obsahujícího vodicí desku pro vrtání montážních otvorů v koncových částech spojovacích desek.
Dosavadní stav techniky
Při dosud známých postupech je vyrovnávání spojovacích desek, určených pro připojení ke koncům jeřábového skříňového nosníku, zajišťováno pomocí samostatných portálů, pojízdných po kolejnicích. V průběhu upevňování spojovacích desek se desky nejprve přivaří ke koncům skříňového nosníku, uloženého svou horní stranou dolů. Po přivaření se ve spojovacích deskách vyvrtají montážní díry, sloužící k upevnění konců. Aby oba konce byly vzájemně rovnoběžné, vytvoří se na každém konci řady montážních děr, které musejí být mezi sebou vyrovnané a souosé. Pro tento účel byly dosud využívány směrové portály.
Problémem tohoto známého montážního zařízení je velká délka portálového směrovacího systému, který pojíždí na svých vlastních kolejnicích a je proto nákladný a vázaný na jedno místo. Menší firmy nemohou zpravidla takový systém používat jednak z důvodu nedostatku místa a jednak pro jeho vysokou cenu. Kromě toho se v žádném případě nevyplatí stěhovat takový systém například blíže k místu montáže v průběhu výroby.
Úkolem vynálezu je proto odstranit nedostatky tohoto známého systému a vyřešit zařízení pro vyrovnávání jeřábu při upevňování jeho konců.
Podstata vynálezu tento úkol je vyřešen způsobem vyrovnávání jeřábu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že po přivaření spojovacích desek se na spojovací desky na každém konci skříňového nosníku uloží jedna vodicí deska, vodicí desky se vyrovnají pomocí nejméně jednoho směrového dalekohledu, uloženého na vodicí desce, a příslušné nejméně jedné terčové desky, umístěné v příslušném bodě na odpovídající druhé vodicí desce, po vyrovnání se vodicí desky upevní a ve spojovacích deskách se vyvrtají požadované montážní otvory a po vyvrtání montážních otvorů se vodicí desky odstraní z horní strany spojovacích desek.
U zařízení k provádění způsobu vyrovnávání jeřábu spočívá podstata vynálezu v tom, že vodicí desky pro vyrovnávání jednoho jeřábu jsou uspořádány do dvojic a první vodicí deska z dvojice je opatřena směrovým dalekohledem a druhá vodicí deska z dvojice je opatřena terčovou deskou, umístěnou ve stejném bodu v podélném směru vodicí desky jako směrový dalekohled na první vodicí desce. Další výhodná provedení vynálezu jsou uvedena v závislých patentových nárocích.
Výhoda řešení podle vynálezu spočívá v tom, že jeřáb se může vyrovnávat pomocí malého a nenákladného zařízení, které může být dopravováno blíže k místu montáže jeřábu s vynaložením malých nákladů nebo které může být poskytováno subdodavatelům k užívání po předem dohodnutou dobu.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 boční pohled na jeden konec jeřábového skříňového nosníku, který je uložen svou horní stranou dolů na pod3 perných nosnících, obr. 2 čelní pohled na vyrovnávací fázi dvounosníkového jeřábu, vedený z prvního konce jeřábu, obr. 3 pohled shora na vyrovnávací fázi dvounosníkového jeřábu, vedený shora na druhý konec jeřábu, obr. 4 čelní pohled na vyrovnávací fázi jednonosníkového jeřábu, vedený z prvního konce jeřábu, obr. 5 pohled shora na vyrovnávací fázi jednonosníkového jeřábu, vedený shora na druhý konec jeřábu, obr. 6 boční pohled na vodicí desku, použitou pro vyrovnávání , a obr. 7 pohled shora na vodicí desku, použitou pro vyrovnávání .
Příklady provedení vynálezu
Pro objasnění vynálezu bude nejprve popsáno příkladné zařízení k provádění způsobu podle vynálezu. Vlastní zařízení je velmi jednoduché a má lehkou konstrukci. Zařízení obsahuje dvojici stejných vodicích desek 5. U různých druhů a velikostí jeřábů je možno použít různých vodicích desek. V příkladech na obr. 2,3,6a 7 je zobrazena vodicí deska 5 použitá pro vyrovnávání dvounosníkových jeřábů, zatímco obr. 4a 5 zobrazují vodicí desku použitou pro vyrovnávání jednonosníkových jeřábů. Vodicí deskou je taková deska, která má přesné rozměry a je opatřena dvěma přesně rovnoběžnými drážkami 8., 9, vyříznutými ve vodicí desce 5 kolmo na její podélný směr, z nichž jedna je upravena pro směrový dalekohled 6 a druhá je upravena pro upevnění terčové destičky 7. Vodicí deska 5 je také opatřena otvory 10 pro vodicí čepy a vlastními vodícími otvory 11 pro vrtání montážních děr ve spojovacích deskách
2. Vodicí otvory 10, 11 jsou opatřeny kroužky z tvrdého kovu, které jsou vlepeny do vodicích otvorů 10, aby jejich životnost byla co nejdelší. Vzájemná poloha vlastních vodicích otvorů 11 jednak vůči sobě a jednak vzhledem k drážkám 8., 9 musí být velmi přesná. Každá vodicí deska má k sobě vytvořenu shodnou druhou desku, se kterou tvoří identickou dvojici. Vodicí deska 5 je dále opatřena otvory 12 s vnitřním závitem pro upevnění zvedacích závěsů, které jsou využívány při zvedání vodicí desky 5 a při jejím spouštění zpět dolů. Vodicí deska 5 pro dvounosníkové jeřáby je opatřena vzájemně rovnoběžnými drážkami 8, 9, které jsou umístěny vedle sebe a v mírném odstupu od sebe a které jsou vytvořeny v podstatě ve středu vodicí desky 5 a vzájemně souměrně po obou stranách od její osy, zatímco u jednonosníkového jeřábu je jeden konec vodicí desky 5 opatřen první drážkou 8 pro směrový dalekohled 6 a druhý konec je obdobně opatřen druhou drážkou 9 pro terčovou desku 7. Obě drážky 8, 9 jsou potom umístěny tak, že jejich vzájemná vodorovná vzdálenost od sebe je větší než šířka jeřábového skříňového nosníku. Tyto drážky 8, 9 jsou také umístěny vzájemně souměrně po obou stranách podélné osy vodicí desky 5.
Terčová deska 7, která je upevněna v druhé drážce 9 první vodicí desky 5, je opatřena svislou čarou, na kterou je zaměřen směrový dalekohled 6 uchycený v první drážce 8 druhé vodicí desky 5 při vyrovnávacím procesu. K vodicím deskám také patří skříňka, která může obsahovat jak vodicí desky, tak také další pomocné přístroje a nářadí, potřebné pro vyrovnávání. Vodicí desky je tak možno snadno zaslat subdodavatelům provádějícím montáž jeřábu ve výrobně nebo v blízkosti místa použití jeřábu.
Na obr. 1 je znázorněn boční pohled na jeden konec jeřábového skříňového nosníku 1. V jeho obrácené poloze, kdy je skříň uložena svou horní stranou dolů na podpěrných nosnících 2_, jsou pomocí svarů připojeny spojovací desky 2. Tyto spojovací desky 2 jsou zpravidla samostatnými deskami, je však také možné, že spodní deska skříňového nosníku probíhá vcelku a vytváří tak na konci skříně konstrukci, která odpovídá provedení spojovací desky 2. Pojem spojovací deska se v tomto popisu vztahuje na obě tato provedení. Podpěrné prvky 4_, které jsou viditelné na obr. 2 mezi podpěrnými nosníky
3. a skříňovým nosníkem, jsou používány pro nastavování polohy skříně. Spojovací desky 2, zobrazené na výkresech, jsou v bočním pohledu ohnuty do lomeného tvaru, avšak mohou mít i jiný tvar.
Na obr. 2 a 3 je zobrazeno vyrovnávací zařízení pro dvounosníkový jeřáb. V takovém případě musí být duté skříňové nosníky umístěny v podélném směru co nejpřesněji do stejného
Podobně je třeba zajistit, umístěny vzájemně rovnoběžně používaných na koncích skříbodu na podpěrných nosnících .3« aby oba skříňové nosníky byly prostřednictvím pomocných tyčí, ní, které mají stejnou délku a jsou uchyceny mezi oběma skříněmi. Jsou-li skříně vzájemně rovnoběžné a jsou uloženy ve stejných bodech, přivaří se k oběma koncům skříní spojovací desky 2.
Po upevnění spojovacích desek 2 se na tyto spojovací desky 2 uloží vodicí desky 5 takovým způsobem, že první deska z dvojice vodicích desek 5 je uložena na spojovací desce 2 na jednom konci skříně a druhá deska ze stejné dvojice vodicích desek 5 je uložena na spojovací desce 2 na druhém konci skříně. Vodicí desky 5 jsou uloženy v takové poloze, že podélný směr vodicích desek 5 je kolmý na podélný směr skříně, přičemž vodicí desky 5 probíhají nad částmi spojovacích desek 2, ve kterých budou vyvrtány montážní díry pro konce montážních prvků. Je důležité, aby vodicí desky 5 byly umístěny vždy ve stejném bodě v příčném směru skříně. Vodicí desky 5 mohou být přesně umístěny ve stejném bodě jejich vyrovnáním ve stejné úrovni s bočními okraji spojovací desky 2, takže například na obr. 2 a 3 levý okraj vodicí desky 5 je uložen přesně nad levým okrajem levé spojovací desky 2 a vodicí deska 5 potom probíhá doprava. Vodicí desky 5, zobrazené na výkresech, mají přesně stejnou délku jako je šířka dokončené skříňové konstrukce v místě spojovacích desek 2, takže vodicí desky 5 probíhají od levého okraje levé spojovací desky 2 k pravému okraji pravé spojovací desky 2. V jednonosníkovém provedení jeřábu, zobrazeném na obr. 4 a 5, je vodicí deska 5 delší než spojovací deska 2 uložená vespod. Boční vyrovnání se potom může provádět tak, že se nejprve co nejpřesněji vystředí spojovací deska 2 a potom se také co nejpřesněji vyrovnají osy spojovací desky 2 a také vodicí desky 5 nad sebe.
Jsou-li vodicí desky uloženy do stejného místa, jsou přesně vyrovnány pomocí směrového dalekohledu 6 a terčové desky 7. Svislá zaměřovači čára mřížky vytvořené ve směrovém dalekohledu 6 se vyrovná se svislou čárou vytvořenou na terčové desce 7 otáčením desky kolem jejího středu ve vodorovné rovině a ve směru naznačeném šipkami 13. V průběhu vyrovnávání se musí vodicí desky 5 na každém konci natáčet střídavě tak, aby se jejich konce mohly dostat do pravého úhlu vzhledem k podélné ose skříně. Jsou-li obě vodicí desky 5 vzájemně rovnoběžné, upevní se ke spojovacím deskám 2 nebo k jiným pevným částem konstrukce šroubovými svorkami. Potom se vyvrtají do spojovacích desek 2 malé otvory pro uložení vodicích kolíků, přičemž při vrtání je vrták veden pomocí vodicích otvorů 10 pro kolíky. Po vytvoření těchto vodicích otvorů 10 se do nich vloží vodicí kolíky, načež se mohou odstranit šroubové svěrky. Potom se vyvrtají do spojovacích desek 2 vlastní montážní otvory pomocí vodicích děr 11 vodicí desky 5. Po vyvrtání všech otvorů se mohou vodicí desky odstranit a uložit zpět do skříňky společně s dalšími pomocnými nástroji. Konce mohou být potom upevněny šrouby normálním způsobem.
Odborníkům je zřejmé, že toto příkladné provedení se může obměňovat v rámci vynálezu a že vynález není omezen jen na konkrétní provedení uvedená v příkladech.
Claims (7)
1. Způsob vyrovnávání jeřábu pro upevnění konců, při kterém se spojovací desky (2) nebo podobné prvky přivaří ke skříňovému nosníku (1) a ve spojovacích deskách (2) se vyvrtají řady montážních otvorů, přičemž otvory pro konce se předběžně vyrovnají před vrtáním děr, vyznačuj ící se t í m , že po přivaření spojovacích desek (2) se na spojovací desky (2) na každém konci skříňového nosníku (1) uloží jedna vodici deska (5), vodicí desky (5) se vyrovnají pomocí nejméně jednoho směrového dalekohledu (6), uloženého na vodicí desce (5), a příslušné nejméně jedné terčové desky (7), umístěné v příslušném bodě na odpovídající druhé vodicí desce (5) , po vyrovnání se vodicí desky (5) upevní a ve spojovacích deskách (2) se vyvrtají požadované montážní otvory a po vyvrtání montážních otvorů se vodicí desky z horní strany spojovacích desek (2) odstraní.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že vodicí desky (5) se vyrovnávají pomocí dvou směrových dalekohledů (6) a dvou terčových desek (7), přičemž každá vodicí deska (5) je opatřena jedním směrovým dalekohledem (6) a jednou terčovou deskou (7) a směrový dalekohled (6) a terčová deska tvoří společně dvojici, která leží na společné ose.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se t í m , že pro vyrovnání vodicích desek (5) se nejprve vodicí desky (5) umístí do stejného bodu v příčném směru skříňového nosníku (1) pomocí vnějšího okraje spojovacích desek (2), načež se vodicí desky (5) vyrovnají otáčením vodicích desek (5) ve vodorovné rovině.
4. Zařízení k provádění způsobu vyrovnávání jeřábu pro upevňování konců podle nároků 1 až 3, obsahující vodicí desku (5) pro vrtání montážních otvorů v koncových částech spojovacích desek, vyznačující se tím, že vodicí desky (5) pro vyrovnávání jednoho jeřábu jsou uspořádány do dvojic a první vodicí deska (5) z dvojice je opatřena směrovým dalekohledem (6) a druhá vodicí deska (5) z dvojice je opatřena terčovou deskou (7), umístěnou ve stejném bodu v podélném směru vodicí desky (5) jako směrový dalekohled (6) na první vodicí desce (5).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že každá vodicí deska (5) je opatřena dvěma vzájemně rovnoběžnými montážními drážkami (8, 9), uspořádanými příčně k vodicí desce (5), pro upevnění směrového dalekohledu (6) a terčové desky (7).
6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačuj ící se t í m , že montážní drážky (8, 9) jsou vytvořeny v podélném směru vodicí desky (5) v podstatě uprostřed vodicí desky (5) a jsou umístěny v odstupu od sebe souměrně po obou stranách od osy vodicí desky (5).
7. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se t í m , že montážní drážky (8, 9) jsou vytvořeny v podélném směru vodicí desky (5) v podstatě na koncích vodicí desky (5) a jsou umístěny v odstupu od sebe souměrně po obou stranách od osy vodicí desky (5).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI950707A FI98758C (fi) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Menetelmä ja laite nosturin suuntaamiseksi |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ293396A3 true CZ293396A3 (cs) | 1998-09-16 |
Family
ID=8542873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ962933A CZ293396A3 (cs) | 1995-02-16 | 1996-02-09 | Způsob a zařízení pro vyrovnávání jeřábu |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10500092A (cs) |
AR (1) | AR000952A1 (cs) |
AU (1) | AU4624596A (cs) |
BR (1) | BR9605806A (cs) |
CZ (1) | CZ293396A3 (cs) |
DE (1) | DE19680168T1 (cs) |
ES (1) | ES2138517B1 (cs) |
FI (1) | FI98758C (cs) |
FR (1) | FR2730806B1 (cs) |
ID (1) | ID19082A (cs) |
IT (1) | IT1287531B1 (cs) |
MY (1) | MY132253A (cs) |
PL (1) | PL180960B1 (cs) |
RO (1) | RO117129B1 (cs) |
SK (1) | SK130496A3 (cs) |
TW (1) | TW327626B (cs) |
WO (1) | WO1996025646A1 (cs) |
ZA (1) | ZA96785B (cs) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7428781B2 (en) * | 2006-01-23 | 2008-09-30 | John C Wickhart | Method and apparatus for performing overhead crane rail alignment surveys |
DE102021133320A1 (de) | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Stahl Cranesystems Gmbh | Trägeranordnung, Messanordnung und Verfahren zur Messung oder Ermittlung wenigstens eines Parameters eines Laufwagens |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3192631A (en) * | 1962-06-29 | 1965-07-06 | C L Berger & Sons Inc | Shaft alignment apparatus |
US4518855A (en) * | 1982-09-30 | 1985-05-21 | Spring-Mornne, Inc. | Method and apparatus for statically aligning shafts and monitoring shaft alignment |
GB9208982D0 (en) * | 1992-04-25 | 1992-07-22 | British Aerospace | Testing of structures |
-
1995
- 1995-02-16 FI FI950707A patent/FI98758C/fi not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-01-26 TW TW085100942A patent/TW327626B/zh active
- 1996-02-01 ZA ZA96785A patent/ZA96785B/xx unknown
- 1996-02-02 IT IT96GE000009A patent/IT1287531B1/it active IP Right Grant
- 1996-02-09 CZ CZ962933A patent/CZ293396A3/cs unknown
- 1996-02-09 JP JP8524687A patent/JPH10500092A/ja active Pending
- 1996-02-09 PL PL96316786A patent/PL180960B1/pl unknown
- 1996-02-09 SK SK1304-96A patent/SK130496A3/sk unknown
- 1996-02-09 BR BR9605806A patent/BR9605806A/pt not_active Application Discontinuation
- 1996-02-09 MY MYPI96000486A patent/MY132253A/en unknown
- 1996-02-09 DE DE19680168T patent/DE19680168T1/de not_active Withdrawn
- 1996-02-09 RO RO96-01980A patent/RO117129B1/ro unknown
- 1996-02-09 AU AU46245/96A patent/AU4624596A/en not_active Abandoned
- 1996-02-09 WO PCT/FI1996/000075 patent/WO1996025646A1/en active IP Right Grant
- 1996-02-09 ES ES009650026A patent/ES2138517B1/es not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-14 FR FR9601803A patent/FR2730806B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-14 AR ARP960101381A patent/AR000952A1/es unknown
- 1996-02-15 ID IDP960380A patent/ID19082A/id unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MY132253A (en) | 2007-09-28 |
RO117129B1 (ro) | 2001-10-30 |
ZA96785B (en) | 1996-08-29 |
JPH10500092A (ja) | 1998-01-06 |
ES2138517A1 (es) | 2000-01-01 |
FR2730806B1 (fr) | 1998-07-24 |
IT1287531B1 (it) | 1998-08-06 |
FI950707A (fi) | 1996-08-17 |
ITGE960009A1 (it) | 1997-08-02 |
PL316786A1 (en) | 1997-02-17 |
ID19082A (id) | 1998-06-11 |
ES2138517B1 (es) | 2001-04-01 |
AU4624596A (en) | 1996-09-04 |
AR000952A1 (es) | 1997-08-27 |
PL180960B1 (pl) | 2001-05-31 |
FI950707A0 (fi) | 1995-02-16 |
WO1996025646A1 (en) | 1996-08-22 |
FI98758C (fi) | 1997-08-11 |
FR2730806A1 (fr) | 1996-08-23 |
TW327626B (en) | 1998-03-01 |
FI98758B (fi) | 1997-04-30 |
SK130496A3 (en) | 1997-07-09 |
BR9605806A (pt) | 1997-09-02 |
DE19680168T1 (de) | 1997-05-28 |
ITGE960009A0 (it) | 1996-02-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4698895A (en) | Method of securing equipment parts to a trackway supporting structure | |
EP0351377B1 (en) | Apparatus for welding motor vehicle bodies | |
EP0654571A4 (en) | METHOD FOR ASSEMBLING UNIT SECTIONS OF A STEEL CONSTRUCTION. | |
GB2192917A (en) | Construction system | |
KR20090063076A (ko) | 스테이지장치 | |
EP2312645A1 (en) | Solar cell module, mount for solar cell module, and photovoltaic power generation system | |
CZ293396A3 (cs) | Způsob a zařízení pro vyrovnávání jeřábu | |
CN112878933B (zh) | 一种大跨度多段导轨铺设方法 | |
CA2031948A1 (en) | Mast to base connection for a storage and retrieval machine | |
CN111989286B (zh) | 箱形梁、特别是起重机梁、以及起重机及其制造方法 | |
JPS63127840A (ja) | 作業台、フレ−ムおよびこれらの製法 | |
CN112900740A (zh) | 桁梁节段及桁梁节段制造方法 | |
CN211589857U (zh) | 天线载具 | |
CN106381950A (zh) | 单元式幕墙支架系统 | |
CZ275496A3 (en) | Process and apparatus for connecting parts of a crane box girder for welding on site | |
JP2003104653A (ja) | レール位置出し方法及びこれに用いる専用治具 | |
KR20230103881A (ko) | 설비 정렬용 지그 및 이를 이용한 설비의 정렬 방법 | |
CN112490855B (zh) | 一种配电箱模数化安装骨架 | |
CN217517812U (zh) | 一种h钢固定装置 | |
CN114802688B (zh) | 一种大型支撑框架及其制作方法 | |
CN116104012B (zh) | 一种空间曲线钢梁的拼装方法 | |
CN114319113B (zh) | 一种钢箱梁分体式横隔板横向对拼可调标高及对位的方法 | |
CN218059958U (zh) | 一种跨道路处预制钢箱梁悬臂拼接结构 | |
CN207593793U (zh) | 一种抗震结构及其焊接机械手 | |
CN118253940A (zh) | 一种插销套筒提前定位方法及提前定位装置 |