JPS63127840A - 作業台、フレ−ムおよびこれらの製法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、平面内にて位置決め装置用の装置を支持およ
び案内するフレームおよびその製法に関する。

従来の技術の説明 たとえば工作機械または光学装置などの装置の、２つの
直角な軸線Ｘ−Ｘ’　、Ｙ−Ｙ’によって定められた平
面に関しての位置決めは、装置が静止しているか、軸線
Ｘ−Ｘ’　、Ｙ−Ｙ’の一方に平行に動いているか、ま
たは軸線ｘ−ｘ’およびＹ−Ｙ’に平行に動いているか
によって異なる３つの方法で行なわれる。第１の場合、
装置を使用しようとする対象物は自身が動けるプレート
上にて移動する二次往復台に固定され、その往復台の進
行方向は前記プレートの進行方向に直角になっている。

第２の場合は装置の進行方向に直角な軸線に沿って移動
するプレートに固定されている。第３の場合は、装置を
使用しようとする対象物が固定支持体に固定されている
。

フライス盤、研削盤、プリント配線回路用ボール盤およ
び経路指定機械、プリント配線回路用平床プロッタなど
多様な機械の構成に広く適用されるような、本発明が関
心をもった第２のものは、装置の各運搬具、前記装置に
よって作られた対象物、それぞれ上に示した往復台およ
びプレートが相互に独立した支持体の間を移動するとい
う利点を有している。このタイプの機械では、装置を対
象物に関して位置決めしているときに得られる精度はし
たがって、それらを支持しているフレームの調整および
安定度に本質的に関係される。通常、このようなフレー
ムはプレートを軸線ｘ−ｘ’に沿って支持および案内す
る作業台と、往復台を軸線Ｙ−Ｙ’に沿って支持および
案内するビームとを包含している。前記作業台は完全に
平行な２つの案内表面ｓ　、−ｓ　、’　とこれら２つ
の案内表面に完全に垂直な第３の表面Ｓ３とを定め、前
記ビームは前記作業台の表面ｓ、、ｓ、’および表面Ｓ
３に同時に完全に垂直な２つの完全に平行な案内表面Ｓ
＝、Ｓｔ’を定めている。これはもちろん平行度および
垂直度の調整（加工によるまたは相対位置によると思わ
れる対をなす表面に従って得られる）であり、このタイ
プのフレームの構成において最も困難な間層を成してい
る。使用材料の性質に関係してこれらフレームの位置を
狂わすような機械的制約を克服するため、作業台および
ビームは通常、みかげ石のような無機材料から作られ、
その膨張係数は金属のそれより低く、非常に安定してい
る。

今まで作られたフレームにおいて、作業台およびビーム
は通常、互いに固定され、精度調整要素を含む機械装置
を使って互いに位置決めされる。

加えて、作業台の案内表面ＳｌおよびＳ、／は通常、み
かげ石の平行六面体にあけられた１以上のスロットによ
って定められている。これら従来の構成には多くの欠点
がある。フレームの作業台およびビームを固定し、位置
決めする機械装置は高価である。このような装置を使っ
て組み立てられたフレームは永久に固定されている訳で
はなく、それらの幾何学的特徴（案内表面の平行度およ
び垂直度）は証明されていなければならず、必要なら定
期的に、特に移動した後はその都度、矯正されなければ
ならない。時間がかかって繊細なこれらの工程は機械の
運転コストを上げることになる。案内表面Ｓｌ、Ｓｌ′
が１以上のスロットの側面によって定められている作業
台は、その側面が前記スロットを作れるよう十分に厚く
なげればならないので、重いという欠点がある。加えて
、現在のみかげ石のみぞ加工技術では、平行案内表面の
構成に必要な精度を、このタイプの機械に要求される２
〜３ミクロン以内（大きさが１または２メートルのフレ
ームの場合）までは出せない。

本発明の目的はこれらの欠点を克服することであり、調
整が組み立ての時の一度でよく、安定性が持続し、従来
の構成よりも重くなくて安価な作業台およびフレームの
製法に関係する。

発明の要約 第１の面において、本発明は、位置決め装置用の装置を
直線の軸線に平行に支持および案内する無機材料製の作
業台において、 前記軸線に平行な第１および第２の平らな基準表面を定
める少なくとも１つの案内レールと、前記第１および第
２の平らな基準表面に対して垂直な第３の平らな基準表
面を定めるプレートと、前記少なくとも１つの案内レー
ルを前記プレートに取り付けるねじ付き棒およびナツト
と、前記プレートと前記少なくとも１つの案内レールと
を対で固定する少なくとも１つの挿入体とを包含する作
業台にある。

第２の面において、本発明は、直交する第１および第２
の軸線によって定められた平面にて位置決め装置用の装
置を支持および案内するフレームにおいて、 前記第１の軸線に平行なプレートを支持および案内する
無機材料製のもので、平行な第１および第２の平らな基
準表面とこの第１および第２の平らな基準表面に垂直な
第３の平らな基準表面とを定めている作業台と、 往復台を前記第２の軸線に平行に支持および案内する無
機材料製のもので、平行な第４および第５の平らな基準
表面を定めているビームと、このビームを前記作業台か
ら離して支持する無機材料製の２つの支柱と を包含するフレームにある。

第３の面では、本発明は、位置決め装置用の装置を直線
の軸線に平行に支持および案内する作業台の製法におい
て、 無機材料を加工して平行な第１および第２の平らな基準
表面を定める少なくとも１つの案内レールと第３の平ら
な基準表面を定めるプレートとにし、 前記少なくとも１つの案内レールにおいて前記第１およ
び第２の平らな基準表面に平行な少なくとも２つの穴を
あけると共に、前記プレートにおいては前記第３の平ら
な基準表面に垂直であって前記少なくとも１つの案内レ
ールの前記穴に対応関係をもって前記少なくとも１つの
案内レールをこのプレートに固定するだめの穴をあけ、
前記第１および第２の平らな基準表面が互いにかつ前記
軸に平行であり、かつ前記第１および第２の平らな基準
表面が前記第３の平らな基準表面に垂直となるよう前記
少なくとも１つの案内レールを前記プレートに関して位
置決めし、ナツトおよびねじ付き棒を前記穴を通して使
用して前記少なくとも１つの案内レールを前記プレート
に固定し、 前記プレートと前記少なくとも１つの案内レールとの前
記無機材料に埋め込まれ、前記プレートと前記少なくと
も１つの案内レールとに共通であって前記穴の軸線に実
質上垂直な軸線を有する挿入体を使用して前記作業台を
固定する ことから成る作業台の製法にある。

第４の面では、本発明は、直交する第１および第２の軸
線によって定められた平面にて位置決め装置用の装置を
支持および案内するフレームであって、プレートを前記
第１の軸線に平行に支持および案内する作業台と、往復
台を前記第２の軸線に平行に支持および案内するビーム
とを包含するフレームの製法において、 平行な第１および第２の平らな基準表面とこれら第１お
よび第２の平らな基準表面に垂直な第３の平らな基準表
面を定める作業台を無機材料で作り、 ビームを平行な第４および第５の平らな基準表面を定め
るよう加工すると共に、２つの支柱を同じ長さに加工し
、 前記ビームの各端部において前記第４および第５の平ら
な基準表面には平行な少なくとも２つの穴を、前記支柱
には長い寸法方向に平行な穴を、そして前記作業台には
前５記第３の平らな基準表面に垂直な穴を、前記ビーム
が前記支柱の中間部を通して前記作業台に固定できるよ
うに前記支柱の穴および前記作業台の穴が前記ビームの
穴と対応関係にあるよう、それぞれあけ、 前記ビームを前記作業台から離すよう前記支柱を前記ビ
ームと前記作業台との間に装置し、前記ビームの第４お
よび第５の平らな基準表面が前記作業台の第１および第
２の平らな基準表面に垂直であり、かつ前記ビームの第
４および第５の平らな基準表面が前記作業台の第３の平
らな基準表面に垂直となるよう前記作業台に関して前記
ビームを位置決めし、 前記穴を通してナツトおよびねじ付き棒により前記ビー
ムを前記支柱の中間部を介して前記作業台に固定し、 前記作業台と前記ビームと前記支柱との前記無機材料に
埋め込まれ、対で取った前記作業台と前記ビームと前記
支柱とに共通であって、前記穴の軸線に実質上垂直な軸
線を有する挿入体によって前記フレームを固定する ことから成るフレームの製法にある。

以下添付図面に例示した本発明の好適な実施例について
詳述する。

好適な実施例の説明 第１図は本発明による支持兼案内フレームの第１の実施
例を表している。このフレームは移動プレート（図示し
ない）の支持および単一方向案内用に設計された作業台
１と、移動往復台（図示しない）の支持および単一方向
案内用に設計されたビーム２とを包含し、このビームは
２つの支柱３によって作業台１から離れて支持されてい
る。作業台ｌは平らになった方形の平行六面体の形であ
ってビーム２に向き合って位置される表面Ｓ３が完全に
平らなプレート４と、細長い方形の並行六面体であって
向き合って位置され、表面Ｓ３に直角であり、同じ軸線
ｘ−ｘ’　に平行な２つの横案内表面Ｓ　、　Ｓ　％を
定めている２つの複合案内レール５とを包含する。ビー
ム２は軸線Ｙ−Ｙ’に平行な軸線を持った細長い方形の
平行六面体の形を有し、同時に表面Ｓ３および表面Ｓ、
、Ｓ、’　　に直角な２つの案内表面Ｓ２．Ｓ！’を定
めている。前記フレームの異なる部品がどのようにかみ
合わざれているかの記載においてあとで明確になる理由
で、うまい具合に、他の部品の外表面、たとえば表面Ｓ
４．Ｓ、、Ｓ、または表面Ｓ７．９８は共面になってい
る。

上述のフレームのすべての部品はみかげ石から（または
みかげ石の特性に似た特性を有する他の任意の無機材料
から）作られる。好都合なことに、２つの支柱３および
２つのレール５のような対称部品は、特に縦の寸法が厳
密に同じになるよう一緒に加工される。それら全表面に
わたって研削して研摩されると、それら部品はそれらを
結合する目的で穴あけされる。このようにして、レール
５には中央の垂直平面内に含まれる穴６があけられ、プ
レート４には対応する穴６′があけられる（第１図には
３つの穴が示されているがこの数は任意である）。外側
に開放している六６．６′の端部は座ぐり７が形成され
ている。同様に、ビームの端部の夫々には垂直の穴９が
あけられ（第１図および第２図には４つ示されているが
この数は任意である）、対応する穴が支柱３（穴９′）
および作業台１（穴９″）にあけられている。外側に開
放している穴９．９”の端部は座ぐり１０が形成されて
いる。これら穴が作られると、各案内レール５はプレー
ト４の縁部にそれぞれ整列させられ、各穴６．６′には
ねじ付き棒８が挿入され、その両端にナツトがねじ込ま
れるが、十分には締め付けない。次いで、２つのレール
５は対向する表面Ｓｌ。

Ｓ　、／　　が完全に平行となるよう互いに位置決めさ
れ、それからナツトがこれらのハウジングとして作用す
る座ぐり７に対して締め付けられる。レール５およびプ
レート４が組み立てられると、ビーム２の乗る支柱３が
このようにして構成された作業台ｌの上に位置される。

作業台１に関して述べたように、アセンブリはねじ付き
棒およびナツトによって２段階で結合され、最終締め付
は段階の前にはビーム２がプレート４に関して位置決め
される非常に厳密な位置決め段階があり、その位置決め
の時、表面ｓ、、ｓ、’は表面・ｓ、、ｓ、’および表
面Ｓ３に対して完全に直角になるようにしている。使用
材料、加工および研摩方法（これ自体は周知）、および
使用した組み立て方法により、各寸法が１〜２メ一トル
程度のフレームについて表面ＳｌおよびＳｌ′の平行度
、表面Ｓ、およびＳ、１の平行度、および表面ｓ、（ｓ
、’）およびＳ。

（Ｓ２’）の垂直度はミクロンオーダーの精度が得られ
る。フレームの別々の部品が位置決めされ、最終的に互
いに締結されると、これらはかみ合わされ、やがてフレ
ームの幾何学的安定度が達成され、膨張、振動、および
一般には環境によって引き起こされる機械的圧迫に無関
係になる。このかみ合わせを生じさせるには、少なくと
も１個の挿入体１２が使用され、その軸線は対で取った
フレームの隣接部品間の穴６．６′および９．９’、９
”の軸線に直角にしである。これをなすには、好ましく
はみかげ石で作られた、たとえば表面Ｓ４とＳｓ、Ｓｓ
とＳｌｌ、　Ｓ？とＳｓのような２つの隣接部品の隣接
外表面を分けているほとんど全ての線のほぼ中央に、前
記表面に垂直で深さ１〜２センチメートルの断面円形の
穴が作られ、挿入余裕がなければ、その穴の直径に等し
い直径を有する円柱状挿入体１２が作られる。これら挿
入体１２は隣接部品に固定される。これらの装置を通じ
て、これらは各種部品を互いに結合する要素（ねじ付き
棒およびナツト）の役割を補う役割をし、前記要素は前
記部品がそれらの軸線の方向に互いに動くのを防ぎ、非
常な大きな寸法では前記軸線に垂直な平面上のあらゆる
動きを防いでいる。挿入体１２のために、前記結合する
要素の軸線に垂直な平面上での、直接隣接する部品のど
んな動きも不可能である。かみ合せ手段としてのそれら
のききめに加え、挿入体１２はこのタイプの組み立てに
おいてフレームの異なった部品を互いににかわ付けする
という現行方法を全く使用しないという利点がある。こ
のために、フレームの部品の１つが損傷を受けたとした
場合、アセンブリを分解するには関連する挿入体１２を
単に取り去るだけでよいので、損傷部品を交換すること
は簡単なのである。

フレームの各種部品を組み立てるのに使用したねじ付き
棒はステンレス鋼としてあり、鋼およびみかげ石の膨張
係数は、本発明によるフレームによって通常支持される
装置の使用条件の下で、鋼の弾性がそれらの差から生ず
る影響を補償するのに十分であるようにしである。かみ
合わせ挿入体１２は適当な機械的品質を有するあらゆる
タイプの材料で作られ、挿入体をそれらのハウジングか
ら引き出す必要があるような場合には青銅で作るのが便
利である（青銅はステンレス鋼よりも加工性がよいとい
う利点があるが、ステンレス鋼はその他の点に関しては
この目的に適している）。

第２図は本発明によるフレームの別な実施例を示してい
る（上述のフレームの部品に等しいこのフレームの部品
は同じ符号にしである）。この第２の実施例は、移動プ
レート（図示しない）の支持兼単一方向案内用に設計さ
れた作業台２１が２つの横案内レールを包含しているの
ではなく、１つの中央案内レール２５を包含していると
ころが第１の実施例と本質的に相違する。このフレーム
において、案内表面Ｓ＋、Ｓｌ′はしたがって、横に置
かれた対向する平行なレールによって定められるのでは
なく、完全な断面方形の１つのレール２５の正反対の側
面によって定められる。往復台（図示しない）の支持兼
案内用に設計されたこの第２のタイプのフレームのビー
ム２は一端が作業台２１のプレート４と直接液している
２つの支柱３によって作業台２１から離れて保たれてい
る。

このフレームの異なった部品の組み立ては、レール２５
を加工することによって予め行なわれる表面ｓ、、ｓ、
’の平行度の調整段階を含まない限り、前のフレームの
部品の組み立てよりは比較的簡単である。組み立てはレ
ール２５をねじ付き棒８およびナツトによってプレート
４の中実軸線上に固定し、続いて前述のように、ビーム
２のアセンブリ、支柱３およびプレート４をねじ付き棒
１１およびナツトによって固定することから成る。ナツ
トをねじ付き棒１１にゆるくねじ止めした後、レール２
５の案内表面ｓｔ、ｓ、’が表面Ｓ、、Ｓ、’および表
面Ｓ３に垂直となるようビーム２をレール２５に関して
極めて正確に位置決めし、そして、ナツトを十分に締め
る。この組み立てが行なわれると、前のフレームについ
て述べたように、挿入体１２によって異なった部品を互
いにかみ合わせる。

２つの横案内レールを含むフレームと比較して、１つの
中央レールを有するフレームは少ない部品を含み、組み
立ておよび調整が容易であり、そしてレール２１の中央
位置のおかげでプレート　（図示しない）を持ち上げる
のに必要な支柱３の伸長を考慮したとしても軽量である
という利点がある。

上述のいずれのフレームも水平面内に置いたプレート４
について述べたが、明らかに、これらフレームは必要に
応じて任意の空間位置をとることができる。本発明の詳
細な説明するために詳述し、図示した部品の細部、材料
および装置の各種変更が本発明の範囲および原理の範囲
内で当業者によってなされ得ることは理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフレームの第１の実施例の簡略斜
視図、第２図は本発明によるフレームの第２の実施例の
簡略斜視図である。 ■・・作業台、２・・ビーム、３・・支柱、４・・プレ
ート、５・・複合案内レール、６・・穴、７・・座ぐり
、８・・ねじ付き棒、９・・穴、１０・・座ぐり、１１
・・ねじ付き棒、１２・・挿入体、２１・・作業台、２
５・・案内レール。 （ほかＩ′８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　位置決め装置用の装置を直線の軸線に平行に支持お
   よび案内する無機材料製の作業台において、 前記軸線に平行な第１および第２の平らな基準表面を定
   める少なくとも１つの案内レールと、前記第１および第
   ２の平らな基準表面に対して垂直な第３の平らな基準表
   面を定めるプレートと、 前記少なくとも１つの案内レールを前記プレートに取り
   付けるねじ付き棒およびナットと、前記プレートと前記
   少なくとも１つの案内レールとを対で固定する少なくと
   も１つの挿入体と を包含する作業台。 ２　互いに向き合う表面を有して第１および第２の平ら
   な基準表面を定めている２つの横案内レールを包含する
   特許請求の範囲第１項記載の作業台。 ３　第１および第２の平らな基準表面を定めている側面
   を有する１つの案内レールを包含する特許請求の範囲第
   １項記載の作業台。 ４　挿入体は円柱体であり、ねじ付き棒の穴の軸線に垂
   直な軸線を有している特許請求の範囲第１項記載の作業
   台。 ５　無機材料は研削されて研摩されたみかげ石である特
   許請求の範囲第１項記載の作業台。 ６　挿入体は金属製とした特許請求の範囲第１項記載の
   作業台。 ７　直交する第１および第２の軸線によって定められた
   平面にて位置決め装置用の装置を支持および案内するフ
   レームにおいて、 前記第１の軸線に平行なプレートを支持および案内する
   無機材料製のもので、平行な第１および第２の平らな基
   準表面とこの第１および第２の平らな基準表面に垂直な
   第３の平らな基準表面とを定めている作業台と、 往復台を前記第２の軸線に平行に支持および案内する無
   機材料製のもので、平行な第４および第５の平らな基準
   表面を定めているビームと、このビームを前記作業台か
   ら離して支持する無機材料製の２つの支柱と を包含するフレーム。 ８　作業台は 第１または第２の軸線に平行な第１および第２の平らな
   基準表面を定める少なくとも１つの案内レールと、 前記第１および第２の平らな基準表面に対して垂直な第
   ３の平らな基準表面を定めるプレートと、 前記少なくとも１つの案内レールを前記プレートに取り
   付けるねじ付き棒およびナットと、前記プレートと前記
   少なくとも１つの案内レールとを対で固定する少なくと
   も１つの挿入体と を包含する特許請求の範囲第７項記載のフレーム。 ９　ねじ付き棒およびナットはビーム、支柱および作業
   台を共に固定する特許請求の範囲第８項記載のフレーム
   。 １０　少なくとも１つの挿入体はビーム、支柱および作
   業台を対で固定する特許請求の範囲第８項記載のフレー
   ム。 １１　挿入体は円柱体であり、ねじ付き棒の穴の軸線に
   垂直な軸線を有している特許請求の範囲第１０項記載の
   フレーム。 １２　無機材料は研削されて研摩されたみかげ石である
   特許請求の範囲第７項記載のフレーム。 １３　挿入体は金属製とした特許請求の範囲第１０項記
   載のフレーム。 １４　位置決め装置用の装置を直線の軸線に平行に支持
   および案内する作業台の製法において、無機材料を加工
   して平行な第１および第２の平らな基準表面を定める少
   なくとも１つの案内レールと第３の平らな基準表面を定
   めるプレートとにし、 前記少なくとも１つの案内レールにおいて前記第１およ
   び第２の平らな基準表面に平行な少なくとも２つの穴を
   あけると共に、前記プレートにおいては前記第３の平ら
   な基準表面に垂直であって前記少なくとも１つの案内レ
   ールの前記穴に対応関係をもって前記少なくとも１つの
   案内レールをこのプレートに固定するための穴をあけ、 前記第１および第２の平らな基準表面が互いにかつ前記
   軸に平行であり、かつ前記第１および第２の平らな基準
   表面が前記第３の平らな基準表面に垂直となるよう前記
   少なくとも１つの案内レールを前記プレートに関して位
   置決めし、ナットおよびねじ付き棒を前記穴を通して使
   用して前記少なくとも１つの案内レールを前記プレート
   に固定し、 前記プレートと前記少なくとも１つの案内レールとの前
   記無機材料に埋め込まれ、前記プレートと前記少なくと
   も１つの案内レールとに共通であって前記穴の軸線に実
   質上垂直な軸線を有する挿入体を使用して前記作業台を
   固定することから成る作業台の製法。 １５　直交する第１および第２の軸線によって定められ
   た平面にて位置決め装置用の装置を支持および案内する
   フレームであって、プレートを前記第１の軸線に平行に
   支持および案内する作業台と、往復台を前記第２の軸線
   に平行に支持および案内するビームとを包含するフレー
   ムの製法において、 平行な第１および第２の平らな基準表面とこれら第１お
   よび第２の平らな基準表面に垂直な第３の平らな基準表
   面を定める作業台を無機材料で作り、 ビームを平行な第４および第５の平らな基準表面を定め
   るよう加工すると共に、２つの支柱を同じ長さに加工し
   、 前記ビームの各端部において前記第４および第５の平ら
   な基準表面には平行な少なくとも２つの穴を、前記支柱
   には長い寸法方向に平行な穴を、そして前記作業台には
   前記第３の平らな基準表面に垂直な穴を、前記ビームが
   前記支柱の中間部を通して前記作業台に固定できるよう
   に前記支柱の穴および前記作業台の穴が前記ビームの穴
   と対応関係にあるよう、それぞれあけ、前記ビームを前
   記作業台から離すよう前記支柱を前記ビームと前記作業
   台との間に装置し、前記ビームの第４および第５の平ら
   な基準表面が前記作業台の第１および第２の平らな基準
   表面に垂直であり、かつ前記ビームの第４および第５の
   平らな基準表面が前記作業台の第３の平らな基準表面に
   垂直となるよう前記作業台に関して前記ビームを位置決
   めし、 前記穴を通してナットおよびねじ付き棒により前記ビー
   ムを前記支柱の中間部を介して前記作業台に固定し、 前記作業台と前記ビームと前記支柱との前記無機材料に
   埋め込まれ、対で取った前記作業台と前記ビームと前記
   支柱とに共通であって、前記穴の軸線に実質上垂直な軸
   線を有する挿入体によって前記フレームを固定する ことから成るフレームの製法。 １６　作業台は 無機材料を加工して平行な第１および第２の平らな基準
   表面を定める少なくとも１つの案内レールと第３の平ら
   な基準表面を定めるプレートとにし、 前記少なくとも１つの案内レールにおいて前記第１およ
   び第２の平らな基準表面に平行な少なくとも２つの穴を
   あけると共に、前記プレートにおいては前記第３の平ら
   な基準表面に垂直であって前記少なくとも１つの案内レ
   ールの前記穴に対応関係をもって前記少なくとも１つの
   案内レールをこのプレートに固定するための穴をあけ、 前記第１および第２の平らな基準表面が互いにかつ前記
   軸に平行であり、かつ前記第１および第２の平らな基準
   表面が前記第３の平らな基準表面に垂直となるよう前記
   少なくとも１つの案内レールを前記プレートに関して位
   置決めし、ナットおよびねじ付き棒を前記穴を通して使
   用して前記少なくとも１つの案内レールを前記プレート
   に固定し、 前記プレートと前記少なくとも１つの案内レールとの前
   記無機材料に埋め込まれ、前記プレートと前記少なくと
   も１つの案内レールとに共通であって前記穴の軸線に実
   質上垂直な軸線を有する挿入体を使用して前記作業台を
   固定することから成る製法によって無機材料から作られ
   る特許請求の範囲第１５項記載の製法。