SK11412001A3 - Vonkajšie zrkadlo na vozidlo a spôsob jeho ovládania - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka vonkajšieho zrkadla pre vozidlo podľa predvýznakovej časti patentového nároku 1 a spôsobu jeho ovládania podľa patentového nároku 15.

Doterajší stav techniky

Vonkajšie zrkadlá pre vozidlo, ktoré majú motorovo ovládané sklápanie hlavice zrkadla vzhľadom na karosériu vozidla, sú známe. Výhodou takého typu zrkadla je napríklad pohodlné priklopenie vonkajších zrkadiel ku karosérii pri parkovaní do obmedzeného priestoru podzemnej garáže. Nie lenže sa v priečnom smere zmenší priestor potrebný na zaparkovanie, ale do určitej miery sa tým bráni aj poškodeniu odrazovej plochy zrkadiel.

Sú známa spätné zrkadlá, v ktorých sa hlavica zrkadla otáča vzhľadom na základňu zrkadla pomocou hnacej a riadiacej jednotky. Základňa zrkadla je upevnená ku karosérii vozidla a hnacia a riadiaca jednotka zahrnuje najmenej jeden snímač polohy na zisťovanie skutočnej polohy hlavice vzhľadom na základňu. US patentová prihláška 4626084 opisuje vonkajšie zrkadlo, ktorého hlavica sa môže otáčať pomocou elektromotora. Okamžitá poloha hlavice sa zisťuje množstvom mikrospínačov, každý mikrospínač má priradenú určitú polohu, takže polohu hlavice zrkadla voči základni zrkadla a teda aj karosérii vozidla je možné presne určiť.

Nevýhodou takého zariadenia podľa doterajšieho stavu techniky je skutočnosť, že na určenie skutočnej polohy hlavice vzhľadom na základňu je potrebné pomerne nákladné vybavenie. Každej jednotlivej polohe prislúcha samostatný mikrospínač, čo zvyšuje výrobné náklady, ale okrem toho aj náchylnosť k poruchám. Okrem toho riadiaci program pre zrkadlo podľa doterajšieho stavu techniky musí byť značne komplikovaný, pretože musí umožňovať aj nájdenie sa (t.j. určenie skutočnej polohy hlavice zrkadla) po nemotorovom prestavení zrkadla vplyvom vonkajších síl.

Cieľom vynálezu je teda priniesť vonkajšie zrkadlo pre vozidlo a spôsob jeho riadenia, ktoré umožní jednoducho a spoľahlivo rozpoznať polohu hlavice zrkadla a natočiť hlavicu zrkadla do vopred určenej polohy.

Podstata vynálezu

Cieľ vynálezu sa dosiahne vonkajším zrkadlom pre vozidlo podľa predvýznakovej časti hlavného patentového nároka spolu s význakovými rysmi tohto hlavného patentového nároku a spôsobom podľa patentového nároku 15.

Pretože: snímač polohy je schopný rozlíšiť koncové polohy od medzipolôh; oblasť normálneho pohybu snímača polohy je obmedzená koncovými polohami; a hnacia a riadiaca jednotka zaisťuje konkrétny smer otáčania a snímač polohy sa pohybuje v smere otáčania, dokiaľ nedosiahne koncovú polohu; je možné rozpoznať konkrétnu koncovú polohu. Potrebné vybavenie súvisiace so snímačom polohy je možné obmedziť na nevyhnutné minimum a to aj v prípadoch, kedy je viac než jedna koncová poloha. Pokiaľ je napríklad oblasť normálneho pohybu snímača polohy (a teda aj oblasť normálneho pohybu príslušnej hlavice zrkadla) obmedzená dvoma polohami, je možné pomocou jediného snímača polohy, napríklad mikrospínača, jednoznačne určiť skutočnú koncovú polohu. Hnacia a riadiaca jednotka otáča hlavicou zrkadla v konkrétnom smere tak dlho, dokiaľ snímač polohy nedosiahne koncovú polohu. Túto koncovú polohu je tak možné určiť jednoznačne z daného smeru otáčania, pretože každému smeru otáčania prináleží práve jedna koncová poloha (koncové polohy ležia na kruhovom oblúku). Mechanicky je možné vynález realizovať napríklad vačkovým kotúčom, na ktorom je rozsah normálneho pohybu vymedzený zárazmi, napríklad výstupkami alebo naopak prehĺbeninami, ktoré označujú koncové polohy, a jediným mikrospínačom. Nastavenie konkrétneho smeru otáčania a priradenie tohto smeru otáčania konkrétnej koncovej polohe aj nájdenie sa (tj. určenie skutočnej polohy hlavice zrkadla) po nemotorovom prestavení zrkadla vplyvom vonkajších síl je možné ľahko a lacno realizovať elektronickými obvodmi hnacej a riadiacej jednotky.

Prednostné odvodené uskutočnenia vynálezu sú opísané v ďalších závislých nárokoch.

V prvom prednostnom uskutočnení je oblasť koncových polôh vybavená zárazmi, ktoré pri motorovom otáčaní hlavice zrkadla blokujú pohyb v smere z oblasti normálneho pohybu, ale neobmedzujú pohyb v smere do oblasti normálneho pohybu. Je tiež výhodné, aby pohon príslušný hnacej a riadiacej jednotke bol na jednej strane upevnený na hlavicu zrkadla a na druhej strane na základňu zrkadla a zahrnoval poistnú spojku (tj. spojku obmedzujúcu prenášaný moment).

Týmto usporiadaním sa dosiahne možnosť bezpečného otáčania hlavice zrkadla nemotorovo, vplyvom vonkajších síl. Tvar zárazov umožňuje pohyb hlavice zrkadla mimo rozsah normálneho pohybu pôsobením vonkajších síl, napríklad pri náraze, pri motorovom pohybe hlavice zrkadla je však pohyb mimo oblasť normálneho pohybu zárazom znemožnený.

Ďalšie odvodené prednostné uskutočnenia vynálezu sú rozvedené vo zvyšných závislých nárokoch.

Prehľad obrázkov

Vynález bude ďalej opísaný s odkazmi na doprovodné výkresy, na ktorých:

Na obr. la je schematicky zobrazené vonkajšie spätné zrkadlo podľa vynálezu v polohe za jazdy;

Na obr. lb je schematicky znázornené vonkajšie spätné zrkadlo podľa vynálezu v parkovacej polohe a predĺženej polohe;

Na obr. lc je schematicky znázornená hnacia a riadiaca jednotka vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu;

Na obr. 2a až 2c sú vývojové diagramy podprogramov riadiaceho programu vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu;

Na obr. 3 je vývojový diagram hlavného riadiaceho programu vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu;

Na obr. 4 je bloková schéma riadiaceho programu vonkajšieho zrkadla podľa vynálezu.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. la je zobrazené vonkajšie zrkadlo 1. ktoré má hlavicu 3. Hlavica má odrazový povrch, ktorý nie je zvlášť označený. Hlavica 2 je otočným spojom, ktorý leží v oblasti hnacej a riadiacej jednotky 4, spojená so základňou 2. Základňa 2 je upevnená na karosériu 5 vozidla. Hlavica 3 je na obr. la zobrazená v polohe, ktorú zaujíma za jazdy; v tejto polohe je hlavica viac menej kolmá na karosériu 5. vozidla a umožňuje šoférovi vozidla, ktorý sa nachádza vo vnútri karosérie, pohľad za vozidlo.

Na obr. lb sú naznačené dve krajné polohy hlavice 3. Číslom 15 je označená parkovacia poloha, v ktorej je hlavica v podstate rovnobežná s karosériou 2 vozidla. Zrkadlo prilieha ku karosérií odrazovou plochou, ktorá je tak chránená pred poškodením. Čiarkované je naznačená predĺžená poloha 16. v ktorej je hlavica otočená do smeru 17 jazdy vozidla. Do tejto polohy nejde hlavicu 2 uviesť účinkom pohonu, ale len vplyvmi vonkajších mechanických síl.

Na obr. lc je schematický pohľad na hnaciu a riadiacu jednotku 4 vonkajšieho zrkadla pre vozidlo podľa vynálezu. Vyšrafované oblasti označujú vzájomné spoje dvoch dielov jednotky.

K hlavici 2 zrkadla je pevne upevnený vačkový kotúč 13. ktorý sa otáča okolo osi £8, ktorá je pevne spojená so základňou 2 zrkadla. Mikrospínač 6, ktorý je tiež pevne uchytený k základni 2, sa dotýka vonkajšieho obvodu vačkového kotúča 13. Je samozrejme možné aj obrátené usporiadanie, v ktorom by bol mikrospínač súčasťou otočnej hlavice a vačkový kotúč by bol spojený so základňou. Ďalšími alternatívami je použitie snímača polohy pracujúceho na inom fyzikálnom princípe. Namiesto mikrospínača tak môže snímačom polohy byť napríklad magnetický snímač, optický snímač alebo čidlo využívajúce Hallov jav.

V mieste koncových polôh 7a a 7b má vačkový kotúč 13 priečne drážky (prehĺbeniny). V oblasti 8a v tvare kruhového oblúka medzi koncovými polohami je mikrospínač zopnutý. Táto oblasť sa rozpoznáva ako medzipoloha. Alternatívnym usporiadaním je označenie koncových polôh výstupkami, oblasť medzipolohy je potom oproti koncovým polohám znížená.

Mikrospínač 6 je digitálny spínač, ktorý má dva stavy, z ktorých jeden označuje koncovú polohu a druhý medzipolohu. Oblasť normálneho pohybu snímača polohy je vymedzená koncovými polohami 7a a 7b. Normálne sa mikrospínač pohybuje v oblasti medzi koncovou polohou 7a (ktorá v zobrazenom príklade zodpovedá polohe 14 zrkadla za jazdy) a koncovou polohou 7b (ktorá odpovedá parkovacej polohe 15).

Pohon 10 hnacej a riadiacej jednotky 4 zahrnuje elektromotor. Pohon je upevnený jedným koncom k hlavici 3 zrkadla a druhým koncom k základni 2 zrkadla. Prenos hnacieho momentu zaisťuje poistná spojka 11 s obmedzením prenášaného momentu. Spojkou môže byť napríklad zubová spojka sa zošikmenými zubami. Poistná spojka má dve hlavné úlohy. V prvom prípade pri pohybe hlavice zrkadla vplyvom vonkajších síl sa spojka po dosiahnutí určitého momentu rozopne a umožní voľný pohyb hlavice v súlade s bezpečnostnými predpismi. Spojka taktiež chráni hnací motor pred zničením blokovacím prúdom v prípade zablokovania hlavice 3, napríklad ľadom a snehom v zimných podmienkach.

Oblasť normálneho pohybu vačkového kotúča 13 je obmedzená zárazmi 9a a 9b. ktoré sa nachádzajú v miestach koncových polôh 7a a 7b. Zárazy sú vytvarované tak, aby bránili ďalšiemu otáčaniu hlavice 3 mimo oblasť normálneho pohybu pri motorovom ovládaní. Inak povedané, mikrospínač 6 sa účinkom pohonu 10 nemôže dostať z oblasti normálneho pohybu. Pokiaľ sa však na hlavicu 3 zrkadla pôsobí dostatočnou vonkajšou silou, ktorá bude väčšia než sila vopred definovaná, môže mikrospínač 6 prejsť napríklad cez záraz 9a a zaujať polohu v oblasti 8b vačkového kotúča. K takej situácii môže dôjsť napríklad ak sa ocitne zrkadlo v predĺženej polohe 16 podľa obr. lb. Pri motorovom otáčaní v smere 12b však môže mikrospínač 6 oblasť 8b. ktorá je rozpoznaná ako medzipoloha (mikrospínač je zopnutý), cez záraz 9a ľahko opustiť a dostať sa opäť do oblasti normálneho pohybu 8a. Teda, v smere z oblasti normálneho pohybu 8a do oblasti 8b nie je možné záraz 9a účinkom pohonu 10 prekročiť, v smere opačnom to možné je.

Zárazy 9a a 9b na obr. lc majú pre názornosť tvar pílových zubov upevnených k vačkovému kotúču. V skutočnosti môže byť vačkový kotúč až na priečne drážky 7a a 7b hladký a zárazy 9a a 9b. ktoré obmedzujú pohyb v jednom smere, sa môžu upevniť k inému dielu pohonu.

V zariadení podľa vynálezu je možné pomocou jediného mikrospínača 6 rozpoznať, či sa mikrospínač 6 nachádza v jednej z koncových polôh 7a alebo 7b alebo v medzipolohe 8a alebo 8b. Hnacia a riadiaca jednotka zahrnuje modul, ktorý danej koncovej polohe priraďuje konkrétny smer otáčania. Na požiadavku obsluhy (napríklad po stlačení gombíka obsluhou) nastaví hnacia a riadiaca jednotka smer otáčania hlavice a pohon hlavicou otáča až do okamžiku dosiahnutia koncovej polohy (čo sa prejaví rozopnutím mikrospínača 6). Napríklad, pokiaľ je ako smer otáčania nastavený smer 12a a po pohybe v tomto smere sa dosiahne koncová poloha, je touto koncovou polohou 7a. Obdobne sa koncová poloha 7b (tj. parkovacia poloha 15 podľa obr. lb) priradí smeru otáčania 12b. Pokiaľ by sa hlavica 3 zrkadielka nachádzala v koncovej polohe predtým, než sa spustí otáčanie v danom smere, musí príslušný obvod hnacej a riadiacej jednotky zaistiť opustenie tejto koncovej polohy. V statickom stave totiž nie je možné zistiť, v ktorej koncovej polohe sa hlavica nachádza. Hnacia a riadiaca jednotka má ďalej pamäťové zariadenie, do ktorého sa ukladá posledná zistená koncová poloha. Či je táto koncová poloha stále aktuálna je ale vždy nutné ove riť pohybom v danom smere otáčania, hlavica zrkadla sa mohla v medziobdobí pohnúť vplyvom vonkajších síl do inej polohy.

Hnacia a riadiaca jednotka má tiež časovač na reverzáciu smerov otáčania 12a a 12b alebo na zastavenie pohonu po uplynutí danej doby, ktorú je možné vopred nastaviť (napríklad 50 až 1000 milisekúnd). Časovač má zabrániť márnym pokusom o motorové natočenie hlavice za koncové polohy 7a a 7b v prípade, že sa mikrospínač 6 už v koncovej polohe nachádza. Inou možnosťou je vybaviť hnaciu a riadiacu jednotku obvodom zisťovania blokovacieho prúdu na reverzáciu smeru otáčania alebo zastavenia otáčania v prípade prekročenia stanovenej úrovne prúdu. Tým sa, ako v predchádzajúcom uskutočnení s časovačom, zabráni motorovému pohybu hlavice zrkadla za koncové polohy v prípadoch, kedy sa mikrospínač 6 už v koncovej polohe nachádza.

V ďalšom texte bude podrobnejšie opísaný riadiaci program na ovládanie dvoch vonkajších zrkadiel vozidla (zrkadla na strane vodiča a zrkadla na strane spolujazdca). Zariadením podľa vynálezu je možné samozrejme ovládať len jedno zrkadlo. Hnacia a riadiaca jednotka môže tiež zahrnovať jediný gombík, po ktorom stlačení sa obidve vonkajšie zrkadla, pokiaľ boli predtým v jazdnej polohe 14. presunú do parkovacej polohy 15. a do jazdnej polohy 14. pokiaľ boli predtým v parkovacej polohe 15 alebo pokiaľ bolo aspoň jedno z nich mimo oblasť normálneho pohybu, napr. v predĺženej polohe 16. Ďalšou črtou riadiaceho systému je spôsob návratu hlavice zrkadla z predĺženej polohy 16 po stlačení ovládacieho gombíka. Z predĺženej polohy 16 sa hlavica otáča v smere do parkovacej polohy 15, okamžite po prejdení jazdnej polohy 14 sa ale nakrátko zmení smer otáčania tak, aby hlavica zastavila na záraze 9a v smere z oblasti normálneho pohybu. Oproti zrkadlám podľa doterajšieho stavu techniky je opisované uskutočnenie zvlášť výhodné tým, že z predĺženej polohy 16 nie je nutné na mechanické zaaretovanie hlavice 3 zrkadla v jazdnej polohe 14 prechádzať až do parkovacej polohy £5.

Riadiaci program ovládania vonkajšieho zrkadla pre vozidlo podľa vynálezu je ďalej opísaný s odkazmi na vývojové diagramy na obr. 2 a 3. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo môže obsluha ovládať jediným ovládacím gombíkom, ktorý prináleží hnacej a riadiacej jednotke. V normálnych prípadoch sa gombík stlačí raz a zrkadlá zaujímajú striedavo jazdnú 14 alebo parkovaciu polohu .15..

Podprogramy naznačené na obr. 2a až 2c sa v normálnom režime stále opakujú.

Na obr. 2a je opísaný podprogram na uvoľnenie. Tento podprogram sa spúšťa vtedy, keď je snímač polohy vo východiskovom bode v niektorej z koncových polôh, ktorú je nutné pred ďalším nastavením opustiť, preto uvoľnenie.

Na obr. 2b je opísaný podprogram otáčanie. Tento podprogram riadi otáčanie z polohy zaujatej uvoľnením do koncovej polohy.

Podprogram zaistenie na obr. 2c zaisťuje zastavenie hlavice zrkadla alebo snímača polohy v novej koncovej polohe.

Riadiaci program podľa obr. 3 je ďalej opísaný na konkrétnych príkladoch. V opise použité odkazy využívajú schému podľa obr. lc. V schémach A znamená áno a N znamená nie.

Príklad a)

Hlavica 3 zrkadla je v jazdnej polohe a má sa presunúť do parkovacej polohy.

Na začiatku riadiaceho programu riadiaci systém dodatočného sklápania sa vynuluje označením pre chybu otáčania, ktorá mohla obsahovať chybné hodnoty z predchádzajúcej doby, a pre manuálne otočenie pre ručné, tj. nemotorové nastavenie hlavice 3 zrkadla. Po stlačení ovládacieho gombíka (blok čakania na stlačení gombíka) program skontroluje, či hnacia a riadiaca jednotka uložila ako poslednú polohu obidvoch vonkajších spätných zrkadiel jazdnú polohu (poloha 14 podľa obr. la). V tomto príklade tomu tak je. Potom sa program opýta, či sú obidve zrkadla v koncovej polohe, tj. v polohe 7a alebo 7b podľa obr. lc. Pokiaľ tomu tak nie je, predpokladá sa, že vonkajšie zrkadlo bolo natočené alebo sklopené účinkom vonkajšej sily alebo ručne. Tento prípad bude ďalej rozvedený v príklade c). V tomto príklade sa predpokladá, že obidve zrkadielka sú v jazdnej polohe, tj. že snímač polohy 6 je v drážke 7a. V ďalšom kroku sa volá podprogram uvoľnenie (viď obr. 2a). Podprogram prebehne v smere priklápania, tj. v smere 12b. smerom k parkovacej polohe 15 podľa obr. Ib.

V podprograme uvoľnenie sa najprv znovu vynuluje označenie pre chybu otáčania. Ďalej sa vynuluje hodnota prepínacie doby (ide o časové slučky vyššieho radu, ktorá napríklad pri zablokovaní pohonu po uplynutí vopred nastavenej doby, napríklad 1000 ms, vypne napájanie pohonu, aby zabránila jeho poškodeniu skratovým prúdom). Zapne sa pohon. Potom sa zisťuje, či je mikrospínač 6 ešte v koncovej polohe (v tomto príklade v koncovej polohe 7a podľa obr. lc). V opisovanom príklade je to pravda. Ďalej sa kontroluje, či snímač polohy v určenej dobe (maximálnej dobe na opustenie koncovej polohy (prepínacia doba), počíta sa od stlačenia gombíka) opustil koncovú polohu. Pokiaľ tomu tak nie je, tzn. že hlavica 3. zrkadla sa po zapnutí motora nepohybuje, nastaví sa značka na chybu otáčania a motor sa zastaví. Pokiaľ mikrospínač 6 koncovú polohu opustí, zostane pohon zapnutý ešte 50 milisekúnd. Tým sa zaistí, že mikrospínač 6 sa po zastavení pohonu do koncovej polohy vplyvom mechanických vôli nevráti. Po 50 ms sa motor vypne.

V ďalšom kroku programu podľa obr. 3 sa zisťuje, či sú obidve vonkajšie spätné zrkadla v medzipolohe. Pokiaľ tomu tak nie je, predpokladá sa, že došlo k mechanickému otočeniu zrkadla a preto sa nastaví značka manuálne otočenie. Pokiaľ sú obidve zrkadla v medzipolohe, tj. v časti 8a podľa obr. lc, spustí sa podprogram otáčanie. Motorový pohon pracuje v smere priklápania zrkadiel, tj. v smere 12b. V parkovacej polohe, do ktorej smer 12b vedie, sa vynuluje značka na zvláštne zaistenie, ktorá inak slúži pre prípady nutnosti ručného pohybu zrkadlom.

V podprograme otáčanie podľa obr. 2b sa najprv znova vynuluje značka pre chybu otáčania. Ďalej sa vynuluje hodnota otáčacej doby (ide tiež o časovú slučku vyššieho rádu, ktorá napríklad pri zablokovaní pohonu po uplynutí vopred nastavenej doby, napríklad 1000 ms, vypne napájanie pohonu, aby za bránila jeho poškodeniu skratovým prúdom). Zapne sa motor tak, aby sa hlavica 3. pohybovala v smere 12b. Potom sa po uplynutí vopred nastavenej doby otáčania zisťuje, či sú obidve vonkajšie spätné zrkadlá v koncovej polohe. Pokiaľ počas maximálnej doby otáčania obidve spätné zrkadlá nedosiahnu koncovú polohu, nastaví sa značka chyba otáčania. Pokiaľ koncové polohy dosiahnu, tj. pokiaľ je možné predpokladať, že mikrospínač 6 sa nachádza v pozícii 7b (viď obr. lc), spustí sa podprogram zaistenie.

Podprogram zaistenie zobrazený na obr. 2c začína nulovaním hodnoty zaisťovacej doby (ide opäť o časovú slučku vyššieho rádu). Potom otáčanie pokračuje smerom k zárazu 9b (motor je stále zapnutý a beží v smere 12b). Doba zaistenia, napr. 100 milisekúnd, slúži len na vymedzenie vôle hnacieho mechanizmu. Po uplynutí zaisťovacej doby sa zisťuje, či bola nastavená značka pre manuálne otočenie. Pokiaľ nie, pokračuje sa návratom do podprogramu otáčanie. Pokiaľ nedošlo k žiadnej chybe, uloží sa do hnacej a riadiacej jednotky ako posledná známa poloha hodnoty parkovacia poloha.

Príklad b).

Hlavica 3 zrkadla je v parkovacej polohe a má sa presunúť do jazdnej polohy.

Na začiatku riadiaceho programu riadiaci systém dodatočného sklápania sa vynulujú značky pre chybu otáčania, ktorá mohla obsahovať chybové hodnoty z predchádzajúcej doby, a pre manuálne otočenie pre ručné, tj. nemotorové nastavenie hlavice 3. zrkadla. Po stlačení ovládacieho gombíka (blok čakanie na stlačenie gombíka) program skontroluje, či hnacia a riadiaca jednotka uložila ako poslednú polohu obidvoch vonkajších spätných zrkadiel jazdnú polohu (poloha 14 podľa obr. la). V tomto príklade tomu tak nie je, zrkadla sú v polohe parkovacej (poloha 15. mikrospínač 6 sa nachádza v drážke 7b). Potom program zisťuje, či sú obidve zrkadla v koncovej polohe. V tomto príklade sa predpokladá, že obidve zrkadlá sú v parkovacej polohe. V ďalšom kroku sa volá podprogram uvoľnenie (viď obr. 2a). Podprogram prebehne v smere odklápa nie, tj. v smere 12a. smerom k jazdnej polohe 14 podľa obr. lb. Spôsobom opísaným vyššie mikrospínač 6 opustí drážku 7b v smere 12a. Po uvoľnení je mikrospínač 6 zopnutý a nachádza sa v medzipolohe 8a.

V ďalšom kroku sa zisťuje, či sú obidve spätné zrkadlá v koncovej polohe. To nie je pravda, pretože podprogram uvoľnenie presunul mikrospínač 6 do medzipolohy (pokiaľ by hlavica 3 zrkadla bola v jazdnej polohe, zaistenie podľa obr. 2c by hlavicu zatlačilo do jazdnej polohy). V opisovanom príklade sa ale ďalej hlavice zrkadiel otáčajú nad oblasťou medzipolohy 8a v smere 12a. Na konci otáčania, ktorý sa ohlási rozopnutím mikrospínača 6 v koncovej polohe 7a. nasleduje zvláštne zaistenie hlavice 3. Zvláštne zaistenie znamená, že sa predĺži zaisťovacia doba, tj. doba, počas ktorej pohon tlačí hlavicu 3 zrkadla proti zárazu. Pri jazde vozidla by sa tým mali zmenšiť vibrácie spätných zrkadiel. Pokiaľ pri behu programu nedôjde k chybe, uloží sa ako posledná známa poloha jazdní poloha. Pokiaľ dôjde k chybe, objaví sa na palubnej doske vozidla hlásenie a obsluha môže začať ďalší pokus.

Príklade.)

Hlavica 3 zrkadla bola ručne alebo vplyvom vonkajšej sily otočená, poslednou známou polohou je parkovacia poloha a zrkadlo sa má presunúť do jazdnej polohy.

Na začiatku riadiaceho programu podľa obr. 3 sa vynulujú značky pre chybu otáčania a manuálne otočenie. Po stlačení ovládacieho gombíka (blok čakanie na stlačenie gombíka) program zistí, či je poslednou známou polohou jazdná poloha. Pretože poslednou známou polohou je poloha parkovacia, je odpoveď negatívna. V ďalšom kroku sa zisťuje, či je hlavica v koncovej polohe. V r tomto príklade sa predpokladá, že hlavica zrkadla bola otočená do predĺženej polohy 16 podľa obr. lb. Pretože mikrospínač 6 v takom prípade leží v oblasti medzipolohy 8b. je odpoveď tiež negatívna.

Nastaví sa značka manuálne otočenie (tzn. že hlavica nebola otočená účinkom motora; poistná spojka je ale zopnutá, pretože po jej rozpojení preťažením sa po pominutí nadmernej záťaže opäť vráti do stavu zopnutia). Spustí sa podprogram otáčanie podľa obr. 2b v smere priklápania, tj. v smere 12b. Hlavica 3. zrkadla sa otáča až do koncovej polohy, prípadne až do uplynutia dovolenej doby otáčania. V tomto príklade ide o koncovú polohu 7a (z oblasti 8b je celkom ľahké dosiahnuť koncové polohy 7a. pretože záraz 9a je vytvarovaný tak, aby zastavil otáčanie len smerom z oblasti 8a). Hlavica sa potom otočí v priebehu zaisťovacej doby ďalej v smere 12b. Pokiaľ nedôjde k chybe otáčania, uloží sa ako posledná poloha parkovacia poloha. V ďalšom kroku sa opäť volá podprogram otáčanie podľa obr. 2b.

Otáčanie prebieha v smere odklápania, tj. v smere 12a. Otáčanie pokračuje až do chvíle, kedy obidve zrkadla zaujmú jazdnú polohu, tj. polohu 14 podľa obr. la (k tomu dôjde rýchlo, pretože mikrospínač 6 sa chvíľu predtým nachádzal v blízkosti zárazu 9). Po dosiahnutí koncovej polohy 7a (viď obr. 2b) sa volá podprogram zaistenie podľa obr. 2c. V tomto podprograme sa najprv nastaví zaisťovacia doba a prebehne zaisťovanie s normálnou zaisťovacou dobou. Nasleduje rozhodovanie, či je nastavené manuálne otočenie. V tomto príklade je odpoveď kladná (značka bola nastavená vyššie). Zvláštne zaistenie je teda možné. Znovu sa nastaví zaisťovacia doba a zaisťovanie prebehne ešte raz s dobou, ktorá je dlhšia než normálna zaisťovacia doba. Úlohou normálneho zaistenia je vymedzenie vôli hnacieho mechanizmu a pritlačenie hlavice zrkadla do koncovej polohy tak, aby sa predišlo ich vibráciám za jazdy. Zvláštne zaistenie, ktoré prebieha po dobu dlhšiu než normálne zaistenie, slúži na dodatočné pritlačenie hlavice zrkadla do koncovej polohy v zvláštnych prípadoch. Po zaistení mikrospínača 6 o záraz 9a sa procedúra z podprogramu podľa obr. 2c vracia do podprogramu podľa obr. 2b. Motor sa vypne a nasleduje návrat do hlavného programu podľa obr. 3. Pretože vo vyššie opísanom postupe nedošlo k chybe, uloží sa ako posledná známa poloha jazdná poloha.

Tri vyššie opísané príklady opisujú najvýznamnejšie možnosti so širokého spektra spôsobov ovládania spätných zrkadiel podľa vynálezu. Expertom sú z vyššie uvedeného opisu iste mnohé ďalšie možnosti zrejmé.

Na poslednom obr. 4 je štruktúra vyššie opísaného riadiaceho programu znázorňujúca ľahko pochopiteľným spôsobom vzťahy medzi podprogramami.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Vonkajšie zrkadlo (1) pre vozidlo, zrkadlo má hlavicu (3), ktorá sa môže otáčať vzhľadom na základňu (2), a hnaciu a riadiacu jednotku (4) na motorové otáčanie hlavice vzhľadom na základňu, základňa je upevnená ku karosérii vozidla (5), hnacia a riadiaca jednotka zahrnuje aspoň jeden snímač (6) polohy na zisťovanie polohy hlavice vzhľadom na základňu, vyznačujúce sa tým, že snímač polohy je snímačom na rozlišovanie medzi koncovými polohami (7a, 7b) a medzipolohami (8a, 8b);

   že rozsah normálneho pohybu snímača polohy je vymedzený koncovými polohami; a že konkrétnu koncovú polohu je možné určiť tým, že hnacia a riadiaca jednotka zaisťuje konkrétny smer (12a, 12b) otáčania a snímač polohy sa pohybuje v tomto smere otáčania, dokiaľ nedosiahne koncové polohy (7a, 7b).
2. 2. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že oblasti koncových polôh sú vybavené zárazmi (9a, 9b), ktoré v priebehu motorového otáčania hlavice (3) obmedzujú pohyb v smere z oblasti normálneho pohybu a neobmedzujú pohyb v smere do oblasti normálneho pohybu.
3. 3. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že pohon (10) hnacej a riadiacej jednotky (4) je upevnený jedným koncom k hlavici (3) a druhým koncom k základni (2) a má poistnú spojku (11).
4. 4. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že oblasť, ktorá leží vo vnútri oblasti normálneho pohybu sa rozpoznáva ako medzipoloha (8b).
5. 5. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa tým, že hnacia a riadiaca jednotka má pamäťový prostriedok na skôr určenú koncovú polohu (7a, 7b).
6. 6. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že zahrnuje jediný snímač (6) polohy.
7. 7. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 6, vyznačujúce sa tým, že hnacia a riadiaca jednotka (4) má časový obvod na obrátenie smeru (12a, 12b) otáčanie alebo zastavenie pohonu po uplynutí vopred určenej doby na natočenie hlavice zrkadla v smere mimo koncovú polohu, keď sa snímač polohy nachádza v koncovej polohe.
8. 8. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 7, vyznačujúce sa tým, že hnacia a riadiaca jednotka (4) zahrnuje obvod zisťovania blokovacieho prúdu na obrátenie smeru otáčania alebo zastavenia pohonu pri zistení vopred určeného blokovacieho prúdu pri natáčaní hlavice zrkadla v smere mimo koncovú polohu (7a, 7b), keď sa snímač polohy nachádza v koncovej polohe.
9. 9. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 8, vyznačujúce sa tým, že snímač (6) polohy je snímač s princípom merania založeným na magnetickom poli alebo optickom meracom princípe alebo na Hallovom jave.
10. 10. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 9, vyznačujúce sa tým, že snímač polohy je mikrospínač.
11. 11. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa nároku 10, vyznačujúce sa tým, že mikrospínač (6) je spojený s zodpovedajúcim vačkovým kotúčom (13).
12. 12. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa nároku 11, vyznačujúce sa tým, že vačkový kotúč (13) je pripevnený k základni (2) a snímač (6) polohy je pripevnený k hlavici (3); alebo vačkový kotúč je pripevnený k hlavici a snímač polohy je pripevnený k základni.
13. 13. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa nároku 11, vyznačujúce sa tým, že vačkový kotúč má v oblastiach koncových polôh (7a, 7b) vzhľadom na medzipolohy vyvýšeniny alebo prehĺbeniny, mikrospínač spína v polohách, ktoré sú vyššie.
14. 14. Vonkajšie zrkadlo pre vozidlo podľa jedného z nárokov 1 až 13, vyznačujúce sa tým, že koncové polohy (7a, 7b) sú parkovacia poloha (15), v ktorej hlavica (3) v podstate prilieha ku karosérii (5) vozidla, a jazdná poloha (14), v ktorej je hlavica (3) v podstate kolmá ku karosérii (5) vozidla.
15. 15. Spôsob riadenia aspoň jedného vonkajšieho zrkadla pre vozidlo podľa nároku 14, vyznačujúci sa tým, že vonkajšie zrkadlo sa na základe požiadavky obsluhy otáča do parkovacej polohy (15), pokiaľ bolo predtým v jazdnej polohe (14); a do jazdnej polohy, pokiaľ bolo predtým v jazdnej polohe alebo sa nachádzalo mimo oblasť (8a) normálneho pohybu.