JPH0481338A - 自動車用ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、ミラーハウジングをモータの正逆回転に応じ
て格納位置及び使用位置間で往復回動させるようにした
自動車用ドアミラーの制御装置に関する。

（従来の技術） 自動車においては、アウタミラーとしてドアミラーを用
いたものが一般化しており、このような自動車にあって
は、ドアから突出された状態のミラーハウジングが駐車
時などにおいて邪魔になることが往々にしである。この
ため従来では、ミラーハウジングを、ドアに略平行した
状態の格納位置と、ドアに対し略直交する方向に突出し
た状態の使用位置（復帰位置）との間で遠隔操作により
往復回動可能な構成とすることが行われている。

この場合、−船釣には、モータの通電方向を切換えるこ
とによってミラーハウジングを往復回動させるようにし
ており、そのモータの駆動制御は、複数個のリレーと、
ミラーハウジングの位置を夫々検出するように設けられ
た格納位置検出スイッチ及び使用位置検出スイッチとを
組合わせて成る制御回路を通じて行うように構成される
。

−例を挙げるならば、ミラーハウジング内に設けられる
格納位置検出スイッチ及び使用位置検出スイッチは、ミ
ラーハウジングが格納位置及び使用位置にある各状態で
のみオフする摺動スイッチにより構成される。そして、
制御回路は、ミラーハウジングが格納位置以外にあると
き（格納位置検出スイッチがオン状態にあるとき）には
、操作スイッチがオンされたときに格納位置検出スイッ
チを介してリレーを動作させ、その動作に応じてモータ
を正回転させてミラーハウジングを格納位置方向へ回動
させると共に、格納位置に達したときには格納位置検出
スイッチのオフに応じてリレーを動作停止させてモータ
を断電する回路構成とされる。また、ミラーハウジング
が格納位置にあるとき（使用位置検出スイッチがオン状
態にあるとき）には、操作スイッチのオンに応じて使用
位置検出スイッチを介してリレーを動作させ、その動作
に応じてモータを逆回転させてミラーハウジングを使用
位置方向へ回動させると共に、使用位置に達したときに
は使用位置検出スイッチのオフに応じてリレーを動作停
止させてモータを断電する回路構成とされる。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来構成では、各位置検出スイッチが機械的接点を
備えたものから成る関係上、接点の酸化。

接点に対する異物の付着などに起因してそれらのスイッ
チが誤動作する虞があり、制御信頼性を十分に高くでき
ないという問題点があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ミラーハウジングの位置検出のための機械的接点
を不要にできて、制御信頼性の向上を実現できるなどの
効果を奏する自動車用ドアミラーの制御装置を提供する
にある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、正逆回転に応じて
ミラーハウジングを格納位置方向及び使用位置方向へ夫
々回動させるモータ、前記ミラーハウジングが格納位置
及び使用位置にある各状態で格納位置検出信号及び使用
位置検出信号を夫々出力する非接触形センサ、前記格納
位置検出信号が出力されたときに第１の識別信号を出力
した状態を前記使用位置検出信号が出力されるまで保持
すると共に前記使用位置検出信号が出力されたときに第
２の識別信号を出力した状態を前記格納位置検出信号が
出力されるまで保持する信号発生回路、第１の識別信号
の出力状態で操作スイッチが操作されたときにその識別
信号の出力期間中モータの逆回転通電路を形成すると共
に第２の識別信号の出力状態で操作スイッチが操作され
たときにその識別信号の出力期間中モータの正回転通電
路を形成する制御回路を設ける構成としたものである。

（作用） ミラーハウジングが格納位置にある状態では、非接触形
センサから格納位置検出信号が出力され、これに応じて
信号発生回路が第１の識別信号を出力した状態を保持す
るようになる。このようにミラーハウジングが格納位置
にある状態で操作スイッチか操作されると、第１の識別
信号が出力され制御回路が上記第１の識別信号の出力期
間中モータの逆回転通電路を形成するため、ミラーハウ
ジングが使用位置方向へ回動される。斯かる回動により
ミラーハウジングが使用位置に達すると、非接触形セン
サから使用位置検出信号が出力されるため、信号発生回
路による第１の識別信号の出力保持状態が解除される。

このように第１の識別信号が出力停止されると、制御回
路によるモータの逆回転通電路形成状態が終了するため
、モータが断電されてミラーハウジングが使用位置に停
止される。

また、ミラーハウジングが使用位置にある状態では、非
接触形センサから使用位置検出信号が出力され、これに
応じて信号発生回路が第２の識別信号を出力した状態を
保持するようになる。このようにミラーハウジングが使
用位置にある状態で操作スイッチが操作されると、第２
の識別信号が出力され、制御回路が上記第２の識別信号
の出力期間中モータの正回転通電路を形成するため、ミ
ラーハウジングが格納位置方向へ回動される。斯かる回
動によりミラーハウジングが格納位置に達すると、非接
触形センサから格納位置検出信号が出力されるため、信
号発生回路による第２の識別信号の出力保持状態が解除
される。このように第２の識別信号が出力停止されると
、制御回路によるモータの正回転通電路形成状態が終了
するため、モータが断電されてミラーハウジングが格納
位置に停止される。

（実施例） 第１図乃至第３図には本発明の第１実施例が示されてお
り、以下これについて説明する。

第３図において、自動車１の右側及び左側のドア２及び
３には、夫々ドアミラーユニット４及び５が設けられて
おり、右側のドアミラーユニット４の概略内部構造を第
２図に示す。

第２図において、ドアミラーユニット４のミラーハウジ
ング４Ａは、ドア２に取付けられた基台６と一体の中空
状支軸７を介して回動可能に支持されている。この場合
、ミラーハウジング４Ａは、二点鎖線で示すようにドア
２に対し略平行した状態の格納位置と、実線で示すよう
にドア２に対し略直交する方向へ突出した状態の使用位
置（復帰位置）との間で往復回動可能になっており、ま
た、破線で示すように上記使用位置よりさらに前方の前
方位置へも回動可能になっている。ミラーハウジング４
Ａ内には、正逆回転可能なモータ８が固定されており、
このモータ８の回転力は、減速ギア機構９及び図示しな
いクラッチ機構を介して取付基台６に伝達される構成と
なっている。従って、モータ８の正逆回転に応じてミラ
ーハウジング４Ａが支軸７を中心に回動することになる
。

また、ミラーハウジング４Ａ内には、その位置を検出す
るための非接触形センサたる光電スイッチ１０が設けら
れている。この光電スイッチ１０は、ミラーハウジング
４Ａに固定された発光ダイオード１１と、支軸７に固定
されたホトトランジスタ１２及び１３とにより構成され
たもので、ホトトランジスタ１２は、ミラーハウジング
４Ａが格納位置にある状態で発光ダイオード１１と対向
し、ホトトランジスタ１３は、ミラーハウジング４Ａが
使用位置にある状態で発光ダイオード１１と対向するよ
うに配置されている。

尚、左側のドアミラーユニット５は、上記右側のドアミ
ラーユニット４と対象的な内部構造を備えたものである
から、その説明を省略した。

さて、第１図には、ミラーハウジング４Ａ及び５Ａの回
動を制御するために自動車ボディ側に設けられた制御回
路１４並びにドアミラーユニット４の電気的構成が示さ
れており、以下これについて説明する（ドアミラーユニ
ット５の電気的構成はドアミラーユニット４と同一であ
るから省略する）。

まず、ドアミラーユニット４について説明するに、前記
発光ダイオード１１は、電源用の端子Ｔ１と電源若しく
はグランド端子となる端子Ｔ２゜Ｔ３との間に保護用抵
抗１５及びダイオード１６゜１７を介して接続されてい
る。前記モータ８は、専用の端子Ｔ２及び１３間に接続
されており、図中矢印Ｃ方向に通電されたときに正回転
されてミラーハウジング４Ａを格納位置方向（後方）へ
回動させると共に、反矢印Ｃ方向に通電されたときにミ
ラーハウジング４Ａを使用位置方向（前方）へ回動させ
るように構成されている。尚、モータ８の各一端は、夫
々ダイオード１６．１７を逆方向に介してグランドされ
ている。

前記ホトトランジスタ１２は、コレクタが抵抗１８を介
して端子Ｔ１に接続され、エミッタがグランドされてい
る。従って、端子Ｔ、に電源電圧が印加された状態にお
いて、ホトトランジスタ１２が受光状態となったとき、
つまりミラーハウジング４Ａが格納位置にあるときには
、そのコレクタからローレベル信号より成る格納位置検
出信号Ｓｋが出力されるものであり、その信号Ｓｋは信
号発生回路１９に与えられる。

前記ホトトランジスタ１３は、コレクタが信号発生回路
１９内の抵抗２０．２１を介して端子Ｔ１に接続され、
エミッタがグランドされている。

従って、端子Ｔｌに電源電圧が印加された状態において
、ホトトランジスタ１３が受光状態となったとき、つま
りミラーハウジング４Ａが使用位置にあるときには、そ
のコレクタからローレベル信号より成る使用位置検出信
号Ｓｆが出力されるものであり、その信号Ｓｆは信号発
生回路１９に与えられる。

信号発生回路１９において、ｐｎｐ形トランジスタ２２
．ｎｐｎ形トランジスタ２３．抵抗２４〜２８及び積分
回路構成用のコンデンサ２９は、端子ＴＩ、ホトトラン
ジスタ１２のコレクタ及びグランドの各間に図示のよう
に接続され、図中Ｐ点（抵抗２６．２７の共通接続点）
が順方向のダイオード３０を介してホトトランジスタ１
３のコレクタに接続され、さらに、トランジスタ２３の
コレクタ（ホトトランジスタ１２のコレクタ）がダイオ
ード３１のアノードに接続されている。また、信号発生
回路１９において、ｐｎｐ形トランジスタ３２．ｎｐｎ
形トランジスタ３３及び抵抗２０．２１．３４〜３６は
、端子ＴＩ、ホトトランジスタ１３のコレクタ及びグラ
ンドの各間に図示のように接続され、図中Ｑ点（抵抗３
４．３５の共通接続点）がホトトランジスタ１２のコレ
クタに接続され、さらに、トランジスタ３２のコレクタ
がダイオード３７のアノードに接続されている。そして
、前記ダイオード３１．３７の各カソードは共通に接続
されており、その共通接続点か抵抗３８を介して端子Ｔ
４に接続されている。

このように構成された結果、光電スイッチ１０から格納
位置検出信号Ｓｋが出力されたときには、トランジスタ
２２がオンされると共にトランジスタ２３にベースバイ
アス電圧が与えられた状態となる。この後に格納位置検
出信号Ｓｋが消失したときには、各トランジスタ２２．
２３がそのオン状態を自己保持するようになる。このと
き、上述のように格納位置検出信号Ｓｋが出力された状
態並びにトランジスタ２２．２３の自己保持状態では、
Ｑ点の電位がグランドレベルとなるため、トランジスタ
３２．３３はオフ状態に保持される。

このため、信号発生回路１９は、ダイオード３１を通じ
てローレベル信号より成る第１の識別信号Ｓ１を出力し
た状態を保持するものであり、その識別信号Ｓ１は抵抗
３８及び端子Ｔ４を通じて制御回路１４に与えられる。

また、上記第１の識別信号Ｓ１の出力状態で光電スイッ
チ１０から使用位置検出信号Ｓｆが出力されたときには
、Ｐ点の電位がダイオード３０を介してグランドレベル
に落とされるのに応じてトランジスタ２３及び２２が順
次オフするため、トランジスタ３２がオンされると共に
トランジスタ３３にベースバイアス電圧が与えられた状
態となる。この後に使用位置検出信号Ｓｆが消失したと
きには、各トランジスタ３２．３３がそのオン状態を自
己保持するようになる。このような状態では、Ｐ点の電
位がグランドレベルに落とされたままになるため、トラ
ンジスタ２２．２３はオフ状態に保持される。このため
、信号発生回路１９は、前記第１の識別信号Ｓ１を出力
停止すると共に、トランジスタ３２及びダイオード３７
を通してハイレベル信号より成る第２の識別信号ｓ２を
出力した状態を保持するものであり、その識別信号Ｓ２
も抵抗３８及び端子Ｔ４を通じて制御回路１４に与えら
れる。

尚、上記第２の識別信号Ｓ２の出力状態で光電スイッチ
１０から格納位置検出信号Ｓｆが出力されたときには、
前述のようにトランジスタ２２゜２３がオンされるから
、第２の識別信号Ｓ２が出力停止されて第１の識別信号
Ｓ！が出力されるようになる。

一方、制御回路１４は次のような構成となっている。

即ち、第１のリレー３９のリレースイッチ３９ａ及び第
２のリレー４０のリレースイッチ４０ａはトランスファ
形のもので、各共通接点Ｃが夫々ドアミラーユニット４
の端子”　２　＋　Ｔ　３に接続されている。また、リ
レースイッチ３９ａ、４０ａは、各常開接点ａが、車載
バッテリのプラス側端子に直接的に接続された電源端子
４１に接続され、各常閉接点すがグランドされている。

この結果、第１のリレー３９が動作したとき（リレース
イッチ３９ａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされたとき）に
は、モータ８にこれを正回転させるための矢印Ｃ方向の
通電路が形成され、右側のミラーハウジング４Ａが格納
位置方向へ回動される。また、第２のリレー４０が動作
したとき（リレースイッチ４０ａの接点（Ｃ−ａ）間が
オンされたとき）には、モータ８にこれを逆回転させる
ための反矢印Ｃ方向の通電路が形成され、ミラーハウジ
ング４Ａが使用位置方向へ回動される。

第３のリレー４２のリレースイッチ４２ａ及び第４のリ
レー４３のリレースイッチ４３ａも、前記第１及び第２
のリレー３９及び４０と同等の機能を得るためにトラン
スファ形に構成されており、第３のリレー４２が動作し
たときに左側のミラーハウジング５Ａを格納位置方向へ
回動させ、第４のリレー４３が動作したときにミラーハ
ウジング５Ａを使用位置方向へ回動させるように接続さ
れている。

このとき、前記電源端子４１からは、駆動用電源端子＋
ＶＤＤを得るようになっている。また、電源端子４１か
ら給電される定電圧回路４４は、その出力を制御用電源
端子＋ｖＣＣに与えるように構成されている。端子＋Ｖ
ＣＣから給電される入力回路４５は、自動車のダツシュ
ボードに設けられた自動復帰形の操作スイッチ４６のオ
ン状態でＡＣＣ端子４７からベース電流が与えられるｎ
ｐｎ形トランジスタ４８を有し、そのトランジスタ４８
がオンされたときにはローレベル信号より成る起動指令
信号Ｓｃをマイクロコンピュータ４９の入力端子ＳＩに
与えるようになっている。

前記制御用電源端子＋ＶＣＣから給電される入力回路５
０は、左側のドアミラーユニット４の端子Ｔ、からの出
力によりオンオフされるトランジスタ５１を有し、その
トランジスタ５１のオフ状態、つまり端子Ｔ４から第１
の識別信号Ｓ１　（ローレベル信号）が出力された状態
ではマイクロコンピュータ４９の入力端子ＰＳＬにハイ
レベル信号を与え、トランジスタ５１のオン状態、つま
り端子Ｔ１から第２の識別信号Ｓ２　　（ハイレベル信
号）が出力された状態では上記入力端子ＰＳＬにローレ
ベル信号を与えるようになっている。

制御用電源端子＋ＶＣＣから給電される入力回路５２は
、前記入力回路５０と同様構成のもので、右側のドアミ
ラーユニット５から第１の識別信号Ｓ１が出力された状
態でマイクロコンピュータ４９の入力端子ＰＳＲにハイ
レベル信号を与え、ドアミラーユニット５から第２の識
別信号Ｓ２が出力された状態では入力端子ＰＳＬにロー
レベル信号を与えるようになっている。

電源投入回路５３は、マイクロコンピュータ４９の出力
端子ＰＤからの指令信号Ｓｄにより順次オンされるトラ
ンジスタ５４．５５を有し、それらのオン状態でドアミ
ラーユニット４，５の各端子Ｔ１に電源端子４１から給
電するように構成されている。

第１の駆動回路５６は、マイクロコンピュータ４９の出
力端子ＱＷからの指令信号Ｓｗにより順次オンされるト
ランジスタ５７．５８を有し、それらのオン状態で第１
のリレー３９のリレーコイル３９ｂに駆動用電源端子＋
ＶＤＤから通電するように構成されている。

第２の駆動回路５９は、マイクロコンピュータ４９の出
力端子ＱＸからの指令信号Ｓｘにより順次オンされるト
ランジスタ６０．６１を有し、それらのオン状態で第２
のリレー４０のリレーコイル４０ｂに駆動用電源端子子
ＶＤＤから通電するように構成されている。

第３の駆動回路６２は、マイクロコンピュータ４９の出
力端子ＱＹからの指令信号ｓｙにより順次オンされるト
ランジスタ６３．６４を有し、それらのオン状態で第３
のリレー４２のリレーコイル４２ｂに駆動用電源端子子
ＶＤＤから通電するように構成されている。

第４の駆動回路６５は、マイクロコンピュータ４９の出
力端子ＱＺからの指令信号Ｓｚにより順次オンされるト
ランジスタ６６．６７を有し、それらのオン状態で第４
のリレー４３のリレーコイル４３ｂに駆動用電源端子＋
ＶＤＤから通電するように構成されている。

しかして、以下においては、マイクロコンピュータ４９
による制御内容について関連した作用と共に説明する。

但し、右側及び左側の各ドアミラーユニット４及び５の
動きは、ミラーハウジング４Ａ及び５Ａが目標位置に到
達するタイミングが異なるのみで他は同様のものである
から、以下においては右側のドアミラーユニット４につ
いての制御内容及び関連作用のみ説明することにする。

（Ｉ）　ドアミラー４が格納位置にある状態で操作スイ
ッチ４６がオン操作されたとき・・・操作スイッチ４６
がオン操作されると、マイクロコンピュータ４９の入力
端子Ｓｌに起動指令信号Ｓｃが入力され、このような場
合、マイクロコンピュータ４９は、出力端子ＰＤから指
令信号Ｓｄを出力した状態を保持するものであり、これ
により電源投入回路５３においてトランジスタ５４゜５
５がオンされ、ドアミラーユニット４の端子Ｔｌに電源
端子４１から給電されるようになる。すると、光電スイ
ッチ１０が動作状態に切換えられ、このときには、その
光電スイッチ１０から格納位置検出信号Ｓｋが出力され
るのに応じて信号発生回路１９から第１の識別信号Ｓｌ
　　（ローレベル信号）が出力されるようになる。この
ため、入力回路５０においては、トランジスタ５１がオ
フされるようになり、マイクロコンピュータ４９の入力
端子ＰＳＬにハイレベル信号が与えられる。

マイクロコンピュータ４９は、上述のように起動指令信
号Ｓｃの入力に応じて入力端子ＰＳＬにハイレベル信号
が与えられた場合には、出力端子ＱＸから指令信号Ｓｘ
を出力する。すると、第２の駆動回路５９において、ト
ランジスタ６０，６１がオンされ、これに応じて第２の
リレー４０のリレーコイル４０ｂに駆動用電源端子＋Ｖ
ＤＤから通電されるようになる。これにより、リレース
イッチ４０ａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされため、電源
端子４１から、−リレースイッチ４０ａの接点（ａ−ｃ
）間、モータ８．リレースイッチ３９ａの接点（ｃ−ｂ
）間を介してグランド端子に至る通電路が形成される。

この結果、駆動モータ８が反矢印Ｃ方向に通電されて逆
回転されるため、ミラーハウジング４Ａが使用位置方向
へ回動開始される。

このようにミラーハウジング４Ａが回動開始されると、
光電スイッチ１０からの格納位置検出信号Ｓｋが消失す
るが、その消失後においても信号発生回路１９が第１の
識別信号Ｓ１を出力した状態を保持するため、マイクロ
コンピュータ４９の入力端子ＰＳＬにハイレベル信号が
継続的に与えられる。このとき、マイクロコンピュータ
４９は、入力端子ＰＳＬにハイレベル信号が入力された
期間中は指令信号Ｓｘの出力を継続するものであり、従
って操作スイッチ４６のオン操作が解除された後におい
ても、第２のリレー４０の動作状態が保持されてモータ
８の逆回転通電路が保持され、以てミラーハウジング４
Ａの使用位置方向への回動が継続される。

上記のようなミラーハウジング４Ａの回動に応じて、こ
れが第２図に実線で示す使用位置まで回動されると、こ
れを検出した光電スイッチ１０から使用位置検出信号Ｓ
ｆが出力される。すると、信号発生回路１９が第１の識
別信号Ｓ１を出力停止すると共に第２の識別信号Ｓ２　
　（ハイレベル信号）を出力するようになるため、入力
回路５０においてトランジスタ５１がオンするようにな
り、マイクロコンピュータ４９の入力端子ＰＳＬにロー
レベル信号が与えられるようになる。このように入力端
子ＰＳＬの入力がローレベル信号に反転した場合、マイ
クロコンピュータ４９は指令信号Ｓｘ及び指令信号Ｓｄ
の出力を停止するようになっている。この結果、リレー
コイル４０ｂが断電されてモータ８の逆回転通電路が遮
断されるため、ミラーハウジング４Ａが使用位置に停止
されるようになり、また電源投入回路５３内のトランジ
スタ５４．５５がオフされてドアミラーユニット４への
電源供給が停止されるようになる。

（ｎ）　　ドアミラー４が使用位置にある状態で操作ス
イッチ４６がオン操作されたとき・・・操作スイッチ４
６がオン操作されたときには、マイクロコンピュータ４
９は、前述同様に、出力端子ＰＤから指令信号Ｓｄを出
力した状態を保持するものであり、これにより電源投入
回路５３を通じてドアミラーユニット４に給電されると
共に、光電スイッチ１０が動作状態に切換えられる。こ
のときには、その光電スイッチ１０から使用位置検出信
号Ｓｆが出力されるのに応じて信号発生回路１９から第
２の識別信号Ｓ２　　（ハイレベル信号）が出力される
ようになる。このため、入力回路５０においては、トラ
ンジスタ５１がオンされるようになり、マイクロコンピ
ュータ４９の入力端子ＰＳＬにローレベル信号が与えら
れる。

マイクロコンピュータ４９は、上述のように起動指令信
号Ｓｃの入力に応じて入力端子ＰＳＬにローレベル信号
が与えられた場合には、出力端子ＱＷから指令信号Ｓｗ
を出力する。すると、第１の駆動回路５６において、ト
ランジスタ５７，５８がオンされ、これに応じて第１の
リレー３９のリレーコイル３９ｂに駆動用電源端子＋Ｖ
ＤＤから通電されるようになる。これにより、リレース
イッチ３９ａの接点（Ｃ−ａ）間がオンされため、電源
端子４１から、リレースイッチ３９ａの接点（ａ　−ｃ
）間、モータ８．リレースイッチ４０ａの接点（ｃ−ｂ
）間を介してグランド端子に至る通電路が形成される。

この結果、駆動モータ８が矢印Ｃ方向に通電されて正回
転されるため、ミラーハウジング４Ａが格納位置方向へ
回動開始される。

このようにミラーハウジング４Ａが回動開始されると、
光電スイッチ１０からの使用位置検出信号Ｓｆが消失す
るが、その消失後においても信号発生回路１９が第２の
識別信号Ｓ２を出力した状態を保持するため、マイクロ
コンピュータ４９の入力端子ＰＳＬにローレベル信号が
継続的に与えられる。このとき、マイクロコンピュータ
４９は、入力端子ＰＳＬにローレベル信号が入力された
期間中は指令信号Ｓｗの出力を継続するものであり、従
って操作スイッチ４６のオン操作が解除された後におい
ても、第１のリレー３９の動作状態が保持されてモータ
８の正回転通電路が保持され、以てミラーハウジング４
Ａの格納位置方向への回動が継続される。

上記のようなミラーハウジング４Ａの回動に応じて、こ
れが第２図に二点鎖線で示す格納位置まで回動されると
、これを検出した光電スイッチ１０から格納位置検出信
号Ｓｋが出力される。すると、信号発生回路１９が第２
の識別信号Ｓ２を出力停止すると共に第１の識別信号Ｓ
１を出力するようになるため、入力回路５０においてト
ランジスタ５１がオフするようになり、マイクロコンピ
ュータ４９の入力端子ＰＳＬにハイレベル信号が与えら
れるようになる。このように入力端子ＰＳＬの入力がハ
イレベル信号に反転した場合、マイクロコンピュータ４
９は指令信号Ｓｗ及び指令信号Ｓｄの出力を停止するよ
うになっている。この結果、リレーコイル３９ｂが断電
されてモータ８の正回転通電路が遮断されるため、ミラ
ーハウジング４Ａが格納位置に停止されるようになり、
また電源投入回路５３内のトランジスタ５４．５５がオ
フされてドアミラーユニット４への電源供給が停止され
るようになる。

（ｍ）　ドアミラー４が格納位置及び使用位置以外にあ
る状態で操作スイッチ４６がオン操作されたとき・・・ 操作スイッチ４６のオン操作に応じて、マイクロコンピ
ュータ４９が出力端子ＰＤから指令信号Ｓｄを出力した
状態を保持するようになるため、電源投入回路５３を通
じてドアミラーユニット４に給電されると共に、光電ス
イッチ１０が動作状態に切換えられる。また、ドアミラ
ー４が格納位置及び使用位置以外にある状態では、光電
スイッチ１０から格納位置検出信号Ｓｋ及び使用位置検
出信号Ｓｆが出力されることがない。このため、信号発
生回路１９においては、トランジスタ２２がオン状態に
移行しようとするが、トランジスタ２３はコンデンサ２
９の遅延作用によりオンすることはなく、この遅延期間
中にトランジスタ３３が抵抗１８．３５．３６を通じて
ベースバイアスされてオンするため、トランジスタ３３
もオンして、それらのオン状態を自己保持するようにな
る。

このため、信号発生回路１９からは、第２の識別信号Ｓ
２が出力されるようになり、マイクロコンピュータ４つ
の入力端子ＰＳＬに対し入力回路５０を通じてローレベ
ル信号が与えられる。

従って、マイクロコンピュータ４９は、前記（ｎ）の場
合と同様に、操作スイッチ４６がオン操作されたときに
、出力端子Ｑｗから指令信号ＳＷを出力した状態を保持
してミラーハウジング４Ａを格納位置方向へ回動させる
と共に、ミラーハウジング４Ａが格納位置に達したとき
に上記指令信号Ｓｗ並びに出力端子ＰＤからの指令信号
Ｓｄを出力停止する。これにより、ミラーハウジング４
Ａが格納位置に停止されると共に、ドアミラーユニット
４への電源供給が停止されるようになる。

以上のように、上記した本実施例においては、ミラーハ
ウジング４Ａ、５Ａの位置検出を非接触形の光電スイッ
チ１０により行うものでありながら、それらのミラーハ
ウジング４Ａ、５Ａを使用位置或は格納位置まで自動的
に移動できる構成を実現したから、従来構成のように、
ミラーハウジングの位置検出のための機械的接点の酸化
、その接点に対する異物の付着などに起因した誤動作を
惹起する虞がなくなるものであり、これにて制御信頼性
を大幅に高め得るものである。

尚、上記実施例では、制御回路１４による制御要素とし
てマイクロコンピュータ４９を利用するようにしたが、
このマイクロコンピュータ４つの機能をディスクリート
回路により構成して良いことは勿論である。

第４図乃至第６図には本発明の第２実施例が示されてお
り、以下これについて前記第１実施例と異なる部分のみ
説明する。

即ち、この実施例は、非接触形センサとして、第５図に
示すような２個の磁気抵抗素子６８，６９と有端環状の
永久磁石７０とを組合わせた磁気スイッチ７１を設けた
点に特徴を有する。この場合、永久磁石７０は、第５図
に示すように、その外周面にこれを軸方向及び周方向に
区分する４つの磁極７０ａ〜７０ｄが存するように着磁
されており、例えばミラーハウジング４Ａ内の支軸７の
周りにこれと同心状に固定されている。また、各磁気抵
抗素子６８．６９は、ミラーハウジング４Ａ内に互いに
所定間隔を存した状態で永久磁石７０と対向するように
固定されている。このとき、一方の磁気抵抗素子６８は
、ミラーハウジング４Ａが格納位置にある状態で永久磁
石７ｏの磁気中性１ｉ１１）　　（磁極７０ａ、７０ｃ
と磁極７０ｂ、７０ｄとの境界線）と対向し、他方の磁
気抵抗素子６９は、ミラーハウジング４Ａが使用位置に
ある状態で上記磁気中性線ｇと対向するように配置され
ている。

第１図と同一部分を省略して示す第４図において、各磁
気抵抗素子６８．６９は、夫々端子Ｔ１及びグランド端
子間に接続されており、端子Ｔ１を通じて給電された状
態で鎖交磁界に応じた電圧信号Ｖｘを出力するようにな
っている。この場合、その電圧信号Ｖｘのレベルは、永
久磁石７ｏが前述のように着磁されている関係上、磁気
抵抗素子６８．６９が永久磁石７ｏの磁気中性線ｇと対
向された各状態で急峻に立上がるようになる。即ち、磁
気抵抗素子６８からの電圧信号Ｖｘは、第６図（ａ）に
示すようにミラーハウジング４Ａが格納位置にあるとき
に立上がった状態となり、磁気抵抗素子６９からの電圧
信号Ｖｘは、第６図（ｂ）に示すようにミラーハウジン
グ４Ａが使用位置にあるときに立上がった状態となる。

磁気抵抗素子６８からの電圧信号Ｖｘは、比較回路７２
において、分圧回路７３からの基準電圧信号Ｖｃ（第６
図に電圧レベルを示す）と比較され、比較回路７２は、
Ｖｘ＞Ｖｃの関係にあるとき、つまりミラーハウジング
４Ａが格納位置にあるときに、ローレベル信号より成る
格納位置検出信号Ｓｋを出力して信号発生回路１９に与
える。

また、磁気抵抗素子６９からの電圧信号Ｖｘは、比較回
路７４において、分圧回路７５からの基準電圧信号Ｖｃ
と比較され、比較回路７２は、Ｖｘ＞Ｖｃの関係にある
とき、つまりミラーハウジング４Ａが使用位置にあると
きに、ローレベル信号より成る使用位置検出信号ＳＦを
出力して信号発主回路１９に与える。

従って、このような構成とした本実施例によっても、信
号発生回路１９は、第１の識別信号Ｓ１及び第２の識別
信号Ｓ２の出力制御を前記第１の実施例と同様に行うよ
うになるから、制御回路１４による制御が前述同様に行
われるものである。

［発明の効果］ 本発明によれば以上の説明によって明らかなように、ミ
ラーハウジングの使用位置及び格納位置間での自動的な
回動制御のために必要なミラーハウジングの位置検出機
能を非接触形センサにより得る構成としたから、機械的
接点を用いた従来構成のような誤動作を惹起することが
なくなって、制御信頼性を大幅に向上できるという優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第参図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は電気回路構成図、第２図は要部を一部破断して
示す平面図、第３図は自動車の平面図である。また、第
４図乃至第６図は本発明の第２実施例を示すもので、第
４図は第１図相当図、第５図は要部の配置関係を示す斜
視図、第６図は信号出力波形図である。 図中、４，５はドアミラーユニット、４Ａ、５Ａはミラ
ーハウジング、８はモータ、１０は光電スイッチ（非接
触形センサ）、１１は発光ダイオード、１２．１３はホ
トトランジスタ、１４は制御回路、１９は信号発生回路
、３９．４０，４２゜４３はリレー　４６は操作スイッ
チ、４９はマイクロコンピュータ、６８．６９は磁気抵
抗素子、７０は永久磁石、７１は磁気スイッチ（非接触
形センサ）、７２．７４は比較回路を示す。 代理人　　弁理士　　　佐　藤　　強 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、正回転されたときにミラーハウジングを格納位置方
   向へ回動させると共に逆回転されたときにミラーハウジ
   ングを使用位置方向へ回動させるモータと、前記ミラー
   ハウジングが格納位置及び使用位置にある各状態で格納
   位置検出信号及び使用位置検出信号を夫々出力するよう
   に構成された非接触形センサと、前記格納位置検出信号
   が出力されたときに第１の識別信号を出力した状態を前
   記使用位置検出信号が出力されるまで保持すると共に前
   記使用位置検出信号が出力されたときに第２の識別信号
   を出力した状態を前記格納位置検出信号が出力されるま
   で保持する信号発生回路と、前記第１の識別信号の出力
   状態で操作スイッチが操作されたときにその識別信号の
   出力期間中前記モータの逆回転通電路を形成すると共に
   前記第２の識別信号の出力状態で前記操作スイッチが操
   作されたときにその識別信号の出力期間中モータの正回
   転通電路を形成する制御回路とを備えたことを特徴とす
   る自動車用ドアミラーの制御装置。