SI9500235A - Hay swather - Google Patents

Description

Alois Pottinger

Maschinenfabrik Gesellschaft m.b.H.

Zgrabljalnik sena

Izum se nanaša na zgrabljalnik sena z značilnostmi uvodnega dela 1. patentnega zahtevka.

Že dolgo obstaja potreba po zgrabljalniku sena, ki se ga ne da prigraditi na zadek ali čelo vlačilca, temveč lahko deluje vodeno ob strani vlačilca in zatem izmenoma desno in levo od vlačilca, od slednjega obrnjeno proč ali k njemu odlaga red sena, s čimer ni potrebno povoziti na tleh ležečo košenico in se da pri majhni gostoti krme vleči dvojno red sena, s čimer se posledično bistveno zoži progo za zbiralnik, kot je to opisano in prikazano v DEAS 1 941 095. V tem dokumentu opisani zgrabljalni stroj pa vseeno obsega pomanjkljivost, da ni predvidena nikakršna prilagoditev za spremembo višinske lege zgrabljalnega stroja glede na vlačilec ali za stransko zavihtitveno gibanje zgrabljalnega stroja prečno glede na delovno smer, ne obstaja pa tudi nikakršna možnost prilagoditve grabilne poti in odlaganja redi glede na vlačilec.

Iz DE G 93 15 879 se vidi tovrsten zgrabljalni stroj, ki lahko stransko vodeno deluje le na eni strani vlačilca in za katerega je predvidena višinska izravnava za poprej opisano gibanje zgrabljalnega stroja, pri čemer lahko skupaj s čelnim zgrabljalnim strojem zgrinja veliko stransko red sena.

Končno lahko ta stroj deluje tudi za vlačilcem v splošno običajni razporeditvi kot stroj za vgradnjo na zadek.

Pri opisanem razporedu je pomanjkljivo, da se na pomolu razporejeno grabilno kolo da uporabiti le v eni stranski legi glede na vlačilec, s čimer se ne da izvajati prednostnega delovnega načina kot je opisan v poprej omenjenem dokumentu, in dalje, da prednja vodoravna zavihtilna os za višinsko izravnavo med strojem in vlačilcem dovoljuje izravnavo le omejeno ali pri hkratni spremembi lege stroja. Razen tega pri vgradnji na zadek stroj za delo za vlačilcem ni popolnoma togo zapahnjen, ker je z blokiranjem izklopljena le njegova zadnja zavihtilna os.

Naloga izuma je tako izboljšati zgrabljalni stroj uvodoma navedene vrste, da je uporabljiv za delo na obeh straneh vlačilca, izravnava na grabilnem kolesu pojavljajočih se in s tlemi povzročenih gibanj glede na vlačilec lahko sledi bolje, prilagodljivost različnim, potrebnim grabilnim potem in tvorbi redi je izboljšana, vodenje stroja pri vgradnji na zadek pri delovanju za vlačilcem pa lahko sledi togo nastavljeno.

Ta naloga je pri zgrabljalnih strojih po uvodnem delu 1. patentnega zahtevka rešena z uporabo lastnosti značilnostnega dela 1. patentnega zahtevka.

S kombinacijo v 1. patentnem zahtevku opisanih značilnosti se ustvari vsestransko uporabljiv zgrabljalni stroj, ki v popolnosti reši zastavljeno nalogo. Z razporeditvijo vodoravne osi za zgibno pritrditev pomola na navpično zavihtilno os prigradnega okvira za stransko zavihtitev pomola se ustvari enakomerno izravnavo za višinske razlike med zgrabljalnikom sena in vlačilcem, medtem ko je prilagodljivost grabilne poti in odlaganja redi stroja glede na vlačilec mogoča zelo natančno in hitro z razpolovitvijo in vzdolžno prestavljivostjo pomola, izravnavo krmiljenja in podpornih koles stroja pa se da upravljati s prestavno pripravo preko osi grabilnega kolesa glede na delovno smer, zlasti tudi z vlačilca. Skupaj z izravnavo zavihtilnega gibanja stroja prečno glede na delovno smer se s tem ustvari stroj, ki je prilagodljiv enemu ali več delovnim načinom.

Podzahtevki, ki skupaj s 1. zahtevkom sočasno tvorijo del opisa, se nanašajo na zlasti prednostne izvedbene primere izuma.

Z uporabo značilnosti iz 2. zahtevka je za zavihtilno gibanje zgrabljalnega stroja na razpolago karseda velik odmik od grabilnega kolesa, s katerim popolnoma enakomerno sledi izravnalno gibanje preko širokega zavihtilnega območja.

Značilnost 3. zahtevka podaja zlasti enostavno izravnalno gibanje na obeh koncih dvodelnega pomola.

S stranskim zamikom navpične osi za vzdolžno središčno ravnino prigradnega okvira se potrebno prestavno dolžino pomola za odmike grabilnega kolesa, katere odmike je potrebno obdržati glede na obe strani vlačilca, glede na vlačilec pri predvidenih delovnih načinih drži karseda majhno.

Daljinsko upravljanje stranskega prestavljanja pomola iz enega delovnega položaja v drugega zlasti poenostavi delovanje pri spremembah.

Izboljšanje upravljanja podaja privzdigovanje grabilnega kolesa s pomočjo pomola v prevozni položaj stroja, kot se zahteva v 6. zahtevku, medtem ko pri delovanju pri vgradnji na zadek stroja za vlačilcem vklop prislona omogoča medsebojno hitro in enostavno postavitev ustrezne lege prigradnega okvira, pomola in grabilnega kolesa.

Zelo natančno vodenje obeh delnih pomolov drugega proti drugemu, kot je podano v 7. zahtevku, zlasti izboljša upravljanje zgrabljalnega stroja.

Uporaba nastavnega valja po 8. zahtevku omogoča natančno in hitro nastavitev novega položaja grabilnega kolesa glede na vlačilec po obratu na koncu kroga.

Z zgibno pritrditvijo pomola neposredno na grabilno kolo preko togo pritrjene konzole, podano v 9. in 10. zahtevku, se izloči nekontrolirana gibanja stroja, medtem ko med prisloni lahko prosto prihaja do prečnih zavihtenj grabilnega kolesa glede na delovno smer.

Z zgibno pritrditvijo pomola pred ravnino osi grabilnega kolesa se grabilno kolo z lastno težo drži v končni legi in s tem prepreči prijem grabilnih rogljev v tla zaradi pojavljajočih se udarcev. Za delovanje grabilnega kolesa pri vgradnji na zadek za vlačilcem je prednosten izklop zavihtljivosti s postavitvijo zavihtilnih osi, prav tako kot pri transportu grabilnega kolesa, dvignjeno za vlačilcem.

Izum je opisan s pomočjo skice izvedbenega primera, kjer kaže sl. 1 shematsko razporeditev zgrabljalnega stroja z vključitvijo vlačilca in čelnega zgrabljalnega stroja, v pogledu od zgoraj;

sl. 2 shematski prikaz stroja s sl. 1 pri ravni postavitvi grabilnega kolesa za vlačilcem, deloma odrezano, pomola v izvlečenem položaju in dodatno ponazorjenega v uvlečenem položaju, v pogledu s strani.

Zgrabljalnik sena obsega grabilno kolo 1, ki je gnano vrteče se uležajeno na pokončni osi 2 grabilnega kolesa, ki se (os 2 namreč) na tla opira s parom podpornih koles 3, 3’, uležajenih na nosilcu 5 podpornih koles, ki je (nosilec 5 namreč) po višini prestavljivo zgibno pritijen na z osjo 2 togo povezano konzolo 4 podpornih koles.

Na grabilnem kolesu 1 so vrtljivo uležajene grabilne roke 6, ki, krmiljene s krmilno krivuljo, pri zavrtitvi grabilnega kolesa 1 grabilne roglje 7 periodično prinašajo k tlom v grabilni položaj in jih iz tega ponovno izvihtijo.

Ohišje 8 grabilnega kolesa, v katerem je uležajeno grabilno kolo, nosi prestavno pripravo 9, s katero krmilna krivulja, ki je togo povezana z osjo 2 in ki s slednjo povezani podporni kolesi 3, 3’ usmeri v vsak zavihtitveni položaj 27, 27’, 27”, ki ga zavzame grabilno kolo 1, v delovni smeri 10 grabilnega kolesa 1, tako da grabilno območje in območje odlaganja redi ostajata v bistvu stalno vzdrževani glede na delovno smer 10, pri čemer odstopanja od 10 do 20 kotnih stopinj ne učinkujejo pomanjkljivo.

Ohišje 8 je opremljeno z zgibno konzolo 11, ki je na ohišju togo pritrjena, in na kateri je s strani grabilnega kolesa razporejeni konec 26 pomola 12 zavihtljivo uležajen okoli vodoravne, glede na njen vzdolžni potek pravokotne zavihtilne osi 15 uležajenja 16 zgibne konzole. Drugi konec 25 pomola 12, razporejen s strani prigradnega okvira, je zgibno povezan s prigradnim okvirom 18 za prigraditev na tritočkovno pripravo 39 vlačilca 30.

Vodoravna zavihtilna os 15 uležajenja 16 zgibne konzole leži pred ravnino 36 skozi os 2 grabilnega kolesa in prečno glede na delovno smer 10, tako da lastna teža grabilnega kolesa tvori enoznačno zavihtilno lego stroja, pri kateri se prepreči prijem grabilnih rogljev 7 v tla zaradi udarcev, ki se jih izvaja na stroj.

Širina zavihtitve pomola 12 se omeji z zgornjim in spodnjim prislonom 37, 38, med katerima lahko grabilno kolo 1 izvaja zavihtilna gibanja prečno glede na delovno smer 10.

Za delo grabilnega kolesa 1 za vlačilcem se da spodnji prislon 38 na zgibni konzoli lis fiksimo pripravo 24 proti pomolu 12 fiksirati in s tem togo pritrditi.

Pomol 12 je dvodelen in sestoji iz na strani prigradnega okvira razporejenega delnega pomola 14, na katerem je v vodilu 29 z valjčnim uležajenjem voden s strani grabilnega kolesa razporejen delni pomol 13.

Med obema delnima pomoloma 13 in 14 je razporejen hidravlični nastavni valj 32, s katerim se da nastaviti celotno dolžino pomola 12 in s tem položaj grabilne poti in območje odlaganja redi grabilnega kolesa 1 glede na vlačilec 30.

Na koncu 25, razporejenem na strani prigradnega okvira, je pomol 12, in s tem na strani prigradnega okvira razporejeni delni pomol 14, po višini zavihtljivo zgibno pritijen na zavihtilnem kosu 17 preko vodoravne, glede na vzdolžni potek pomola 12 pravokotne osi 20 uležiščenja 21 pomola.

Zavihtilni kos 17, ki v primerjavi s celotno dolžino pomola 12 po sebi obsega majhno dolžino, je na prigradnem okviru 18 stransko zavihtljivo uležajen okoli navpične zavihtilne osi 19 uležajenja 28 zavihtilnega kosa. Zavihtitev sledi preko hidravličnega nastavnega valja 31 iz vlačilca 30.

Med zavihtilnim kosom 17 in pomolom 12 je nameščen višinski zapah 23 pomola, ki je povezan s hidravličnim nastavnim valjem 33, ki omejuje zavihtitev pomola 12 navzgor v prevozni položaj zgrabljalnega stroja za prehod preko na tleh ležeče košenice, kar se izvede z delovanjem na prislonsko pripravo 34, z vstavitvijo lopute.

Pri nadaljnji zavihtitvi pomola 12 do višje transportne lege grabilnega kolesa 1 se prislonsko pripravo 34 pred tem izklopi, hidravlični nastavni valj 33 pa pripelje čisto do prislona.

b

Za fiksiranje zavihtilnega kosa 17 v predvidenih zavihtilnih položajih 27, 27’, 27” pomola 12, v katerih je grabilno kolo 1 razporejeno stransko glede na vlačilec 30 ali za njim pri vožnji nazaj, je predvidena zapahnilna naprava 22 zavihtilnega kosa z ustrezno razporejenim položajem zapaha, na katerega se deluje iz vlačilca.

Za transportni položaj grabilnega kolesa 1 in po želji tudi za delo za vlačilcem se grabilno kolo 1 s sestavitvijo delnih pomolov 13 in 14 spremeni v najmanjšo dolžino pomola 12. Vodoravni zavihtilni osi 15 in 20 se pri tem togo zapahne z višinskim zapahom 23 pomola in fiksimo pripravo 24.

Alois Pottinger

Maschinenfabrik Gesellschaft m.b.H.

Zanj:

PATENTNA PISANKA

LJUBLJANA β

Legenda grabilno kolo pokončna os grabilnega kolesa

3,3’ podporni kolesi osi 2 konzola podpornih koles nosilec podpornih koles grabilna roka grabilni roglji ohišje grabilnega kolesa prestavna priprava delovna smer zgibna konzola ohišja grabilnega kolesa pomol delni pomol s strani grabilnega kolesa delni pomol s strani prigradnega okvira vodoravna zavihtilna os uležajenja 16 zgibne konzole uležajenje zgibne konzole zavihtitveni kos prigradni okvir navpična zavihtilna os uležajenja 28 zavihtilnega kosa vodoravna os uležajenja 21 pomola na zavihtilnem kosu 17 uležajnje pomola stranski zapah zavihtilnega kosa višinski zapah pomola fiksima priprava zavihtilne konzole 11 konec pomola 12 s strani prigradnega okvira konec pomola 12 s strani grabilnega kolesa

27, 27’,

27” zavihtilni položaj pomola 12 glede na prigradni okvir 18 uležajenje zavihtilnega kosa vodilo s strani grabilnega kolesa razporejenega delnega pomola 13 na delnem pomolu 14, razporejenem s strani prigradnega okvira vlačilec hidravlični nastavni valj za stransko izvihtitev pomola 12 hidravlični nastavni valj za prestavitev delnega pomola 13 glede na delni pomol 14 hidravlični nastavni valj za zavihtitev pomola 12 navzgor prislonska priprava za zavihtitev pomola 12 navzgor vzdolžna središčna ravnina prigradnega okvira 18 ravnina skozi grabilno kolo 1, približno prečno glede na delovno smer 10 zgornji prislon zgibne konzole 11 spodnji prislon zgibne konzole 11 tritočkovna prigradna priprava vlačilca 30 tvorilka redi smer vrtenja grabilnega kosa 1

Claims (8)

1. Patentni zahtevki

   Zgrabljalnik sena z grabilnim kolesom, ki je gnan in vrteč se na navpični, z vsaj enim parom podpornih koles na tla opirajoči se osi grabilnega kolesa, za tvorbo redi v enem od več nastavitvah glede na prigradni okvir in s tem vlačilec, z na grabilnem kolesu uležajenimi grabilnimi rokami, ki so krmiljene na krmilni krivulji, razporejeni na osi grabilnega kolesa, katera krmilna krivulja pri vrtenju grabilnega kolesa zavihti grabilne roglje v in iz prijema s tlemi, in katerih ohišje grabilnega kolesa je povezano s pomolom, na katerega tistem koncu, ki leži na strani grabilnega kolesa, je pomol uležajen na vodoravni zavihtilni osi, na tistem njegovem koncu, ki leži na strani prigradnega okvira, pa je s prigradnim okvirom za vlačilec stransko zavihtljiv okoli navpične zavihtilne osi in v več zavihtilnih položajih na blokirni način povezan z zapahnilno pripravo, značilen po tem, da je tisti konec (25) pomola (12), ki leži na strani prigradnega okvira, uležajen na zavihtilnem kosu (17) z vodoravno osjo (20), ki je hkrati z navpično zavihtilno osjo (19) na prigradnem okviru (18) stransko zavihtljiv k temu kosu in je zapahljiv v vsakem od več predvidenih zavihtilnih položajih (27, 27’, 27”), medtem ko usmeritev krmilne krivulje za grabilne roke (6) in os (2) grabilnega kolesa v vsakem od zavihtilnih položajev (27, 27’, 27”) stalno sledi s prestavno pripravo (9) v bistvu v delovni smeri (10) zgrabljalnika sena, pomol (12) pa sestoji iz dveh delnih pomolov (13, 14), ki sta vodena drug na drugem ali drug v drugem in s katerih celotno dolžino je grabilna pot in odlaganje redi v vsakem zavihtilnem položaju (27, 27’, 27”) pomola (12) prilagodljiva vsakokratnemu delovnemu načinu pri zgrabljanju.

   Zgrabljalnik sena po zahtevku 1, značilen po tem, da sta navpična zavihtilna os (19) uležajenja (28) zavihtilnega kosa in vodoravna os (20) uležajenja (21) pomola v primerjavi s celotno dolžino pomola (12) medsebojno razporejena na majhnem odmiku.

   Zgrabljalnik sena po zahtevku 1 ali 2, značilen po tem, da sta vodoravna os (20) uležajenja (21) pomola in vodoravna zavihtilna os (15) uležajenja (16) zgibne konzole razporejeni medsebojno vzporedno in prednostno pravokotno usmerjeni k vzdolžnemu poteku pomola (12).

   ;ο
2. 4. Zgrabljalnik sena po zahtevku 1 ali 2, značilen po tem, da je navpična os (19) uležajenja (28) zavihtilnega kosa, na katerem je uležajen pomol (12), razporejena zamaknjeno v stran glede na vzdolžno središčno ravnino (35) prigradnega okvira (18).
3. 5. Zgrabljalnik po enem od predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da je zavihtilni kos (17) v več zavihtilnih položajih (27, 27’, 27”) pomola (12) zapahljiv in odpahljiv s stranskim zapahom (22) zavihtitvenega kosa, prednostno iz vlačilca, in zavihtljiv s hidravličnim nastavnim valjem (33).
4. 6. Zgrabljalnik sena po zahtevku 1 ali 5, značilen po tem, da je med zavihtilnim kosom (17) in pomolom (14), razporejenim s strani prigradnega okvira, nameščen hidravlični nastavni vlaj (33) za zavihtitev pomola (12) navzgor, za v bistvu vodoravno izravnavo pomola (12) ter grabilnega kolesa (1) v položaj, podprt na tleh,

   15 pa je opremljen s prislonsko pripravo (34), ki je prednostno zasnovana iz lopute, vstavljive v pot hidravličnega nastavnega valja (33).
5. 7. Zgrabljalnik sena po zahtevku 1, značilen po tem, da je delni pomol (13), ležeč s strani grabilnega kolesa, premakljiv na delnem pomolu (14), ležečem na strani

   20 prigradnega okvira, v vodilu (2), ki pomol vsaj deloma objema, prednostno valjčnem vodilu.
6. 8. Zgrabljalnik sena po zahtevku 1 ali 7, značilen po tem, da je med obema delnima pomoloma (13, 14) razporejen hidravlični nastavni valj (32), s katerim sta delna

   25 pomola upravljana iz vlačilca, tj. drug proti drugemu prestavljiva, ki je prednostno razporejen potekajoče poleg delnih pomolov (13, 14).
7. 9. Zgrabljalnik sena po zahtevku 1, 7 ali 8, značilen po tem, daje na strani grabilnega kolesa ležeč delni pomol (13) s tistim koncem (26), ki leži na strani grabilnega

   30 kolesa, preko uležajenja (16) zgibne konzole zgibno povezan z zgibno konzolo (11), ki je togo pritrjena na ohišju (8) grabilnega kolesa, pri čemer je vodoravna os (15) konzole razporejena na odmiku od ravnine (36) skozi os (2) grabilnega kolesa, približno prečno glede na delovno smer (10).
8. 10. Zgrabljalnik sena po enem od predhodnih zahtevkov, značilen po tem, da sta na zgibni konzoli (11) nameščena zgornji prislon (37) in spodnji prislon (38) za tisti konec (26) pomola (12), ki leži na strani grabilnega kolesa, pri čemer spodnji prislon (38) sočasno tvori del prednostno iz vlačilca (30) upravljane fiksime priprave (24)

   5 zgibne konzole (11).