JP3549213B2 - 刈り取った干草を列に並べる干草刈り機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は干草刈り機（ｍａｃｈｉｎｅ ｄｅ ｆｅｎａｉｓｏｎ） 、特に刈り取った干草を列に並べる干草刈り機（ａｎｄａｉｎｅｕｓｅ）に関するものである。
本発明の干草刈り機は、支持フレームと、フォークが取付けられる少なくとも１つのフォーク車輪（ｒｏｕｅ ｒａｔｅｌｅｕｓｅ）と、このフォーク用車輪の周囲の少なくとも一部を囲んだ保護装置と、フォーク用車輪に対する位置が調節可能な状態でフォーク用車輪と協働した反らせ板とを有している。
【０００２】
【従来の技術】
公知のこの種の干草刈り機では、反らせ板は手動で調節しなければならない。すなわち、良好な干草の列を形成する目的および／または反らせ板を作業位置から輸送位置へ （あるいはその逆方向に） 移動させる目的で、干草の容積に応じてフォーク車輪に反らせ板を近づけたり、それから遠ざける必要があるが、この調節は手動で行っていた。
この作業を行う場合には、トラクタと干草刈り機とを止め、操作者がトラクタから離れる必要がある。すなわち、調節の度に操作者がトラクタから降りなければならないため、この作業は操作者にとって面倒なものになり、時間の損失の原因となる。
これらの理由で、調節を怠ることがあるため、作業品質または安全性が損なわれることがある。
また、干草刈り機の幅が大きい場合には、車道上を輸送する際にフォーク車輪および保護装置の寸法を小さくしなければならない。このために必要な移動操作および作業位置へ戻すのに必要な移動操作は手動で行わなければならないため、上記の欠点はこれらの操作時にもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記の調節を容易にして、作業品質を向上させ、安全性と使用時の快適さを向上させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのための本発明の重要な特徴は、反らせ板に油圧ジャッキを接続して、反らせ板の位置が変更できるようにした点にある。
反らせ板とフォーク車輪との間の間隔はこの油圧ジャッキによって調節することができる。操作者はトラクタの座席からこのジャッキを駆動して、干草の容積に合わせるため、または、干草刈り機を輸送位置にするために、反らせ板の位置を決めることができる。従って、作業を停止する必要がない。
【０００５】
本発明の別の特徴は、反らせ板が調節ロッドに関節接続され且つ保護装置に設けた当接部と協働する当接部を有し、この当接部が、反らせ板が油圧ジャッキによってフォーク車輪の方へ移動した時、反らせ板を約１８０ °上方へ回動させる点にある。従って、輸送時には反らせ板をフォーク車輪の上方へ極めて容易に移動させることができる。
【０００６】
本発明のさらに他の特徴は、保護装置が進行方向に向いたピボットを介して中央部分に関節接続された２つの側部部分を有し、反らせ板の調節ロッドがこれらの側部部分の１方に連結されたパイプの内部を案内され、油圧ジャッキの一端部はこの調節ロッドに軸に関節接続され、他方の端部は保護装置のもう１つの側部部分に関節接続されている点にある。この構造とすることによって、油圧ジャッキによって反らせ板と保護装置の２つの側部部分とを同時に位置決めすることができる。従って、操作者は、作業中にトラクタから反らせ板の各種の調節ができ且つ反らせ板と保護装置の側部部分とを輸送位置へ移動させることができる。同様に、同じ油圧ジャッキをトラクタで操作して作業位置へ戻すことができる。
これらの容易さによって、操作者は、作業時および輸送中に干草刈り機を常に正確に調節することができる。
【０００７】
本発明のさらに別の特徴は油圧ジャッキが自動ロック／ロック解除装置を有している点にある。この自動ロック／ロック解除装置は保護装置および輸送位置が輸送位置から作業位置へ偶発的に戻るのを防止することができる。
本発明の上記以外の特徴と利点は、添付図面を参照して行う以下の実施例の説明から明らかになろう。但し、これらの実施例は、本発明を何ら限定するものではない。
【０００８】
【実施例】
図１に示すように、本発明の干草刈り機はほぼ水平なビームの形をしたフレーム１を有している。このフレーム１の先端部には、干草刈り機をＡ方向に移動・変位させるトラクタ（図示せず）の油圧引上げ装置に接続される３つの連結点を有する機枠２が取付けられている。
フレーム１の後端部には刈り取った干草を掻き集めるフォークが取付けられたフォーク車輪（ｒｏｕｅ ｒａｔｅｌｅｕｓｅ）３が接続されている。このフォーク車輪３は矢印Ｆ方向に回転駆動される。
フォーク車輪３はほぼ鉛直な支持シャフト４に回転自在に取付けられている。支持シャフト４の上端部は、フレーム１を構成するビームに接続されたケース５の内部に収容されている。この支持シャフト４の下端部に接続された横断部材６には作業時に地表上を移動する車輪７、８が取付けられている。フォーク車輪３は回転ハウジング９を有している。この回転ハウジング９はボール軸受を介して支持シャフト４に取付けられている。回転ハウジング９はケース５と横断部材６との間にある。この回転ハウジング９の内部空間内には支持シャフト４と一体化された駆動カムが設けられている。回転ハウジング９の上端部にはクラウン歯車が取付けられている。このる。このクラウン歯車は、ケース５の外部へ延びたシャフトに固定された駆動ピニオンと噛み合っている。このシャフトは図示していない中間伝動シャフトを介してトラクタの動力取り出しシャフトに接続されている。クラウン歯車とその駆動ピニオンはケース５の内部に収容され、保護されている。
【０００９】
回転ハウジング９の外周端縁部には軸受１０が取付けられている。これらの軸受１０の内部には作業工具の支持アーム１１が収容されている。支持アーム１１はその縦方軸線を中心として回転できるようになっている。これらの支持アーム１１は回転ハウジング９から放射状に延び、回転ハウジング９から遠い方の端部には、互いに並んで配置されたフォークすなわち熊手によって構成された作業工具１２が取付けられている。回転ハウジング９の内部にある各支持アーム１１の他端には回転ハウジング９の内部に設けられた駆動カムの内部を案内されるコロを備えたレバーが取付けられている。
【００１０】
フォーク車輪３の前方半分の上側には保護装置１３が設けられている。この保護装置１３はフレーム１に固定された中央部分１４と、２つの台形の側部部分１５、１６とによって構成されている。２つの側部部分１５、１６は進行方向Ａを向いたピボット１７、１８を介して中央部分１４に関節接続されていて、輸送時にはピボット１７、１８を中心として上方へ約９０°回動される。中央部分１４には各側部部分１５、１６用の２つの当接部材１９、２０が設けられている。下側の当接部材１９は側部部分１５、１６を作業位置に停止させるのに用いられ、上側の当接部材２０は側部部分１５、１６を輸送位置に停止させるのに用いられる。必要な場合には、側部部分１５、１６を後方へ延長して、フォーク車輪３の後方半分を確実に保護することもできる。この場合にはピボット１７および１８を後方に延ばし、それに中央部分１４を構成するものと同じ横断材を取付けることができる。
【００１１】
フォーク車輪３によって集められた干草が一列に並べられる干草刈り機の片側には反らせ板（ｄｅｆｌｅｃｔｅｕｒ）２１が設けられている。この反らせ板２１は布または鋼板で作られた遮蔽体あるいは互いに並んだ可撓性のあるロッドで形成されたスクリーンによって構成されている。この反らせ板２１は関節軸２３を介して調節ロッド２２の端部に固定されている。この調節ロッド２２と反らせ板２１との間には引張りバネ２４が設けられている。干草刈り機が作業位置にある時のこの引張りバネ２４の調節ロッド２２へ取付け位置は関節軸２３とほぼ同じ高さにあり、反らせ板２１へ取付け位置は関節軸２３の下側にある。反らせ板２１は２つの当接部２５、２６を有している。
【００１２】
図４から分かるように、一方の当接部２５はフォーク車輪３の方を向いた反らせ板２１の片側にあり、他方の当接部２６はその反対側にある。作業位置では当接部２５が調節ロッド２２と接触して反らせ板２１をほぼ鉛直位置に維持する。
調節ロッド２２は、保護装置１３の側部部分１６と一体なパイプ２７の内部を滑動して案内される。調節ロッド２２はコロ２８も有している。このコロ２８は側部部分１６に形成された溝２９の内部を案内される。反らせ板２１が固定されている端部とは反対側の調節ロッド２２の端部には軸３１を介して油圧ジャッキ３０が固定されている。この油圧ジャッキ３０はフォーク車輪３の上側に配置されている。油圧ジャッキ３０はトラクタの油圧回路に接続され、従って、トラクタから制御される。調節ロッド２２はパイプ２７内で移動でき、従って、フォーク車輪３に対する反らせ板２１の位置を変更することができる。
【００１３】
保護装置１３の側部部分１６は２つの当接部３２、３３を有している。これらの当接部３２、３３は断面が丸い部品によって構成されているのが好ましい。第１の当接部３２はフォーク車輪３の支持シャフト４から遠い方の側部部分１６の端部近傍に設けられており、調節ロッド２２の下方で且つ調節ロッド２２へ反らせ板２１を関節接合している関節軸２３より地面に近い所に配置されている。第２の当接部３３も保護装置の側部部分１６と一体になっている。この第２の当接部３３は第１の当接部３２よりもフォーク車輪３の支持シャフト４に少し近い所に配置されており、第１の当接部３２よりも地面に少しだけ近い（図２、図３を参照）。
【００１４】
反らせ板２１は上記の関節軸２３とは反対側に位置した２つの当接部３４、３５を有している。これらの当接部の１つ３４はほぼ反らせ板と同じ方向へ延びており、関節軸２３からのその長さは保護装置１３に設けた２つの当接部３２と３３との間の間隔に等しいかまたはそれ以上である。
他方の当接部３５は反らせ板２１の関節軸２３に対してほぼ放射状の平面内を延びている。反らせ板２１が作業位置にある時には、この当接部３５はフォーク車輪３の横側に位置し、前記の当接部３４に対して約４５°の角度αを成す。この当接部３５の長さは保護装置１３の２つの当接部３２、３３の間の間隔より短い（図４を参照）。
【００１５】
図１〜図３と図８から分かるように、油圧ジャッキ３０の他端部は軸３６を介して保護装置１３の第２の側部部分１５に接続されている。この軸３６は、２つの側部部分１５、１６が作業位置にある時にこれらの側部部分１５、１６のピボット１７、１８が通過する平面Ｐの下方に来るように配置されている。保護装置１３の第１の側部部分１６はフック３７を有し、このフック３７は調節ロッド２２に油圧ジャッキ３０を関節接合している関節軸３１の軌跡内にある。このフック３７は第１の側部部分１６のピボットに近い所にあり且つ２つのピボット１７、１８が通過する平面Ｐの上方にある。
【００１６】
油圧ジャッキ３０は自動ロック／ロック解除装置３８を有している。図９〜図１４に示すように、自動ロック／ロック解除装置３８は軸４１を介して油圧ジャッキ３０の本体４０に関節接続されたロック部材３９を有している。このロック部材３９の先端部は油圧ジャッキ３０の本体４０を越えて延び、２つの案内カム４２、４３と、Ｖ字形の切り込み４４とを有している。この切込み４４は油圧ジャッキ３０と反らせ板２１の調節ロッド２２との間を関節接合する関節軸３１の端部とカム運動する。ロック部材３９の後端部と油圧ジャッキ３０の本体４０との間には引っ張りパネ４５が掛けられている。
【００１７】
図１、図２の作業位置では保護装置１３の側部部分１５、１６はほぼ水平になって、作業工具支持アーム１１に障害物が接近するのを防止する。干草を列に並べる作業を行う間は、作業工具支持アーム１１を支持する回転ハウジング９がトラクタの動力取出し軸によって支持シャフト４を中心として矢印Ｆ方向に回転駆動される。作業工具支持アーム１１の端部に設けられたコロは回転ハウジング９の内部に設けられた案内カム内を移動して、作業工具支持アーム１１が一周りする間に作業工具支持アーム１１がその縦方向軸線を中心として回転するように作業工具支持アーム１１を駆動する。すなわち、作業工具支持アーム１１が移動する軌跡の前半部分では作業工具１２が地表の方を向いて地表上にある干草を集め、この軌跡の後半部分では作業工具１２が持ち上げられて集めた干草を列状に置くように作業工具支持アーム１１を駆動する。
この作業中、反らせ板２１は干草の列の外側に位置して干草が横への放出されないようにする。本発明では油圧ジャッキ３０があるので、作業を中断せずに反らせ板を移動させることができる。すなわち、干草の容積に応じて反らせ板を作業工具支持アーム１１へ近づけたり、遠ざけたりすることができ、従って、全ての条件で干草の列を良好に形成することができる。
また、油圧ジャッキ３０によって反らせ板２１を作業工具支持アーム１１の端部の直ぐ近傍まで移動させて干草刈り機の幅を小さくすることができる。この位置は図４に示されている。干草刈り機の幅が道路上を移動する際に許された規格内にある場合には、この位置にして干草刈り機を輸送することができる。
【００１８】
干草刈り機の幅が広い場合には、油圧ジャッキ３０を用いて反らせ板２１をフォーク車輪３の上方に移動させることによって、幅をさらにに小さくすることができる。この位置は図３に示されている。この場合には、油圧ジャッキ３０を駆動して調節ロッド２２を縮めるだけでよい。すなわち、先ず最初に、反らせ板２１が保護装置１３の側部部分１６の第１の当接部３２と接触させ（図４） 、次いで、図５に示すように、バネの力に逆らって矢印Ｌ方向に関節軸２３を中心として回動させる。
この回動の間、反らせ板２１の当接部３５は、側部部分１６の２つの当接部３２と３３との間に入る。次に、当接部３５は第２の当接部３３によって固定される。従って、反らせ板２１はほぼ鉛直な位置までその軸２３を中心として回動され、反らせ板２１は作業工具支持アーム１１の外側端部が通る軌跡の内部に来る（図６、図７を参照）。反らせ板は引っ張りバネ２４と調節ロッド２２る当接した当接部２６とによってこの位置に保持される。
【００１９】
作業位置に戻す場合には、油圧ジャッキ３０を駆動して伸ばす。その結果、調節ロッド２２は外側へ向かって移動し、フォーク車輪３の支持シャフト４から遠ざかる。その結果、反らせ板２１の当接部３４が第２の当接部３３に当り、反らせ板２１が保持される。この当接部３４によって、反らせ板２１は図５の矢印Ｌ方向とは逆の方向に関節軸２３を中心として回動させる。この回動の間、バネ２４は伸び、当接部３５は側部部分１６の２つの当接部３２と３３との間に入る。反らせ板２１がほぼ水平な位置に達すると、当接部３５が当接部３２に当たって当接部３５が保持され、反らせ板２１は関節軸２３を中心としてその回動を続ける。それと同時にバネ２４が反らせ板２１を引っ張る。従って、反らせ板は作業位置に対応したほぼ鉛直な位置まで回動される。反らせ板２１とフォーク車輪３との間の間隔は、地表上にある干草の量に応じて油圧ジャッキ３０を用いて再度調節することができる。
【００２０】
図８の実施例に示すように、油圧ジャッキ３０を用いて、輸送時に干草刈り機の幅をさらに小さくすることもできる。すなわち、図３を用いて既に説明した反らせ板２１がフォーク車輪３の上方の鉛直位置にある時には、油圧ジャッキ３０と調節ロッド２２との間の関節軸３１の端部は、保護装置１３の側部部分１６のフック３７の中にある。従って、油圧ジャッキ３０の作動を続けてさらに収縮させると、側部部分１６、調節ロッド２２および反らせ板２１の全体が側部部分１６のピボット１８を中心として保護装置１３の中央部分１４の上方へ上昇する。この移動は中央部分１４の当接部２０によって停止される。この時、油圧ジャッキ３０は他方の側部部分１５を上方へ引張り上げる。従って、この他方の側部部分１５もそのピボット１７を中心として上方に移動し、中央部分１４の他方の当接部２０に当たる。この位置では、２つの側部部分１５、１６は上方を向き、反らせ板２１は中央部分１４の上方に来る。従って、保護装置１３の幅は大幅に小さくなる。この場合、作業工具支持アーム１１に着脱自在な外側部分を設けて、フォーク車輪３の幅を小さくすることもできる。
【００２１】
保護装置１３の２つの側部部分１５、１６が上方に折り畳まれた位置では、油圧ジャッキ３０は自動ロック／ロック解除装置３８によって自動的に固定される。図９〜図１４に示したように、この自動ロック／ロック解除装置３８は油圧ジャッキ３０と調節ロッド２２との間を関節接合する関節軸３１の端部の１つで駆動される。輸送位置にある時には、油圧ジャッキ３０が収縮し（図９〜図１１） 、関節軸３１の端部は自動ロック／ロック解除装置３８のカム面４２と接触する。このカム面４２はロック部材３９が切込み４４に到達するまで軸４１を中心としてロック部材３９を引き上げる。この時、ロック部材３９がバネ４５の引張り力によって下方に回転されて、関節軸３１の端部の少なくとも一部分が切込み４４の内部に来る（図１１を参照） 。この位置では、保護装置１３の２つの側部部分１５、１６は輸送位置にある。従って、油圧ジャッキ３０を作動してわずかに伸ばすと、関節軸３１の端部を切込み４４によって形成されたＶ字形の先端に侵入させることができる。図１２に示したこの位置では、ロック部材３９が油圧ジャッキ３０を固定し、特に油圧ジャッキ３０が偶発的に伸びるのを防ぐ。従って、例えば、ユーザの側の誤操作または油圧ジャッキ３０への油圧回路の漏れによって側部部分１５、１６が作業位置に戻る危険はない。
【００２２】
作業位置に戻す場合には、先ず、油圧ジャッキ３０が僅かに縮むように作動しなければならない。そのためには、関節軸３１をフォーク車輪３の中心へ向かって移動すると、引張りバネ４５の作用でロック部材３９は下方に外れて、関節軸３１の端部は自由になり（図１３） 、油圧ジャッキ３０を作動して伸ばすことができるようになる。関節軸３１の端部は先ず最初にロック部材３９のカム面上を滑動してロック部材３９の下方に外れる（図１４） 。次いで、保護装置１３の２つの側部部分１５、１６がそれらのピボット１７、１８を中心として回動して水平位置に達し、当接部１９に当たる。その後、油圧ジャッキ３０を上記のように駆動させて反らせ板１９の調節ロッド２２を作動させる。
本発明は添付図面を用いて説明した上記実施態様に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない限り、各部品を均等なものに置換したものも本発明の範囲に入るということは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業位置にある本発明の干草刈り機の平面図。
【図２】図１の干草刈り機を後方から見た図。
【図３】輸送位置にある本発明の干草刈り機を後方から見た図。
【図４】輸送位置にする際の一段階での反らせ板を示す拡大図。
【図５】輸送位置にする際の他の段階での反らせ板を示す拡大図。
【図６】輸送位置にする際のさらに他の段階での反らせ板を示す拡大図。
【図７】輸送位置にする際のさらに他の段階での反らせ板を示す拡大図。
【図８】輸送位置にある別の実施態様の干草刈り機を後方から見た図。
【図９】自動ロック／ロック解除装置の一つの位置での拡大図。
【図１０】自動ロック／ロック解除装置の他つの位置での拡大図。
【図１１】自動ロック／ロック解除装置のさらに他つの位置での拡大図。
【図１２】自動ロック／ロック解除装置のさらに他つの位置での拡大図。
【図１３】自動ロック／ロック解除装置のさらに他つの位置での拡大図。
【図１４】自動ロック／ロック解除装置のさらに他つの位置での拡大図。
【参照記号】
１４ 中央部分
１５、１６ 側部部分
１７、１８ ピボット
２１ 反らせ板
２２ 調節ロッド
３０ 油圧ジャッキ
３１ 関節軸
３８ 自動ロック／ロック解除装置
３９ ロック
４２、４３ 案内カム面
４４ 切込み

Claims (12)

1. 支持フレームと、この支持フレームに取付けられた少なくとも１つのフォーク車輪と、少なくとも一つのフォーク車輪の外周の少なくとも一部に延びた保護装置と、作業時にフォーク車輪の横部に位置する、刈り取った干草が横へ拡がらないようにする反らせ板と、少なくとも一つのフォーク車輪に対して反らせ板の位置を調節する調節手段とを有する、刈り取った干草を列に並べる干草刈り機であって、
   調節手段は単一の油圧ジャッキ(30)を含み、この油圧ジャッキ(30)は調節ロッド(22)に結合され、この調節ロッド(22)は反らせ板(21)に接続され、
   保護装置(13)は中央部分(14)とこの中央部分(14)に進行方向(A)を向いたピボット(17, 18)を介して関節接続された２つの側部部分(15, 16)とを有し、調節ロッド(22)は第１の側部部分(16)上を案内され、油圧ジャッキ(30)の一端部は軸(31)を介して調節ロッド(22)に接続され、油圧ジャッキ(30)の他端部は軸(36)を介して保護装置(13)の第２の側部部分(15)に接続されていて、干し草を列に並べる作業中はフォーク車輪(3)に対する反らせ板(21)の横方向位置を変えることができ、干草刈り機の輸送中は反らせ板(21)をフォーク車輪(3)より上方に回動させることができるようになっている、ことを特徴とする干草刈り機
2. 反らせ板(21)が、進行方向(A)を向いた軸を介して調節ロッド(22)に関節接続されている請求項１に記載の干草刈り機。
3. 調節ロッド(22)と反らせ板(21)との間に引張りバネが設けられている請求項２に記載の干草刈り機。
4. 油圧ジャッキ(30)が関節接合軸(31)を介して調節ロッド(22)に接続されている請求項２に記載の干草刈り機。
5. 反らせ板(21)が油圧ジャッキ(30)によって移動された時に反らせ板(21)を関節軸(23)を中心として回動させる手段(32〜35)を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の干草刈り機。
6. 反らせ板(21)が２つの当接部(34, 35)を有し、これらの当接部(34, 35)は上記関節軸(23)に対して反らせ板(21)のある側とは反対側にあり、一方の当接部(34)は反らせ板(21)のほぼ延長線上にあり、他方の当接部(35)は一方の当接部(34)に対して角度痾を成している請求項５に記載の干草刈り機。
7. 保護装置(13)の第２の側部部分(15)と油圧ジャッキ(30)を関節接合する関節軸(36)が、２つの側部部分(15、16) が作業位置にある時にこれら２つの側部部分(15, 16)のピボット(17, 18)が通る平面(P)の下方にある請求項６に記載の干草刈り機。
8. 保護装置(13)の第１の側部部分(16)が、反らせ板(21)の調節ロッド(22)を油圧ジャッキ(30)に関節接合する関節軸(31)に掛けるフック(37)を有し、このフック(37)が保護装置(13)の２つの側部部分(15, 16)のピボット(17, 18)が通る平面(P) の上方にある請求項６または７に記載の干草刈り機。
9. 油圧ジャッキ(30)が自動ロック／ロック解除装置(38)を有する請求項６〜８のいずれか一項に記載の干草刈り機。
10. 自動ロック／ロック解除装置(38)がロック(39)を有し、このロック(39)は油圧ジャッキ(30)の本体(40)に関節接続され且つ反らせ板(21)の調節ロッド(22)に油圧ジャッキ(30)を関節接合する関節軸(31)と共同して運動する請求項６〜８のいずれか一項に記載の干草刈り機。
11. ロック(39)にバネ(45)が接続されている請求項１０に記載の干草刈り機。
12. ロック(39)が２つの案内カム面(42, 43)とＶ字形の切込み(44)とを有する請求項１０または１１に記載の干草刈り機。

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