DK170130B1 - Høbjergningsmaskine - Google Patents

Description

DK 170130 B1 i

Den foreliggende opfindelse angår en høbjergningsmaskine omfattende en rotor, der er drevet i rotation, og som er forsynet med arbejdsredskaber til dannelse af skår af stråafgrøder, som befinder sig på jorden, hvilken rotor er forbundet med en bjælke eller en tilsvarende under-5 støtning, som er forsynet med en trepunkts til koblingsindretning for tilkobling til en drivtraktor, og hvilken rotor omfatter en central støtteaksel, der bærer en styreknast for redskaberne, og som er forbundet med en ramme med understøtningshjul, der fremføres over jorden i arbejdsstillingen, og som er anbragt på en sådan måde, at deres om-10 drejningsakser befinder sig tilnærmelsesvis i to lodrette planer, som er indbyrdes forsat i fremføringsretningen, hvorhos forbindelsen mellem rotoren og bjælken omfatter en ledforbindelsesaksel, der er tilnærmelsesvis vandret og tilnærmelsesvis vinkelret på bjælken, og som befinder sig mellem nævnte to lodrette planer.

15 I en maskine af denne type, som er kendt fra tysk offentliggørelses-skrift nr. DE 2.833.814, er rotoren leddet i forhold til understøtningsbjælken ved hjælp af to ledforbindelser, som er tilvejebragt ovenover hinanden. Den ene af disse to ledforbindelser omfatter vand-20 rette svingaksler, der er forbundet med rotoren, medens den anden ledforbindelse omfatter en lodret svingaksel, der er forbundet med understøtningsbjælken. Ledforbindelserne kan tillade, at rotoren følger jordens uregelmæssigheder og tilpasses efter banen for maskinens fremføring.

25

Denne mulighed for tilpasning efter banens kurver er imidlertid meget begrænset. Maskinens rotor kan faktisk kun flytte sig en meget lille vinkel omkring den lodrette svingaksel, hvis man vil sikre et korrekt rotationsmæssigt drev fra traktoren. Maskinen er således ikke i stand 30 til at sikre en god dannelse af skår under alle betingelser.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at anvise en høbjergningsmaskine med en skårlægningsrotor, der kan følge jordens uregelmæssigheder, og som kan tilpasses enhver kurve for maskinens bane.

35

Dette er ifølge opfindelsen opnået med en maskine, som er særpræget ved, at rotoren omfatter et dæksel, som er leddet på understøtningsbjælken ved hjælp af ledforbindelsesakslen, der er tilnærmelsesvis vandret og tilnærmelsesvis vinkelret på bjælken, at rotorens centrale DK 170130 B1 2 understøtningsaksel er drejeligt anbragt i en boring i dækslet på en sådan måde, at akslen, under arbejdet, kan dreje i forhold til ledforbindelsesakslen sammen med styreknasten, rammen og hjulene, hvis omdrejningsakser er anbragt i det forreste plan, er drejelige omkring 5 tilnærmelsesvis lodrette akser, at hjulet, hvis rotationsakse er an- * bragt i det bageste plan, er fast monteret i forhold til rammen og er fortsat i forhold til understøtningsakslen. ^

Dette arrangement gør det muligt for rotoren på sikker måde at følge 10 jordens uregelmæssigheder og altid at fastholde arbejdsredskabernes indsamlingsområde i den forreste del af deres bane, og at dette sker uanset fremføringsretningen. I dette tilfælde vil stillingerne for rotorens drivorganer forbliver uændret. Foderet bliver således korrekt indsamlet og skårlagt i alle de kurver, som skal følges af maskinens 15 rotor.

Endvidere er hjulene konstant anbragt nær ved indsamlingsområdet for at gøre det muligt for redskaberne på sikker måde at følge jordens uregelmæssigheder. Dette er ligeledes muligt i kurver og ved vendinger 20 takket være rotorens mulighed for at kunne svinge omkring ledforbindelsesakslen med bjælken i en hvilken som helst stilling.

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 25 fig. 1 viser et billede, set ovenfra, af en maskine ifølge opfindelsen, fig. 2 et snit, i forstørret målestok, gennem maskinens rotor, og fig. 3 et billede svarende til det i fig. 1 viste med maskinen un- 30 der en vending.

Således som vist i fig. 1-3 omfatter maskinen en skårlægningsrotor 1.

Rotoren 1 er forbundet med en bjælke 2 eller med en tilsvarende understøtning, som forløber mere eller mindre vandret. Bjælken 2 er forsy-35 net med en trepunkts tilkoblingsindretning 3 for tilkobling til en traktor 5's løftestænger 4.

Som det navnlig fremgår af fig. 2, omfatter rotoren 1 et nav 6, der er monteret frit roterbart på en tilnærmelsesvis lodret understøtningsak- DK 170130 B1 3 sel 7. Navet 6 er forsynet med en tandkrans 8 og en understøtning 9, hvorpå der er fastgjort lejer 10, som understøtter arme 11, der er forsynet med arbejdsredskaber 12 i form af gafler. En anden understøtning 13 er tilvejebragt på den modsatte side af lejerne 10 for at for-5 bedre deres holdekraft.

I den viste udførelsesform har rotoren 1 ti redskabsbærende arme 11. Inde i det volumen, som er afgrænset af de to understøtninger 9 og 13, har hver arm 11 en vægtstang 14 med en rulle 15, som befinder sig i en 10 styreknast 16. Styreknasten er forbundet med understøtningsakslen 7 ved hjælp af en not 17. Akslen 7 er igen understøttet af en ramme 18, der har form som et T, og som er forsynet med tre støttehjul 19,20,21, som fremføres over jorden under arbejdet. Hjulene 19,20,21 er anbragt under rotoren 1 på en sådan måde, at deres rotationsakser 22 befinder 15 sig tilnærmelsesvis i to lodrette planer 23 og 24, som er indbyrdes forsat i forhold til fremføringsretningen, som er indikeret med en pil D. De to planer 23,24 er tilnærmelsesvis vinkelrette på fremføringsretningen D og befinder sig henholdsvis foran og bagved understøtningsakslen 7. De tre hjul 19,20,21 er anbragt i en trekant og be-20 finder sig i nærheden af banen for arbejdsredskaberne 12.

Understøtningsakslen 7 passerer også gennem en boring 25 i et dæksel 26, som er anbragt ovenover navet 6 og tandkransen 8. Ved understøtningsakslens øvre ende er der tilvejebragt en tilbageholdelsesring 27, 25 som er fastholdt ved hjælp af en stift 28. Dækslet 26 omfatter en anden boring 29, hvori en drivaksel 30 er lejret. Denne er forsynet med et tanddrev 31, som er i indgreb med navet 6's tandkrans 8. Den anden ende af akslen 30 er forbundet med en transmissionsaksel 32, som på en i og for sig kendt måde er forbundet med traktoren 5's kraftudtagsak-30 sel.

Forbindelsen mellem rotoren 1 og bjælken 2 er sikret ved hjælp af en tilnærmelsesvis vandret ledforbindelsesaksel 33. Akslen 33 befinder sig fortrinvis mellem de to lodrette planer 23 og 24, som indeholder 35 rotationsakserne 22 for hjulene 19,20,21. Akslen 33 kan ligeledes være tilvejebragt et lille stykke foran understøtningsakslen 7.

Dækslet 26 er forsynet med to ører 34, der har passageåbninger for akslen 33 for etablering af ledforbindelsen. Bjælken 2 omfatter lige- DK 170130 B1 4 ledes fastgørelsesflige 35 med passageåbninger for akslen 33. I fig. 1 ses, at ørerne 34 er anbragt med et lille lateralt spillerum mellem de to flige 35. Man opnår således på en meget enkel men præcis måde en lateral positionering af rotoren 1 i forhold til bjælken 2.

5

Bjælken 2 er i det mindste delvis åben nedefter og modtager den øvre del af rotoren 1 og ledforbindelsesakslen 33. Bjælken sikrer således en effektiv beskyttelse af disse elementer. I fig. 1 ses ligeledes, at ledforbindelsesakslen 33 er vinkelret på maskinens bjælke 2. Rotoren 1 10 kan således dreje i forhold til bjælken 2 for på sikker måde at følge jordens uregelmæssigheder.

Rotoren l's svingninger omkring ledforbindelsesakslen 33 er begrænset ved hjælp af en indretning 36. Størrelsen af vinklen for den indbyrdes.

15 svingning mellem rotorens to yderstillinger kan være i størrelsesordenen 12°. Denne værdi er tilstrækkelig for rotoren l's tilpasning til de uregelmæssigheder, som den kan møde på en normal plejet mark. Denne værdi kan ikke desto mindre forøges eller formindskes, afhængigt af hvad der ønskes.

20

Indretningen 36 er tilvejebragt bagved understøtningsakslen 7. Den består af en tunge 37, der er fast forbundet med rotoren l's dæksel 26 og to flige 38, som er fast forbundet med bjælken 2. Tungen 37 er anbragt mellem fligene 38 og er forbundet med rotoren l's dæksel 26 ved 25 hjælp af en bøjle 39. Tungen har en aflang åbning 40, hvorigennem der forløber en aksel 41, som endvidere er anbragt i cirkulære åbninger i de to flige 38. Ved hjælp af den aflange åbning 40 kan tungen 37 forskydes sammen med rotoren 1 i forhold til fligene 38. Længden af åbningen 40 bestemmer således rotoren l's svingningsvinkel. Indretningen 30 36 gør det også muligt at blokere rotoren 1 i forhold til bjælken 2.

En sådan blokering er nyttig under transport for at undgå rotoren l's svingninger omkring ledforbindelsesakslen 33, når maskinen er ophængt på traktoren 5. Med henblik herpå omfatter tungen 37 en cylindrisk åb- > ning 42, hvori en aksel 41 kan bringes i indgreb, efter åbningen 42 er 35 liniestillet med åbningerne, som er tilvejebragt i fligene 38. f I fig. 2 ses ligeledes, at understøtningsakslen 7 med et lille radialt spillerum passerer gennem boringen 25 i rotoren l's dæksel 26. Akslen 27 styrer knasten 16, som er fastgjort på akslen, og rammen 18 for 5 DK 170130 B1 hjulene 19,20,21 danner således en frit roterbar enhed i forhold til ledforbindelsesakslen 33.

De to forreste hjul 19,20 er endvidere svingbare i forhold til rammen 5 18 omkring tilnærmelsesvis lodrette aksler 43, medens det bageste hjul 21 er fast i forhold til rammen 18. Med henblik på forsætningen i forhold til understøtningsaksi én 7 vil det bageste hjul altid placere sig bag ved akslen 7, uanset maskinens fremføringsretning. Hjulet 21 sikrer således positioneringen af den frit roterbare enhed, der udgøres 10 af understøtningsakslen 7, styreknasten 16 og rammen 18 som funktion af fremføringsretningen.

Under arbejdet fremføres maskinen i retning D (se fig. 1), og rotoren 1 drives af traktoren 5 i rotation i retning af pilen F. De redskabs-15 bærende arme 11's ruller 15 forskydes således i styreknasten 16. Rul-lebanen for rullerne 15 i knasten 16 er indrettet, således at redskaberne 12 i den forreste del af deres bane (set i fremføringsretningen D) er rettet nedefter og indsamler stråafgrøderne, der befinder sig på jorden, og således at redskaberne på den bageste del af deres bane hæ-20 ves og aflejrer stråafgrøderne i form af en skår. Understøtningshjulene 19,20,21 følger jordens regelmæssigheder og styrer rotoren 1. Rotoren forskydes således i forhold til bjælken 2 parallelt med fremføringsretningen D omkring ledforbindelsesakslen 33 på en sådan måde, at redskaberne 12 konstant bestryger jordoverfladen.

25

Endvidere orienteres understøtningsakslen 7, styreknasten 16 og hjulene 19,20,21 automatisk på en sådan måde, at det område, hvor redskaberne 12 indsamler stråafgrøderne, som befinder sig på jorden, er anbragt ved den forreste del af deres bane, selv i kurver og ved ven-30 ding. Som det fremgår af fig. 3, forbliver de to hjul 19,20 altid i nærheden af indsamlingsområdet. De bevirker, at redskaberne 12 følger jordens uregelmæssigheder, idet rotoren svinges på tværs af fremføringsretningen D, da ledforbindelsesakslen 33 således er mere eller mindre rettet ifølge denne retning D.

35

Claims (8)

1. Høbjergningsmaskine omfattende en rotor (1), der er drevet i rotation, og som er forsynet med arbejdsredskaber (12) til dannelse af 5 skår af stråafgrøder, som befinder sig på jorden, hvilken rotor (1) er forbundet med en bjælke (2) eller en tilsvarende understøtning, som er forsynet med en trepunkts tilkoblingsindretning (3) for tilkobling til t en drivtraktor, og hvilken rotor omfatter en central støtteaksel (7), der bærer en styreknast (16) for redskaberne (12), og som er forbundet 10 med en ramme (18) med understøtningshjul (19,20,21), der fremføres over jorden i arbejdsstillingen, og som er anbragt på en sådan måde, at deres omdrejningsakser (22) befinder sig tilnærmelsesvis i to lodrette planer (23,24), som er indbyrdes forsat i fremføringsretningen (D), hvorhos forbindelsen mellem rotoren (1) og bjælken (2) omfatter 15 en ledforbindelsesaksel (33), der er tilnærmelsesvis vandret og tilnærmelsesvis vinkelret på bjælken, og som befinder sig mellem nævnte to lodrette planer (23,24), kendetegnet ved, at rotoren (1) omfatter et dæksel (26), som er leddet på understøtningsbjælken (2) ved hjælp af ledforbindelsesakslen (33), der er tilnærmelsesvis vand-20 ret og tilnærmelsesvis vinkelret på bjælken, at rotorens (1) centrale understøtningsaksel (7) er drejeligt anbragt i en boring (25) i dækslet (26) på en sådan måde, at akslen, under arbejdet, kan dreje i forhold til ledforbindelsesakslen (33) sammen med styreknasten (16), rammen (18) og hjulene (19,20,21), hvis omdrejningsakser (22) er an-25 bragt i det forreste plan (23) er drejelige omkring tilnærmelsesvis lodrette akser (43), at hjulet (21), hvis rotationsakse (22) er anbragt i det bageste plan (24), er fast monteret i forhold til raranen (18) og er fortsat i forhold til understøtningsakslen (7).

2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at dækslet (26) er forsynet med to ører (34), og at ledforbindelsesakslen (33) passerer gennem disse. Y

3. Maskine ifølge krav 2, kendetegnet ved, at ørerne (34) er 35 anbragt med et lille lateralt spillerum mellem to fastgørelsesflige «· (35), der er fast forbundet med bjælken (2). 1 Maskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at ledforbindelsesakslen (33) er anbragt inde i 7 DK 170130 B1 bjælken (2).

5. Maskine ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at den omfatter en indretning (36) til begræns- 5 ning af rotorens (1) svingninger omkring ledforbindelsesakslen (33).

6. Maskine ifølge krav 5, kendetegnet ved, at rotoren (1) omfatter en tunge (37), der er forsynet med en aflang åbning (40), der modtager en aksel (41), som er forbundet med fligene (38), der er fast 10 forbundet med bjælken (2).

7. Maskine ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at rotorens (1) svingningsvinkel omkring ledforbindelsesakslen (33) er ca. 12°. 15

8. Maskine ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at rotoren (1) er indrettet for at blive blokeret i forhold til bjælken (2).

9. Maskine ifølge krav 8, kendetegnet ved, at rotorens (1) 20 tunge (37) omfatter en cylindrisk åbning (42), i hvilken det er muligt at indføre akslen (41), der er forbundet med fligene (38), som er fast forbundet med bjælken (2). 25 30 35