SG11201900262RA - Path planning system and method for robot, robot and medium - Google Patents

Path planning system and method for robot, robot and medium

Info

Publication number
SG11201900262RA
SG11201900262RA SG11201900262RA SG11201900262RA SG11201900262RA SG 11201900262R A SG11201900262R A SG 11201900262RA SG 11201900262R A SG11201900262R A SG 11201900262RA SG 11201900262R A SG11201900262R A SG 11201900262RA SG 11201900262R A SG11201900262R A SG 11201900262RA
Authority
SG
Singapore
Prior art keywords
robot
path planning
path
position point
planning system
Prior art date
Application number
SG11201900262RA
Other languages
English (en)
Inventor
Chen Zhou
Bao Zhou
Jing Xiao
Original Assignee
Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ping An Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Ping An Technology Shenzhen Co Ltd
Publication of SG11201900262RA publication Critical patent/SG11201900262RA/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3446Details of route searching algorithms, e.g. Dijkstra, A*, arc-flags, using precalculated routes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0214Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory in accordance with safety or protection criteria, e.g. avoiding hazardous areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/18Distance travelled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Navigation (AREA)
SG11201900262RA 2017-04-11 2017-06-30 Path planning system and method for robot, robot and medium SG11201900262RA (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710232929.0A CN107677285B (zh) 2017-04-11 2017-04-11 机器人的路径规划系统及方法
PCT/CN2017/091370 WO2018188200A1 (zh) 2017-04-11 2017-06-30 机器人的路径规划系统、方法、机器人及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SG11201900262RA true SG11201900262RA (en) 2019-02-27

Family

ID=61133560

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SG11201900262RA SG11201900262RA (en) 2017-04-11 2017-06-30 Path planning system and method for robot, robot and medium

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11035684B2 (zh)
EP (1) EP3438611B1 (zh)
JP (1) JP6800989B2 (zh)
KR (1) KR102152192B1 (zh)
CN (1) CN107677285B (zh)
AU (1) AU2017409109B9 (zh)
SG (1) SG11201900262RA (zh)
TW (1) TWI639813B (zh)
WO (1) WO2018188200A1 (zh)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108415436A (zh) * 2018-04-09 2018-08-17 重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 机器人引导方法、装置及机器人
CN108717302B (zh) * 2018-05-14 2021-06-25 平安科技(深圳)有限公司 机器人跟随人物方法、装置及存储介质、机器人
CN108780320A (zh) * 2018-06-15 2018-11-09 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 机器人运动控制方法、装置、存储介质及机器人
CN109077667B (zh) * 2018-07-16 2020-12-01 广州俊德信息科技有限公司 清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器
CN109101017A (zh) * 2018-07-27 2018-12-28 江苏盛海智能科技有限公司 一种无人车寻迹路线规划方法及终端
CN109163613A (zh) * 2018-08-28 2019-01-08 联誉信息股份有限公司 一种智能打靶机器人
CN109068278B (zh) * 2018-08-31 2023-02-28 平安科技(深圳)有限公司 室内避障方法、装置、计算机设备及存储介质
WO2020132927A1 (zh) * 2018-12-26 2020-07-02 深圳市柔宇科技有限公司 广告路径规划方法、穿戴装置、服务器及相关装置
US11338438B2 (en) * 2019-01-25 2022-05-24 Bear Robotics, Inc. Method, system and non-transitory computer-readable recording medium for determining a movement path of a robot
CN109933857B (zh) * 2019-02-19 2023-07-04 飞腾信息技术有限公司 感知集成电路布局信息的时钟树主干拓扑生成方法及系统
US11249492B2 (en) * 2019-03-26 2022-02-15 Intel Corporation Methods and apparatus to facilitate autonomous navigation of robotic devices
CN109822597B (zh) * 2019-04-14 2021-01-19 北京中大科慧科技发展有限公司 一种数据中心的全自动智能巡检机器人
CN110221608B (zh) * 2019-05-23 2021-10-01 中国银联股份有限公司 一种巡检设备的方法及装置
JP7124797B2 (ja) * 2019-06-28 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 機械学習方法および移動ロボット
CN112346444B (zh) * 2019-07-21 2023-06-13 长沙智能驾驶研究院有限公司 智慧工地的锥桶控制方法、装置、系统和计算机设备
CN110599089B (zh) * 2019-08-30 2020-11-03 北京三快在线科技有限公司 隔离带位置确定方法、装置、存储介质和电子设备
CN112631209A (zh) * 2019-10-08 2021-04-09 北京京东乾石科技有限公司 用于控制无人搬运车的方法和装置
CN112817269A (zh) * 2019-11-15 2021-05-18 深圳拓邦股份有限公司 一种遍历作业方法、系统及机器人设备
US11224972B2 (en) 2019-11-22 2022-01-18 Fanuc Corporation State machine for dynamic path planning
CN111177291B (zh) * 2019-12-23 2021-12-14 腾讯科技(深圳)有限公司 一种对象移动方法、装置、设备及介质
JP7487478B2 (ja) * 2020-01-23 2024-05-21 セイコーエプソン株式会社 移動ロボットの制御方法及び制御装置、並びに、ロボットシステム
US11438886B2 (en) * 2020-02-27 2022-09-06 Psj International Ltd. System for establishing positioning map data and method for the same
CN111694353A (zh) * 2020-05-14 2020-09-22 特斯联科技集团有限公司 一种导引控制方法、装置、存储介质及服务机器人
CN111930113A (zh) * 2020-06-30 2020-11-13 创新工场(北京)企业管理股份有限公司 一种为自主导航机器人设置行驶路径的方法与装置
CN111906779B (zh) * 2020-06-30 2022-05-10 珠海一微半导体股份有限公司 一种越障结束判断方法、越障控制方法、芯片及机器人
CN111938513B (zh) * 2020-06-30 2021-11-09 珠海市一微半导体有限公司 一种机器人越障的沿边路径选择方法、芯片及机器人
CN111813123A (zh) * 2020-07-17 2020-10-23 徐州泰丰泵业有限公司 一种喷灌机行走控制系统和控制方法
CN111906765B (zh) * 2020-07-31 2022-07-12 平安科技(深圳)有限公司 应用于路径规划的空间采样方法、装置、设备及介质
CN112201072A (zh) * 2020-09-30 2021-01-08 姜锡忠 城市交通路径规划方法及系统
CN112256039B (zh) * 2020-11-05 2023-05-26 深圳市锐曼智能装备有限公司 清洁机器人操控系统及清扫路线的生成方法
CN112370158B (zh) * 2020-11-13 2022-03-11 毕建平 一种机器人骨折复位路径规划方法、规划系统及机器人
CN112748733B (zh) * 2020-12-16 2024-05-07 广东电网有限责任公司 电缆放线车路径规划方法、装置、设备及存储介质
CN113156933B (zh) * 2020-12-30 2022-05-03 徐宁 一种机器人行进控制系统和方法
CN112947411B (zh) * 2021-01-26 2023-09-12 清华大学深圳国际研究生院 基于RFID与ROS-Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法
JP2022188993A (ja) * 2021-06-10 2022-12-22 株式会社日立製作所 経路探索情報処理システム、経路探索情報処理方法
CN113807790A (zh) * 2021-09-26 2021-12-17 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
CN113842086B (zh) * 2021-09-28 2022-12-06 深圳市云鼠科技开发有限公司 一种清洁方法、拖地机器人及清洁系统
CN113892863B (zh) * 2021-10-08 2022-11-01 珠海格力电器股份有限公司 路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
CN113970321A (zh) * 2021-10-21 2022-01-25 北京房江湖科技有限公司 一种户型动线的计算方法及装置
CN114115239B (zh) * 2021-11-03 2024-04-12 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种机器人路径规划方法、系统、设备及介质
TWI806237B (zh) * 2021-11-11 2023-06-21 國立虎尾科技大學 機器人系統及機器人控制方法
CN114260891B (zh) * 2021-12-16 2024-06-11 珠海格力电器股份有限公司 一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN116774686A (zh) * 2022-03-10 2023-09-19 苏州科瓴精密机械科技有限公司 机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质
CN115892378A (zh) * 2022-12-23 2023-04-04 广东深蓝水下特种设备科技有限公司 基于水下声呐定位的船舶清洗方法、系统及介质
CN116388691B (zh) * 2023-04-07 2023-10-20 宁夏百川电力股份有限公司 一种光伏发电场智能巡检方法及系统
CN116540709B (zh) * 2023-05-11 2023-11-14 江苏博发机器人智能装备有限公司 一种基于机器人编队的避障路径规划方法
CN117093011B (zh) * 2023-10-20 2024-01-05 苏州德斯米尔智能科技有限公司 一种智能机器人无人清洗控制方法
CN117250965B (zh) * 2023-11-20 2024-02-23 广东电网有限责任公司佛山供电局 一种机器人避障快速路径重构方法和系统
CN118149828B (zh) * 2024-05-10 2024-07-09 君华高科(成都)信息技术有限公司 一种巡检机器人的路径规划系统及方法

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5978730A (en) * 1997-02-20 1999-11-02 Sony Corporation Caching for pathfinding computation
JP3359008B2 (ja) * 1999-08-20 2002-12-24 三菱重工業株式会社 無人搬送車の走行制御システム
JP2002133351A (ja) * 2000-10-25 2002-05-10 Nec Corp 最小コスト経路探索装置及びそれに用いる最小コスト経路探索方法
US6615133B2 (en) * 2001-02-27 2003-09-02 International Business Machines Corporation Apparatus, system, method and computer program product for determining an optimum route based on historical information
US9855657B2 (en) 2003-01-31 2018-01-02 Thermo Crs Ltd. Syntactic inferential motion planning method for robotic systems
US7447593B2 (en) * 2004-03-26 2008-11-04 Raytheon Company System and method for adaptive path planning
KR100745975B1 (ko) * 2004-12-30 2007-08-06 삼성전자주식회사 그리드 맵을 사용하여 최소 이동 경로로 이동하는 방법 및장치
JP2007094743A (ja) * 2005-09-28 2007-04-12 Zmp:Kk 自律移動型ロボットとそのシステム
JP4143103B2 (ja) * 2006-12-20 2008-09-03 本田技研工業株式会社 移動装置、ならびにその制御システム、制御プログラムおよび監督システム
JP4661838B2 (ja) * 2007-07-18 2011-03-30 トヨタ自動車株式会社 経路計画装置及び方法、コスト評価装置、並びに移動体
US8417446B2 (en) 2008-07-25 2013-04-09 Navteq B.V. Link-node maps based on open area maps
US8825387B2 (en) * 2008-07-25 2014-09-02 Navteq B.V. Positioning open area maps
JP4745378B2 (ja) 2008-12-08 2011-08-10 株式会社東芝 移動台車
TWI388956B (zh) * 2009-05-20 2013-03-11 Univ Nat Taiwan Science Tech 行動機器人與其目標物處理路徑的規劃方法
KR100988833B1 (ko) * 2009-07-06 2010-10-20 유티정보 주식회사 신호연동정보를 이용한 네비게이션 시스템
KR101667029B1 (ko) * 2009-08-10 2016-10-17 삼성전자 주식회사 로봇의 경로 계획방법 및 장치
KR101667030B1 (ko) * 2009-08-10 2016-10-17 삼성전자 주식회사 로봇의 경로 계획 장치 및 그 방법
EP2478335B1 (de) * 2009-09-18 2015-08-05 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) Verfahren zur erstellung einer karte bezüglich ortsbezogener angaben über die wahrscheinlichkeit der zukünftigen bewegung einer person
JP2011175393A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Toyota Motor Corp 経路計画装置、自律移動ロボット、及び移動経路の計画方法
US9323250B2 (en) * 2011-01-28 2016-04-26 Intouch Technologies, Inc. Time-dependent navigation of telepresence robots
JP5776440B2 (ja) * 2011-08-24 2015-09-09 株式会社豊田中央研究所 自律移動体
CN103294054B (zh) * 2012-02-24 2016-03-30 联想(北京)有限公司 一种机器人导航方法及系统
US9167386B2 (en) 2012-06-26 2015-10-20 The Governing Council Of The University Of Toronto System, method and computer program for dynamic generation of a radio map
GB2505464B (en) * 2012-08-31 2019-12-18 Bae Systems Plc Route planning
KR102009482B1 (ko) * 2012-10-30 2019-08-14 한화디펜스 주식회사 로봇의 경로계획 장치와 방법 및 상기 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록 매체
CN103838240B (zh) * 2012-11-27 2018-02-27 联想(北京)有限公司 控制方法和电子设备
WO2014172320A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Vehicle location-based home automation triggers
CN104416569A (zh) 2013-08-28 2015-03-18 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 机器人控制系统、机器人及机器人控制方法
CN103605368A (zh) * 2013-12-04 2014-02-26 苏州大学张家港工业技术研究院 一种动态未知环境中路径规划方法及装置
KR101743072B1 (ko) * 2015-06-12 2017-06-15 국방과학연구소 경로 계획 장치 및 그의 제어방법
CN105549585B (zh) * 2015-12-07 2018-03-23 江苏木盟智能科技有限公司 机器人导航方法及系统
CN106168803A (zh) * 2016-04-18 2016-11-30 深圳众为兴技术股份有限公司 一种用于移动机器人的位置感知方法
CN105955267A (zh) 2016-05-11 2016-09-21 上海慧流云计算科技有限公司 一种移动控制方法及系统
US10394244B2 (en) * 2016-05-26 2019-08-27 Korea University Research And Business Foundation Method for controlling mobile robot based on Bayesian network learning
CN105974928B (zh) * 2016-07-29 2018-12-07 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种机器人导航路径规划方法
CN106323299B (zh) * 2016-08-09 2021-05-14 Tcl科技集团股份有限公司 一种导航方法、装置和系统
CN106382944B (zh) * 2016-10-08 2019-11-01 浙江国自机器人技术有限公司 一种移动机器人的路线规划方法
CN106547272B (zh) * 2016-10-26 2019-12-03 北京京东尚科信息技术有限公司 确定设备移动路径的方法和装置
CN106444769B (zh) * 2016-10-31 2019-05-21 湖南大学 一种室内移动机器人增量式环境信息采样的最优路径规划方法
JP6640777B2 (ja) * 2017-03-17 2020-02-05 株式会社東芝 移動制御システム、移動制御装置及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190019897A (ko) 2019-02-27
TW201837428A (zh) 2018-10-16
EP3438611A4 (en) 2019-09-11
AU2017409109B9 (en) 2020-04-09
AU2017409109A1 (en) 2018-11-08
US20210080272A1 (en) 2021-03-18
US11035684B2 (en) 2021-06-15
JP2019521401A (ja) 2019-07-25
CN107677285A (zh) 2018-02-09
WO2018188200A1 (zh) 2018-10-18
EP3438611A1 (en) 2019-02-06
JP6800989B2 (ja) 2020-12-16
CN107677285B (zh) 2019-05-28
AU2017409109B2 (en) 2019-12-05
KR102152192B1 (ko) 2020-09-07
TWI639813B (zh) 2018-11-01
EP3438611B1 (en) 2020-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG11201900262RA (en) Path planning system and method for robot, robot and medium
MX2022008832A (es) Sistema y metodo para la operacion autonoma de una maquina.
SG10201811163UA (en) System and method for fault detection in robotic actuation
SG11201805378XA (en) Method and device for returning robots from site
SG11201900470SA (en) Modeling method and device for evaluation model
WO2017052350A3 (ko) 로봇 제어 방법 및 장치
RU2015111848A (ru) Уменьшенные сетевой поток и вычислительная нагрузка с использованием средства динамического пространственного и временного планирования
MX2019003549A (es) Metodo y aparato para codificacion y decodificacion de imagenes a traves de inter-prediccion.
FR3044126B1 (fr) Systeme et procede pour creer automatiquement des cas de tests a base d'exigences liees a un logiciel critique
MX2018001284A (es) Navegacion robotica utilizando mapeo semantico.
MX2020007949A (es) Localizacion de vehiculos.
MX2018010803A (es) Sistemas y metodos para la administracion de recursos de computacion en la nube para sistemas de informacion.
MX2017010596A (es) Programa de cálculo de ruta, aparato de procesamiento, método de cálculo de ruta, herramienta, y artículo procesado.
SA520420182B1 (ar) تقدير معامل مستند إلى نموذج للحفر الموجّه في عمليات تجويف البئر
PH12021550860A1 (en) Automatic operation control method for road working vehicle, and road working vehicle
PH12019501032A1 (en) Risk control event automatic processing method and apparatus
MY192152A (en) Method and device for providing wireless access point
PH12020551308A1 (en) Plant equipment monitoring control system and plant equipment monitoring control method
EA201792491A1 (ru) Оборудование и способ контроля вентилей в гидравлической системе, ассоциированная гидравлическая система и компьютерный программный продукт
ZA202110580B (en) Coating thickness optimization and programming method for a coating system and corresponding coating system
MY193844A (en) Plant operation support system and plant operation support method
MX2018001442A (es) Metodos de formacion y metodos de reparacion de herramientas de perforacion terrestre.
MY191127A (en) Control method for vehicle, information processing device, and vehicle control system
NO20171091A1 (en) Improvement to seismic processing based on predictive deconvolution
CN115793638A (zh) 一种电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法