SE535784C2 - Mobilkran - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en mobilkran (1) avsedd att användas vid arbete i en gruva,innefattande ett kranchassi (2) med en förbränningsmotor (4) för transport av mobilkranen (1)till arbetsplatsen, ett kraftöverföringssystem (18,37,40) för manövrering av arbetsfunktioner iform av en i kranchassiets plan (15) svängbar kranarm (13) som kan bringas mellan ett motkranchassiet nedfällt läge och ett upprätt läge samt ett indraget och utskjutet läge, ett tillkranchassiet (2) anordnat stativ (23) med ett spel (24) eller en vinsch med en lintrumma (27)för spelning av en lastvajer (21), samt ett manöverutrymme (5) för manövrering avmobilkranen. Den innefattar en elmotor (38) som driver kraftöverföringssystemet (18,37,40)för manövrering av mobilkranens arbetsfunktioner på arbetsplatsen när förbränningsmotorn (4) är avstängd. Uppfinningen avser även användning av en mobilkran vid arbete i en gruva.

Description

25 30 35 535 784 Den i figur 1 visade mobilkranen 1 innefattar ett mobilt motordrivet kranchassi 2, även kallat mobilkran. Kranchassiet är i detta exempel försett med hjul 3, men kan i en annan larvfötter. förbränningsmotor 4, vanligtvis en dieselmotor, Mobilkranen manövreras under transport från utföringsform vara försedd med Mobilkranen drivs med hjälp av en en förarhytt med sedvanlig utrustning såsom manöverpanel 6, ratt 7, pedaler 8, strömbrytare 9 och växlingsanordning 10. Kranchassiet innefattar vidare stödben 11, med fördel ett stödben i varje hörn. Stödbenen är anordnade med ej visade stödbensvakter iform av givare vilka indikerar om stödbenen är utskjutna och/eller nedfällda. Manövreringen av stödbenen sker med hjälp av hydraulcylindrar 12. Dessa hydraulcylindrar matas på känt sätt med ett hydraulflöde från en hydraulpump (ej visad) som drivs av förbränningsmotorn.

Kranchassiet innefattar vidare en hydrauliskt manövrerbar kranarm 13 eller bom. Kranarmen 13 är monterad på en svängskiva 14 och är svängbar i chassiets plan 15. Kranarmen 13 är vidare på känt sätt teleskoperande, dvs innefattar en huvuddel 16 och en i huvuddelen upptagen utskjutbar del 17. Kranarmen 13 är ledbart monterad till svängskivan 14 och manövrerbar i höjdled med hjälp av hydrauliska cylindrar 18. l kranarmens 13 yttersta fria ände 19, spetsen, är anordnat ett brythjul 20 för styrning av en vajer 21. l anslutning till brythjulet 20 är åtminstone en överspelsbrytare 22 placerad, Överspelsbrytarens 22 funktion kommer att beskrivas nedan. Kranarmens 13 rörelser såsom svängning, höjning, sänkning och utskjutning regleras säkerhetsmässigt på känt sätt för att undvika att kranarmen kolliderar med någon annan del av mobilkranen 1.

I anslutning till kranchassiet 2 och kranarmen 13 är anordnat ett stativ 23 med ett huvudspel 24. Huvudspelet 24 innefattar en hydraulisk pump 25 som drivs av en elektrisk motor 26 samt en Iintrumma 27 vilken drivs av en hydraulisk motor 28. På lintrumman 27 är nämnda lina eller vajer 21 upplindad. Spelet 24 är vidare anordnat med en räknare 29 som räknar antalet linvarv som är lindat på trumman 27. Vidare är anordnat en räknare 30 som räknar antalet linlager som finns på trumman 27. Slutligen är anordnat en hastighetsmätare 31 som mäter hastigheten med vilken linan lindas av och på lintrumman 27. Syftet med detta är att undvika att linan eller vajern lindas av helt från trumman under arbetets gång. Räknarna och mätarna 29, 30 och 31 är av vanligt förekommande slag, exempelvis optiska, elektriska eller mekaniska anordningar.

Vid vajerns 21 fria ände 32 är anordnat en fästanordning 33 för exempelvis en Iyftkrok eller en arbetsplattform 33a. För att undvika att fästanordningen 33 dras in över brythjulet 20, dvs att vajern 21 lindas in för långt, bryter överspelsbrytaren 22 strömmen till spelet 24 när 10 15 20 25 30 35 535 784 fästanordningen 33 närmar sig överspelsbrytaren med hjälp av en givare 34 anordnad på vajern 21 i anslutning till fästanordningen 33.

Mellan stativet 23 och spelet 24 är anordnat en mätare 35 som mäter kraftmoment eller lastmoment mellan stativ och spel, vars syfte är att undvika överbelastning i konstruktionen.

Mätaren 35 kan vara i form av en töjningsgivare eller belastningsgivare, vilken indikerar töjning eller belastning mellan stativet 23 och spelet 24.

Mellan kranchassiet 2 och kranarmen 13 är anordnat en vinkelgivare 36. Vinkelgivaren 36 mäter vinkeln mellan kranarmen 13 och kranchassiet 2, vilken vinkel används för beräkning av kraften som kranarmen utsätts för under arbetets gång.

Till chassiet 2 är anordnat ett kraftöverföringssystem innefattande ett hydraulsystem 37 för levererande av ett trycksatt hydraulflöde till hydraulförbrukarna och dess manövrering när mobilkranen är på dess avsedda arbetsplats. Med hydraulförbrukarna och dess manövrering avses här drivning av spelet 24, höjning och sänkning av kranarmen, utskjutning eller indragning av den teleskoperande delen samt rotation av kranarmen på svängskivan.

Hydraulsystemet 37 drivs av en elektrisk motor 38 som driver en hydraulpump 39 och trycksätter en fluid, vilken matas via ej visade slangar och ventiler till hydraulförbrukarna.

Hydraulsystemet är således frånkopplat den motor 4 som driver mobilkranen 1 vid manövreringen av mobilkranen 1 fram till arbetsplatsen.

För att aktivera hydraulsystemet 37 och spelet 24 ansluts ett elskåp 40 hos mobilkranen 1 till gruvans elnät, exempelvis 400 V. Anslutningen sker med en flerpolig kontakt 41 eller kabelhandske till elskåpet 40, varifrån ström leds till avsedda delar. På så sätt kan mobilkranens delar och funktioner styras och manövreras på arbetsplatsen inne i gruvan utan utsläpp av avgaser.

Nämnda styrning och manövrering sker med hjälp av en manöverpanel 42 som visas i figur 2. Manöverpanelen är skild från den manöverpanel 6 som finns inne i förarhytten.

Manöverpanelen 42 innefattar reglage 43 för manövrering av spelet 24 och kranarmen 13.

Manöverpanelen 42 står i signalförbindelse med mobilkranen t via trådlösa signaler 44, exempelvis radioslgnaler, ljud- eller ljussignaler. Men det bör inses att signalöverföringen även kan ske via en kabel. Fördelen med trådlös förbindelse är att manöverpanelen 42 kan placeras i den arbetsplattform 33a eller korg som ska sänkas ned i schaktet. På så sätt kan personal som befinner sig i korgen nere i schaktet manövrera korgen med god precision. 10 15 20 25 30 35 535 784 4 Till kranarmen 13 är anordnat ett räddningsspel 45 med en lintrumma 46. Med räddningsspel avses här ett spel liknande det ovan beskrivna huvudspelet 24 men som är dimensionerat att endast klara belastning från en korg med plats för en eller flera personer utan utrustning.

Syftet med räddningsspelet 45 är att snabbt kunna rädda personal som befinner sig i ett schakt utan att behöva flytta mobilkranen 1. Räddningsspelet 45 är placerat på kranarmen 13 framför kranchassiets 2 front, och utrustat med mätare 47 för antal linvarv, linlager och hastighet. Från räddningsspelet 45 löper en räddningsvajer 48 över ett brythjul 49 anordnat i anslutning till kranarmens 13 spets 19.

En reglervajer 50 löper från räddningsspelet 45 i riktning mot kranarmens spets 19, och uppvisar ett kastblock 51. l anslutning till kastblocket 51 är anordnat en överspelningsbrytare 52. Räddningsvajern 48 löper från brythjulet 49 vid kranarmens spets 19 vidare via kastblocket 51 och är fästad vid en räddningskorg 53 som hänger ned. Genom att reglera längden på reglervajern 50 kan räddningskorgen 53 förflyttas i riktning med kranarmen 13, bort från eller i riktning mot chassiet 2. På så sätt kan räddningskorgen 53 manövreras ned i ett schakt X och förbi hinder som kan finnas i schaktet för att nå nödställd personal.

Fläddningsspelet innefattar en hydraulmotor 54 som driver en lintrumma 55. Hydraulmotorn drivs normalt av det ovan beskrivna hydraulsystemet 37, men kan även drivas av samma hydraulsystem som driver stödbenen 11. Detta ger fördelen att om ett strömavbrott inträffar i gruvan kan personal som befinner sig i ett schakt på ett enkelt sätt hämtas upp.

Räddningsspelet manövreras från en egen manöverpanel 56 som kan ses i figur 2, eller från manöverpanelen 6 i mobilkranens förarhytt.

När kranen ska användas körs mobilkranen 1 in i gruvan och transporteras till den plats där arbetet ska utföras. När mobilkranen körs drivs den fram med hjälp av förbränningsmotorn 4.

När den är framme, exempelvis vid ett schakt X, körs stödbenen 11 ut och ned och mobilkranen 1 ställs i vågrätt läge. När detta läge inträder ges en signal från stödbenen till manöverpanelen 6. Denna signal, exempelvis i form av signallampor 57, fortgår så länge stödbenen är utfällda. Detta ger föraren en möjlighet att säkerställa att mobilkranens vågräta läge kvarhålls samt att inget försök görs att förflytta mobilkranen med stödbenen i nedfällt/utfällt läge.

Därefter stängs förbränningsmotorn av och med en strömkabel kopplas mobilkranens elskåp 40 in på gruvans elnät. När denna sammankoppling sker, bryts strömmen till förbränningsmotorn 4 så att den inte kan startas. Detta säkerställer att motorn inte kan startas och onödiga avgasutsläpp sker samt att mobilkranens drivhjul 3 inte kan rotera av 10 535 784 misstag. Om ett strömavbrott inträffar i gruvans elnät, kopplas strömkabeln bort från mobilkranen varefter mobilkranens motor kan startas och räddningsspelet 45 kan användas.

När mobilkranen 1 så är på plats kan den besiktas tillsammans med det redskap som kan komma att användas. l det ovan beskrivna har en korg 33a för personlyft beskrivits, men andra arbetsredskap kan användas, såsom redskap för skrotning och borrning vilka kan monteras vid kranarmens spets 19. Kontrollbesiktningen genomförs tillsammans med dessa redskap, personlyftskorg samt räddningskorgen, och därmed kan mobilkranen användas på avsett sätt inom det aktuella området, utan att behöva kontrollbesiktas igen vid varje förflyttning.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna och på ritningarna visade utan kan ändra och modifieras på en rad olika sätt inom ramen för den i de efterföljande patentkraven angivna uppfinningstanken.

Claims (18)

535 784 Patentkrav

1. Mobilkran (1) avsedd att användas vid arbete i en gruva, innefattande ett med stödben (11) försett kranchassi (2) anordnat med en förbränningsmotor (4) som driver en hydraulpump för transport av mobilkranen (1) till arbetsplatsen, manövrering av ett räddningsspel (45) samt manövrering av stödbenen (11), ett kraftöverföringssystem (18,37,39) för manövrering av arbetsfunktioner i form av en i kranchassiets plan (15) svängbar kranarm (13) som kan bringas mellan ett mot kranchassiet nedfällt läge och ett upprätt läge samt ett indraget och utskjutet läge, ett till kranchassiet (2) anordnat stativ (23) med ett huvudspel (24) eller en vinsch med en lintrumma (27) för spelning av en lastvajer (21), ett manöverutrymme för manövrering av mobilkranen samt anslutningsdon (40,41) för anslutning av kraftöverföringssystemet (18,37,39) till ett i gruvan anordnat elnät, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en elmotor (38) som direkt via nämnda elnät driver kraftöverföringssystemet (18,37,39) för manövrering av mobilkranens arbetsfunktioner på arbetsplatsen när förbränningsmotorn (4) är avstängd.

2. Mobilkran enligt patentkrav 1, varvid den innefattar en från manöverutrymmet skild manöverpanel (42) för styrning av kranarmens (13) och huvudspelets (24) rörelser.

3. Mobilkran enligt kravet 2, varvid styrningen sker trådlöst.

4. Mobilkran enligt kravet 2, varvid huvudspelet (24) är anordnat med en elektrisk motor (26) som, när elmotorn kopplats samman med elnätet, driver en hydraulisk pump (25) och en hydraulisk motor (28) med vilken en lintrumma (27) roteras via signaler från manöverpanelen (42).

5. Mobilkran enligt kravet 1, varvid anslutningsdonen (40,41) innefattar ett elskåp och en kontakt.

6. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) drivs av el från gruvans elnät.

7. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) innefattar en varvräknare (29).

8. Mobilkran enligt kravet 7, varvid varvräknaren (29) räknar antalet linvarv på trumman (27). 535 784 7

9. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) innefattar en räknare (30) som räknar antalet Iinlager på lintrumman (27).

10. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid huvudspelet (24) innefattar en hastighetsmätare (31) som mäter lintrummans (27) rotationshastighet.

11. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid den innefattar en mätanordning (35) anordnad mellan huvudspelet (24) och stativet (23) för mätning av kraftmoment mellan spelet och stativet.

12. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid kranarmens (13) spets (19) innefattar ett brythjul (20) med en överspelningsbrytare (22,34).

13. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid kranarmen (13) innefattar en mätare (36) för mätning av kranarmens (13) vinkel mot kranchassiet (2).

14. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid kranarmen (13) innefattar ett hydrauldrivet räddningsspel (45).

15. Mobilkran enligt kravet 14, varvid räddningsspelet (45) drivs via transportmotorns (4) hydraulpump som levererar ett hydraulflöde till en hydraulmotor (54) med vilken en vajertrumma (55) roteras.

16. Mobilkran enligt kravet 14, varvid räddningsspelet (45) är anordnat att manövrera en räddningskorg (53) som är flyttbar längs kranarmen (13) l dess längdriktning med hjälp av en från spelet reglerbar reglervajer (50)

17. Mobilkran enligt något av föregående krav, varvid stödbenen (11) är utrustade med lägesindikatorer.

18. Användning av en mobilkran enligt kravet 1 vid arbete i en gruva, k ä n n e t e c k n a d av att mobilkranen (1) körs till arbetsplatsen genom framdrivning av förbränningsmotorn (4) och ställs i vågrätt läge, att förbrânningsmotorn stängs av, att mobilkranen kopplas in på gruvans elnät, varefter mobilkranens huvudspel (24) manövreras via en hydraulisk pump vilken drivs av elektricitet från elnätet och kranens (13) funktioner drivs av ett hydraulsystem (37) som trycksätts med en hydraulisk pump (39) vilken drivs med en från elnätet matad elmotor (38).