SE532261C2 - Transporterande arrangemang - Google Patents

Description

15 20 25 30 532 261 Föreliggande uppfinning avser att kunna få sin fördelaktiga tillämpning inom ett sy- stem, som är närmare visat och beskrivet i en svensk patentansökan 07 00441-9 betitlad "Transportsystem anpassat för att kunna erbjuda en sekventiell montering". innehållet i nämnda patentansökan skall betraktas som en del av innehållet i denna patentansökan, för att klarlägga vissa detaljer i anslutning till uppfinningens principi- ella tillämpning.

Föreliggande uppfinning avser att få en tillämpning vid plattformsuppsättningar med en egenvikt av upp till och omkring 200 kg/mz och med en belastningsförmåga av upp mi och omkring zso-soo kg/mz.

UPPFINNINGENS BAKGRUND Metoder, arrangemang och konstruktioner, relaterade till ovan angivet tekniskt om- råde och med en funktion och en beskaffenhet som uppfyller ställda krav, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.

Såsom ett exempel pà teknikens bakgrund och det tekniska område till vilket uppfin- ningen hänför sig kan nämnas ett förflyttbart, av hydrauliska kolv-cylinder-arrange- mang drivet, transportarrangemang för att kontinuerligt eller diskontinuerligt låta för- flytta monteringsbord på monteringsbord eller motsvarande längs en ändlig eller ändlös transportsträcka och där vart och ett av nämnda monteringsbord är anpassat för att successivt låta stanna upp vid och/eller passera ett, bland flera successivt tillgängliga, flertal monteringsstationer.

Det har i den kända tekniken även antytts utnyttjandet av ett antal samordnade plattformsuppsättningar och där en önskad samordnad förflyttning sker med hjälp av ett enda transporterande arrangemang.

Det är även känt att en förflyttning av mycket tunga plattformsuppsåttningar, med sina enskilda plattformssegment och därtill uppburna mycket tunga laster och/eller detaljer, möter alldeles speciella utmaningar, för att kunna skapa en exakt linjering av förflyttningssträckan (rak förflyttningssträcka eller vinkelformad, såsom en till rät 10 15 20 25 30 532 281 vinkel formad, förflyttningssträcka), i kombination med att effektivt kunna bemästra och enkelt övervinna inte bara en vilofriktion utan även en uppträdande glidfriktion mellan en stödyta eller ett underlag.

Till teknikens tidigare ståndpunkt hör härvidlag ävenledes innehållet i den tyska pa- tentpublikationen DE-C2-41 41 829.

Nämnda patentpublikation anvisar ett, en första rörelseriktning till en vinkelrätt ori- enterad andra rörelseriktning transformerande, arrangemang och där en lång rörel- sesträcka för den första rörelseriktningen kan transformeras över till en kort rörelse- sträcka för den andra rörelseriktningen.

Denna transformering sker här via en tapp som samverkar med ett ”rakt” spår eller en rak snedställd slits i en platta, för att av tappens rörelse i en riktning låta förskjuta plattan i en annan riktning och där förhållandet mellan förskjutningshastigheterna är anpassad konstant.

Titl teknikens tidigare ståndpunkt hör även innehållet i följande patentpublikationer.

När det då gäller patentpublikationen DE-3 344 034-A1 så visas och beskrives i denna ett arrangemang för ett antal samordnade plattformsuppsättningars förflytt- ning avsett transporterande arrangemang.

Ett första medel är anpassat för att kunna tilldela sin plattformsuppsättning en steg- vis förflyttningsrörelse.

Vidare är nämnda plattformsuppsättning anpassad att vila mot, i den valda förskjut- ningsriktningen orienterade, giidytor eller skenor (34).

Vidare anvisas tryckorgan för att låta stöta plattformarna framåt längs med skenor- na.

När det gäller patentpublikationen DE-2 338 445-A1, sä visas och beskrives i denna publikation ett förfarande och en anordning för att kunna framställa byggelement av 10 15 _20 25 30 532 261 betong och där formerna skall passera en förberedningszon (A) och i ett horisontellt läge löpa igenom bearbetnings- och processzoner (C).

Mera speciellt anvisas att ett antal, på rullar understödda och horisontellt rörliga, monteringspaletter (22), som kommer att löpa endast något över golvet för en förbe- redningszon (A) och som skall förskjutas in i en formmaskin (X) inom processzonen (C), där den kommer att beskiktas med hjälp av en över hela byggbredden sig sträckande betongfördelare (23) och som skall vara täckt av en formpalett (31), en- ligt ett fastställt vibreringsprogram.

Enligt ett fastställt vibreringsprogram så skall betongfördelaren (23) bestryka inom ett plan (E) åtminstone överytan för formmaskinen och mellan bestrykningsstatio- nen och formmaskinen anordnade täckplattor (31), företrädesvis i ett horisontellt läge, över en rensningsanordning (38) tilldelas en stapelplats (39) och en besprut- ningsstation (40) för formmaskinen (X) under det att betongransporten såväl som återtransport av paletterna avvinklas till överlappande plan (E/F) inom processzo- nen (C).

Patentpublikationen De-4 141 829-A1 visar och beskriver en förskjutnings- och lås- mekanism för täcknlngar i anslutning till en framställning av betongdelar, med i vart fall en siddel som är förskjutbar tvärs för skyddets axel och som med hjälp av en spindeldel kan inställas till olika bredder.

Här anvisas speciellt att använda en hydraulisk eller en elektro-motorisk drivkraft (13), verksam i skyddets längsriktning via en i längsriktningen för skyddet verksam och med en kuliss-styrning (2/4) försedd platta (1 ), och där plattans (1) kuliss- styrning är försedd med en till rät vinkel anpassad rörelsemekanism ingripande via en bult (3).

När det slutligen gäller patentpublikationen US-3 962 773-A så visar den på en pro- duktionslinje och en metod för att låta tillverka och sammansätta prefabricerade låd- liknande byggnadssektioner, där en produktionslinje uppvisar en tillverkningsdel för en framställning av väggelement, golvelement, takelement, som vanligtvis utgöres av betong, gjuten i metallformar, där formarna är först förbehandlade genom att 10 15 20 25 30 532 251 sänkas ned i ett bad för en korrosionsreducerande verkan och därefter gjutes be- tongen i dessa ramar, genom att en betongmassa tillföras via ett övre system och att betongmassan får brinna och fästa till ramdelarna.

Produktionslinjen uppvisar därefter en torkningsstation för att mottaga paneler från en produktionsdel.

Efter torkningen förvaras panelerna inom ett Iagringsområde, för att där slutföra härdningsprocessen.

Därefter finns en monteringsstation där paneler, som avlägsnats från tillverknings- jiggarna, lyftes över till monteringsjiggar från en orientering där de är orienterade tvärs porduktionslinjen. l monteringsstationen samordnas panelerna, åtminstone delvis, via ett svetsnings- förfarande för att bilda sektioner, och där dessa sektioner är understödda av rullar och förflyttas sakta av en kedjekonstruktion allteftersom enheterna kompletteras med detaljer som är lagrade intill produktionslinjen.

REDoGöRELsE FÖR FÖRELIGGANDE uPPf-'rulvlrvs TEKNISK T PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller fler ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder och/ eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde, med anledning härav, de efterföljande tekniska problemen vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinningsföremàl.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, tor- de det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, förde- larna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kom- mer att krävas för att vid ett, för ett antal samordnade plattformsuppsättningars för- flyttning avsett, transporterande arrangemang låta anvisa utnyttjandet av medel, som är direkt eller indirekt anpassade för att låta tilldela en sin tillordnad plattforms- 10 15 20 25 30 532 2G? uppsättning att få vara anpassad för att vila mot, i den valda förskjutningsriktningen orienterade, glidytor i form av fasta glidskenor.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta, parallellt orienterade, medlet tilldelade drag- och/eller tryckstänger få va- ra orienterade intill och/eller mellan nämnda långsträckta och fasta glidytor.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta medlen få vara anpassade att tilldela sin tillordnade plattformsuppsätt- ning en stegvis förflyttningsrörelse och i en förflyttningsriktning anslutande sig till eller motriktad förflyttningsriktningen för medlen.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta ett medel, med sina tillordnade plattformsuppsättningar, och ett andra medel, med sina tillordnade plattformsuppsättningar, få vara parallellt orienterade, på ett tillordnat avstånd mellan dessa.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta ett tredje medel få vara anpassat att tilldela en medlet tillordnad platt- formsuppsättning en förflyttningsrörelse från nämnda första plattformsuppsättning till nämnda andra, parallellt orienterade, plattformsuppsättning.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta den av nämnda tredje medel skapade förflyttningsrörelsen få vara sam- ordnad till endast ett eller ett fåtal plattformssegment.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att med hjälp av bl. a. nämnda parallellt orienterade, plattformsuppsättningar 10 15 20 25 30 532 251 kunna erbjuda en, enligt "löpande-band-principen" strukturerad, Sekventiell monte- ring.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en samtidig montering få ske av ett flertal huskroppar eller produkter, som hel- eller halvfabrikat, varvid ett eller flera plattformssegment inom nämnda första plattformsuppsättning och ett eller flera plattformssegment inom nämnda andra plattformsuppsättning av nämnda tredje förskjutande medel skall vara rörligt anordnade i två mot varandra orienterade riktningar.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en första förskjutningsriktning få, av ett "andra" medel, vara tillordnad en första plattformsuppsättning och en andra motriktad förskjutningsriktning få, av ett "fjärde" medel, vara tillordnad en andra plattformsuppsättning, där ett "första" för- skjutande medel är anpassat att låta förskjuta ett fåtal plattformssegment från den första till den andra, alternativt från den andra till den första, plattformsupp- sättningen och att ett "tredje" förskjutande medel skall få vara anpassat att låta för- skjuta ett valt antal plattformsuppsättningar, uppbärande hel- eller halvfabrikat, från den andra till den första alternativt från den första till den andra plattformsuppsätt- ningen.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta det "första", det "andra”, det "tredje" och/eller det ”fjärde” medlet få omfat- ta en eller flera drag- och/eller tryckstänger (armar), och att dessa bör vara infällda i en plan stödyta för nämnda glidytor.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda drag- och/eller tryckstänger få vara tilldelade ett ”U”-format tvär- snitt, där ett tvärsnittets skänklar sammanbindande mittenparti och, som medbringa- 10 15 20 25 30 532 251 re formade, serieorienterade urtagningar, så att var och en av dessa urtagningar skall kunna omsluta och samverka med lossande och/eller spärrande medel.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta plattformsuppsättningarna få uppbära, inom sin undersida, parallellt ori- enterade medbringare med urtagningar, var och en anpassad att kunna samverka med sitt tilldelade lossande och/eller spärrande medel.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta vart och ett av eller utvalda första, andra, tredje och/eller fjärde medel få innefatta ett, utanför plattformsuppsättningarna och/eller plattformssegmenten ori- enterat, hydrauliskt påverkbart kolv-cylinder-arrangemang, för att tillordna nämnda tryck- eller dragstänger ett reciprokt och samordnat rörelsemönster.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en styrenhet få vara anpassad att, selektivt och tidsmässigt samordnat eller tidsmässigt skilt, påverka ett eller flera av nämnda kolv-cylinder-arrangemang för att stegvis låta förflytta plattformsuppsättningar och enskilda eller samordnade plattformssegment i en ändlös bana.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknip- pade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda styrenhet få vara anordnad att aktivera nämnda kolv-cylinder- arrangemang i enlighet med ett aktiveringsmönster för en process-sekvens, styrd av ett program ingående i en datorenhet.

Lösiv/NGEN Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekni- ken i form av ett antal samordnade plattformsuppsättningars förflyttning avsett transportrelaterat eller transporterande arrangemang, mera exakt i enlighet med ingressen till det efterföljande patentkravets 1 ingress. 10 15 20 25 30 532 261 För att kunna lösa ett eller flera av de ovan angivna tekniska problemen bygger fö- religgande uppfinning mera speciellt på att ett första medel och ett andra medel skall vara anpassade för att låta tilldela sin tillordnade plattformsuppsättning en, företrädesvis stegvis, förflyttningsrörelse.

Uppfinningen anvisar mera speciellt att nämnda plattformsuppsättning skall vara anpassad att (direkt) vila mot, i den valda förskjutningsriktningen orienterade, glid- ytor.

Parallellt orienterade, medlet tilldelade, drag- och/eller tryckstänger, skall då vara orienterade intill och/eller mellan nämnda glidytor samt uppvisar ett ”U”-format parti för att frilägga rörelsen för vinkelrätt orienterade drag- eller tryckstänger..

Föreliggande uppfinning avser vidare de föreslagna utföringsformerna, fallande inom ramen för föreliggande uppfinnings grundidé, att därutöver anvisa att ett andra medel kan vara anpassat att làta tilldela sin tillordnade plattformsuppsättning en stegvis förflyttningsrörelse och i en förflyttningsriktning motriktad förflyttningsrikt- ningen för ett fjärde medel.

Nämnda andra medel med sina tillordnade plattformsuppsättningar skall med fördel vara parallellt orienterade på ett tillordnat avstånd mellan dessa.

Ett tredje medel skall kunna vara anpassat att làta tilldela sin tillordnade plattforms- uppsättning en stegvis förflyttningsröreise från nämnda första plattformsuppsättning till nämnda andra plattformsuppsättning.

Den av nämnda tredje medel skapade förflyttningsrörelsenkan vara samordnad till endast ett eller ett fåtal plattformssegment.

Med hjälp av nämnda parallellt orienterade plattformsuppsättningar erbjuds en, en- ligt ”löpande-band-principen“ strukturerad, Sekventiell montering. 10 15 20 25 30 532 281 l0 En samtidig montering kan nu ske av ett flertal huskroppar eller produkter, som hel- eller halvfabrikat, varvid samordnade piattformssegment inom nämnda första platt- formsuppsättning, och samordnade plattformssegment inom nämnda andra platt- formsuppsättning skall av nämnda förskjutande medel vara rörligt anordnade i två mot varandra orienterade riktningar.

En första förskjutningsriktning kan av ett "andra" medel vara tillordnad en första plattformsuppsättning och en andra motriktad förskjutningsriktning kan av ett “tjär- de" medel vara tillordnad en andra plattformsuppsättning, där ett ”första” förskju- tande medel är anpassat att låta förskjuta ett fåtal plattformssegment från den första till den andra alternativt från den andra till den första plattformsuppsåttningen och ett ”tredje” förskjutande medel kan då vara anpassat att förskjuta ett valt antal platt- formsuppsättningar, uppbärande hel- eller halvfabrikat, från den andra till den första alternativt från den första till den andra plattformsuppsättningen.

Det första, det andra, det tredje och/eller det fjärde medlet skall då företrädesvis omfatta en eller flera drag- och/eller tryckstânger och att dessa är infällda inom en plan stödyta för nämnda glidytor.

Utnyttjade drag- och/eller tryckstänger kan vara tillordnade ett ”U"-format tvärsnitt, med ett tvärsnittets skänklar sammanbindande mittenparti och som medbringare formade serieorienterade urtagningar, så att var och en av dessa urtagningar skall kunna omsluta och samverka med lossande och/eller spärrande medel.

Vidare anvisas att nämnda plattformsuppsättningar uppbär, inom sina undersidor, parallellt orienterade medbringare med urtagningar eller liknande, var och en an- passad att kunna samverka med sitt tilldelade lossande och/eller spärrande medel.

Vart och ett av eller utvalda första, andra, tredje och/eller fjärde medel innefattar ett, utanför plattformsuppsättningarna och/eller plattformssegmenten orienterat, påver- kande medel, såsom hydrauliskt pàverkbara kolv-cylinder-arrangemang, för att via dessa låta tillordna nämnda tryck- eller dragstänger ett reciprokt rörelsemönster, med en kort slaglängd, säg ca. 2,5 cm. 10 15 20 25 30 532 281 ll Uppfinningen låter anvisa utnyttjandet av en programminnesstyrd styrenhet, speci- ellt anpassad att selektivt och tidsmässigt samordnat eller tidsmässigt skilt låta på- verka nämnda medel, såsom utnyttjade kolv-cylinder-arrangemang, för att förflytta plattformsuppsättningar och enskilda plattformssegment längs en ändlös bana.

Nämnda styrenhet är anordnad att aktivera nämnda kolv-cylinder-arrangemang i enlighet med en process-sekvens, styrd av en programvara ingående i en dator- enhet FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfin- ning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härige- nom har det skapats förutsättningar för att vid ett, ett antal samordnade plattforms- uppsättningars förflyttning avsett, transporterande arrangemang låta utnyttja en stödyta eller stöd- eller glidskenor för att understödja i sig tunga plattformsuppsätt- ningar för en glidningsrörelse med tunga, successivt monterade, halv- eller helfabri- kat, såsom huskroppar med inredningar i form av moduler, vilande på utvalda platt- formsuppsättningar och mot i de utvalda plattformsuppsättningarna ingående platt- formssegment.

Mera speciellt anvisas utnyttjandet av korslagda drag- och tryckstänger med utvalda stänger tilldelade ett “U”-format parti för en friläggande rörelse.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning an- ges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del. --------- -..m- KORT FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen tillämpning av föreliggande uppfinning inom ett trans- portsystem och en föreslagen utföringsform av ett transporterande eller transportre- laterat arrangemang, uppvisande de med föreliggande uppfinning förknippade signi- fikativa kännetecknen, skall nu i ett exemplifierande syfte närmare beskrivas med en hänvisning till bifogad ritning, där; 10 15 20 25 30 532 251 12 Figur 1 visar en föreslagen ändlös transportbana i planvy inom ett transportsystem, med ett antal plattformsuppsättningar och därtill relaterade plattformssegment, i en första position och en första process-sekvens, Figur 2 visar en föreslagen ändlös transportbana i planvy inom ett transportsystem, med ett antal plattformsuppsättningar och därtill relaterade plattformssegment, i en andra position och en andra process-sekvens, Figur 3 visar en föreslagen ändlös transportbana i planvy inom ett transportsystem, med ett antal plattformsuppsättningar och därtill relaterade plattformssegment, i en tredje position och en tredje process-sekvens, Figur 4 låter visa, i en perspektivistisk framställning, principerna med en plattforms- uppsättning som inom ett transportsystem är samordnad med ett antal av åtta platt- formssegment, varvid Figur 5 visar i en perspektivistisk framställning och i en sprängvy till en rät vinkel (90°) orienterade drag- ochleller tryckstänger, ingående i ett transporterande arran- gemang enligt uppfinningens anvisningar, där var och en av dessa stänger skall vara i en samverkan med var sitt stången förskjutande medel, såsom ett första me- del och ett fjärde medel, Figur 6 visar i sidovy ett spärrande medel, inbyggt i en stäng, och intagande ett övre läge, för att därmed låta spärra sin samverkan med en hålformad skena, där skenan är fast relaterad till en plattformsuppsättning eller till ett plattformssegment, Figur 7 visar i sidovy det spärrande medlet, inbyggt i stången enligt figuren 6, inta- gande ett nedre, ett av den hålformade skenen nedtryckt, läge för att därmed låta frilägga sin spärrande samverkan med den hålformade skenas hål, där skenan är fast relaterad till en plattformsuppsättning eller till ett plattformssegment, i Figur 8 visar schematiskt, i planvy och i blockform, ett transportsystem med ett transporterande arrangemang, som låter illustrera uppfinningens principiella styr- ning med fyra uppsättningar reciprokt förskjutbara medel, där vart och ett är kopplat till en styrutrustning, Figur 9 visar en för uppfinningen gällande entydig samordning mellan en första stöd- och löpskena och ett plattformssegment (tiil vänster) och mellan en andra stöd- och löpskena och ett plattformssegment (till höger) med det spärrande medlet i ett fullt nedtryckt läge, 10 15 20 25 30 532 281 13 Figur 10 visar i en perspektivistisk framställning ett enda plattformssegment, dels vilande direkt eller indirekt mot fyra inritade parallellt orienterade, av en stödyta upp- burna, plana stöd- och löpskenor, relaterade vinkelrätt mot plattformssegmentets långsträckta sida, dels vilande mot däremellan orienterade, till plattformssegmentet direkt fästade, hålformade skenor eller skenavsnitt, där dessa skenor eller skenav- snitt är anpassade att därutöver direkt vilande låta samverka med två, till ett ”U” i tvärsnitt formade, med uppåt riktade, med spärrande medel försedda, skenor, även dessa fästade till nämnda stödyta samt motsvarande, dock förenklat, arrangemang för stöd- och löpskenor, relaterade vinkelrätt mot plattformssegmentets korta sida, Figur 11 visar i sidovy en alternativ utföringsform av ett, i figuren 6 illustrerat, spär- rande medel intagande ett spärrande läge och som, mot en verkan av en fjäderen- het, kan intaga ett nedfällt och icke spärrande eller lossande läge och Figur 12 låter illustrera en utföringsform där en första rörelseriktning transformeras via ett arrangemang till en vinkelrätt därtill orienterad andra rörelseriktning, under utnyttjande av en kurvform, där en begynnande rörelse är vald liten, en mellanorien- terad rörelse är vald stor och en avslutande rörelse återigen är vald liten.

BESKRIVNING ÖVER NU FÖRESLAGEN UTFÖRINGSFORM Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen, över en för närvarande föreslagen utföringsform, som uppvisar de med uppfinningen för- knippade signifikativa kännetecknen och som tydliggöres genom de i de efterföl- jande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell termino- logi i den avsikten att därvid i första hand låta tydliggöra uppfinningsidén.

Med en hänvisning till de bllagda figurerna 1-4 visas således schematiskt och i de- talj grundförutsättningama för ett transportsystem.

Sålunda låter figurerna 1, 2 och 3 visa ett transportsystem 1, uppbyggt av en platt- formskonstruktion med samordnade plattformsuppsättningar, där varje sådan upp- sättning består av, ett lika eller olika antal, dock ett flertal, plattformssegment, till- ordnade olika transportsekvenser, och vilket system är avsett att kunna förflytta, kontinuerligt eller stegvist, en långsträckt uppsättning av, i förhållande till transport- 10 15 20 25 30 532 251 l4 riktningen ”D1” och "D2" tvärsorienterade, plattformssegment A1 till A8, gällande för var och en av plattformsuppsättningarna 1A, 2A, 3A....9A.

Med hjälp av en transportanordning som samverkar med ett flertal, till enskilda plattformsuppsättningar, såsom 1A, samordnade parallellt orienterade plattforms- segment A1 ', A2', A3'. .. A8', där rörelsemönstret, för dessa plattformsuppsättningen' 1A - 9A och plattformssegment A1 '....A8', är anpassat för att kunna erbjuda en, en- ligt “löpande-band-principen” strukturerad, sekventiell montering av ett flertal hus- kroppar eller helt eller delvis färdiga produkter. inledningsvis sker detta genom att på ett, på plattformssegment A6' och A7' (figur 4) inom plattformsuppsättningen 1A, placera en metallram 5 och samordnade modul- profiler 8, 8' och på plats låta tillverka ett golvelement 2, samt därefter låta placera på golvelementet 2 och dess betongplatta 4 hustlllhöriga moduler, konstruktionsen- heter, konstruktionsdetaljer m.m. (ej visade), och under utnyttjande av en rörligt an- ordnad plattformsuppsättning, som skall förflytta sig successivt från 1A till 9A, för ett uppbärande av ett visat 2 eller flera (2) golvelement, för en eller flera huskroppar.

Golvelementet (2) upptar plattformssegmenten A2', A3' och A4'.

Nämnda plattformskonstruktion, med sina plattformsuppsättningar 1A... 9A och där varje plattformsuppsättning 1A är sammansatt av ett valt flertal plattformssegment A1 ', A2', A8' är av förskjutande medel, tillhörande transportsystemet rörligt anordnad i två mot varandra orienterade riktningar, där en första riktning ”D1" är tillordnad en första plattformsuppsättning 1A, 2A, 3A, 4A och 5A och en andra rikt- ning "D2" är tillordnad en andra plattformsuppsättning 6A, 7A, 8A och 9A, under frlläggande av en buffertzon (här i figur 1 belägen under plattformsuppsättningen 6A).

Figuren 2 låter illustrera hur en samordnad uppsättning, i form av ett utvalt antal plattformssegment 5A1 5A8 inom plattformsuppsättningen 5A, ingående l nämn- da första plattformsuppsättning 1A... 5A, har av transportanordnlngen "T" förskjutits åt vänster, för att intaga buffertzonens plats och därmed samordnat kunna ingå i den andra plattformsuppsättningen 6A 9A. 10 15 20 25 30 532 261 15 Figuren 3 låter illustrera ett mellanlâge där en på huskroppar tömd plattformsupp- sättning 9A tilldelade plattformssegmenten 9A8, 9A7 förskjutits över för att bilda en ny plattformsuppsättning 1A.

Figuren 4 avser att illustrera att på en komplett plattformsuppsättning 1A, med sina plattformssegment A1' till A8', tillverkas eller placeras ett eller flera golvelement 2, (2) med en yttre "U"-formad metallram 5, tvärsorienterade metallprofiler 8, 8' med genomgående hål, en underliggande isolerskiva eller matta 7 och en betongplatta 4, uppdelad i sektioner 4', 4" och bildande av en övre slityta 4a.

Konstruktionen av detta golvelement år närmare visat och beskrivet i en ingiven svensk patentansökan 07 00440-1, med benämningen "Golvelement" och med samma sökande.

Allteftersom detta eller dessa golvelement 2, (2) förskjuts i nämnda första riktning ”D1” appliceras till dessa golvelement 2 separata moduler, konstruktionsenheter, konstruktionsdetaljer m.m. inom bl.a. plattformsuppsättningarna 2A, 3A, 4A och 5A.

När förskjutningssträckan längs den första riktningen "Di" är avslutad för plattforms- uppsättningen A1, nedströms hänvisningsbeteckningen 4A , förskjutes ett samord- nat antal (åtta) plattformssegment 5A1 till 5A8 över för att ingå iden andra platt- formsuppsättningen och tilldelas där den andra förskjutningsriktningen ”D2", enligt figuren 2, och att under denna transportsträcka 6A, 7A, 8A och 9A kompletteras de ej visade huskropparna och/eller halvfabrikaten ytterligare till en färdig produkt, fort- farande vilande mot sina plattformssegment A6', A7' resp. A2', A3' och A4'.

Förskjutning av plattformssegment 9A4 från den andra plattformsuppsättningen till den första plattformsuppsättningen, enligt figuren 3, kan i beroende av behov ske styckevis och/eller parvis.

En förskjutning av plattformssegment, fràn den första plattformsuppsåttningen till den andra plattformsuppsättningen, sker vanligtvis i en samordnad, såsom med 5- 10, plattformssegment av ett (tredje) medel M3. 10 15 20 25 30 5353 251 16 När plattformsuppsättningen 1A med sina två golvelement 2, (2) förskjutits till posi- tionen 5A, kan givetvis plattformssegmenten A1' - A4' som en enhet förskjutas åt vänster under det att plattformssegmenten A6' och A7' förskjutes ett valt tidsavsnitt senare åt vänster, varvid golvelementen 2 och (2) kan byta plats i produktionslinjen.

Med en hänvisning till de bilagda figurerna 5 till 12 visas således schematiskt och i detalj inte bara grundförutsättningarna förknippade med det för föreliggande uppfin- ning anvisade transportrelaterade arrangemanget utan jämväl har de med uppfin- ningen förknippade signifikativa egenheterna konkretiserats, genom den nu före- slagna och i det efterföljande närmare beskrivna utföringsformen.

Sålunda låter figuren 5 visa i en perspektivistisk framställning och i en sprängvy till en rät vinkel (90°), för i det transportrelaterade arrangemanget ingående, orientera- de drag- och/eller tryckstänger, där var och en av dessa stänger, stången 50 och stången 51, skall vara i en samverkan med var sitt stången förskjutande medel, så- som ett första medel "M1" och ett fjärde medel "M4”, illustrerade i figuren 8.

Figuren 5 visar då, i en perspektivistisk framställning och i en sprängvy, till en rät vinkel (90°) orienterade, reciprokt förskjutbara, drag- och/eller tryckstänger 50, 51, där var och en av dessa stänger skatt vara i en samverkan med var sitt stången för- skjutande medel, såsom nämnda första medel (M1) och nämnda fjärde medel (M4) och där figuren 8 låter illustrera en förekomst av de övriga ett andra och ett tredje medel (M2) och (M3).

Figuren 8 avser att illustrera en medurs förskjutning av den enskilda plattformsupp- sättningarna men intet hindrar att i stället skapa förutsättningar för en moturs förflytt- ningsrörelse.

Figuren 8 visar schematiskt och i planvy ett transportsystem (jämför figurerna 1 till 3) med fyra uppsättningar av, såsom armarna 50, 51, förskjutande medel, där vart och ett är kopplat till enbart en schematiskt illustrerad styrutrustning 81, med en da- torenhet 82 och ett programminne 83 och ett styrminne 83”. 10 15 20 25 30 532 281 l7 Med en förnyad hänvisning till figuren 5 illustreras vidare att armen 50, samt även andra parallellt orienterade armar (ej visade) är raka och uppvisar ett antal, efter varandra orienterade, spärrande medel 50a, 50b och vilka spärrande medel är av- sedda att kunna samverka med hàl 53b i en hâlformad skena 53.

Utvalda armar, såsom parvisa eller flera, skall vara samordnade för en gemensam rörelse. (Jämför figur 12.) Figuren 5 illustrerar vidare att armen 51, samt även andra parallellt orienterade ar- mar (ej visade) i princip är raka, dock med ett “U”-format parti 51 ', för att därmed kunna frilägga armens 50 fria reciproka rörelse i samma plan som armen 51.

Denna arm 51 uppvisar ett antal, efter varandra orienterade, spärrande medel 51 a, 51b. 51c och 51d och vilka spärrande medel 51a, 51b är avsedda att kunna sam- verka med formade hàl 53a, 53b i en håiformad skena 53, där avståndet mellan hålen 53a, 53b är här valt till 2,5 cm.

De spärrande medlen 50a, 50b är i sina övre lägen avsedda att samverka med till- ordnade hål i den hàlformade skenan 53.

Figuren 6 låter schematiskt illustrera ett spärrande medel 51a, inbyggt i en arm eller stång 51, och intagande ett övre läge, för att därmed låta spärra sin samverkan med den hàlformade skenans 53 hàl 53a och mera speciellt dess kant 53a, där skenan 53 skall vara fast relaterad till en plattformsuppsättning eller till ett plattformsseg- ment.

Figuren 7 låter då visa ett annat läge för det spärrande medlet 51a, inbyggt i stång- en 51 enligt figuren 6, och intagande ett nedre, ett av den hàlformade skenen 53 nedtryckt läge, för att därmed låta lossgöra och frilägga sin spärrande samverkan med den hàlformade skenas 53 hål 53a och dess kant 53a', där skenan är fast rela- terad till en plattformsuppsättning eller till ett plattformssegment.

Figuren 9 låter nu illustrera en för uppfinningen gällande entydig samordning mellan en första stöd- och löpskena 55a och ett plattformssegment (till vänster) och orien- 10 15 20 25 30 532 251 18 terbar mellan en andra stöd- och löpskena 55, 55a och plattformssegmentet med det spärrande medlet 51a i ett nedtryckt läge.

Figur 10 låter nu visa, i en perspektivistisk framställning, ett enda plattformsseg- ment, dels vilande direkt eller indirekt mot fyra inritade parallellt orienterade och av stödytan ”S” uppburna plana stöd- och löpskenor 55, 55a, 55b och 55c, relaterade vinkelrätt mot platttormssegmentets "A1" långsträckta sida.

Plattformssegmentet ”A1” vilande mot däremellan orienterade, till plattformsseg- mentet direkt fästade, hålformade skenor 53, 53' eller skenavsnitt, där dessa skenor eller skenavsnitt är anpassade att därutöver direkt vilande låta samverka med två, till ett ”U” i tvärsnitt formade, med uppåt riktade, med spärrande medel 51a, 51b försedda, skenor 51, 51' även dessa fästade till nämnda stödyta "S" samt motsva- rande, dock förenklat är arrangemangen för stöd- och löpskenorna, relaterade vin- kelrätt mot plattformssegmentets korta sida ”1Aa".

Slutligen låter figuren 11 visa i sidovy en alternativ utföringsform av ett i figuren 6 illustrerat spärrande medel 51a, intagande ett spärrande läge och som, mot en ver- kan av en fjäderenhet 51e kan intaga ett nedfällt och icke spärrande läge.

Mera speciellt anvisar således föreliggande uppfinning ett arrangemang för ett antal samordnade plattformsuppsättningars förflyttning och transporterande.

Enligt uppfinningen skall således ett fjärde medel M4 vara anpassat för att tilldela sin tillordnade plattformsuppsättning via två eller flera drag- eller tryckstänger, en stegvis förflyttningsrörelse, där nämnda plattformsuppsättning skall vara anpassad att vila mot, iden valda förskjutningsriktningen orienterade, glidytor.

Mera speciellt anvisas att parallellt orienterade, medlet M4 tilldelade, drag- och/eller tryckstänger 51, 51* skall vara orienterade intill och/eller mellan nämnda glidytor 55 - 550. 10 15 20 25 30 532 251 I9 Ett andra medel M2 skall vara anpassat att låta tilldela sin tillordnade plattformsupp- sättning en stegvis förflyttningsrörelse och i en förflyttningsriktning D1 motriktad för- flyttningsriktningen D2 för nämnda fjärde medel M4.

Sålunda skall nämnda medel M2, med sina tillordnade plattformsuppsättningar, och nämnda medel M4, med sina tillordnade plattformsuppsättningar, få vara parallellt orienterade på ett tillordnat avstånd mellan dessa.

Ett tredje medel M3 skall nu vara anpassat att låta tilldela sin tillordnade plattforms- uppsättning en förflyttningsrörelse från nämnda första plattformsuppsättning till nämnda andra plattformsuppsättning.

Mera speciellt skall den av nämnda tredje medel M3 skapade förflyttningsrörelsen vara samordnad till endast ett eller ett fåtal plattformssegment.

Dock med hjälp av på nämnda parallellt orienterade plattformsuppsättningar erbjuds en, enligt ”löpande-band-principen” strukturerad, sekventiell montering där en sam- tidig montering kan ske av ett flertal huskroppar eller produkter, som hel- eller halv- fabrikat, varvid plattformssegment för nämnda första plattformsuppsättning, platt- formssegment för nämnda andra plattformsuppsättning skall av nämnda tredje för- skjutande medel M3 vara rörligt anordnade i två mot varandra orienterade riktning- ar.

En första förskjutningsriktning D1 skall då av ett andra medel M2 vara tillordnad en första plattformsuppsättning och en andra motriktad förskjutningsriktning D2 kan av ett fjärde medel M4 vara tillordnad en andra plattformsuppsättning, där ett första förskjutande medel M1 är anpassat att förskjuta ett fåtal plattformssegment från den första till den andra, alternativt från den andra till den första, plattformsuppsättning- en och ett tredje förskjutande medel M3 kan då vara anpassat att förskjuta ett valt antal plattformsuppsättningar, uppbärande hel- eller halvfabrikat, från den andra till den första, alternativt från den första till den andra, plattformsuppsättningen. 10 15 20 25 30 532 251 20 Det första M1, det andra M2, det tredje M3 och/eller det fjärde M4 medlet kan då påverka två eller flera drag- och/eller tryckstänger och att dessa med fördel skall kunna vara infällda i en plan stödyta för nämnda glidytor.

Drag- och/eller tryckstänger bör vara tilldelade ett ”U”-format tvärsnitt med ett tvär- snittets skänklar sammanbindande mittenparti, uppvisande som medbringare for- made serieorienterade urtagningar, så att var och en av dessa urtagningar skall kunna omsluta och samverkan med lossande och/eller spärrande medel.

Plattformsuppsättningarna uppbär inom sina undersidor parallellt orienterade med- bringare med urtagningar, var och en anpassad att kunna samverka med sitt tillde- lade lossande och/eller spärrande medel.

Vart och ett av eller utvalda första, andra, tredje och/eller fjärde medel skall med för- del innefatta ett utanför plattformsuppsättningarna och/eller plattformssegmenten hydrauliskt påverkat kolv-cyllnder-arrangemang för att via dessa låta tillordna nämn- da parvisa tryck- eller dragstänger ett reciprokt rörelsemönster.

En styrenhet skall då vara så programmerad och direkt anpassad att selektivt och tidsmässigt samordnat eller tidsmässigt skilt låta påverka nämnda kolv-cylinder- arrangemang för att förflytta plattformsuppsättningar och enskilda plattformsseg- ment i en ändlös eller samordnade ändrelaterade banor.

Nämnda styrenhet skall då vara anordnad att aktivera nämnda kolv-cylinder-arran- gemang i enlighet med en process-sekvens, styrd av ett program 83, 83' ingående i en datorenhet 82.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna ut- föringsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav.

Speciellt bör beaktas att varje visad enhet och/eller krets kan kombineras med varje annan visad enhet och/eller krets inom ramen för att kunna ernå önskad teknisk funktion.

Claims (14)

10 15 20 25 30 532 251 21 PÅ TENTKRA V

1. För ett antal samordnade plattformsuppsättningars (1A - 9A) förflyttning avsett transporterande arrangemang (1), där ett första medel (M1; M3) och ett andra me- del (M2, M4) är anpassade för att tilldela sin tillordnade plattformsuppsättning (1A - 4A; 6A - 9A) en stegvis förflyttningsrörelse, kännetecknat därav, att nämnda platt- formsuppsättningar (1A - 9A) är anpassad att vila mot, i en vald förskjutningsrikt- ning orienterade, glidytor (55, 55c), att parallellt orienterade, medlet tilldelade, drag- och/eller tryckstänger (50, 51, 51') är orienterade intill och/eller mellan nämnda glid- ytor (55, 55c) och att en första drag- eller tryckstång, i form av en arm (51), skall vara orienterad parallellt med en andra liknande arm (51') inom en första plattforms- uppsättning (6A - 9A) och med resp. arm (51, 51') uppvisande ett U-format parti (51"), för att kunna frilägga en rörelse för drag- och tryckstänger, i form av armar (50), relate- rade vinkelrätt till den första plattformsuppsättningen (6A - 9A).

2. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att nämnda andra medel (M2) är anpassat att låta tilldela sin tillordnade plattformsupp- sättning (1A - 4A) en stegvis förflyttningsrörelse och i en förflyttningsriktning (D1) motriktad en vald förflyttningsriktning (D2) för ett fiärde medel (M4).

3. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat där- av, att nämnda andra medel (M2) med sina tillordnade plattformsuppsättningar ( 1A - 4A; 6A - 9A) är parallellt orienterade, med ett tillordnat avstånd mellan dessa.

4. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 1, 2 eller 3, kännetecknat därav, att ett tredje medel (M3) är anpassat att låta tilldela en förflyttningsrörelse från nämnda första plattformsuppsättning (1A - 4A) till nämnda andra plattforms- uppsättning (6A - 9A).

5. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 4, kännetecknat därav, att den av nämnda tredje medel (M3) skapade förflyttningsrörelsen är samordnad till endast ett eller ett fåtal, en plattformsuppsättning (5A) tilldelade, plattformssegment (5A1;5A8). 10 15 20 25 30 532 251 22

6. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att med hjälp av tvà parallellt orienterade plattformsuppsättningar (1A - 5A; 6A - 9A) erbjuds en, enligt "löpande-band-principen“ strukturerad, Sekventiell montering.

7. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 1, 3 eller 6, kännetecknat därav, att en samtidig montering är anpassad att ske av ett flertal huskroppar eller produkter, som hel- eller halvfabrikat, varvid plattformssegment (5A8) inom nämnda första plattformsuppsättning (1A - 5A) och plattformssegment (9A4) inom nämnda andra plattformsuppsättning (6A - 9A) är av nämnda första förskjutande medel (M1; M3) rörligt anordnade i två mot varandra orienterade riktningar.

8. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 1 eller 7, kännetecknat där- av, att en första förskjutningsriktning (D1)är av ett andra medel (M2) tillordnad en första plattformsuppsättning (1A - 5A) och en andra, en motriktad förskjutningsrikt- ning (D2), är av ett fjärde medel (M4) tillordnad en andra plattformsuppsättning (6A - 9A), ett första medel (M1) är anpassat att förskjuta ett fåtal plattformssegment (9A4) fràn den första till den andra, alternativt från den andra till den första, platt- formsuppsättningen och ett tredje medel (M3) är anpassat att förskjuta ett valt antal plattformsuppsättningar (5A1 - 5A8), uppbärande ett hel- eller halvfabrikat, från den andra till den första, alternativt från den första till den andra, plattformsuppsätt- ningen.

9. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 8, kännetecknat därav, att det första (M1), det andra (M2), det tredje (M3) och/eller det fjärde medlet (M4) om- fattar en eller flera drag- och/eller tryckstänger och att dessa är infällda inom en plan stödyta för nämnda glidytor.

10. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 9, kännetecknat därav, att nämnda drag- och/eller tryckstänger (50, 51) är tilldelade ett ”U”-format tvärsnitt med ett tvärsnittets skänklar sammanbindande mittenparti och som medbringare formade, serieorienterade urtagningar (53a, 53b), så att var och en av dessa urtag- ningar skall kunna omsluta och samverka med lossande och/eller spärrande medel (51 a, 51 b). 10 15 20 25 30 532 251

11. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 1 eller 10, kännetecknat därav, att plattformsuppsättningarna (1A - 5A; 6A - 9A) uppbär inom sina undersi- dor parallellt orienterade medbringare med urtagningar, var och en anpassad att kunna samverka med sitt tilldelade lossande och/eller spärrande medel (51a, 51b).

12. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 9, kännetecknat därav, att vart och ett av eller utvalda första, andra, tredje och/eller fjärde medel innefattar ett utanför plattformsuppsättningarna och/eller plattformssegmenten orienterat, hydrau- liskt eller pneumatiskt pàverkbart kolv-cylinder-arrangemang, för att lillordna nämn- da tryck- eller dragstänger ett reciprokt rörelsemönster.

13. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 12, kännetecknat därav, att en styrenhet är anpassad att, selektivt och tidsmässigt samordnat eller tidsmässigt skilt, låta påverka nämnda kolv-cylinder-arrangemang, för att förflytta plattformsupp- sättningar och enskilda plattformssegment inom en ändlös bana.

14. Transporterande arrangemang enligt patentkravet 12, kännetecknat därav, att nämnda styrenhet är anordnad att aktivera nämnda kolv-cylinder-arrangemang i enlighet med en process-sekvens som är styrd av ett program ingående i en dator- enhet