CN101711197B - 与运输系统相关的装置 - Google Patents

Abstract

本发明包括采用第一装置(M1)来位移许多并列的平台组群和/或平台区段(1A)的运输装置，所述第一装置适配成向其指定的平台组群或平台区段(A1)施加步进式的位移运动。所述平台组群和/或平台区段适配成抵靠滑动表面(55、55c)，所述滑动表面沿着选定的位移方向取向，而指定给所述装置(M1)的平行取向的拉伸和/或推压杆取向相邻和/或位于所述滑动表面(55、55a、55b)之间。

Description

与运输系统相关的装置

技术领域

本发明一般涉及与运输系统相关的装置。

更具体地说，本发明应用于与所述运输系统相关的装置，所述运输系统适配成水平位移许多并列的平台组群。

更为具体地说，本发明应用于这样一种与运输系统相关的装置，所述运输系统适配成借助水平取向的位移运动，允许移动式运输许多平台组群，这些平台组群各自带有指定的平台区段或者一个或多个支撑台，所述平台组群内部协调并取向以形成“闭合”的运输路径。

背景技术

这种运输路径的范围和连续通过平台组群和/或支撑台板，沿着无端或闭合运输路径的范围，可以特别适配于组件和/或制造单元和/或模块，诸如半成品或成品，符合“无端组装线路原理”。

首先，本发明的目的是用来沿着无端运输路径运输或位移沉重的平台组群，这些平台组群用来支撑一件或多件沉重的制造单元和/或模块，所公开的运输方式可以是步进方式，并且最适合由可连接的活塞-缸体布置直接或间接驱动。

本发明的目的是具有优势地适配于和应用于一种系统，该系统在题为“Transport system adapted to be able to offer a sequentialassembly of house bodies”瑞典专利申请07 00441-9及其对应的国际专利申请PCT/SE2008/000136中有更为详细地描述。

所述专利申请的内容应该当作本专利申请内容内含的一部分，以便澄清与本发明的主要应用有关的一些细节。

本发明用于固有重量高达大约200kg/m²的重型平台组群，它们具有高达大约250-300kg/m²的载荷容量。

与上述公开的技术领域有关并且具有满足设置需求的功能与属性的方法、布置和结构在许多不同的实施方式中是已知的。

作为背景技术和发明所属技术领域的一个例子，需要提及移动运输装置，它由液压活塞-缸体组件驱动，以便连续或间断地沿着有端或无端运输路径范围移动组装平台等，每一个或所述组装平台设置成允许连续停止在许多组装站点中若干可连续接触的站点其中之一和/或经过其中之一。

在现有技术中，已经注意到使用许多并列平台组群，其中利用单一运输装置，可以进行期望的并列位移。

在本领域中，还已知让非常沉重的平台组群连同它们的个别平台区段和非常沉重的负载和/或作为具体内容承载于其上的单元和/或模块移动，满足特别具体的要求，从而能形成位移范围对准(平直位移范围或成角度诸如形成直角的位移范围)，与有效地掌控和简单地克服静止摩擦和支撑表面或基底之间发生滑动摩擦相接合。

在这种情况下，同样成为本领域现有技术的是德国专利公开DE-A1-41 41 829。

所述专利公开文本公开了从第一移动方向向成直角的第二移动方向转移的布置，并且第一移动方向上较长的移动距离可以转化为第二移动方向上较短的移动距离。

这种转移经由销布置来进行，所述销布置与板件上的“平直”凹槽或平直斜槽协作，借助销布置沿着一个方向的移动，使得板件沿着另一个方向位移，并且位移速度之间的关系保持恒定。

现有技术还包括专利公开DE-A1-3 344 034的内容，该文件描述了使用工厂厂房和生产线，其中在中间区段(25)，利用移动路径借助混凝土模制技术生产大型单元。

文中建议使用两个相邻取向的加热隧道(图3中的2、3)，每个隧道暴露轨道或路径(4、5)和轨道或路径(7、8)。

该公开文件公开了两条平行取向的生产线(I；II)，用于生产平台板。

专利公开文件DE-A1-2 338 445公开了一种用来生产平台板形式的单元或装置的方法和设备。

文中提出在第一生产线区段内的制备部分(1-3)，垂直于所述生产线布置运输线路或位移装置向生产部分(4、5、6和7)运输平台板。

制备运输线中的部分(1-3)和生产线中的部分(4-7)取向平行。

每个平台板表现为规则的形式，并沿着长边向着一个方向运输。

专利公开文件US-A-3962773涉及制造预制建筑部分或房屋单元的方法以及实施所述方法的工厂。

根据这项发明，提供了一种在生产线上制造预制建筑部分的方法，该方法包括步骤：在至少一个组装机架上组装预制面板；将所述面板保持在所述机架内，保持正确的相对位置；将所述面板彼此固紧到他们的位置，形成部分，所述部分处于至少基本上完工结构状态；和将所述组装部分移出所述组装机架，在生产线的另外部件上完成操作。

发明内容

考虑到这样的情况，即本领域技术人员必须研究从而为一个或多个所要解决的技术问题提供方案，这样的技术考虑一方面需要考察措施和/采取措施的顺序，另一方面需要选择所需的装置，鉴于此，以下技术问题可能与本发明的主题内容的演进相关。

考虑到上述现有技术，可以认为技术问题是使用装置在用来位移许多并列平台组群的运输装置中实现重要性、优势和/或所需的技术措施和考虑，所述位移装置直接或间接适配成给予指定的平台组群，所述平台组群适配成支靠在滑动表面上，表现为沿着选定的位移方向取向的固定滑轨形式。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题是让平行取向并指定给位移装置的拉伸和/或推压杆相邻取向和/或位于所述固定的滑动表面之间。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题是让位移装置适配成给予平台组群步进式的位移运动，并沿着连接到所述位移装置移动方向或与其方向相反。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题是让位移装置连同其指定的第一平台组群以及位移装置连同其第二平台组群平行取向并且它们之间存在指定的距离。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让第三位移装置适配成给予指定给所述位移装置的平台组群从所述第一平台组群向平行取向的所述第二平台组群的位移运动。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让所述第三位移装置产生或引起的位移运动与单一或仅一些平台区段的并列。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题是利用平行取向的所述平台组群或区段，能提供一种符合“组装线原理”的结构化的、顺序组件。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题是让多个房屋主体、产品单元和/或布置实现同步组装，作为成品或半成品，在这种情况下，一个或多个平台区段，与所述第一平台组群并列，所述第二平台组群的一个或多个平台区段分别被第三位移装置和第四位移装置移动地设置在朝向彼此取向的两个方向上。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让第一位移运动借助第一位移装置指定给其第一平台组群，而第二反向位移运动借助第二位移装置指定给第二平台组群，第四位移装置适配成用于从第一平台组群向第二平台组群或者从第二平台组群向第一平台组群位移若干平台区段，第三位移装置适配成从第一平台组群向第二平台组群或者从第二平台组群向第一平台组群位于选定数量的支撑成品或半成品的平台组群。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让“第一”、“第二”、“第三”和/或“第四”位移装置包含一个或多个拉伸和/或推压杆，并且这些杆应该凹入用于所述滑动表面的平面支撑表面内。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让所述拉伸和/或推压杆具有“U”形截面，互联其截面的腿部的中央部分可以形成凹部，特别用于形成载体并串联取向，以便每一个所述凹部能被指定的释放和/或阻挡装置包围并与其协作。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让平台组群支撑在其下侧与所述凹部平行取向的载体内，每一个适配成能与指定的释放和/或阻挡装置协作。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让每一个或选定的第一、第二、第三和/或第四位移装置包括取向于平台组群和/或所述平台区段外侧的液压促动的活塞-缸体布置，以便向所述推压和拉伸杆施加往复且并列模式的位移运动。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题让控制单元适配成有选择地和临时并列或临时分开地影响一个或多个所述活塞-缸体布置，从而让取向在无端路径上的所述平台组群或个别或并列的平台区段步进式地位移。

在实现重要性、相关优势和/或所需的技术措施和考虑中存在的技术问题是让所述控制单元可以操作，以根据计算机单元内的数据程序控制的过程顺序，激活所述活塞-缸体布置。

在这种情况下，本发明的出发点或立足点是作为背景技术介绍的现有技术，这些现有技术表现为众多运输系统的形式，目的是位移并列的平台组群。

为了能解决一个或多个上述技术问题，本发明更为具体地公开了对现有技术的改进之处在于，所述平台组群和/或平台区段的适配成抵靠滑动表面，所述滑动表面沿着选定的位移方向取向，指定给所述第一位移装置和第二位移装置的平行取向的第一拉伸和/或推压杆取向成相邻于所述滑动表面和/或位于所述滑动表面之间，并且所述平行取向的第一拉伸和/或推压杆具有“U”形部分，从而能够暴露出第二拉伸和/或推压杆，并且能够导致第二拉伸和/或推压杆与第一拉伸和/或推压杆在同一平面上自由往复运动。

本发明进一步涉及落入本发明基本构思范围内的建议实施方式，如下所述：

所述第一位移装置适配成向指定的平台组群施加步进式的位移运动，其位移方向与所述第二位移装置的位移方向相反。

所述第一位移装置和第二位移装置连同它们的指定的平台组群和/或平台区段平行取向，并且在所述第一位移装置和第二位移装置之间存在给定距离。

第三位置装置适配成向其指定平台组群和/或平台区段施加从一个虚拟平台组群和/或平台区段向另一个虚拟平台组群和/或平台区段的位移运动。

所述第三位移装置导致或引起的位移运动仅与一个或若干个被分配一平台组群的平台区段协作。

利用至少两个所述平行取向的平台组群和/或平台区段，提供了一种符合“组装生产线原理”的结构化的顺序组装。

对多个成品或半成品的房屋主体或产品进行同步组装，由此，第一平台组群的平台区段以及第二平台组群的平台区段分别利用第三位移装置和第四位移装置可移动地设置在朝向彼此定向的两个方向上。

第一位移方向由所述第一位移装置给予第一平台组群和/或平台区段，而相反方向的第二位移方向由所述第二位移装置给予第二平台组群和/或第二平台区段，其中第四位移装置适配成从第一平台组群向第二平台组群或者从第二平台组群向第一平台组群位移若干平台区段，第三位移装置适配成从第二平台组群和/或平台区段向第一平台组群和/或平台区段或者从第一平台组群和/或平台区段向第二平台组群和/或平台区段位移支撑成品或半成品的选定数目的平台组群和/或平台区段。

第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置和/或第四位移装置包括一个或多个拉伸和/或推压杆，所述拉伸和/或推压杆凹入用于所述滑动表面的平面支撑表面内。

所述拉伸和/或推压杆具有“U”形截面，中间部分将“U”形截面的腿部相互联接，展现出串联取向的凹陷，所述凹陷形成为载体，以便每一个所述凹陷能包围释放和/或阻挡装置并与所述释放和/或阻挡装置协作。

所述平台组群和/或平台区段由平行取向的带孔的轨道支撑在它们的下侧内，每一个孔适配成能与其指定的释放和/或阻挡装置协作。

每一个或选定的第一位移装置、第二位移装置、第三位移装置和/或第四位移装置包括位于平台组群和/或平台区段外侧的液压或气压促动的活塞-缸体布置，从而向所述第一和第二推压和/或拉伸杆施加往复运动模式。

控制单元适配成选择性地并且临时同时地或临时分别地促动每个活塞-缸体布置，从而在无端路径内位移平台组群和/或各个平台区段。

所述控制单元设置成根据计算机单元内包含的程序所控制的过程顺序来激活每个活塞-缸体布置。

所述平行取向第一拉伸和/或推压杆取向成与平行取向的第二拉伸和/或推压杆交叉。

指定给所述第二装置的平行取向的第一拉伸和/或推压杆和所述第二拉伸和/或推压杆能往复位移，并且取向成彼此成直角。

可以当作本发明特征的这些优势以及本发明公开的特别重要的特征在于，已经建立或形成了前提条件，以便于在位移多个并列平台组群的运输装置中，采用支撑表面或支撑或滑动轨道，以便于本身支撑沉重的平台组群连同沉重的连续组装的半成品或成品单元和/或产品诸如表现为模块的带饰品的房屋主体一起滑动，所述单元、产品等支靠在包含于虚拟形成的选定平台组群和平台区段内的选定平台组群和/或平台区段上。

本发明提供了一种用于位移许多协同的虚拟平台组群的运输装置，所述平台组群包括一个或多个平台区段，所述运输装置包括第一位移装置和第二位移装置，该第一位移装置和第二位移装置适配成向它们的指定平台组群施加步进式的位移运动，其特征在于，所述平台组群适配成抵靠滑动表面，所述滑动表面沿着选定的位移方向取向，指定给所述第一位移装置或第二位移装置的平行取向的第一拉伸和/或推压杆取向成相邻于所述滑动表面和/或位于所述滑动表面之间，并且所述平行取向的第一拉伸和/或推压杆具有“U”形部分，从而能够暴露出第二拉伸和/或推压杆，并且能够导致第二拉伸和/或推压杆与第一拉伸和/或推压杆在同一平面上自由往复运动；第三位移装置适配成向其指定平台组群施加从一个虚拟平台组群向另一个虚拟平台组群的位移运动；所述第一位移装置将第一位移方向赋予第一平台组群，而所述第二位移装置将相反方向的第二位移方向赋予第二平台组群，其中第四位移装置适配成从第一平台组群向第二平台组群或者从第二平台组群向第一平台组群位移若干平台区段，第三位移装置适配成从第二平台组群向第一平台组群或者从第一平台组群向第二平台组群位移支撑成品或半成品的选定数目的平台组群。

附图说明

一种目前提出的应用及其相关的本发明的实施方式属于运输系统和运输相关布置的一种优选实施方式，展现出与本发明有关的重要特征，现在将在以下参照附图更为详细地说明，目的是进行例述，其中：

图1以平面图示出了运输系统中建议的优选无端传送路径，许多相关平台组群和平台区段处于第一位置和第一过程顺序；

图2以平面图示出了运输系统内中建议的优选无端传送路径，许多相关平台组群和平台区段示出处于第二位置和第二过程顺序；

图3以平面图示出了运输系统内中建议的优选无端传送路径，许多相关平台组群和平台区段示出处于第三位置和第三过程顺序；

图4是平台组群原理的透视图，在运输系统中与8个平台区段并列；

图5是拉伸和/或推压杆或杆装置的透视图和分解图，所述杆取向成直角(90°)，包含在运输相关布置中，符合本发明的公开内容，每一个所述杆与其杆位移装置协作，杆位移装置诸如第一装置和第四装置；

图6是构造在杆内的阻挡装置的侧视图，该阻挡装置处于抬高位置，从而阻挡其与带孔轨道的协作，该轨道与平台组群或平台区段成固定关系；

图7是如图6所示的构造在杆内的阻挡装置的侧视图，处于压下位置，被带孔轨道压下，从而释放其与带孔轨道上的孔的阻挡协作，轨道与平台组群或平台区段成固定关系；

图8以平面图和方块形式示出了运输系统连同运输相关布置，该图用来说明本发明利用四组往复位移装置的控制原理，每一个位移装置连接到导向设备；

图9示出了倾斜的协调布置，对于本发明有效，即第一支撑和运行轨道和平台区段(左侧)之间和第二支撑和运行轨道和平台区段(右侧)之间的协调布置，阻挡装置处于完全压下位置；

图10是单一平台区段的透视图，该平台区段直接或间接局部支靠4条牵引平行取向的平面支撑和运行轨道，所述轨道由支撑表面支撑并与平台区段的细长侧部成直角，另一方面支靠带孔轨道或直接固紧到平台区段和位于它们之间的轨道部分，所述轨道或轨道部分适配成以直接支靠方式直接与形成“U”形截面的两条轨道协作，这两条轨道利用阻挡装置指向上方，而且固紧到所述支撑表面以及对应但简化布置的支撑和运行轨道，该简化轨道与所述平台区段的短侧部成直角；

图11是图6所示阻挡装置替代实施方式的侧视图，处于阻挡位置，并且抵抗弹簧单元的动作，可以处于压下且非阻挡位置；和

图12示出了一种实施方式，其中第一运动方向经由一种布置利用弯曲形式转换为与其成直角的第二运动方向，开始的运动选择为较小，而中间取向的运动选择为较大，而结束时的运动再一次选择为较小。

具体实施方式

作为说明，应该强调的是，在一种目前建议的实施方式的下述说明中，即显示了与本发明有关的重要区别特征并借助附图中所示的图形来阐明的实施方式中，我们使用了选定的术语和专用词汇，目的是在这种情况下，从原理上阐明发明构思。

参照附图1-4，图中示意性地并详细地示出了用于运输系统的基本前提条件。

其中，图1、2和3示出了运输系统1，该系统由具备并列平台组群的平台结构形成，每个所述组群包括数目相等或不等的多个平台平台区段以及分配的不同运输次序，并且该系统的目的是连续地或步进式地移动一组细长的平台区段A1至A8，所述一组平台区段A1至A8相对于运输方向“D1”和“D2”而言，取向为横向，这种情况适用于每一组平台1A、2A、3A......9A。

借助与多个平运输设备“T”，该运输设备与多个平台区段A1′、A2’、A3’......A8’(图4中)协作，所述多个平台区段与具体的平台组群平行并列，对于平台组群1A-9A以及平台区段A1’......A8’(平台1A以及其他平台)而言，运动模式适配地能提供一种顺序组装，这种顺序组装的结构符合多个房屋主体或已完工或部分完工的产品、单元和/或模块的“组装线原则”。

首先，这一过程如下所述进行，在平台组群1A内的平台区段A6’和A7’(图4)上放置金属框架5以及并列的模块型材8、8’，并且就地进行地板元件2的制造过程，以及此后在地板元件2及其混凝土板坯4上定位与房屋有关的模块、结构单元、结构件等(未示出)，并使用移动设置的平台组群来支持示出的一个或多个房屋主体所用的两个或更多个地板元件2’，其中所述移动设置的平台组群从1A到9A顺序移动。

地板元件2’接收在平台区段A2’、A3’和A4’上。

所述平台结构具有平台组群1A......9A，其中每个平台组群1A由选定的多个平台区段A1’、A2’......A8’构成，所述平台结构借助位移装置与运输系统关联，沿着彼此相向的两个方向移动设置，其中为第一平台组群1A、2A、3A、4A和5A指定第一方向“D1”，而为第二平台组群6A、7A、8A和9A指定第二方向“D2”，暴露缓冲区(在图1中位于平台组群6A下方)。

需要注意，平台组群可以是虚拟的，因为可以包含一个或更多个平台区段。

图2示出了表现为所述第一平台组群1A......5A中的平台组群5A内的选定数目的平台区段5A1、......5A8形式的并列组群，如何借助运输设备“T”向左移动，以便占据选定缓冲区的位置，并从而并列地包含在第二取向平台组群6A......9A中。

图3示出了中间位置，此时平台组群9A清空了分配的房屋主体、单元和/或模块，平台区段9A8、9A7转移过去，从而形成新的平台组群(1A)。

图4的目的是示出在带有平台区段A1’至A8’的完整平台组群1A上，存在制造的或定位的一个或多个地板元件2、2’，所述地板元件具有外“U”形金属框架5，横向取向的金属型材8、8’，通孔，相邻的绝缘面板或垫板7以及混凝土板坯4，混凝土板坯分成部分4’、4”并形成上磨损面4a。

这种地板元件的结构在所提交的题为“Floor Element”的瑞典专利申请0700440-1及其对应的国际专利申请PCT/SE2008/000134中有更为详细的描述。

因此，当所述地板元件2、2’沿着所述第一运动方向“D”位移时，向所述第一平台组群1A中的所述地板元件2、2’施加单独的模块、结构单元、结构细节、模块等，而所述第一平台组群1A在位移过程中占据平台组群2A、3A、4A和5A的位置。

如果平台组群A1完成沿着第一方向“D1”的位移距离，则在附图标记为4A的平台组群下游，一定数目(8个)的并列平台区段诸如5A1至5A8或更少，发生位移，从而形成相邻的第二平台组群的一部分，并且被赋予第二位移方向“D2”，如图2所示，在这种运输路程中，虚拟平台组群6A、7A、8A和9A，未示出的房屋主体和/或其半成品进一步进行补充以形成成品，仍然分别抵靠其各自的平台区段A6’、A7’和A2’、A3’和A4’，虽然作为虚拟平台组群从一个平台组群位置向相邻的平台组群位置移动。

一个或多个平台区段9A4从结尾的第九个平台组群9A向第一个平台组群(1A)位移，如图3所示，根据需要可以一件一件地进行和/或可以一对一对地进行。

平台区段从第九个平台组群向第一个平台组群的位移，通常通过借助于第三位移装置(M3)并列进行，诸如与5-10个平台区段。从第九平台组群向第六平台组群的位移也可以并列进行，诸如与5-10个，例如8个平台区段。

当平台组群1A连同其两个地板元件2、2’移动到附图标记5A指代的位置时，平台区段A1’-A4’当然可以作为一个单元位移到左边，而平台区段A6和A7在选定的时间间隔之后移动到左边，在这种情况下，地板元件2、2’可以在生产线6A至9A内变换位置。

参照附图5至12，不仅示意性地和详细地示出了为本发明公开的与运输相关布置有关的基本前提条件，而且为与本发明相关的重要属性赋予了具体的形式，作为下文更为详细地说明的目前提出的实施方式的结果。

因此，图5是拉伸和/或推压杆或杆装置的透视图和分解图，所述杆或杆装置成直角(90°)，包含在运输相关布置中，其中每一条所述杆，杆50和杆51与其杆位移装置诸如用作活塞-缸体布置的第四位移装置“M1”和第二位移装置“M4”协作，如图8所示。

图5以透视图和分解图示出了往复位移且取向为直角(90°)的拉伸和/或推压杆50、51，每一条杆与其杆位移装置诸如所述第四位移装置(M1)和所述第二位移装置(M4)协作，并且图8示出了存在其他第一和第三位移装置(M2)和(M3)。

图8的目的是示出个别虚拟平台组群的顺时针位移，但是并不妨碍相反地创造逆时针位移运动的前提条件。

图8以顶视平面图示意性地示出了一种运输系统(见图1至3)，带有4组位移装置，诸如杆50、51，每一个位移装置仅连接到一个示意性示出的导向设备81，该导向设备具备计算机单元82和程序存储器83以及控制存储器83’。

重新参照图5，其进一步示出了杆50以及另一条取向平行的杆(未示出)为平直杆，并且显示了许多顺序取向的阻挡装置50a、50b，所述阻挡装置能与带孔轨道53上的孔53b协作。

选定的杆，诸如成对选定的杆或者更多，可以并列进行共同的运动(见图12)。

图5进一步示出了杆51以及另一条取向平行的杆(未示出)，基本上为平直杆，但是具有“U”形部分51”，从而能暴露杆50并且使得杆50与杆51在同一平面上自由往复运动。

杆51显示了许多顺序取向的阻挡装置51a、51b、51c和51d，所述阻挡装置51a、51b能与带孔轨道53上形成的孔53a、53b协作，孔53a、53b之间的距离这里选择为2.5cm。

阻挡装置50a、50b在其抬高位置用来与带孔轨道53上指定的孔协作。

图6示意性地示出的阻挡装置51a构造在杆51内，并且占据抬高位置，从而阻止其与带孔轨道53上的孔53a协作，特别是阻止与其边缘53a’协作，其中轨道53相对于平台组群或者平台区段固定。

图7则示出了阻挡装置51a的另一个位置，该阻挡装置如图6所示，构造在杆51内，并且占据被带孔轨道53压低的压下位置，从而允许释放其与带孔轨道53的孔53a及其边缘53a’的阻挡协作，所述轨道相对于平台组群或平台区段固定。

图9现在示出了第一支撑和运行轨道55a和平台区段(左侧)之间的清晰协作效果，并且可以在第二支撑和运行轨道55、55a和平台区段之间取向，如果阻挡装置51a处于压下位置。

图10现在以透视图示出了单一平台区段，一方面直接或间接抵靠4个拉伸平面支撑和运行轨道55、55a、55b和55c，所述运行轨道平行取向并且由支撑表面“S”支撑，而且与平台区段“A1”的细长侧部成直角关系。

平台区段“A1”抵靠带孔轨道53、53’或定位于它们之间的轨道部分，并且直接固紧到所述轨道区段，所述轨道或轨道部分另外适配成直接与两个形成“U”形截面的轨道51、51’协作，轨道51、51’设置有指向上方的阻挡装置51a、51b，并固紧到所述支撑表面“S”，所述支撑和运行轨道相应但简化的布置与平台区段的短侧部1Aa成直角关系。

最后，图11是图6和9所示阻挡装置的可选实施方式的侧视图，占据阻挡位置并且抵抗弹簧单元51e的作用，能占据塌陷且非阻挡的位置。

更具体地说，本发明公开了用于位移并运输许多并列平台组群的布置。

根据本发明，第二位移装置M4应该适配成经由两个或更多个拉伸或推压杆，向其指定的平台组群提供步进式的位移运动，所述平台组群适配成抵靠滑动表面，取向沿着选定的位移方向。

更具体地说，公开了分配给第二装置M4并平行取向的拉伸和/或推压杆51、51’取向相邻和/或位于所述滑动表面55-55c之间。

第一位移装置M2适配成向其指定的平台组群施加步进式的位移运动D1，并且沿着与所述第二位移装置M4位移方向D2相反的位移方向。

因此，所述第一位移装置M2及其指定的平台组群，和所述第二位移装置M4及其指定的平台组群，取向平行，并且两者之间存在给定的距离。

第三位移装置M3现在适配成向其指定的平台组群或区段施加从所述第一平台组群向所述第二平台组群的位移运动。

更具体地说，由所述第三位移装置M3导致的所述位移运动与单个或数个平台区段并列。

但是，在取向平行的所述平台组群上，提供了一种符合“组装线原理”的结构化的顺序组件，可以同时组装多种房屋主体或产品，诸如成品或半成品，在这种情况下，所述第一平台组群的平台区段、所述第二平台组群的平提案区段借助所述第三位移装置M3可移动地沿着两个彼此相向的方向设置。

第一位移方向D1借助第一位移装置M2给予第一平台组群和/或其平台区段，而相反的第二位移运动D2可以借助第二位移装置M4给予第二平台组群和/或其平台区段，第四位移装置M1适配成从第一虚拟平台组群位置向第二虚拟平台组群位置，或者从第二虚拟平台组群位置向第一虚拟平台组群位置位移数个平台区段，并且第三位移装置M3则可以适配成从第二平台组群和/或其平台区段向第一平台组群和/或其平台区段位移支撑成品或半成品的选定数目的平台组群和/或其平台区段。

第一M2、第二M4第三M3和/或第四M1位移装置则促动两个或多个拉伸和/或推压杆，并且它们具有优势地能凹入所述滑动表面的平面支撑表面内。

所述拉伸和/或推压杆是应该为“U”形截面，带有互联该截面的腿部的中央部分，表现为串联取向的凹部，形成载体，以便每一个所述凹部能包围释放和/或阻挡装置并与其协作。

平台组群支撑在它们下侧平行取向的带有凹部的载体内，每个适配成能与其指定的释放和/或阻挡装置协作。

每一个或者选定的第一、第二、第三和/或第四位移装置具有优势地包括位于平台组群和/或平台区段之外的液压促动的活塞-缸体布置，以便经由这些布置向所述成对的推压和/或拉伸杆施加往复运动模式。

控制单元经过编程，以便直接适配成有选择地且临时协并列地或临时分别地促动所述活塞-缸体布置，以便在无端或并列端部相关路径上位移所述平台组群和个别平台区段。

所述控制单元设置成根据包括在计算机单元82内的程序83、83’控制的处理过程激活所述活塞-缸体布置。

本发明自然不限制于上述作为示例公开的实施方式，而是可以在附带的权利要求书所表明的发明构思范围内进行改动。

具体来说，应该承认，在发明范围内，每一个示出的单元和/或电路可以与其他示出的单元和/或电路组合，从而能实现期望的技术效果。

Claims (14)

1.一种用于位移许多协同的虚拟平台组群(1A-9A)的运输装置(1)，所述平台组群包括一个或多个平台区段(A1’-A8’)，所述运输装置包括第一位移装置(M2)和第二位移装置(M4)，该第一位移装置和第二位移装置适配成向它们的指定平台组群(1A-4A；6A-9A)施加步进式的位移运动，其特征在于，所述平台组群(1A-9A)适配成抵靠滑动表面(55、55a、55b)，所述滑动表面沿着选定的位移方向(D1；D2)取向，指定给所述第一位移装置(M2)或第二位移装置(M4)的平行取向的第一拉伸和/或推压杆(51，51’)取向成相邻于所述滑动表面(55、55a、55b)和/或位于所述滑动表面(55、55a、55b)之间，并且所述平行取向的第一拉伸和/或推压杆(51)具有“U”形部分(51”)，从而能够暴露出第二拉伸和/或推压杆(50)，并且能够导致第二拉伸和/或推压杆(50)与第一拉伸和/或推压杆(51，51’)在同一平面上自由往复运动；第三位移装置(M3)适配成向其指定平台组群施加从一个虚拟平台组群(1A-4A)向另一个虚拟平台组群(6A-9A)的位移运动；所述第一位移装置(M2)将第一位移方向(D1)赋予第一平台组群(1A-5A)，而所述第二位移装置(M4)将相反方向的第二位移方向(D2)赋予第二平台组群(6A-9A)，其中第四位移装置(M1)适配成从第一平台组群向第二平台组群或者从第二平台组群向第一平台组群位移若干平台区段(9A4)，第三位移装置(M3)适配成从第二平台组群向第一平台组群或者从第一平台组群向第二平台组群位移支撑成品或半成品的选定数目的平台组群(1A-5A)。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一位移装置(M2)适配成向它的指定平台组群(1A-4A)施加步进式的位移运动，其位移方向(D1)与所述第二位移装置(M4)的位移方向(D2)相反。

3.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一位移装置(M2)和第二位移装置(M4)连同它们的指定的平台组群(1A-4A；6A-9A)平行取向，并且在所述第一位移装置(M2)和第二位移装置(M4)之间存在给定距离。

4.如权利要求1-3中任一项所述的运输装置，其特征在于，由所述第三位移装置(M3)导致或引起的位移运动仅与一个或若干个被分配一平台组群(5A)的平台区段(5A1；5A8)协同。

5.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，利用至少两个所述平行取向的平台组群(1A-5A；6A-9A)，提供了一种符合“组装生产线原理”的结构化的顺序组装。

6.如权利要求1、3或5所述的运输装置，其特征在于，对多个成品或半成品的产品进行同步组装，由此，第一平台组群(1A-4A)的平台区段(5A8)以及第二平台组群(6A-9A)的平台区段(9A4)分别利用第三位移装置(M3)和第四位移装置(M1)可移动地设置在朝向彼此定向的两个方向上。

7.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，第一位移装置(M2)、第二位移装置(M4)、第三位移装置(M3)和/或第四位移装置(M1)包括一个或多个拉伸和/或推压杆(50，51，51’)，所述拉伸和/或推压杆凹入用于所述滑动表面(55，55a，55b)的平面支撑表面内。

8.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述拉伸和/或推压杆(50，51)具有“U”形截面，中间部分将“U”形截面的腿部相互联接，展现出串联取向的凹陷，所述凹陷形成为载体，以便每一个所述凹陷能包围释放和/或阻挡装置(51a，51b)并与所述释放和/或阻挡装置(51a，51b)协作。

9.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述平台组群(1A-5A；6A-9A)由平行取向的带孔(53a，53b)的轨道(53)支撑在它们的下侧内，每一个孔适配成能与其指定的释放和/或阻挡装置(51a，51b)协作。

10.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，每一个或选定的第一位移装置(M2)、第二位移装置(M4)、第三位移装置(M3)和/或第四位移装置(M1)包括位于平台组群外侧的液压或气压促动的活塞-缸体布置，从而向所述第一和第二推压和/或拉伸杆(50、51、51’)施加往复运动模式。

11.如权利要求10所述的运输装置，其特征在于，控制单元(81)适配成选择性地并且临时协同地或临时分别地促动每个活塞-缸体布置，从而在无端路径内位移平台组群(1A-5A；6A-9A)。

12.如权利要求11所述的运输装置，其特征在于，所述控制单元设置成根据计算机单元(82)内包含的程序(83、83’)所控制的过程顺序来激活每个活塞-缸体布置。

13.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述平行取向第一拉伸和/或推压杆(51)取向成与平行取向的第二拉伸和/或推压杆(50)交叉。

14.如权利要求13所述的运输装置，其特征在于，指定给所述第二位移装置(M4)的平行取向的第一拉伸和/或推压杆(51)和所述第二拉伸和/或推压杆(50)能往复位移，并且取向成彼此成直角(90°)。

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