CN102328237B - 用于排出机床内的加工制品的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于将在加工工件、尤其金属片材的机床内的排出制品排出的排出装置，其包括排出翼板，其具有一零件支承部(19)，所述零件支承部具有至少两个支承区域(22、23、24)，所述支承区域沿排出方向(17)延伸。支承区域(22、23、24)的特性适合于不同类型的排出制品。加工工件、尤其金属片材的机床设有上述类型的排出装置。在这种机床中，待加工的工件为了工件加工操作相对于加工装置被定位，从而由工件加工操作所制成的排出制品在工件加工操作完成时与排出装置的零件支承部(19)的相关支承区域(22、23、24)相关联，具体地在零件支承部(19)的相关支承区域(22、23、24)上布置。公开了一种计算机程序制品，其用于数字化控制所述方法。

Description

用于排出机床内的加工制品的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于排出机床内的加工制品的排出装置，其中所述机床加工工件、尤其金属片材，所述排出装置具有排出翼板，
·所述排出翼板能够枢转到相对于水平面向下倾斜的排出位置，以使得排出加工制品(“排出制品”)，并且所述排出翼板在所述排出位置限定了排出方向；并且
·所述排出翼板在其上侧具有一零件支承部，排出制品在沿排出方向排出的过程中沿所述零件支承部移动。
本发明还涉及用于加工工件、尤其金属片材的机床，所述机床包括加工装置，借助于所述加工装置，排出制品能够由工件、尤其由片材金属被制造，所述机床还包括上述类型的排出装置。
本发明还涉及用于加工工件、尤其金属片材的以及用于排出通过机床内的工件加工操作所制造的排出制品的方法。
最终，本发明涉及用于实现上述方法步骤的计算机程序产品。
背景技术
专利公开文献JP 10-180474A公开了现有技术。该公开文献涉及一种冲压机，在所述冲压机内，加工制品借助于可枢转的排出翼板从冲压工具的附近被输出。排出翼板具有作为零件支承部的支承刷，其具有多束刷毛。每个刷毛束的刷毛在排出翼板的远离待排出制品的端部处由井筒形保持件包围。所述井筒形保持件本身布置成绕一水平轴枢转。在刷毛束的井筒形保持件上作用的枢转机构确保了井筒形保持件以及支承刷的刷毛束绕井筒形保持件的水平轴沿一排出方向枢转，只要排出翼板从水平面向下枢转到排出位置的话。待排出的加工制品沿排出方向在倾斜的刷毛束上移动。刷毛束在排出翼板上的倾斜将确保相关的加工制品以加工可靠的方式被排出。
发明内容
本发明的目的在于与现有技术相比增加机床内加工制品排出的工艺可靠性。
该目的根据本发明借助于根据说明书的排出装置、根据说明书的机床、根据说明书的方法以及根据说明书的计算机程序制品来实现。
本发明的基本方案涉及在排出装置的排出翼板上构造零件支承部，从而每种类型的或不同类型的排出制品设有一支承区域，其中所述支承区域的特性适合于相关类型的制品。排出制品可以具有不同的类型，例如排出制品的尺寸、质量或者表面特性、尤其抗磨特性不同。通过排出制品与零件支承部的支承区域相应地彼此相互关联，根据本发明可以确保不同类型的排出制品以考虑到制品的专门特性的方式被排出。高等级的加工可靠性在多个方面与本发明的技术方案相关联。因为排出操作的优化仅仅通过排出翼板处的零件支承部被专门构造而实现，所以可以取消不仅结构复杂还易于失效的辅助装置。此外，零件支承部的支承区域选有这样的特性，其确保排出制品实际上完成一排出运动并且例如并不停留在排出翼板上并且然后不阻碍机床中的随后的加工操作。根据本发明的机床的加工装置可以集成在零件支承部中和/或与排出翼板相连。最终，高等级的加工可靠性也得以确保在于，根据本发明的排出装置的零件支承部的支承区域其特性能够适应于零件支承部本身的以及待输离的排出制品的磨损特性。例如，具有高耐磨性的支承区域用于将磨蚀性的排出制品排出。具有敏感性表面的排出制品提供有在排出操作过程中保护排出制品的支承区域。根据本发明的计算机程序制品用于自动控制根据本发明的装置以及根据本发明的方法。
本发明的具体实施例将由说明书可知。
根据本发明，存在使得零件支承部的支承区域适应于不同类型的排出制品的多种可能性。
不同的支承区域能够由不同的材料和/或由具有不同表面特性的表面制成。例如，将塑料的支承区域与金属的支承区域组合是可以想到的。
附加地或可选地，根据本发明，零件支承部的支承区域设置成由构造类型不同的支承元件形成或由构造类型相同但是排出特性不同的支承元件形成，以适应于不同类型的排出制品。例如，不同构造类型的支承元件一方面是支承刷或者另一方面是支承球或支承辊。例如，支承刷(其刷毛或刷毛束由不同塑料制成)可以被看作为构造类型相同但是排出特性不同的支承元件。
在本发明的另一有利结构中，零件支承部的支承区域适应于不同类型的排出制品得以实现在于，支承区域的支承元件被布置成在支承区域内以不同图案的方式分布。例如，支承区域中的一个的支承元件能够成排/组地布置，其中所述排/组沿排出方向延伸并且横向于排出方向彼此相互隔开。如果排出制品在其下侧上具有成形部并且如果支承元件的各排/组的相互之间的间距大于成形部的相应的长度，则成形部能够被引入到相互相邻的支承元件排/组之间的中间空间内。在排出运动的过程中，相关的排出制品借助于成形部通过相邻的支承元件排/组被引导，并且成形部被防止钩在支承元件上，否则的话，这将阻碍排出操作。具有平坦下侧的排出制品还能够借助于零件支承部的支承区域被输送离开，其中所述支承区域的支承元件根据与排/组图案不同的图案被布置。
在本发明的优选实施例中，根据说明书，零件支承部的适应于不同类型的排出制品的支承区域中的至少一个设置成支承刷的形式，其具有形式为刷毛和/或刷毛束的支承元件。已经发现，支承刷在大多数应用中实际上是有利的。支承刷提供了适应于待排出的排出制品的多样化的可能性。
根据说明书，在本发明的另一实施例中，设有多个支承刷，其中每个支承刷适应于特定类型的排出制品。适应于不同类型的排出制品通过选择支承刷的刷毛和/或刷毛束的特性来实现。
根据说明书，根据本发明适应性得以实现在于，适合于不同类型的排出制品的支承刷的刷毛和/或刷毛束由不同的材料制成和/或具有不同的刚度和/或硬度和/或具有相对于排出方向不同的斜度。例如，为了将重的并同时耐磨的排出制品输送离开，有利的是采用具有相对大的刚度或硬度的刷毛和/或刷毛束。在该应用中，软的刷毛和刷毛束将承受巨大的磨损并且因此能够仅仅获得短暂的使用寿命。软的刷毛和刷毛束实际上能够用于将更轻的以及因此磨损更小的排出制品排出。根据本发明支承刷的刷毛和刷毛束相对于排出方向的倾斜能够在宽广的极限内改变。可以想到的是使得刷毛和刷毛束的指向垂直于排出方向但还可以顺着排出方向倾斜或逆着排出方向倾斜。
根据说明书在本发明的实施例的情况中设置的零件支承部的支承区域的垂直偏差(displacement)确保了排出制品与相关的支承区域的永久的关联性。与位于较低位置的支承区域相关联的排出制品在排出运动的过程中由于垂直偏差而无法达到位于较高位置的支承区域。与位置较高的排出区域相关联的排出制品无法与位置较低的支承区域接触，即使所述排出制品在排出运动的过程中沿朝向位置较低的支承区域的方向以受限的方式横向地移动。只要大多数相关的排出制品仍旧在位置较高的支承区域上，则排出制品就可以部分地横向伸出超过位置较高的支承区域，但是排出制品不会安坐在位置较低的支承区域上。
根据说明书的本发明的实施例的优点因此被提出。相应尺寸的排出制品能够在中央支承区域的两侧支承在两个外、位置较高的支承区域上，而不会与中央的位置较低的支承区域接触。该事实同样在以下的情况中是特别有利的，即待加工的工件、尤其待加工的金属片材出于加工的目的必须相对于加工装置被定位并且在定位运动的过程中附着在水平指向的排出翼板的零件支承部上移动。在相对于加工的定位运动的过程中，待加工的工件在外支承区域上支承，其中所述外支承区域的特性、尤其刚度和耐磨性根据与所提到类型的定位运动相关联的负载被构造。与之独立地，仅仅用于排出目的的中央支承区域能够被构造成其允许排出制品的最佳排出。
根据说明书，在根据本发明的机床的优选实施例的情况中，定位装置确保了排出制品与同其相关的零件支承部的支承区域的功能性可靠的相关联性。
根据说明书的本发明的实施例的区别之处在于，将待加工的工件相对于加工装置定位的装置被用作为定位装置。在用于加工金属片材的机床的情况中，传统结构类型的共协作/坐标导轨可选地可以用作为定位装置。
特别地，在相对小的排出制品被制造的情况中，说明书描述的本发明的特征是重要的。这种排出制品在工件已经被加工之后可以仅仅在加工装置上被支承，并且然后必须通过加工装置被转移至零件支承部的相关的支承区域。如果零件支承部的相关支承区域与加工装置内的工件支承部对正或位于工件支承部下方的话，则这种转移能够容易地并以功能性可靠的方式实现。在这些情况中，排出制品不必在一台阶上被移动，其中，如果零件支承部的相关支承区域相对于加工装置内的工件支承部向上伸出的话，则将产生所述台阶。
附图说明
以下参照示意性附图更加详细说明本发明，其中：
图1是用于加工片材金属的设有排出翼板的机床的高示意性视图；
图2示出了用于根据图1的机床的处于关闭位置的排出翼板的第一实施例；
图3示出了处于排出位置的根据图2的排出翼板；
图4是根据图2和3的排出翼板的俯视图；
图5是根据图2至4的排出翼板的零件支承部的前侧的顶视图；
图6是根据图2至5的零件支承部的剖视图，其中，剖切面与图4的附图所在平面垂直地并沿线VI-VI延伸；
图7是排出翼板的第二实施例的零件支承部的根据图6的剖视图；
图8是排出翼板的第三实施例的零件支承部的根据图6和7的剖视图；并且
图9示出了排出翼板的第四实施例。
具体实施方式
根据图1，用于加工金属片材2的机床1具有C形机床框架3，该C形机床框架具有上框架腿4和下框架腿5。机床1的形式为一种组合机床，并且允许通过冲压的方式加工金属片材并允许通过激光加工金属片材。为此目的，冲压头6和激光切割头7在上框架腿4的自由端部处设置为加工装置。
作为下模具的冲模8与冲压头6相关联，并且激光模9与激光切割头7相对地设置为相关的加工装置。冲模8在固定的机床台10上设置。激光模9在一排出翼板11上布置，其中所述排出翼板本身在机床台10中嵌入。
机床台10和排出翼板11在其上侧都具有一工件支承部，其中出于清楚的原因在图1内未详细示出该工件支承部。工件支承部大体上在传统用于加工目的进行的金属片材移动的过程中支承金属片材2。借助于传统构造类型的共协作/坐标导轨12产生双轴水平金属片材移动，待加工的金属片材2借助于夹持凸耳13与所述导轨被固定。
排出翼板11上的工件支承部除了出于加工的目的被移动的金属片材2以外还支承在金属片材被加工时所制造的并且在制造之后将从激光切割头7的附近排出的加工制品。这种排出制品14在图1中以成品零件的形式示出，其借助于激光切割头7和激光模9已经从金属片材2被切下。
排出翼板11是如图2和3所示的排出装置15的一部分。除了排出翼板11以外，排出装置15还包括枢转驱动器16，其在所示的实施例中为活塞/气缸单元的形式并且用于使得排出翼板11在水平位置(图2)与排出位置(图3)之间来回枢转。在排出位置，排出翼板11相对于水平位置向下倾斜并且因而限定了一排出方向17，排出制品14在重力的作用下在排出的过程中沿所述排出方向移动。类似于机床1的其余结构单元，排出装置15也被数字化控制。如图1所示的可编程的CNC控制器18为此目的被设置。
各种不同的实施例可以用于排出翼板11。各个构造类型的排出翼板11的不同之处在于零件支承部的结构，排出制品在沿排出方向17排出的过程中在所述零件支承部上移动。所有构造类型的零件支承部大体上被划分成多个支承区域，其中所述多个支承区域沿排出方向17延伸并且其属性适合于不同类型的排出制品14。
部件支承部19在图2和3中被示为排出翼板11的一部件并且在图4至6中以独立的状态被示出。
零件支承部19具有底板20，在所述底板20上锚固大量支承元件(图5)，其形式为以高度示意性方式示出的刷毛束21。
零件支承部19被划分成三个支承区域22、23、24，所述三个支承区域横向于排出方向17彼此相互并排地布置。这两个外支承区域22、24在朝向排出制品14(见图5)的侧部相对于中央支承区域23伸出。每个支承区域22、23、24的形式为支承刷。然而，一方面支承区域22、24以及另一方面支承区域23适应不同类型的排出制品14。
在零件支承部19的支承区域22、23、24内采取多种措施，以便适应不同类型的排出制品14。
首先，外支承区域22、24的刷毛束21以与根据中央支承区域23的刷毛束21不同的图案被布置。尽管所有支承区域22、23、24的刷毛束21在沿排出方向17延伸的排/组中布置，但是不像中央支承区域23，外支承区域22、24的相互相邻的刷毛束排/组沿排出方向17彼此相互错开两个刷毛束的间隔一半。这导致了刷毛束21在中央支承区域23中的方形布置结构以及刷毛束21在外支承区域22、24上的菱形布置结构。因为中央支承区域23的各刷毛排/组之间的中间间隔沿排出方向17连续地延伸，所以中央支承区域23尤其适合于排出这样的排出制品14，其中所述排出制品在其指向零件支承部19的下侧上具有突出部例如成形部。这种具有相应尺寸的突出部可以本身在两个相互相邻的刷毛束排/组之间的中间空间内布置并且然后在相关排出制品14的排出运动过程中沿排出方向17没有妨碍地移动。因此，排出制品14的排出运动并未受到其下侧上的突出部阻碍。
另一种适应不同类型排出制品14的措施涉及一方面设置外支承区域22、24以及另一方面设置中央支承区域23的尺寸化。由于支承区域23的较小的宽度，该支承区域23将排出这样的排出制品14，其具有与同外支承区域22、24相关的排出制品14相比更小的尺寸。
最终，适应不同类型的排出制品还借助于一方面支承区域22、24的刷毛束21的特性以及另一方面支承区域23的刷毛束21的特性来实现。因为中央支承区域23被约定用于相对小的以及因此相对轻的排出制品14而外支承区域22、24必须支承相对大的以及因此相对重的排出制品14，所以中央支承区域23的刷毛束21具有比外支承区域22、24的刷毛束21更小级别的刚度或硬度。由于中央支承区域23的刷毛束21的柔软度，所以中央支承区域23还尤其适合于排出具有敏感性表面的排出制品14。然而，在待加工金属片材2的涉及加工的移动过程中，外支承区域22、24还可以容易地支承待加工金属片材2，这是由于所述外支承区域22、24的刷毛束21的硬度和相关的耐磨性。由于外支承区域22、24相对于中央支承区域23的竖直错开，所以确保了附着在外支承区域22、24上移动的金属片材2并未与中央支承区域23接触并且不在该部位造成不期望的磨损。刷毛束21的不同的刚度或硬度得以实现在于，外支承区域22、24的刷毛束21由比中央支承区域23的刷毛束21更粗的各个刷毛形成。还可以利用比外支承区域22、24的刷毛束21更软的塑料制造中央支承区域23的刷毛束21或者根据所期望的刚度或硬度改变每刷毛束21的各个刷毛的数量。
如图6具体所示，所有支承区域22、23、24的刷毛束21在零件支承部19上与排出方向17垂直地延伸。对此，如图7所示的零件支承部29和如图8所示的零件支承部39与零件支承部19是不同的。在零件支承部29中，中央支承区域23的刷毛束21顺着排出方向17倾斜，并且在零件支承部39中，中央支承区域23的刷毛束21逆着排出方向17倾斜。外支承区域22、24的刷毛束21与排出方向17垂直地延伸。在刷毛束21顺着排出方向17倾斜的情况中以及在刷毛束21沿相反方向倾斜的情况中，与刷毛束21垂直于排出方向17指向相比，在待排出的排出制品14上赋予更小的运动阻力。因此，零件支承部29、39的中央支承区域23还尤其适合于排出轻的排出制品14，而零件支承部29、39的外支承区域22、24还优选适于排出重的排出制品14。
图9示出了一零件支承部49，其用于适应不同类型的排出制品14的支承区域22、23、24是由不同的材料制成。如在零件支承部19、29、39的情况中那样，外支承区域22、24在零件支承部49中也被构造为支承刷。然而，不像上述构造类型，在零件支承部49内，一支承板被设置为中央支承区域23。零件支承部49的中央支承区域23的支承板还相对于外支承区域22、24降低。由于支承板的光滑表面，所以零件支承部49的支承板为沿排出方向17在支承板上移动的排出制品14提供仅仅相对小的运动阻力。为此原因，零件支承部49的中央支承区域23也主要用于排出轻的和/或小的排出制品14。
与所使用的零件支承部的构造类型无关地，用作为加工金属片材的加工装置的激光模9被装配至排出翼板11。因此，激光模9与排出翼板11一起枢转。
在工件被加工时，待加工的金属片材2借助于用作为定位装置的共协作/坐标导轨12相对于激光模9被定位，从而由于金属片材加工操作所制造的排出制品14安坐在零件支承部19、29、39、49的支承区域22、23、24上，其设置成在排出翼板11已经枢转到排出位置之后立刻将相关的排出制品14排出。如果具有小尺寸的排出制品14在金属片材加工操作的过程中被制造，则所述排出制品仅仅在激光模9的上侧上被支承，其中所述上侧然后在金属片材加工操作完成之后用作为排出制品14的支承。为了确保这种具有小尺寸的排出制品14在排出翼板11已经枢转到排出位置之后达到为了排出小零件所设置的中央支承区域23，激光模9的上侧相对于零件支承部19、29、39、49的支承区域23稍微抬高。因此，具有小尺寸的排出制品14在其沿平排出方向在激光模9与支承区域23之间移动过程中不必克服阻碍排出运动的台阶。可选地，可想到的是激光模9的上侧与支承区域23的上侧对正。

Claims (28)

1.一种用于排出加工工件的机床(1)内的加工制品的排出装置，其包括排出翼板(11)，其中
·所述排出翼板能够枢转到相对于水平面向下倾斜的排出位置，以使得作为排出制品(14)的加工制品被排出，并且所述排出翼板在所述排出位置限定一排出方向(17)；
·所述排出翼板在其上侧具有一零件支承部(19、29、39、49)，所述排出制品(14)在沿所述排出方向(17)排出的过程中沿所述零件支承部移动，
其特征在于，所述排出翼板(11)的零件支承部(19、29、39、49)具有至少两个支承区域(22、23、24)，其中至少两个所述支承区域沿所述排出方向(17)延伸并且所述支承区域的特性适应于不同类型的排出制品(14)。
2.根据权利要求1所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的支承区域(22、23、24)由不同的材料制成，以适应于不同类型的排出制品(14)。
3.根据权利要求1所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的支承区域(22、23、24)形成具有不同表面特性的表面，以适应于不同类型的排出制品(14)。
4.根据权利要求1或2所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的支承区域(22、23、24)由不同构造类型的支承元件形成或者所述支承区域由构造类型相同但是排出特性不同的支承元件形成，以适应于不同类型的排出制品(14)。
5.根据权利要求1或2所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的支承区域(22、23、24)由在所述支承区域(22、23、24)内以不同图案分布地布置的支承元件形成，以适应于不同类型的排出制品(14)。
6.根据权利要求1或2所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的适应于不同类型的排出制品(14)的支承区域(22、23、24)中的至少一个被构造为支承刷，其具有形式为刷毛的支承元件。
7.根据权利要求1或2所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的适应于不同类型的排出制品(14)的支承区域(22、23、24)中的至少一个被构造为支承刷，其具有形式为刷毛束(21)的支承元件。
8.根据权利要求6所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的适应于不同类型的排出制品(14)的支承区域(22、23、24)被构造为支承刷，其中所述支承刷的刷毛的特性适应于不同类型的排出制品(14)。
9.根据权利要求7所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的适应于不同类型的排出制品(14)的支承区域(22、23、24)被构造为支承刷，其中所述支承刷的刷毛束(21)的特性适应于不同类型的排出制品(14)。
10.根据权利要求6所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛由不同的材料制成，以适应于不同类型的排出制品(14)。
11.根据权利要求6所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛具有不同的刚度，以适应于不同类型的排出制品(14)。
12.根据权利要求6所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛具有不同的硬度，以适应于不同类型的排出制品(14)。
13.根据权利要求6所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛具有相对于所述排出方向(17)不同的斜度，以适应于不同类型的排出制品(14)。
14.根据权利要求7所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛束(21)由不同的材料制成，以适应于不同类型的排出制品(14)。
15.根据权利要求7所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛束具有不同的刚度，以适应于不同类型的排出制品(14)。
16.根据权利要求7所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛束具有不同的硬度，以适应于不同类型的排出制品(14)。
17.根据权利要求7所述的排出装置，其特征在于，所述支承刷的适应于不同类型的排出制品(14)的刷毛束具有相对于所述排出方向(17)不同的斜度，以适应于不同类型的排出制品(14)。
18.根据权利要求1或2所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)的适应于不同类型的排出制品(14)的两个支承区域(22、23、24)设置成，所述两个支承区域中的一个在所述零件支承部(19、29、39、49)的朝向所述排出制品(14)的侧部相对于另一个伸出。
19.根据权利要求1或2所述的排出装置，其特征在于，所述零件支承部(19、29、39、49)设有三个横向于所述排出方向(17)彼此相互并排布置的支承区域(22、23、24)，所述三个支承区域中的两个外支承区域(22、24)和中央支承区域(23)适应于不同类型的排出制品(14)，并且所述两个外支承区域(22、24)在朝向所述排出制品(14)的侧部相对于所述中央支承区域(23)伸出。
20.根据权利要求1或2所述的排出装置，其特征在于，所述排出装置设置用于排出加工金属片材(2)的机床(1)内的加工制品。
21.一种用于加工工件的机床，其包括加工装置(9)以及排出装置(15)，其中借助于所述加工装置能够由工件制成待排出的加工制品，所述加工制品形成了排出制品(14)，所述排出装置用于排出所述排出制品，其特征在于，根据前述权利要求任一所述的排出装置(15)设置为所述排出装置(15)。
22.根据权利要求21所述的机床，其特征在于，所述机床设有定位装置(12)，借助于所述定位装置，所述排出制品(14)能够与所述零件支承部(19、29、39、49)的相关支承区域(22、23、24)相关联。
23.根据权利要求22所述的机床，其特征在于，待加工的工件能够借助于所述定位装置(12)相对于所述加工装置(9)被定位，以使得在工件加工操作完成时，由所述工件制成的排出制品(14)与所述零件支承部(19、29、39、49)的相关的支承区域(22、23、24)相关联。
24.根据权利要求22所述的机床，其特征在于，待加工的工件能够借助于所述定位装置(12)相对于所述加工装置(9)被定位，以使得在工件加工操作完成时，由所述工件制成的排出制品(14)在所述零件支承部(19、29、39、49)的相关的支承区域(22、23、24)上布置。
25.根据权利要求21或22所述的机床，其特征在于，所述加工装置(9)形成用于排出制品(14)的支承件，所述支承件沿所述排出方向与所述零件支承部(19、29、39、49)的支承区域(22、23、24)中的至少一个的上侧对正，所述上侧朝向所述排出制品(14)，或者所述支承件在朝向所述排出制品(14)的侧部相对于所述支承区域(22、23、24)的所述上侧伸出。
26.根据权利要求21或22所述的机床，其特征在于，所述机床设置用于加工金属片材(2)并且具有加工装置(9)，其中借助于所述加工装置能够由金属片材(2)制成待排出的加工制品，所述加工制品形成了排出制品(14)。
27.一种用于加工工件的并且用于排出通过工件加工操作而制成的加工制品并形成排出制品(14)的方法，其特征在于，所述方法在根据权利要求21至26任一所述的机床上执行，待加工的工件针对工件加工操作相对于所述加工装置(9)被定位，以使得由于所述工件加工操作而制成的排出制品(14)在所述工件加工操作完成时与所述排出装置(15)的零件支承部(19、29、39、49)的支承区域(22、23、24)相关联，所述支承区域(22、23、24)的特性适应于所述排出制品(14)。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述工件为金属片材(2)。
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