JP6497621B2

JP6497621B2 - 板金加工機

Info

Publication number: JP6497621B2
Application number: JP2015094576A
Authority: JP
Inventors: 宏則冨永
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2015-05-07
Filing date: 2015-05-07
Publication date: 2019-04-10
Anticipated expiration: 2035-05-07
Also published as: JP2016209896A

Description

本発明は、隣接する両ブラシテーブル間の隙間にワークから打ち抜かれた製品等が引っ掛からないようにして加工を続行する板金加工機に関する。

従来より、例えば特開２００１−３２１８６０号公報には、板金加工機（同公報の図５）のテーブル上のブラシに搬送されるワークが引っ掛からないようにした技術が開示されている。

例えば、同公報の図１に記載したように、直交する格子形状を所定角度だけ反時計方向に回転させた場合に、各格子点にブラシ（同図ではブラシ束１１）を配置した構成を有する。

この構成により、上記従来技術は、ブラシ束の数を増加させることなく該ブラシ束を狭くすることができるので、移動するワークの引っ掛かりを防止することができる（同公報の段落番号００３７参考）。

特開２００１−３２１８６０号公報

ところが、上記従来技術は、テーブル上のブラシ束１１（同公報の図１）の間隔Ｌ１を狭くすることにより、ワークの引っ掛かりを防止している。

しかしながら、本願の図９に示すように、例えばタレットパンチプレス（本願の図１）に代表される板金加工機には、固定されたテーブル１００（例えば図１のセンタテーブル１０）と移動するテーブル１０１（例えば図１のサイドテーブル１０Ａ、１０Ｂ）があり、構造上両テーブル間には、テーブル全体に亘り、１直線に沿って連続する隙間Ｔができる。

また、本願の図１０に示すように、一般にブラシテーブル１０２、１０３をくっつけた場合に、隣接するブラシテーブル間には、テーブル全体に亘り、１直線に沿って連続する隙間Ｔが形成される。

しかし、上述した例えば特許文献１に掲げた従来技術では、ワーク移動する際に、このような両ブラシテーブル間の隙間に、ワークとミクロジョイントで連結された製品、あるいは製品が打ち抜かれたスケルトン等が引っ掛かるのを防止することができない。
特に、既述したワークとミクロジョイントで連結された１製品の長さや、製品が打ち抜かれた１つのスケルトン部分の長さに対して、１直線に沿って連続する隙間Ｔの方が長い場合には、この１つの製品やスケルトン部分の全体が隙間Ｔに引っ掛かり易くなり、その可能性は、１直線に沿って連続する隙間Ｔが長ければ長い程高くなる。

その結果、ワークの加工を中止し、当初からやり直さねばならず、極めて効率が悪い。

本発明の目的は、隣接する両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間を無くし、又は該隙間の長さを短くし、テーブル全体に亘って１直線に沿って連続した隙間を無くすことにより、ワークとミクロジョイントで連結された製品や製品が打ち抜かれたスケルトン等が上記隙間に引っ掛からないようにして加工を続行する板金加工機を提供する。

上記課題を解決するために、本発明は請求項１に記載されている第１発明のように、ワークＷ（図１）を搬送するブラシテーブル１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、隣接する両ブラシテーブル間にある１直線に沿って連続した隙間Ｔに対して、少なくとも一方のブラシテーブルのブラシを、直立に対して隙間Ｔに向って斜めに植え、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間Ｔを無くすようにしたことを特徴とする板金加工機と、
請求項４に記載されている第２発明のように、ワークＷ（図１）を搬送するブラシテーブル１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄを有し、隣接する両ブラシテーブル間の一方の接合部を凹部として構成すると共に他方の接合部を凸部として構成し、各凹部、凸部の接合部を複数個設け、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間Ｔを無くすようにしたことを特徴とする板金加工機という技術的手段が提供される。

上記本発明の構成によれば、第１発明（図２（Ａ））の場合には、少なくとも一方のブラシテーブルのブラシを、直立に対して隙間Ｔに向って斜めに植えることにより（例えば図３（Ａ））、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間Ｔを無くすようにして、該隙間ＴにワークＷとミクロジョイントで連結された製品、あるいは製品が打ち抜かれたスケルトン等が引っ掛からないようになり、また、第２発明（図２（Ｂ））の場合には、隣接する両ブラシテーブル間の一方と他方の接合部を凹部、凸部として構成し、各凹部、凸部の接合部を複数個設けることにより、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間Ｔを無くすようにして、比較的短い複数個の隙間Ｔ１、Ｔ２・・・をワークＷとミクロジョイントで連結された製品、あるいは製品が打ち抜かれたスケルトン等が瞬時に通過するために引っ掛からないようになり、前記第１発明、第２発明共に、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間Ｔを無くすという「技術的特徴」を有し、発明の「先行技術に対する貢献」が齎されるものである。

従って、上記本発明の構成によれば、隣接する両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間を無くし、又は該隙間の長さを短くし、テーブル全体にわたって１直線に沿って連続した隙間を無くすことにより、ワークとミクロジョイントで連結された製品や製品が打ち抜かれたスケルトン等が上記隙間に引っ掛からないようにして加工を続行する板金加工機を提供するという効果を奏する。

本発明に係る板金加工機を示す全体図である。本発明の第１発明と第２発明における隣接するブラシテーブル間の隙間Ｔの形態を示す図である。本発明の第１発明による第１実施例を示す図である。本発明の第１発明による第２実施例を示す図である。本発明の第１発明による第３実施例を示す図である。本発明の第１発明による第４実施例を示す図である。本発明の第２発明による隙間Ｔの例を示す図である。本発明の第２発明による実施例を示す図である。従来技術の説明図である（その１）。従来技術の説明図である（その２）。

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は、本発明に係る板金加工機の一例であるタレットパンチプレスを示す図であり、上部タレット６と下部タレット７には、パンチＰとダイＤが同心円状に配置されている。

上部タレット６の回転軸８と下部タレット７の回転軸９には、チェーン４と５が巻回され、該チェーン４と５は、駆動軸３に巻回されている。

また、パンチセンタＫにおけるパンチＰの直上方であって、上部フレーム１には、パンチＰを殴打するラム２が設けられている。

この構成により、モータＭで駆動軸３を回転させチェーン４と５を循環させれば、上部タレット６と下部タレット７が同期回転し、所定のパンチＰとダイＤから成る金型をパンチセンタＫにおいて選択することができる。

下部フレーム２１には、Ｙ軸ガイドレール１７が敷設され、このガイドレール１７には、サポートブラケット１６が滑り結合しており、該サポートブラケット１６にはキャリッジべース１１が固定され、該キャリッジべース１１には、上部フレーム１に設けたＹ軸モータＭｙのボールねじ１４が螺合している。

また、キャリッジべース１１には、ワークＷを把持するクランプ装置１３が取り付けられているキャリッジ１２がＸ軸ガイドレール（図示省略）を介して滑り結合しており、該キャリッジ１２には、Ｘ軸モータＭｘのボールねじ１５が螺合している。

また、タレットパンチプレスの中央には、ブラシ（図示省略）が植えられたセンタテーブル１０が固定され、該センタテーブル１０を跨がってキャリッジべース１１が配置され、センタテーブル１０の両側のブラシ（図示省略）が植えられたサイドテーブル１０Ａ、１０Ｂがキャリッジべース１１に取り付けられ、更に、サイドテーブル１０Ａ、１０Ｂの外側には同様にブラシ（図示省略）が植えられたテーブル１０Ｃ，１０Ｄが固定され、加工中にはみ出したワークＷを支持する。

この構成により、Ｘ軸モータＭｘを回転させると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上をＸ軸方向に移動すると共に、Ｙ軸モータＭｙを回転させるとキャリッジべース１１がサイドテーブル１０Ａ、１０Ｂと共にＹ軸方向に移動する。

従って、クランプ装置１３に把持されたワークＷを所定位置に位置決めできる。

一方、図１のタレットパンチプレスにおいては、ワークＷ（図１）を搬送するブラシテーブル１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄが設けられ、これらは端的に言えば、中央に固定された中央固定ブラシテーブル１０、該中央固定ブラシテーブル１０の両側で移動する移動ブラシテーブル１０Ａ、１０Ｂ、該移動ブラシテーブル１０Ａ、１０Ｂの外側で固定された最外側固定ブラシテーブル１０Ｃ，１０Ｄである。

そして、例えば前記中央固定ブラシテーブル１０と移動ブラシテーブル１０Ｂのように隣接する両ブラシテーブル間には、隙間Ｔが形成されているが、以下、その隙間Ｔの形態（図２）と、そのときのブラシＢを植える構成（例えば図３〜図６、図８）に基づき、前記第１発明と第２発明を詳述する。

即ち、本発明においては、既述したように、第１発明と第２発明により、隣接する両ブラシテーブル間の隙間Ｔの形態に基づいてブラシＢを植える構成を異ならせることにより、上記隙間ＴにワークＷから打ち抜かれた製品等が引っ掛からないようにして加工を続行する板金加工機を提供するという効果を奏するものである。

そして、上記隙間Ｔの形態には、第１形態（図２（Ａ））と第２形態（図２（Ｂ））とがあり、前者は第１発明に属し、第２形態は第２発明に属する

第１形態（図２（Ａ））は、隙間Ｔが１直線に沿って連続して設けられた比較的長い隙間Ｔの場合をいい、第２形態（図２（Ｂ））は、隙間Ｔがジグザグに沿って連続して設けられた比較的短い複数個の隙間Ｔ１、Ｔ２・・・から成る場合をいう。

即ち、第１発明（図２（Ａ））の場合には、隙間Ｔは１直線に沿って連続して設けられているのに対して、第２発明（図２（Ｂ））の場合には、隙間Ｔはジグザグ、換言すれば、ぎざぎざに屈曲した線に沿って連続して設けられているが、隣接するブラシテーブル間の全体に亘って１直線に沿って連続して設けられてはいない。

以下、第１発明（図２（Ａ））と第２発明（図２（Ｂ））について、詳述する。

Ａ.第１発明について。

第１発明に属する第１形態は、既述したように（図２（Ａ））、上記隙間Ｔが１直線に沿って連続して設けられた比較的長い隙間Ｔの場合をいう。（尚、図１（Ａ）に示す図番である図３〜図６は、前記第１発明（図2（Ａ））の第1実施例〜第4実施例（図３〜図６）が板金加工機全体のどの位置の状態を示しているかを示唆している。）

第１発明（図２（Ａ））の隙間Ｔ（第１形態）の例としては、既述した中央固定ブラシテーブル１０（図１）とその横に配置された移動ブラシテーブル１０Ｂ間の隙間Ｔがこれに該当する（図３）。

この場合の隙間Ｔは（図２（Ａ））、文字どおり、１直線に沿って連続して設けられた比較的長い隙間Ｔであり、ブラシＢを植える構成としては、少なくとも一方のブラシテーブルにブラシＢを、隙間Ｔに向って斜めに植える。

つまり、少なくとも一方のブラシテーブルのブラシを、直立に対して隙間Ｔに向って斜めに植える。

例えば図３に示す第１発明（図２（Ａ））の第１実施例の場合のように、中央固定ブラシテーブル１０（図３（Ｂ））とそれに隣接した移動ブラシテーブル１０Ｂ間には、第１形態（図２（Ａ））に属する隙間Ｔが形成されているが、図３（Ａ）に示すように、移動ブラシテーブル１０Ｂに対してはブラシＢが隙間Ｔに向って斜めに植えられ、中央固定ブラシテーブル１０に対してはブラシＢが直立して植えられている。

尚、これとは反対に、移動ブラシテーブル１０Ｂに対してはブラシＢが直立して植えられ、中央固定ブラシテーブル１０に対してはブラシＢが隙間Ｔに向って斜めに植えられもよい。

これにより、隙間Ｔを無くしたために該隙間ＴにワークＷから打ち抜かれた製品等が引っ掛からないようになり、加工を中断することなく続行することができる。

この場合、隙間Ｔを無くすためには（図３（Ａ））、ブラシＢが隙間Ｔに向って斜めに植えられていなければならず、反対方向（図３（Ａ）の右側）に向って斜めに植えられていたのでは隙間Ｔが広がってしまい本発明の効果を達成できず、このことは、図４〜図６についても同様である。

また、図４に示す第１発明（図２（Ａ））の第２実施例の場合のように、移動ブラシテーブル１０Ｂ（図４（Ｂ））とそれに隣接した最外側固定ブラシテーブル１０Ｄ間には、同様に第１形態（図２（Ａ））に属する隙間Ｔが形成されているが、図４（Ａ）に示すように、両テーブル１０Ｂ、１０Ｄに対してブラシＢが隙間Ｔに向って斜めに植えられている。

これにより、同様に、隙間Ｔを無くしたために該隙間ＴにワークＷから打ち抜かれた製品等が引っ掛からないようになり、加工を中断することなく続行することができる。

更に、図５に示す第１発明（図２（Ａ））の第３実施例の場合のように、最外側固定ブラシテーブル１０Ｄが極めて大きく、内部が第１固定ブラシテーブル１０Ｄ１と第２固定ブラシテーブル１０Ｄ２に分割され、両ブラシテーブル間に隙間Ｔが形成されているものとする（図５（Ｂ））。

この場合には、上記隙間Ｔを無くすべく、いずれのブラシテーブルにもブラシＢが隙間Ｔに向って斜めに植えられている（図５（Ａ））。

最後に、図６に示す第１発明（図２（Ａ））の第４実施例の場合のように、ブラシテーブル、例えば中央固定ブラシテーブル１０の両端に、隙間Ｔがある場合には（図６（Ｂ））、前記第１実施例〜第３実施例とは異なるブラシＢを植える構成を採用する。

即ち、図６（Ａ）に示すように、中央固定ブラシテーブル１０の中央部にブラシＢを直立に植え、両隙間Ｔに近づくに従って、両隙間Ｔに向ってブラシＢを斜めに植える。

Ｂ.第２発明について。

他方、第２発明に属する第２形態は、既述したように（図２（Ｂ））、上記隙間Ｔがジグザグ、即ち、ぎざぎざに屈曲した線に沿って連続して設けられた比較的短い複数個の隙間Ｔ１、Ｔ２・・・（図７、図８）から成る場合であって、その場合にはブラシＢを直立に植えるか隙間Ｔに向って斜めに植えるかは問わない

この第２発明（図２（Ｂ））によれば、隣接する両ブラシテーブル間の一方の接合部を凹部として、他方の接合部を凸部としてそれぞれ構成し、各凹部、凸部の接合部を複数個設け、これにより比較的短い複数個の隙間Ｔ１、Ｔ２・・・（図７、図８）を形成することにより、１直線に沿って連続した隙間を無くす構成とし、ワークＷから打ち抜かれた製品等が瞬時に通過するために、該製品等は引っ掛からず、加工を続行するという効果を奏する。

そして、例えばジグザグを遠くから見ると、図７（Ａ）に示すように、接合部の形状が、矩形波により構成され、また、図７（Ｂ）に示すように、三角波により構成され、更に、図７（Ｃ）に示すように、サイン波により構成されている。

これら第２発明（図２（Ｂ））の実施例としては、図８に示すように、両接合部の凹凸状のジグザグが前記した（図７（Ａ））ように矩形波により構成された場合の詳細があり、この場合には、両ブラシテーブルにはブラシＢが直立に植えられている。

既述したように、両ブラシテーブルにはブラシＢが直立に植えられているとしたが、本実施例においてはこれに限らず、両ブラシテーブルにはブラシＢが斜めに植えられていることもあり、また、一方のブラシテーブルにはブラシＢが直立に植えられ、他方のブラシテーブルにはブラシＢが斜めに植えられていても良い。

図８に示す両ブラシテーブルの例としては、前記図５で示した最外側固定ブラシテーブル１０Ｄを分割する第１固定ブラシテーブル１０Ｄ１と第２固定ブラシテーブル１０Ｄ２がある。

以下、前記構成を有する本発明の動作を説明する。

図１において、Ｘ軸モータＭｘとＹ軸モータＭｙを回転させると、キャリッジ１２がキャリッジべース１１上をＸ軸方向に移動すると共に、キャリッジべース１１がサイドテーブル１０Ａ、１０Ｂと共にＹ軸方向に移動することにより、クランプ装置１３に把持されたワークＷをパンチセンタＫに位置決めし、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷから製品を打ち抜く等所定のパンチ加工が行われる。

このワークＷの位置決めとパンチＰ及びダイＤの協働に基づき、ワークから製品を打ち抜く動作を繰り返すことにより、所定のパンチ加工を完了する。

パンチ加工の初期段階では、ワークＷを打ち抜いた箇所は少なく、製品を打ち抜いた穴やスケルトン部分は殆ど無く、何れの穴も小さく（短く）、ワークＷの移動位置決めを繰り返しても、隣接する両ブラシテーブル間の隙間にワークＷから打ち抜かれた製品等が引っ掛かることは無い。

しかし、パンチ加工が進行すると、ワークＷを打ち抜いた空間部分が多くなり、ワークＷとミクロジョイントで連結された製品、あるいは製品が打ち抜かれたスケルトン等が多くなり、ワークＷから垂れ下がる傾向が強くなり、ワークＷの移動位置決めの際に、前記隙間に製品やスケルトン等が引っ掛かり易くなる。

その際に、前記隙間が１直線に沿って連続して長ければ長い程、既述したようなワークＷとミクロジョイントで連結された製品、あるいは製品が打ち抜かれたスケルトン等が引っ掛かる可能性は高くなる。

第１発明に属する隙間Ｔの第１形態は、既述したように、隙間Ｔが１直線に沿って連続して設けられた比較的長い隙間Ｔの場合（図２（Ａ））であって、その場合には少なくとも一方のブラシテーブルにブラシを隙間Ｔに向って斜めに植える。

具体例としては、図３〜図６があり、従って、第１発明によれば、隙間Ｔを無くしたために該隙間ＴにワークＷから打ち抜かれた製品等が引っ掛からないようになり、加工を続行する板金加工機を提供するという効果を奏する。

第２発明に属する隙間Ｔの第２形態は、同様に既述したように、隙間Ｔがジグザグ、即ち、ぎざぎざに屈曲した線に沿って連続して設けられた比較的短い複数個の隙間Ｔ１、Ｔ２・・・から成る場合（図２（Ｂ））であって、ブラシＢを直立に植えるか隙間Ｔに向って斜めに植えるかは問わない。

具体例としては、図８があり、ジグザグが矩形波により構成され、この場合には、両ブラシテーブルにはブラシＢが直立に植えられている。

この構成により、第２発明によれば、前記比較的短い複数個の隙間Ｔ１、Ｔ２・・・を形成することにより、１直線に沿って連続した隙間を無くす構成としたことで、ワークＷから打ち抜かれた製品等が前記複数個の隙間Ｔ１、Ｔ２・・・を瞬時に通過するために引っ掛からず、従って、加工を続行する板金加工機を提供するという効果を奏する。

本発明は、ワークを搬送するブラシテーブルを有し、隣接する両ブラシテーブル間にある１直線に沿って連続した隙間に対して、少なくとも一方のブラシテーブルのブラシを、直立に対して隙間に向って斜めに植え、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間を無くすようにし、該隙間にワークから打ち抜かれた製品等が引っ掛からないようにした板金加工機と、ワークを搬送するブラシテーブルを有し、隣接する両ブラシテーブル間の一方の接合部を凹部として構成すると共に他方の接合部を凸部として構成し、各凹部、凸部の接合部を複数個設け、比較的短い複数個の隙間を形成することにより、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間を無くすようにし、該隙間にワークから打ち抜かれた製品等が引っ掛からないようにした板金加工機に利用され、極めて有益である。

１上部フレーム
２ラム
３駆動軸
４、５チェーン
６上部タレット
７下部タレット
８、９回転軸
１０中央固定ブラシテーブル
１０A、１０B 移動ブラシテーブル
１０Ｃ，１０Ｄ最外側固定ブラシテーブル
１１キャリッジべース
１２キャリッジ
１３クランプ
１４、１５ボールねじ
１６サポートブラケット
１７ Y軸ガイドレール
２１下部フレーム
Ｄダイ
Ｐパンチ
Ｗワーク

Claims

ワークを搬送するブラシテーブルを有し、隣接する両ブラシテーブル間にある１直線に沿って連続した隙間に対して、少なくとも一方のブラシテーブルのブラシを、直立に対して隙間に向って斜めに植え、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間を無くすようにしたことを特徴とする板金加工機。
上記隣接する両ブラシテーブル間の隙間に対して、両ブラシテーブルのブラシが、直立に対して隙間に向って斜めに植えられている請求項１記載の板金加工機。
上記隙間がいずれかのブラシテーブルの両端にある場合には、該ブラシテーブルの中央部にブラシを直立に植え、両隙間に近づくに従って、ブラシを両隙間に向って斜めに植える請求項１又は２記載の板金加工機。
ワークを搬送するブラシテーブルを有し、隣接する両ブラシテーブル間の一方の接合部を凹部として構成すると共に他方の接合部を凸部として構成し、各凹部、凸部の接合部を複数個設け、両ブラシテーブル間の１直線に沿って連続した隙間を無くすようにしたことを特徴とする板金加工機。
上記隣接する両ブラシテーブル間にある隙間に対して、少なくとも一方のブラシテーブルのブラシが直立に対して隙間に向って斜めに植えられているに請求項４記載の板金加工機。
上記各凹部、凸部の接合部が矩形波、三角波又はサイン波により構成されている請求項５記載の板金加工機。