SE527034C2 - Robotrengörare som har golvdesinficerande funktion - Google Patents
Robotrengörare som har golvdesinficerande funktionInfo
- Publication number
- SE527034C2 SE527034C2 SE0401937A SE0401937A SE527034C2 SE 527034 C2 SE527034 C2 SE 527034C2 SE 0401937 A SE0401937 A SE 0401937A SE 0401937 A SE0401937 A SE 0401937A SE 527034 C2 SE527034 C2 SE 527034C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- robot cleaner
- section
- vacuuming
- floor
- disinfectant
- Prior art date
Links
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 12
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
- A47L7/0061—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids adapted for disinfecting or sterilising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Public Health (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Description
20 25 2 Med hänvisning till fig l inkluderar robotstädaren en kropp 1, två drivna hjul 2, vilka är anordnade vid båda sidor av ett främre nedre parti av kroppen, två drivhjul 3 anordnade vid båda sidor av ett bakre nedre parti av kroppen, ett motorpar 5 för drivning av de två bakre drivhjulen 3, samt en transmissionsrem 7 för överföring av en drivkraft till de främre drivna hjulen 2. Robotstädaren innefattar också en sugport 9 anordnad vid ett främre ändparti av kroppen 1, för insugning av damm eller småskräp. Sugporten 9 drivs av en förutbestämd drivmotor (visas ej).
Den enligt ovanstående beskrivning konstruerade robotstädaren ändrar automatiskt en färdriktning genom att selektivt driva ett motorpar 5 under det att sugporten 9 drivs för att städa området. Eftersom konventionella robotstädare dammsuger damm eller smàskräp pâ golvet genom sugporten 9 under det att den färdas över ett städområde, kan robotstädaren inte desinficera bakterier eller virus som kan finnas på golvet. För att desinficera golvets yta, städar användaren golvet igen med en kokt våt dammtrasa, vilket kan vara besvärande.
Således finns ett hittills ouppfyllt behov inom industrin av att uppfylla de ovanstående bristerna och otillräckligheterna. 10 15 20 25 30 35 CH IQ *J CD LN .ii-_ 3 Sammanfattning av uppfinningen Således löser föreliggande uppfinning de ovanstående problemen som uppträder enligt känd teknik, och en aspekt av föreliggande uppfinning är att åstadkomma en robot- städare som har förmåga att samtidigt eller selektivt ut- föra automatisk golvstädning och automatisk golvdesinfi- cering.
För att uppnå den aspekten, àstadkoms en robotstäd- are som inkluderar en kropp som färdas automatiskt på en yta som skall städas. En drivenhet för drivning av ett flertal hjul är anordnad under kroppen. En hinderdetek- terande avkännare är placerad på kroppens front för detektion av ett framåt i färdriktningen placerat hinder, och minne för lagring av positionsinformation för det av den hinderdetekterande avkännaren detekterade hindret. En dammsugande och uppsamlande sektion är installerad i kroppen för dammsugning av damm på ett golv. En desinfi- cerande sektion, innefattande en desinficeringslampa, är installerad under ett bottenparti hos kroppen för desinficering av golvet. En styrsektion för styrning av drivenheten för att föra robotstädaren längs en given färdväg samt styr den dammsugande och uppsamlande sektionen och desinficerande sektionen. Den desinfi- cerande sektionen kan drivas samtidigt med eller separat från den dammsugande och uppsamlande sektionen. Den des- inficerande sektionen inkluderar en desinficeringslampa, en behàllarkammare bildad på en botten av kroppen för att inrymma desinficeringslampan, och ett transparent fönster som ingriper löstagbart med behàllarkammaren, genom vil- ket desinficeringslampan utstrålar ljus på golvet. Den desinficerande sektionen kan vara installerad vid ett frontparti av kroppens botten eller kan vara installerad mellan drivenheten och den dammsugande och uppsamlande sektionen under kroppens botten.
Enligt en alternativ utföringsform kan den desinfi- cerande sektionen vara installerad vid ett bakre parti av 10 15 kroppens botten, eller kan vara installerad på vänster och höger sidor av kroppens botten.
Drivenheten kan inkludera ett motorpar installerade i kroppen samt drivna av matade strömkällor. Ett drivande hjulpar roteras av drivmotorparet. Ett drivet hjulpar följs av det drivande hjulparet och ett transmissions- organ driver de drivande hjulen och de drivna hjulen.
Transmissionsorganet kan vara en transmissionsrem.
Andra system, förfaranden, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning kommer att vara eller bli uppen- bara för fackmannen vid granskning av följande ritning- arna och detaljerade beskrivning. Det avses att alla sådana ytterligare system, förfaranden, särdrag och för- delar skall inkluderas i denna beskrivning, vara inom föreliggande uppfinnings omfång samt skyddas av de bifog- ade kraven. 10 15 20 527 034 5 Kort beskrivning av ritningarna Ovanstående och andra aspekter, särdrag och fördelar med föreliggande uppfinnig kommer att framgå tydligare under hänvisning till de följande ritningarna. Komponent- erna på ritningarna är inte nödvändigtvis skalenliga, utan istället betonas tydlig illustration av uppfinn- ingens principer. På ritningarna betecknar liknande hän- visningsbeteckningar motsvarande delar i de olika vyerna.
Fig l är en ritning av en bottenvy som illustrerar en bottenyta av en konventionell robotstädare; Fig 2 är en ritning av en perspektivvy som illustrerar en struktur hos en robotstädare med en golvdesinficerande funktion enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 3 är ett blockschema som visar styrning av en robotstädare enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig 4A till 4D är ritningar av perspektivvyer som illustrerar robotstädare med golvdesinficerande funktion enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 30 35 527 02”.- 6 Detalierad beskrivning av de föredragna utföringsformerna Hädanefter kommer utföringsformer av föreliggande uppfinning att beskrivas under hänvisning till de bifog- ade ritningarna. Fig 2 är en perspektivvy som illustrerar en struktur hos en robotstädare med en golvdesinficerande funktion enligt föreliggande uppfinning, och fig 3 är ett blockschema som visar styrning av en robotstädare enligt föreliggande uppfinning. Hänvisningsbeteckning I beteck- nar robotstädarens front. Med hänvisning till fig 2 och 3, inkluderar robotstädaren en kropp 12, en dammsugande och uppsamlande sektion 16, en drivenhet 20, en övre hinderdetekterande avkänn- kamera 30, en frontkamera 32, are 34, en styrsektion 40, en desinficerande sektion 11, minne 41 och en sändare-mottagare 43.
Den dammsugande och uppsamlande sektionen 16 är in- stallerad i kroppen l2 för dammsugning och uppsamling av damm pà ett golv. Den dammsugande och uppsamlande sek- tionen 16 kan vara konstruerad på ett antal sätt. Ex- empelvis kan den dammsugande och uppsamlande sektionen 16 innefatta en sugmotor (visas ej), samt en dammuppsamlande kammare för uppsamling av genom en mot golvet vänd sug- port eller rör indraget damm. Drivenheten 20 inkluderar två drivna hjul 21 anordnade vid båda sidor av ett främre parti av kroppen, två drivhjul 22 anordnade vid båda sidor av ett bakre parti av kroppen, ett motorpar 24 för drivning av respektive två bakre drivhjul 22, samt ett transmissionsorgan 25 för överföring av en drivkraft till de drivna framhjulen 21. Transmissionsorganet 25 inkluderar en transmissionsrem, men kan inkludera ett kugghjul.
Drivenheterna 20 roterar respektive motorer 24 i riktning framåt eller bakåt enligt en styrsignal från styrsektionen 40. En körriktning bestäms genom olika styrning av respektive motors 24 rotation. Frontkameran 32 är placerad i kroppen för att ta en framátriktad bild från kroppen 12 och utmatar bilden till styrsektionen 40.
Den övre kameran 30 är placerad i kroppen för att ta en 10 15 20 25 30 35 7 bakre bild av kroppen 12 samt utmatar den bilden till styrsektionen 40. I en annan utföringsform anbringas en fiskögonlins (visas ej) på den övre kameran 30. Fiskögon- linsens uppbyggnad visas i den icke granskade koreanska patentansökan nr 1996-7005245, patentpublikation nr 1997-48669, och icke-granskade kore- anska patentpublikation nr 1994-22112, samt är kommersi- icke-granskade koreanska ellt tillgängliga från flera linstillverkare.
Hinderdetektionsavkännarna 34 är anordnade kring kroppen med givna intervall, på så sätt att de kan ut- sända en signal utåt samt motta en reflekterad signal. I en alternativ utföringsform kan den hinderdetekterande avkännaren 34 vara en ultraljudavkännare som sänder ut ultraljudvågor samt mottar de reflekterade ultra- ljudvågorna. Den hinderdetekterande avkännaren 34 används för att mäta ett avstånd från kroppen 12 till ett hinder eller vägg.
En färdavståndsdetekterande avkännare (visas ej) förbunden med styrsektionen 40 kan inkludera en rota- tionsdetekterande avkännare (visas ej) för detektion av en rotation hos drivhjulen 22 eller de drivna hjulen 21.
Exempelvis kan den rotationsdetekterande avkännaren (visas ej) innefatta en kodare för detektion av motorns 24 rotation.
Fig 4A-4D är perspektivvyer som illustrerar robot- städare med en golvdesinficerande funktion enligt utför- ingsformer av föreliggande uppfinning. Den desinficerande sektionen ll kommer nu att beskrivas under hänvisning till fig 4A-4D. Den desinficerande sektionen inkluderar en desinficeringslampa 55, en behållarkammare 57 och ett transparent fönster 59. Desinficeringslampan 55 är en vanlig ultraviolett desinficeringslampa, vilken är kommersiellt tillgänglig. En sådan lampa desinficerar diverse virus som finns på en yta hos ett golv, och dess detaljerade beskrivning häri kommer att utelämnas.
Behållarkammaren 57 är ett utrymme som inrymmer desinficeringslampan 55, och är bildat i ett spår som är 10 15 20 25 30 35 527 054- 8 format på en bottenyta av robotstädaren 10. Behållar- kammaren kan vara bildad i ett elliptiskt spår som är format för att överensstämma med desinficeringslampans 55 form. Det transparenta fönstret 59 ingriper löstagbart med behållarkammaren 57, så att desinficeringslampan 55 utstrålar ljus på golvytan. Det transparenta fönstret skyddar desinficeringslampan 55 från utskott eller på golvet befintliga ämnen.
Den desinficerande sektionen 11 kan vara installerad vid ett främre parti av en bottenyta hos kroppen 12 (fig 4A), eller kan vara installerad mellan drivenheten 20 och den dammsugande och uppsamlande sektionen 16 under kroppens 12 bottenyta (fig 4B). Den desinficerande sektionen 11 kan vara installerad vid ett bakre parti av en bottenyta hos kroppen 12 (fig 4C), eller kan vara installerad på vänster och höger sidor av kroppens 12 (fig 4D). sektionens 11 installationsposition väljas varsomhelst bottenyta Dessutom kan den desinficerande där desinficeringslampan 55 kan stråla ljus på golvet.
Den desinficerande sektionen 11 kan drivas samtidigt som den dammsugande och uppsamlande sektionen 16 drivs, eller kan drivas oberoende av den dammsugande och uppsamlande sektionen 16. Dessutom lagrar minnet 41 den uppåtriktade bilden som tagits av kameran 30, samt bidrar till inhämtning av positionsinformation eller färdinformation (hänvisning till fig 3).
Sändaren/mottagaren 43 sänder data till en periferi- anordning 80 genom en i styrsektionen 40 installerad sändare och mottagare (visas ej), samt sänder även en signal från periferianordningen 80, vilken signal mottas av sändaren och mottagaren (visas ej) samt sänds till styrsektionen 40. Periferianordningen 80 är ett trådlöst relä (visas ej) eller en fjärrstyrenhet (visas ej) för inmatning och utmatning av data. Periferianordningen 80 kan vara en fjärrstyrenhet. Styrsektionen 40 behandlar den genom sändaren/mottagaren 43 mottagna signalen för att styra varje del av robotstädaren. Där kroppen 12 är 10 15 20 25 30 35 527 054 9 försedd med en tangentinmatningsenhet (visas ej) samt ett flertal tangenter för robotstädarens driftsfunktioner, behandlar styrsektionen 40 från tangentinmatningsenheten inmatade tangentsignaler.
Styrsektionen styr drivenheten 20 för att korsa ett arbetsområde längs ett färdmönster. Styrsektionen 40 alstrar också en bildkarta av det uppàtriktade området, utifrân en av den övre kameran 30 tagen bild. Om alternativt en arbetsinstruktion tas emot trådlöst från tangentinmatningsenheten eller utifrån, kan den ställas in att utföra beredning av bildkartan före städarbetet.
Efter att ha berett bildkartan, uppfattar styrsek- tionen 40 sin position med hjälp av bildkartan. Om speci- fikt en signal med begäran om städarbete mottas trådlöst från tangentinmatningsenheten eller utifrån, uppfattar styrsektionen 40 robotstädarens aktuella position genom att jämföra den lagrade bildkartan med den aktuella från den övre kameran 30, eller den övre kameran 30 och front- kameran 32, inmatade bilden, och styr därmed drivenheten 20 i enlighet med en målfärdväg från den uppfattade posi- tionen. Signalen med begäran om städarbete inkluderar städarbetet eller driftsövervakningsoperation genom kame- rorna 30, 32.
När robotstädaren färdas längs målfärdvägen, beräk- nar styrsektionen med hjälp av ett av kodaren uppmätt färdavstånd ett färdfel och den uppfattade aktuella posi- tionen samt jämför den lagrade bildkartan med den aktu- ella bilden och kompenserar felet för att tillåta driv- enheten 15 att spåra målfärdvägen.
Medan robotstädaren 10 färdas, driver styrsektionen 40 samtidigt eller selektivt dammsugnings och uppsam- lingssektionen 16 och den desinficerande sektionen ll i enlighet med städsignalen.
Således matas den desinficerande sektionens ll desinficeringslampa 55 med ström från en i kroppen anordnad strömförsörjare (visas ej). Dammet eller skräpet som finns på golvet dras in i kroppen 12 genom sugmotorn 10 15 20 527 054 10 (visas ej) och sugröret, medan renad luft utblåses däri- från. Därmed städar och samtidigt eller selektivt des- inficerar robotstädaren golvet.
Om en användare till periferianordningen 80 inmatar en signal för att stoppa drivenhetens 20 drift, kan robotstädaren 10 samtidigt eller selektivt utföra städ- och desinficeringsarbetet för golvet vid stillastående i ett önskat utrymme. Efter att städarbetet eller desinfi- ceringsarbetet är fullbordat, inmatar användaren genom periferianordningen 80 arbetsstoppinstruktionen till robotstädaren, varvid robotstädarens 10 styrsektion 40 stoppar städnings- och desinficeringsarbetet samt återför robotstädaren 10 till dess initiala position.
Som beskrivits ovan kan robotstädaren med det des- inficerande särdraget enligt föreliggande uppfinning sam- tidigt eller selektivt utföra städ- och desinficerings- arbetet på golvet under det att den färdas i ett givet utrymme. Medan uppfinningen har visats och beskrivits under hänvisning till vissa utföringsformer därav, för- står fackmannen att olika ändringar i form och detaljer kan göras däri utan att avvika från uppfinningens anda och omfång såsom definieras av de bifogade kraven.
Claims (9)
1. Robotstädare innefattande: en kropp (12) som färdas automatiskt på en yta som skall städas; en drivenhet (20) kroppen anordnade hjul (21, 22); för drivning av ett flertal under åtminstone en hinderdetekterande avkännare (34) placerad på kroppens (12) front för detektion av ett framåt i färdriktningen placerat hinder; (41) det av den hinderdetekterande avkännaren minne för lagring av positionsinformation för (34) detekterade hindret; en dammsugande och uppsamlande sektion (16) som är installerad i kroppen (12) för dammsugning av damm på ett golv; (40) för att föra robotstädaren längs en given färdväg samt en styrsektion för styrning av drivenheten (20) styra den dammsugande och uppsamlande sektionen (16), k ä ri n e t: e c l< n a <1 av (ll) desinficeringslampa (55), installerad under ett en desinficerande sektion innefattande en bottenparti hos kroppen för desinficering av golvet, (40) (ll).
2. Robotstädare enligt krav l, varvid den desinfi- varvid styrsektionen är anordnad att styra den desinficerande sektionen cerande sektionen (ll) drivs samtidigt med eller separat från den dammsugande och uppsamlande sektionen (16).
3. Robotstädare enligt krav l, varvid den desinfi- (ll) en behàllarkammare inkluderar (57) bildad på en botten av kroppen för att inrymma desinficeringslampan (55); och (59) genom vilket cerande sektionen ett transparent fönster (57), desinficeringslampan (55) utstrålar ljus på golvet. som ingriper löstagbart med behållarkammaren 10 15 20 25 12
4. Robotstädare enligt krav 1, varvid den desinficerande sektionen (11) är installerad vid ett frontparti av kroppens botten.
5. Robotstädare enligt krav 1, varvid den desinficerande sektionen (11) är installerad mellan drivenheten (20) och den dammsugande och uppsamlande sektionen (16) under kroppens botten.
6. Robotstädare enligt krav 1, varvid den desinficerande sektionen (11) är installerad vid ett bakre parti av kroppens botten.
7. Robotstädare enligt krav 1, varvid den desinficerande sektionen (81) är installerad på vänster och höger sidor av kroppens botten.
8. Robotstädare enligt krav 1, varvid drivenheten (20) innefattar ett motorpar (24) installerat i kroppen samt drivet av matad ström; ett drivande hjulpar (22) som roteras av drivmotorparet (24); ett drivet hjulpar (21) som följs av det drivande hjulparet (22); och transmissionsorgan (25) för drivning av de drivande hjulen (22) och de drivna hjulen (21).
9. Robotstädare enligt krav 8, varvid transmissions- organet (25) är en transmissionsrem.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0052449A KR100478681B1 (ko) | 2003-07-29 | 2003-07-29 | 바닥살균기능을 구비한 로봇청소기 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0401937D0 SE0401937D0 (sv) | 2004-07-28 |
SE0401937L SE0401937L (sv) | 2005-01-30 |
SE527034C2 true SE527034C2 (sv) | 2005-12-13 |
Family
ID=32464634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0401937A SE527034C2 (sv) | 2003-07-29 | 2004-07-28 | Robotrengörare som har golvdesinficerande funktion |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7251853B2 (sv) |
JP (1) | JP2005046592A (sv) |
KR (1) | KR100478681B1 (sv) |
CN (1) | CN1291691C (sv) |
AU (1) | AU2004201756A1 (sv) |
DE (1) | DE102004021115A1 (sv) |
FR (1) | FR2858203A1 (sv) |
GB (1) | GB2404330B (sv) |
NL (1) | NL1026023C2 (sv) |
RU (1) | RU2272557C2 (sv) |
SE (1) | SE527034C2 (sv) |
Families Citing this family (139)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8412377B2 (en) | 2000-01-24 | 2013-04-02 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US8788092B2 (en) | 2000-01-24 | 2014-07-22 | Irobot Corporation | Obstacle following sensor scheme for a mobile robot |
US6956348B2 (en) | 2004-01-28 | 2005-10-18 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US7571511B2 (en) | 2002-01-03 | 2009-08-11 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US6690134B1 (en) | 2001-01-24 | 2004-02-10 | Irobot Corporation | Method and system for robot localization and confinement |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US7663333B2 (en) | 2001-06-12 | 2010-02-16 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US9128486B2 (en) | 2002-01-24 | 2015-09-08 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
GB0409307D0 (en) | 2003-07-29 | 2004-06-02 | Samsung Kwangju Electronics Co | Robot cleaner equipped with negative-ion generator |
US7332890B2 (en) | 2004-01-21 | 2008-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
AU2005212284A1 (en) * | 2004-02-04 | 2005-08-25 | S. C. Johnson & Son, Inc. | Surface treating device with cartridge-based cleaning system |
JP2007530978A (ja) | 2004-03-29 | 2007-11-01 | エヴォリューション ロボティクス インコーポレイテッド | 反射光源を使用する位置推定方法および装置 |
ATE536577T1 (de) | 2004-06-24 | 2011-12-15 | Irobot Corp | Fernbediente ablaufsteuerung und verfahren für eine autonome robotervorrichtung |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US8972052B2 (en) | 2004-07-07 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous vehicle |
JP2008520394A (ja) | 2004-11-23 | 2008-06-19 | エス.シー. ジョンソン アンド サン、インコーポレイテッド | 表面床クリーニングと組み合わせた空気の浄化を提供する装置および方法 |
KR20060059006A (ko) * | 2004-11-26 | 2006-06-01 | 삼성전자주식회사 | 이동형 가전기기가 장애물을 회피하며 벽을 따라 이동하는방법 및 장치 |
US7620476B2 (en) | 2005-02-18 | 2009-11-17 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
ATE523132T1 (de) | 2005-02-18 | 2011-09-15 | Irobot Corp | Selbstfahrender flächenreinigungsroboter für nass-und trockenreinigung |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
KR100633444B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2006-10-13 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
KR100654676B1 (ko) * | 2005-03-07 | 2006-12-08 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇청소기 |
US20060216193A1 (en) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Johnson Kaj A | Cleaning tools with UV flash unit |
US8930023B2 (en) | 2009-11-06 | 2015-01-06 | Irobot Corporation | Localization by learning of wave-signal distributions |
US9250081B2 (en) * | 2005-03-25 | 2016-02-02 | Irobot Corporation | Management of resources for SLAM in large environments |
KR100518620B1 (ko) * | 2005-05-12 | 2005-10-04 | 조영만 | 침구용 살균장치 |
CN100386181C (zh) * | 2005-06-16 | 2008-05-07 | 武汉大学 | 检测机器人 |
US7850931B2 (en) * | 2005-08-11 | 2010-12-14 | American Sterilizer Company | Self-contained deactivation device |
ES2718831T3 (es) | 2005-12-02 | 2019-07-04 | Irobot Corp | Sistema de robots |
KR101074937B1 (ko) | 2005-12-02 | 2011-10-19 | 아이로보트 코퍼레이션 | 모듈형 로봇 |
EP2816434A3 (en) | 2005-12-02 | 2015-01-28 | iRobot Corporation | Autonomous coverage robot |
EP2466411B1 (en) | 2005-12-02 | 2018-10-17 | iRobot Corporation | Robot system |
ES2378138T3 (es) | 2005-12-02 | 2012-04-09 | Irobot Corporation | Movilidad de robot de cubrimiento |
EP2270620B1 (en) * | 2005-12-02 | 2014-10-01 | iRobot Corporation | Autonomous Coverage robot |
KR20070066673A (ko) * | 2005-12-22 | 2007-06-27 | 엘지전자 주식회사 | 자외선 살균 로봇청소기 |
US8186004B2 (en) * | 2006-02-22 | 2012-05-29 | Oreck Holdings Llc | Disinfecting device utilizing ultraviolet radiation |
KR100695172B1 (ko) * | 2006-03-09 | 2007-03-14 | 삼성전자주식회사 | 미생물 감지기능이 구비된 로봇청소기 |
EP2548492B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-04-20 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
DE102006040829B4 (de) * | 2006-08-31 | 2012-03-15 | Mykhaylo Koltun | Staubsauger- und Luftreinigungs-Robotersystem |
US20080092324A1 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Guten Electronics Industrial Co., Ltd. | Dust-collecting auxiliary device for vacuum cleaner |
TWI308487B (en) * | 2006-12-26 | 2009-04-11 | Ind Tech Res Inst | Position-detecting system and method |
KR100871114B1 (ko) * | 2007-04-03 | 2008-11-28 | 엘지전자 주식회사 | 이동로봇 및 그 동작방법 |
JP2010526594A (ja) | 2007-05-09 | 2010-08-05 | アイロボット コーポレイション | 小型自律カバレッジロボット |
DE102007041068A1 (de) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahrbare Vorrichtung zum Durchführen von Arbeiten an vorzugsweise ebenen Flächen |
KR101335516B1 (ko) * | 2007-11-27 | 2013-12-05 | 삼성전자주식회사 | 자외선발생 유닛을 구비한 노즐조립체 및 이를 구비하는진공청소기 |
US8774970B2 (en) | 2009-06-11 | 2014-07-08 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Trainable multi-mode floor cleaning device |
KR101186492B1 (ko) | 2009-11-04 | 2012-09-27 | (주)제이디알 | 청소기의 램프 예열 장치 |
EP3868410A1 (en) | 2009-12-08 | 2021-08-25 | Surfacide, LLC | Hard-surface disinfection system |
WO2011103198A1 (en) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | Irobot Corporation | Vacuum brush |
JP5062310B2 (ja) * | 2010-08-26 | 2012-10-31 | 村田機械株式会社 | 走行車 |
KR101752190B1 (ko) * | 2010-11-24 | 2017-06-30 | 삼성전자주식회사 | 로봇청소기 및 그 제어방법 |
WO2012099694A1 (en) | 2010-12-30 | 2012-07-26 | Irobot Corporation | Coverage robot navigation |
CN103443612B (zh) | 2010-12-30 | 2016-04-20 | 美国iRobot公司 | 碎屑监视 |
US8779391B2 (en) * | 2011-03-03 | 2014-07-15 | Teckni-Corp | Sterilization system with ultraviolet emitter for eradicating biological contaminants |
PL394570A1 (pl) | 2011-04-15 | 2012-10-22 | Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych |
US9093258B2 (en) | 2011-06-08 | 2015-07-28 | Xenex Disinfection Services, Llc | Ultraviolet discharge lamp apparatuses having optical filters which attenuate visible light |
US9165756B2 (en) | 2011-06-08 | 2015-10-20 | Xenex Disinfection Services, Llc | Ultraviolet discharge lamp apparatuses with one or more reflectors |
GB2494446B (en) * | 2011-09-09 | 2013-12-18 | Dyson Technology Ltd | Autonomous cleaning appliance |
CN102525333B (zh) * | 2012-01-13 | 2013-09-04 | 燕山大学 | 室内自动检测清洁机器人 |
CN104487100B (zh) * | 2012-01-31 | 2018-01-12 | 瑟费塞德有限责任公司 | 坚硬表面的消毒系统和方法 |
US8965623B2 (en) | 2012-05-11 | 2015-02-24 | International Business Machines Corporation | Automated cleaning in a sensor network |
JP6202544B2 (ja) | 2012-08-27 | 2017-09-27 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | ロボット位置決めシステム |
CA2931403C (en) | 2012-12-06 | 2020-03-31 | Xenex Disinfection Services, Llc. | Systems which determine operating parameters and disinfection schedules for germicidal devices and germicidal lamp apparatuses including lens systems |
CN103027030B (zh) * | 2013-01-10 | 2014-09-03 | 厦门大学 | 智能激光灭蚊机器人 |
US10448794B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-10-22 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
CN105101855A (zh) | 2013-04-15 | 2015-11-25 | 伊莱克斯公司 | 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器 |
KR102274369B1 (ko) * | 2013-09-23 | 2021-07-07 | 삼성전자주식회사 | 진공 청소기 |
CN103766231B (zh) * | 2013-11-22 | 2015-07-01 | 浙江科技学院 | 一种宠物健身装置及其控制方法 |
KR102099495B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-04-09 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지 |
EP3082541B1 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-04 | Aktiebolaget Electrolux | Adaptive speed control of rotating side brush |
EP3084539B1 (en) | 2013-12-19 | 2019-02-20 | Aktiebolaget Electrolux | Prioritizing cleaning areas |
WO2015090402A1 (en) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device with perimeter recording function |
KR102130190B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-03 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 |
KR102137857B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법 |
KR102116596B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-05-28 | 에이비 엘렉트로룩스 | 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기 |
CN105848545B (zh) | 2013-12-20 | 2019-02-19 | 伊莱克斯公司 | 灰尘容器 |
CN106415423B (zh) | 2014-07-10 | 2021-01-01 | 伊莱克斯公司 | 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法 |
CN106659345B (zh) | 2014-09-08 | 2019-09-03 | 伊莱克斯公司 | 机器人真空吸尘器 |
EP3190938A1 (en) | 2014-09-08 | 2017-07-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
DE102014013633A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Nilfisk-Advance A/S | Adapterplatte |
US9889219B2 (en) | 2014-11-10 | 2018-02-13 | Diversey, Inc. | Decontamination apparatus and method |
EP4088750A3 (en) * | 2014-11-10 | 2022-12-21 | Diversey, Inc. | Decontamination apparatus and method |
CN104757911B (zh) * | 2014-11-26 | 2018-02-06 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 智能扫地机器人的清扫方法及智能扫地机器人 |
US9519289B2 (en) | 2014-11-26 | 2016-12-13 | Irobot Corporation | Systems and methods for performing simultaneous localization and mapping using machine vision systems |
US9744670B2 (en) | 2014-11-26 | 2017-08-29 | Irobot Corporation | Systems and methods for use of optical odometry sensors in a mobile robot |
US9751210B2 (en) | 2014-11-26 | 2017-09-05 | Irobot Corporation | Systems and methods for performing occlusion detection |
CN106998980B (zh) | 2014-12-10 | 2021-12-17 | 伊莱克斯公司 | 使用激光传感器检测地板类型 |
US10874271B2 (en) | 2014-12-12 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
US10678251B2 (en) | 2014-12-16 | 2020-06-09 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
KR102339531B1 (ko) | 2014-12-16 | 2021-12-16 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵 |
US9601007B2 (en) * | 2015-01-29 | 2017-03-21 | Floorbotics Inc. | Self-propelled floor apparatus and system having a bactericidal function |
EP3282912B1 (en) | 2015-04-17 | 2020-06-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device |
CN104840156A (zh) * | 2015-04-20 | 2015-08-19 | 昆明理工大学 | 一种家用智能清洁车 |
CN107920709A (zh) | 2015-09-03 | 2018-04-17 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备系统 |
KR101724447B1 (ko) * | 2015-11-13 | 2017-04-11 | 주식회사 파나시아 | 자외선 살균로봇 |
KR101717559B1 (ko) * | 2015-11-13 | 2017-03-21 | 주식회사 파나시아 | 자외선 살균장치 |
KR101724481B1 (ko) * | 2015-11-13 | 2017-04-11 | 주식회사 파나시아 | 자외선 살균시스템 |
CN105476555A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 | 一种新型智能清洁机器人 |
TWI681748B (zh) * | 2016-01-28 | 2020-01-11 | 原相科技股份有限公司 | 自動清掃機控制方法以及自動清掃機 |
TWI680739B (zh) * | 2016-02-05 | 2020-01-01 | 金寶電子工業股份有限公司 | 自走車防護裝置 |
JP7035300B2 (ja) | 2016-03-15 | 2022-03-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品 |
WO2017194102A1 (en) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
CN105823305A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-03 | 合肥海正环境监测有限责任公司 | 一种便携式清洁烘干器 |
CN106419740A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-02-22 | 苏州曾智沃德智能科技有限公司 | 一种清洁杀菌机器人 |
WO2018148498A1 (en) | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Karcher North America, Inc. | Floor cleaning device with disinfection capabilities |
KR20180119016A (ko) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | 주식회사 광진산업 | 착탈식 자외선 살균 모듈이 구비된 진공청소기 |
EP3629869B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-08-16 | Aktiebolaget Electrolux | Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device |
KR20200058400A (ko) | 2017-09-26 | 2020-05-27 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 이동 제어 |
WO2019106980A1 (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 自走式病原体検出装置、病原体検出システム、及び、制御方法 |
JP7020246B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-02-16 | 村田機械株式会社 | 走行台車及び走行台車システム |
CN108452338A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-28 | 广州市君望机器人自动化有限公司 | 具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置 |
CN108853546A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 上海钛米机器人科技有限公司 | 自主移动消毒装置及其移动方法 |
KR102274221B1 (ko) * | 2018-10-29 | 2021-07-07 | 이영화 | 휴대용 살균 로봇 |
CN109432466B (zh) * | 2018-12-28 | 2024-04-02 | 珠海一微半导体股份有限公司 | 一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片 |
US11416002B1 (en) * | 2019-06-11 | 2022-08-16 | Ambarella International Lp | Robotic vacuum with mobile security function |
KR102286132B1 (ko) * | 2019-07-31 | 2021-08-06 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능 로봇 청소기 |
TWI722641B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-03-21 | 福機裝股份有限公司 | 自動清潔裝置 |
CN113290564A (zh) * | 2020-02-21 | 2021-08-24 | 西门子股份公司 | 一种消毒机器人的控制方法、控制装置和消毒机器人 |
US11701442B2 (en) * | 2020-03-31 | 2023-07-18 | Uvd Robots Aps | Method of autonomous mobile disinfection |
DE102021109717A1 (de) | 2020-04-19 | 2021-10-21 | Metralabs Gmbh Neue Technologien Und Systeme | System, Vorrichtung und Verfahren zur Desinfektion |
EP3903837B1 (en) * | 2020-04-27 | 2022-08-17 | Carnegie Robotics, LLC | A floor cleaning and disinfecting system |
TWI834876B (zh) * | 2020-05-14 | 2024-03-11 | 微星科技股份有限公司 | 場域消毒機器人及控制方法 |
TWI732574B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-07-01 | 國立中央大學 | 三維環境覆蓋導向運動系統與方法 |
CN111888494A (zh) * | 2020-06-21 | 2020-11-06 | 珠海市一微半导体有限公司 | 智能消毒机器人 |
CN111870726A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-03 | 瑞轩自动化科技(扬州)有限公司 | 具备液位低自动警报功能的医院传染区消毒机器人 |
DE202020104873U1 (de) | 2020-08-24 | 2021-11-29 | seiwo Technik GmbH | Mobile Lichtdesinfektionseinheit |
DE102020122005A1 (de) | 2020-08-24 | 2022-02-24 | seiwo Technik GmbH | Mobile Lichtdesinfektionseinheit |
US11865218B2 (en) | 2020-09-23 | 2024-01-09 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Targeted approach for ultraviolet disinfection of surfaces |
KR20210030304A (ko) * | 2020-10-23 | 2021-03-17 | (주)쓰리엠탑 | 협업 멀티 로봇청소기의 도킹스테이션 제어방법 |
CN112656310B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-04-22 | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 | 基于扫地机的消毒方法、装置、可读存储介质及电子设备 |
WO2022138575A1 (ja) * | 2020-12-25 | 2022-06-30 | 富士フイルム株式会社 | 医療機器 |
KR102482264B1 (ko) * | 2021-02-09 | 2022-12-29 | 한국과학기술연구원 | 자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇 |
CN113805582A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-12-17 | 杨晖 | 一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置 |
WO2023037405A1 (ja) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 | 日本電気株式会社 | 照射位置特定装置、照射位置通知システム、その制御方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 |
WO2023109512A1 (zh) * | 2021-12-15 | 2023-06-22 | 威刚科技股份有限公司 | 一种消毒装置 |
CN114847812B (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-13 | 深圳博鹏智能科技有限公司 | 消毒洗地机器人的自动控制方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2590152A (en) * | 1945-01-16 | 1952-03-25 | John T Kilbride | Vacuum cleaner with sterilizing means |
US2632912A (en) * | 1948-10-29 | 1953-03-31 | Hoover Co | Illuminating means for tank type suction cleaners |
US2681467A (en) * | 1948-12-04 | 1954-06-22 | Guyer Reynolds | Vacuum cleaner with floor sterilizing means |
DE3803825A1 (de) | 1988-02-09 | 1989-08-17 | Gerhard Kurz | Vorrichtung zur entkeimung von raeumen und bodenbelaegen |
JP2938459B2 (ja) | 1988-08-31 | 1999-08-23 | 株式会社東芝 | 表示装置のコントロール装置 |
JPH0263772U (sv) * | 1988-10-31 | 1990-05-14 | ||
DE4222805A1 (de) | 1991-11-21 | 1994-02-17 | Hubert K Block | Staubsauger mit Desinfizierer |
JPH0655544A (ja) | 1992-08-11 | 1994-03-01 | Apic Yamada Kk | 成形装置 |
US5548511A (en) * | 1992-10-29 | 1996-08-20 | White Consolidated Industries, Inc. | Method for controlling self-running cleaning apparatus |
CN2139811Y (zh) | 1992-11-10 | 1993-08-11 | 洪永丰 | 紫外线杀菌吸尘器 |
US5233723A (en) | 1992-11-12 | 1993-08-10 | Hung Yung Feng | Sterilizing vacuum cleaner |
JPH0655544U (ja) * | 1992-12-08 | 1994-08-02 | 永豊 洪 | 紫外線殺菌機能付き電気掃除機 |
GB2277251A (en) | 1993-04-19 | 1994-10-26 | Hung Yung Feng | Vacuum cleaner with ultra-violet sterilizing bulb |
JPH08335112A (ja) | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Minolta Co Ltd | 移動作業ロボットシステム |
JPH0947413A (ja) | 1995-08-08 | 1997-02-18 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
KR100232536B1 (ko) * | 1997-12-31 | 2000-01-15 | 배길성 | 진공청소기용 본체의 자외선램프설치구조 |
CN2389761Y (zh) | 1999-09-15 | 2000-08-02 | 叶明� | 全自动清扫机器人 |
EP1232424A1 (en) | 1999-11-18 | 2002-08-21 | The Procter & Gamble Company | Home cleaning robot |
US6481515B1 (en) | 2000-05-30 | 2002-11-19 | The Procter & Gamble Company | Autonomous mobile surface treating apparatus |
JP2002177175A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-25 | Rikooru Kk | 殺菌防臭式電気掃除機吸込口 |
ITFI20010021A1 (it) | 2001-02-07 | 2002-08-07 | Zucchetti Ct Sistemi S P A | Apparecchio pulitore aspirante automatico per pavimenti |
RU2220643C2 (ru) * | 2001-04-18 | 2004-01-10 | Самсунг Гванджу Электроникс Ко., Лтд. | Автоматическое чистящее устройство, автоматическая чистящая система и способ управления этой системой (варианты) |
US6667592B2 (en) | 2001-08-13 | 2003-12-23 | Intellibot, L.L.C. | Mapped robot system |
US20040204792A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-10-14 | Taylor Charles E. | Robotic vacuum with localized cleaning algorithm |
WO2005011755A2 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-10 | Tennant Company | Ultraviolet sanitation device |
-
2003
- 2003-07-29 KR KR10-2003-0052449A patent/KR100478681B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-02-23 JP JP2004046391A patent/JP2005046592A/ja active Pending
- 2004-04-13 US US10/822,652 patent/US7251853B2/en active Active
- 2004-04-22 CN CNB2004100353743A patent/CN1291691C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-23 NL NL1026023A patent/NL1026023C2/nl not_active IP Right Cessation
- 2004-04-27 AU AU2004201756A patent/AU2004201756A1/en not_active Abandoned
- 2004-04-28 GB GB0409424A patent/GB2404330B/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-29 DE DE102004021115A patent/DE102004021115A1/de not_active Withdrawn
- 2004-06-02 RU RU2004116815/12A patent/RU2272557C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-07-19 FR FR0407979A patent/FR2858203A1/fr active Pending
- 2004-07-28 SE SE0401937A patent/SE527034C2/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0401937L (sv) | 2005-01-30 |
GB2404330B (en) | 2005-07-06 |
CN1575742A (zh) | 2005-02-09 |
GB2404330A (en) | 2005-02-02 |
GB0409424D0 (en) | 2004-06-02 |
FR2858203A1 (fr) | 2005-02-04 |
DE102004021115A1 (de) | 2005-02-24 |
JP2005046592A (ja) | 2005-02-24 |
SE0401937D0 (sv) | 2004-07-28 |
RU2004116815A (ru) | 2006-01-10 |
RU2272557C2 (ru) | 2006-03-27 |
KR100478681B1 (ko) | 2005-03-25 |
CN1291691C (zh) | 2006-12-27 |
US7251853B2 (en) | 2007-08-07 |
KR20050013866A (ko) | 2005-02-05 |
US20050022330A1 (en) | 2005-02-03 |
NL1026023C2 (nl) | 2005-02-07 |
AU2004201756A1 (en) | 2005-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE527034C2 (sv) | Robotrengörare som har golvdesinficerande funktion | |
RU2683662C1 (ru) | Пылесос и способ управления им | |
KR100533829B1 (ko) | 공기청정로봇 및 그 시스템 | |
US20050183229A1 (en) | Self-propelling cleaner | |
ES2617079T3 (es) | Procedimiento para controlar un aspirador automático | |
KR101939671B1 (ko) | 주행체 장치 | |
SE527807C2 (sv) | Metod för kompensering av en robotstädares gyrosensor | |
SE526389C2 (sv) | Robotstädare som har luftrenande funktion samt system därav | |
KR20190030349A (ko) | 로봇청소기 및 그 제어방법 | |
JP2008296007A (ja) | 掃除ロボット | |
JP2005224265A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP2015188490A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP2005230044A (ja) | 自律走行ロボットクリーナー | |
WO2012133571A1 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2006268498A (ja) | 自走式掃除機 | |
JP3204960U (ja) | 落下防止システムを備える自走式掃除機 | |
WO2019087378A1 (ja) | 自走式掃除機 | |
AU2016229723B2 (en) | Vacuum cleaner and method for controlling the same | |
KR101503601B1 (ko) | 로봇 청소기 | |
KR100671894B1 (ko) | 멀티센서유닛이 구비된 로봇 청소기 및 그 청소방법 | |
KR100863248B1 (ko) | 자동 주행 청소기 및 그 제어방법 | |
JP2006172108A (ja) | 自走式掃除機 | |
KR101479238B1 (ko) | 로봇청소기 및 그 제어방법 | |
KR102332241B1 (ko) | 청소 로봇 및 그 제어방법 | |
KR20070110970A (ko) | 진공 청소기 및 그 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |