CN106419740A - 一种清洁杀菌机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁杀菌机器人，包括杀菌灯、驱动轮、底板、缓冲橡胶圈、红外测距仪、开关、保护壳、控制面板和显示器，所述杀菌灯的右端设置有驱动轮，所述扬声器的右端设置有智能调节器，所述充电触点贯穿缓冲橡胶圈与电池相连接，所述底板内设置有储尘盒，所述保护壳上设置有开关，所述显示器的下端设置有控制面板。该清洁杀菌机器人，结合现在使用的杀菌处理装置进行创新设计，本清洁杀菌机器人设置有智能化控制设备，不需要人力辅助进行电池充电，其在低电量情况下能够自动到设定好的电源处充电，还设置有红外测距仪和缓冲橡胶圈能够很好的保护机器人，增长其使用寿命。

Description

一种清洁杀菌机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人领域，具体为一种清洁杀菌机器人。
背景技术
清洁机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。
而现在使用的清洁机器人还多多少少的存在一些不足，比如有的没有智能化充电装置，不能在低电量的情况下自动去充电，有的没有防碰撞装置，不能很好的保护机器人，无法满足使用的需要，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清洁杀菌机器人，以解决上述背景技术中提出的没有智能化充电装置，不能在低电量的情况下自动去充电，有的没有防碰撞装置，不能很好的保护机器人的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁杀菌机器人，包括杀菌灯、驱动轮、扬声器、智能调节器、充电触点、电池、主动轮、电动机、转轴、差速器、储尘盒盖、储尘盒、吸尘口、底板、指示灯、缓冲橡胶圈、红外测距仪、开关、保护壳、控制面板和显示器，所述杀菌灯的右端设置有驱动轮，所述扬声器的右端设置有智能调节器，且其与电池之间为电连接，所述充电触点贯穿缓冲橡胶圈与电池相连接，且其中间设置有红外测距仪，所述电动机上设置有主动轮，且主动轮与转轴相连接，所述底板内设置有储尘盒，且储尘盒上设置有储尘盒盖，所述保护壳上设置有开关，所述显示器的下端设置有控制面板，且其左端设置有指示灯。
优选的，所述杀菌灯在底板的两侧各设置有一个。
优选的，所述杀菌灯（1）采用低压汞灯。
优选的，所述转轴内设置有差速器，且其两端设置有驱动轮。
优选的，所述智能调节器与电池和电动机两者之间均为电连接。
优选的，所述红外测距仪在缓冲橡胶圈的四周镶嵌设置有四个。
优选的，所述控制面板（20）上设置有蓝牙通信模块。
优选的，所述储尘盒盖（11）、储尘盒（12）和吸尘口（13）表面设有抗菌涂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该清洁杀菌机器人，结合现在使用的清洁机器人进行创新设计，本清洁杀菌机器人设置有智能化控制设备，不需要人力辅助进行电池充电，其在低电量情况下能够自动到设定好的电源处充电，还设置有红外测距仪和缓冲橡胶圈能够很好的保护机器人，增长其使用寿命。此外，本发明清洁杀菌机器人有蓝牙通信模块便于手机进行智能化操作，并在储尘盒盖、储尘盒和吸尘口表面设有抗菌涂层，避免细菌滋生及传播。
附图说明
图1为本发明底部结构示意图；
图2为本发明上部结构示意图。
图中：1、杀菌灯，2、驱动轮，3、扬声器，4、智能调节器，5、充电触点，6、电池，7、主动轮，8、电动机，9、转轴，10、差速器，11、储尘盒盖，12、储尘盒，13、吸尘口，14、底板，15、指示灯，16、缓冲橡胶圈，17、红外测距仪，18、开关，19、保护壳，20、控制面板，21、显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种清洁杀菌机器人，包括杀菌灯1、驱动轮2、扬声器3、智能调节器4、充电触点5、电池6、主动轮7、电动机8、转轴9、差速器10、储尘盒盖11、储尘盒12、吸尘口13、底板14、指示灯15、缓冲橡胶圈16、红外测距仪17、开关18、保护壳19、控制面板20和显示器21，杀菌灯1的右端设置有驱动轮2，杀菌灯1在底板14的两侧各设置有一个，能够很好的对 活动区进行杀菌处理，扬声器3的右端设置有智能调节器4，且其与电池6之间为电连接，智能调节器4与电池6和电动机8两者之间均为电连接，使机器人在低电量情况下能够自动到设定好的电源处充电，充电触点5贯穿缓冲橡胶圈16与电池6相连接，且其中间设置有红外测距仪17，红外测距仪17在缓冲橡胶圈16的四周镶嵌设置有四个，电动机8上设置有主动轮7，且主动轮7与转轴9相连接，转轴9内设置有差速器10，且其两端设置有驱动轮2，能够很好的控制机器人的行驶和拐弯，底板14内设置有储尘盒12，且储尘盒12上设置有储尘盒盖11，保护壳19上设置有开关18，显示器21的下端设置有控制面板20，控制面板20上设置有蓝牙通信模块，且其左端设置有指示灯15。此外，储尘盒盖11、储尘盒12和吸尘口13表面设有抗菌涂层。
工作原理：在使用该清洁杀菌机器人之前，需要对整个清洁杀菌机器人进行简单的结构了解，在使用之前我们先通过控制面板20设置相关参数，然后启动开关18并将机器人放在地上，机器人便会自动对 活动区清洁杀菌，清理过程中电动机8会带动转轴9转动，从而带动驱动轮2转动，进而达到机器人前后移动的目的，通过差速器10的作用使得机器人能够很好的转弯，在运动的过程中吸尘口13会启动，进行清洁杀菌操作，并通过杀菌灯1给区杀菌消毒，在低电量的情况下扬声器3会响起提示音，并通过智能调节器4的调节使得机器人能够自动到设定好的电源处充电，机器人上还设置有红外测距仪17和缓冲橡胶圈16能够很好的保护机器人，增长机器人的使用寿命，这就是整个清洁杀菌机器人的工作流程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洁杀菌机器人，包括杀菌灯（1）、驱动轮（2）、扬声器（3）、智能调节器（4）、充电触点（5）、电池（6）、主动轮（7）、电动机（8）、转轴（9）、差速器（10）、储尘盒盖（11）、储尘盒（12）、吸尘口（13）、底板（14）、指示灯（15）、缓冲橡胶圈（16）、红外测距仪（17）、开关（18）、保护壳（19）、控制面板（20）和显示器（21），其特征在于：所述杀菌灯（1）的右端设置有驱动轮（2），所述扬声器（3）的右端设置有智能调节器（4），且其与电池（6）之间为电连接，所述充电触点（5）贯穿缓冲橡胶圈（16）与电池（6）相连接，且其中间设置有红外测距仪（17），所述电动机（8）上设置有主动轮（7），且主动轮（7）与转轴（9）相连接，所述底板（14）内设置有储尘盒（12），且储尘盒（12）上设置有储尘盒盖（11），所述保护壳（19）上设置有开关（18），所述显示器（21）的下端设置有控制面板（20），且其左端设置有指示灯（15）。
2.根据权利要求1所述的一种清洁杀菌机器人，其特征在于：所述杀菌灯（1）在底板（14）的两侧各设置有一个。
3.根据权利要求1所述的一种清洁杀菌机器人，其特征在于：所述杀菌灯（1）采用低压汞灯。
4.根据权利要求1所述的一种清洁杀菌机器人，其特征在于：所述转轴（9）内设置有差速器（10），且其两端设置有驱动轮（2）。
5.根据权利要求1所述的一种清洁杀菌机器人，其特征在于：所述智能调节器（4）与电池（6）和电动机（8）两者之间均为电连接。
6.根据权利要求1所述的一种清洁杀菌机器人，其特征在于：所述红外测距仪（17）在缓冲橡胶圈（16）的四周镶嵌设置有四个。
7.根据权利要求1所述的一种清洁杀菌机器人，其特征在于：所述控制面板（20）上设置有蓝牙通信模块。
8.根据权利要求1所述的一种清洁杀菌机器人，其特征在于：所述储尘盒盖（11）、储尘盒（12）和吸尘口（13）表面设有抗菌涂层。
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