SE526590C2 - Sy- eller broderimaskin - Google Patents

Description

40 526 590 2 sättas med en ny, full spole. En sådan anordning låter sig inte användas i hushållssyinaskiner med en friarm av utryrnmesskäl och dessutom står kost- naderna för en sådan gripamtbytesanordning inte i något gynnsamt förhåll- ande till kostnaderna för symaskinen. Användningen av en sådan gripar- växlare inskränker sig följaktligen till flatbädds-, broderi- eller symaskiner som används industriellt. Ett användande i en fiiarms-hushållssyinaskin är inte möjlig.

Från EP-O 829 565-Al är vidare känt en automatisk spolväxlare för en flat- bäddssymaskin, vari den tomma spolen tillsarmnans med spolkapseln lossas från griparen med ett hanteringsverktyg som är förbart längs en kurvbana, förs till en revolver, som uppbär ett flertal spolkapslar med spolar och övertar där- ifrån en spolkapsel med en fylld spole och för denna till griparen. Även denna anordning kan uteslutande användas i hantverksmaskiner.

Från DE-199 07 007-Al är vidare tidigare känt en inställbar gripare, vilken är axiellt förskjutbar i området några tiondels millimeter, för att utjämna onog- grannheter vid framställningen efter monteringen av symaskiner. Dessa minimala förskjutningar framåt eller bakåt hos griparen underlättar inte vid spolväxling, eftersom en framskjutning av griparen ur underarmen inte är möjlig.

Uppgiflen för den föreliggande uppfinningen är att åstadkomma en sy- eller broderimaskin, vilken möjliggör enkelt utbyte av den tomma undertråds- spolen mot en full spole utan användande av ett komplicerat hanteringsverk- tyg. En ytterligare uppgift för uppfinningen består i att anordningen, som möj- liggör det enkla utbytet av undertrådsspolen, kan vara anordnad inuti en fri- arm i en hushållssyrnaskin.

Denna uppgift löses genom en sy- eller broderimaskin enligt kännetecknen i kravet l. i Anordnandet av griparen på en förskjutningsanordning möjliggör för denna att förskjutas för spolutbyte från sitt arbetsläge med dålig tillgänglighet till ett spolutbytesläge, som är optimalt tillgängligt utifrån. Själva griparen förblir också under svängningsrörelsen i ingripande, dvs formenlig kontakt med dess drivning, så att efter spolutbytet intar griparen åter exakt samrna vridvinkel- läge som före spolutbytet.

En ytterligare fördel hos uppfinningen består i att efter framställningen av symaskinen är justering av griparen i förhållande till nålen möjlig med mini- 10 15 20 25 30 35 40 526 590 3 mal insats. En justering i efterhand, exempelvis efter en maskinöversyn, är också genomförbar utan möda. Den tekniska insatsen för realisering av för- skjutningsrörelsen hos griparen är ytterst liten och inskränker sig väsentligen till ett skjutlager, som uppbär griparaxeln och griparen.

Den Skjutbara griparen enligt uppfinningen möjliggör dessutom sömnad av långa stygn, exempelvis för tråckling. Genom ett lätt undanskjutande av griparen kan vid införsel av nålen inte övertråden gripas och denna dras åter ur sömnadsgodset av nålen och på detta sätt blir ett stygn ”överhoppat”. Den lilla avlänkning av griparen som är nödvändig för denna åtgärd tillåter att man på ett enklare sätt än tidigare åstadkommer förlängda stygn, utan att exempel- vis nålstången måste kopplas ur från drivningen.

Med hjälp av illustrerade utföringsexempel skall uppfinningen beskrivas när- mare. På ritningama visar: fig 1 en vy av en hushållssymaskin med en friarm sett från användarsidan med en delvis uppskuren lucka på underarmen; fi g 2 ett vertikalsnitt genom underarmen i snittet E-E i sörrmadsnivå med en omkringgående gripare med horisontell drivaxel i arbetslaget, varvid transportören inte visas; fig 3 en ytterligare utföringsform av griparen; ñg 4 en ytterligare utföringsform av griparen; fig 5 en ytterligare utföringsforrn av griparen; fi g 6 en ytterligare utföringsform av griparen med vertikal axel, i ett snitt längs linjen VI-VI i fig 1; och fi g 7 ett snitt genom underarmens griparparti med i streckade linjer antytt läge hos den utdragna griparen.

För ett bättre åskådliggörande av uppfinningen visas i fig 1 i förenklad fram- ställning en hushållssyrnaskin 1. Denna innefattar en bottenplatta 3, en på av- stånd däröver anordnad undre arm respektive friarm 5, en rnaskinöverdel 7, som via en vertikal pelare ll, vilken innehåller drivelement, är förbunden med bottenplattan 3. Vidare visas på den undre armen 5 är en nålstång 9 med 10 15 20 25 30 35 40 526 590 4 en nål 19, en delvis uppskuren lucka 13, vilken ger tillgång till en runt en axel A omkringgående gripare 15 med en spolkapsel 17.

I förstorad framställning av ett vertikalt snitt längs linjen E-E i fig 1 är i fig 2 visat griparen 15 med en spolkapsel 17, såsom de används i en symaskin l enligt fig 1. Sett i sörnnadsriktningen P ligger den ej visade pressarfotsstången bakom nålen 19. Luckan 13 är stängd. Undertrådsspolen ligger i spolkapseln 17 och är inte synlig i figurerna. Drivkugghjulet, vilket är monterat på änden av huvudaxeln 23 i symaskinen 1 i dess undre arm 5, syns inte i ñgurema.

Huvudaxeln 23 drivs av en drivmotor M, vilken framställs schematiskt genom en cirkel i ñg 1. Huvudaxeln 23 är vridbart lagrad i den undre armen 5. Alter- nativt är också någon annan typ av drivning möjlig för griparen 15 (jfr rem- driften i fig 6). En servomotor, som är påflänsad på griparens 15 baksida, kan också användas (ej visad).

På en griparbärare 25 är griparaxeln 27 som uppbär griparen 15 lagrad axiellt förskjutbar. På griparaxelns 27 ände sitter ett drivkugghjul 29, vilket ingriper med kuggarna på ett drivkugghjul eller en rem, dvs står i kontakt med driv- ningen. En medlöpande skruvlinjeforniad fjäder 21 håller griparaxeln 27 med griparen 15 i det inskjutna arbetsläget (heldragna linjer). I detta läge ligger griparen 15 an mot griparbäraren 25. Med en på en svängaxel 33 länkad svängarm 31 kan griparaxeln 27 förskjutas åt vänster, tills griparen 15 vid öppen lucka 13 helt eller delvis förs ut ur underarmen 5 (visat i streckade linjer). 1 detta läge är spolkapseln 17 och den däri liggande spolen obehindrat tillgängliga. Svängningsaxeln 33 kan sammanfalla med luckans svängnings- axel. Företrädesvis är svängarmen 31 en del av luckan 13. Detta möjliggör ett utskjutande av griparen 15 synkront vid öppningen av luckan 13 i under- armen 5.

I exemplen sticker nålen 19, sett i sömnadsriktriingen P på griparfrontens sida med den spolmottagande öppningen, in i sömnadsgodset (det senare visas ej).

Denna vid hushållssyrnaskiner vanliga anordning är för den sakens skull vald så, att spolkapseln 17 kan tas ut ur underarmen 5 från användarens sida, utan att sömnadsgodset först måste avlägsnas.

Fig 3 visar griparen 15, vars axel 27 är vridbart lagrad i griparbäraren 25.

Griparbäraren 25 sitter på ett linjär- eller skjutlager 35, exempelvis en lax- stj ärtsstyrning eller en rullstyming. Med en ej närmare angiven inställnings- anordning kan griparbäraren 25 med den däipå vridbart lagrade griparen 15, överföras axiellt från arbetsläget till spolbytesläget (visas i streckade linjer).

I detta exempel drivs griparen 15 med en kuggrem 37. Förskjutningen i sidled 10 15 20 25 30 35 526 590 5 av kuggremmen 37 vid spolutbyte och följaktligen en stillastående maskin kan tas upp genom elasticiteten i kuggremmen 37.

I utforingsexemplet enligt fig 4 år giiparbäraren 25 axiellt törskjutbart lagrad i underarmen 25. Drivkugghjulet 29 förskjuter sig axiellt såsom i det tidigare beskrivna exemplet, när griparen 15 törs ut ur underarmen 5.

I utforingsexemplet enligt fig 5 sitter griparbäraren 25 på åtminstone två svängbara bärare 39. Dessa är på en sida länkbart fasta vid den undre armen 5 och vid den andra sidan i griparbäraren 25, och bildar ett fyrledat system.

Genom ej närmare visade igångsättningsmedel, såsom luckan 13 eller en spak (ej visad) kan griparbäraren 25 med den därpå lagrade griparen 15 överföras från arbetsläge (heldragna linjer) till spolutbytesläget (streckade linjer).

Genom svängningen av bäraren 39 fors griparen 15 inte bara ut ur den undre armen 5, utan dessutom nedåt. Sänkningen av den utförda giiparen 15 tör- bättrar ytterligare tillgängligheten vid spolutbyte.

Uppfinningen kan också användas vid horisontellt roterande lagrade gripare 15. Fig 5 och 7 visar en möjlig utföringsfonn. Den vertikalt liggande gripar- axeln 27 är å sin sida lagrad i en griparbärare 25. Denna är utskjutningsbar ur den undre armen 5 linjärt eller på en krökt skena 41 horisontellt eller snett nedåt. Drivkuggremmen 37 kan vid en lärnplig styrning tölja denna skjut- rörelse (jfr fig 6).

Naturligtvis är det också tänkbart att den utskjutande rörelsen åstadkommes exempelvis genom en mekanisk förbindelse mellan luckan 13 på underarmen 5 och griparbäraren 25. Vidare är det möjligt att utföra skjutrörelsen hos griparbäraren 25 genom en elektrisk drivning.

Dessutom visas i figurema både drivläget och växlingsläget. Det är likväl också möjligt att ta ut spolen eller spolkapseln l7 i ett mellanläge och sätta in den fiilla spolen i ett annat törskjutet läge.

I alla utföringsexempel säkerställs genom lämpliga sensorer, att vid början av skjutrörelsen hos griparbäraren 25 avbryts nålens drivning.

Claims (7)

10 15 20 25 30 526 590 6 PATENTKRAV

1. Sy- eller broderimaskin (1) med en i en undre arm placerad och runt en griparvridaxel (A) oscillerade eller roterande gripare (15), vars drivaxel (27) står i drivande fórbindning med en drivning (M) av syrnaskinen (1), k ä n n e t e c k n a d av, att griparen (15) är rörlig på en lagring som åstad- kommer en skjutrörelse från arbetsläget i den undre armen (5) till minst ett på avstånd från arbetslaget liggande spolutbytesläge, som underlättar urtagning av spolen.

2. Sy- eller broderimaskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av, att griparen (15) är skjutbart lagrad axiellt eller parallellt med griparvridaxeln (A) från arbetslaget till åtminstone ett spolutbytesläge.

3. Sy- eller broderimaskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av, att griparen (15) är förskjutbart lagrad på en parallellogram parallellt med gripardrivaxeln (A) längs en kurva (K) från arbetslaget till åtminstone ett spolutbytesläge.

4. Sy- eller broderimaskin enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k- n a d av, att drivfórbindelsen mellan griparen (15) och drivningen (M) under griparens (15) svängningsrörelse från arbetsläget till spolutbytesläget upprätt- hålls.

5. Sy- eller broderimaskin enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k- n a d av, att skjutrörelsen av griparen (15) utlöses genom öppning av en lucka (13) på den undre armen (5).

6. Sy- eller broderimaskin något av kraven l-4, k ä n n e t e c k n a d av, att griparens (15) skjutrörelse utlöses av en spak (31).

7. Sy- eller broderimaskin enligt något av kraven l-4, k ä n n e t e c k- n a d av, att griparens ( 15) skjutrörelse sker med en motordrivning.