CN108914397B - 一种全自动皮带圈裁剪缝合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部在供料及裁切单元与缝合单元之间进行转移，从而使原料皮条实现裁切以及缝合。本发明可以实现原料皮条的自动化地送料、裁剪、转移以及缝合，从而加工成为皮带圈，不仅具有很高的加工效率，而且能够保证较高的加工质量，加工品质始终如一。

Description

一种全自动皮带圈裁剪缝合机

技术领域

本发明涉及一种全自动皮带圈裁剪缝合机，属于箱包、皮具加工技术领域。

背景技术

皮带圈是皮质腰带上常见的配件，在系好皮带之后，通常会将过长的部分穿入皮带圈中，以约束皮带，避免皮带过长的部分悬垂下来。传统的皮带圈采用人工加工的方式，具体地，先从很长的皮条上剪下预设的长度，再对剪下的皮条进行缝纫，从而形成皮带圈，最后将皮带圈内外翻转即获得最终产品。这种人工加工的方式，效率十分低下，并且也难以保证始终具有统一的加工品质。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种作业效率高并且加工质量稳定的全自动皮带圈裁剪缝合机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；所述供料及裁切单元包括机架，在所述机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述机架上设置有沿竖直方向布置的直线运动缸和第二直线运动缸，所述直线运动缸的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂顶部固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述机架滑动连接，所述第一连接臂的前端设置有立板，在所述立板的底部设置上裁切刀，在所述第一连接臂的底部固定连接第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端与夹臂固定连接，在所述立板的后侧设置有导向杆，所述夹臂与所述导向杆滑动连接；所述夹臂与所述立板之间留有供皮条穿过的间隙，在位于所述立板上方的所述机架上设置有供皮条穿过的定位方孔，在位于所述定位方孔一侧的所述机架上设置支撑柱，在所述支撑柱上设置多个水平定位柱，所述水平定位柱位于所述定位方孔的正上方；在位于所述立板下方的所述机架上设置有夹持器，在所述机架上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂与设置在所述机架上的第一导轨滑动连接，在所述第二连接臂的前端设置有下裁切刀，所述下裁切刀用于与上裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述机架上沿前后方向水平滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的后端与第三推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第三推拉式电磁铁固定连接在所述机架上，所述第二滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于第二滑杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端设置有水平拨杆，所述第二导轨的另一端与第四推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第四推拉式电磁铁与所述轨道槽固定连接；所述缝合单元采用缝纫机。

所述夹持部包括上夹持臂、下夹持臂以及开合控制组件，所述开合控制组件用于控制上夹持臂与下夹持臂之间的张开及闭合。

所述开合控制组件包括第一立柱、第二立柱和第五推拉式电磁铁；所述第一立柱为两根且设置在所述悬臂端部的顶面，所述第二立柱为两根且设置在所述悬臂端部的底面，在每一所述第一立柱的顶端均设置第一堵块，在每一所述第二立柱的底端均设置第二堵块；所述上夹持臂的根部滑动设置在两根所述第一立柱上，所述下夹持臂的根部滑动设置在两根所述第二立柱上，在所述上夹持臂与所述第一堵块之间以及下夹持臂与所述第二堵块之间均设置有第一弹簧；所述第五推拉式电磁铁固定设置在所述悬臂端部的一侧，所述第五推拉式电磁铁的输出端转动连接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述上夹持臂转动连接，所述第二连杆的另一端与所述下夹持臂转动连接。

所述夹持部还包括裁切长度定位组件；所述裁切长度定位组件包括定位杆、定位块、挡片和L形支臂；所述悬臂的端部为由第一水平段、竖直段和第二水平段构成的“Z”形结构；所述定位杆沿长度方向贯穿所述第二水平段且与所述第二水平段之间采用间隙配合；所述定位块固定在所述定位杆的一端且位于所述上夹持臂与下夹持臂之间，所述挡片固定在所述定位杆的另一端；在位于所述挡片与所述第二水平段之间的所述定位杆上套设第二弹簧；所述挡片由两块片体连接而成，两块片体之间形成钝角；L形支臂固定连接在所述机架的前侧，在所述L形支臂的顶部通过螺纹配合连接有用于调节定位杆的前后位置的调节螺栓。

所述夹持器与所述机架沿竖直方向可滑动地连接，所述机架通过螺纹配合连接有沿竖直方向布置的第二调节螺栓，所述调节螺栓的螺柱端与所述夹持器的底部转动连接。

所述转移部包括四个水平的悬臂，四个所述悬臂的根部共同固定连接转轴，所述转轴的底部与旋转运动输出装置连接；在每一所述悬臂的端部均设置所述夹持部。

所述缝纫机包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针及缝纫平台；所述缝纫机机针设置在所述缝纫机机头底部，所述缝纫平台位于所述缝纫机机针下方。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本发明可以实现原料皮条的自动化地送料、裁剪、转移以及缝合，从而加工成为皮带圈，不仅具有很高的加工效率，而且能够保证较高的加工质量，加工品质始终如一。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明转移单元的结构示意图；

图3是本发明供料及裁切单元的结构示意图；

图4是本发明供料及裁切单元的局部放大示意图；

图5是本发明供料及裁切单元的局部放大示意图；

图6是本发明供料及裁切单元的局部放大示意图；

图7是本发明夹持部的结构示意图；

图8是本发明缝合单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提出了一种全自动皮带圈裁剪缝合机，包括工作平台10，在工作平台10上设置有供料及裁切单元20、缝合单元30以及转移单元50。

如图2所示，转移单元50包括转移部501和夹持部502，转移部501用于使夹持部502在供料及裁切单元20与缝合单元30之间进行转移，从而使原料皮条实现裁切以及缝合。

如图3-6所示，供料及裁切单元20包括机架201，在机架201的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘202，在机架201上设置有沿竖直方向布置的直线运动缸203，直线运动缸203的输出端与第一连接臂205固定连接，第一连接臂205顶部固定设置有第一滑杆206，第一滑杆206与机架201滑动连接。第一连接臂205的前端设置有立板207，在立板207的底部设置上裁切刀208。在第一连接臂205的底部固定连接第一推拉式电磁铁209，第一推拉式电磁铁209的输出端与夹臂210固定连接，在立板207的后侧设置有导向杆211，夹臂210与导向杆211滑动连接。夹臂210与立板207之间留有供皮条穿过的间隙。在位于立板207上方的机架201上设置有供皮条穿过的定位方孔213。在位于定位方孔213一侧的机架201上设置支撑柱214，在支撑柱214上设置多个水平定位柱215，水平定位柱215位于定位方孔213的正上方。在位于立板207下方的机架201上设置有夹持器217，夹持器217可以选用现有的任一款电动机械爪。在机架201上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁219，第二推拉式电磁铁219的输出端与第二连接臂220固定连接，第二连接臂220与设置在机架201上的第一导轨221滑动连接，在第二连接臂220的前端设置有下裁切刀224，下裁切刀224用于与上裁切刀208相配合，对皮条实施裁切。在机架201上沿前后方向水平滑动设置有第二滑杆270，第二滑杆270的后端与第三推拉式电磁铁260的输出端固定连接，第三推拉式电磁铁260固定连接在机架201上，第二滑杆270的前端设置有安装板269，在安装板269的前侧固定设置有轨道槽278，在轨道槽278中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨279，第二导轨279的滑动方向垂直于第二滑杆270的运动方向。第二导轨279靠近第一导轨221的一端设置有水平拨杆286，另一端与第四推拉式电磁铁285的输出端固定连接，第四推拉式电磁铁285与轨道槽278固定连接。

供料及裁切单元20的工作过程和原理如下：在启动供料及裁切单元之前，先在供料盘202上放置成卷的原料皮条。手动向下牵拉皮条的自由端，使皮条以“S”形绕过各水平定位柱215后，先向下穿过定位方孔213，再穿过夹臂210与立板207之间的间隙，直至皮条自由端略低于夹臂210与立板207之间的间隙。启动供料及裁切单元后，首先，第一推拉式电磁铁209的输出端向前伸出，推动夹臂210向前运动，使得夹臂210配合立板207夹紧皮条。然后，直线运动缸203的输出端向下运动，从而向下拉动皮条的自由端，此时，供料盘202旋转，实施皮条的供料。当皮条的自由端被下拉至夹持器217所在位置时，直线运动缸203停止运动，然后夹持器217启动，夹住皮条的自由端。之后，第一推拉式电磁铁209的输出端回收，使得夹臂210离开皮条，然后直线运动缸203的输出端上升。然后，启动第四推拉式电磁铁285，使其通过第二导轨279驱动水平拨杆286水平伸出，至皮带的一侧。之后，控制夹持器217松开皮条的自由端。再启动第三推拉式电磁铁260，第三推拉式电磁铁260的输出端推动第二滑杆270向前运动，从而驱动水平拨杆286向前运动。由此，利用水平拨杆286将皮条以折叠的状态拨到转移单元50的夹持部502中。之后，夹持部502夹紧折叠的皮条。在夹持部502夹紧折叠状态的皮条之后，控制第二推拉式电磁铁219的输出端向前伸出，直至下裁切刀224位于上裁切刀208的正下方。然后控制直线运动缸203的输出端再次向下运动，从而驱动上裁切刀208向下裁切刀224运动，刀口闭合，将皮条剪断。

缝合单元30采用缝纫机。待供料及裁切单元20将皮条剪断后，夹持部502夹住剪下来的且处于折叠状态的皮条，在转移部501的驱动下转动到缝合单元30所在的位置。然后，缝合单元30启动，将折叠的皮条在端部进行缝合，从而形成皮带圈。缝合好的皮带圈再由转移单元50送至成品输入工位，即：将完成缝合的皮带圈转移至指定工位后松开皮带圈。

进一步地，如图2所示，转移部501包括四个水平的悬臂505，四个悬臂505的根部共同固定连接转轴506，转轴506的底部与旋转运动输出装置508连接。在每一悬臂505的端部均设置夹持部502。

进一步地，如图7所示，夹持部502包括上夹持臂510、下夹持臂511以及开合控制组件，开合控制组件用于控制上夹持臂510与下夹持臂511之间的张开及闭合。

进一步地，开合控制组件包括第一立柱513、第二立柱514和第五推拉式电磁铁515。第一立柱513为两根且设置在悬臂505端部的顶面，第二立柱514为两根且设置在悬臂505端部的底面，在每一第一立柱513的顶端均设置第一堵块517，在每一第二立柱514的底端均设置第二堵块518。上夹持臂510的根部滑动设置在两根第一立柱513上，下夹持臂511的根部滑动设置在两根第二立柱514上，在上夹持臂510与第一堵块517之间以及下夹持臂511与第二堵块518之间均设置有第一弹簧520。第五推拉式电磁铁515固定设置在悬臂505端部的一侧，第五推拉式电磁铁515的输出端转动连接第一连杆522和第二连杆523，第一连杆522的另一端与上夹持臂510转动连接，第二连杆523的另一端与下夹持臂511转动连接。

进一步地，夹持部502还包括裁切长度定位组件530。裁切长度定位组件530包括定位杆531、定位块532、挡片533和L形支臂534。悬臂505的端部为由第一水平段5051、竖直段5052和第二水平段5053构成的“Z”形结构。定位杆531沿长度方向贯穿第二水平段5053且与第二水平段5053之间采用间隙配合。定位块532固定在定位杆531的一端且位于上夹持臂510与下夹持臂511之间，挡片533固定在定位杆531的另一端。在位于挡片533与第二水平段5053之间的定位杆531上套设第二弹簧536。挡片533由两块片体5331连接而成，两块片体5331之间形成钝角。L形支臂534固定连接在机架201的前侧，在L形支臂534的顶部通过螺纹配合连接有用于调节定位杆531的前后位置的调节螺栓538。通过调节螺栓538可以控制位于定位杆531前端的定位块532与夹持端之间的距离，从而控制皮条被水平拨杆286拨入夹持部502的长度，进而改变裁剪下来的皮条的长度，最终达到控制成品皮带圈的尺寸的目的。与裁切长度定位组件530相匹配地，夹持器217在机架201上应以高度可调的方式设置，才能完成对皮条裁切长度的控制。因此，夹持器217与机架201沿竖直方向可滑动地连接，同时，机架201通过螺纹配合连接有沿竖直方向布置的调节螺栓290，调节螺栓290的螺柱端与夹持器217的底部转动连接。

进一步地，如图8所示，缝纫机包括缝纫机机体301、缝纫机机头302、缝纫机机针303及缝纫平台304。缝纫机机针303设置在缝纫机机头302底部，缝纫平台304位于缝纫机机针303下方。

进一步地，直线运动缸203采用气缸、电缸或液压缸。

本发明仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置及其连接都是可以有所变化的，在本发明技术方案的基础上，凡根据本发明原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (7)

1.一种全自动皮带圈裁剪缝合机，包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；其特征在于：

所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；

所述供料及裁切单元包括机架，在所述机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述机架上设置有沿竖直方向布置的直线运动缸和第二直线运动缸，所述直线运动缸的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂顶部固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述机架滑动连接，所述第一连接臂的前端设置有立板，在所述立板的底部设置上裁切刀，在所述第一连接臂的底部固定连接第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端与夹臂固定连接，在所述立板的后侧设置有导向杆，所述夹臂与所述导向杆滑动连接；所述夹臂与所述立板之间留有供皮条穿过的间隙，在位于所述立板上方的所述机架上设置有供皮条穿过的定位方孔，在位于所述定位方孔一侧的所述机架上设置支撑柱，在所述支撑柱上设置多个水平定位柱，所述水平定位柱位于所述定位方孔的正上方；在位于所述立板下方的所述机架上设置有夹持器，在所述机架上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂与设置在所述机架上的第一导轨滑动连接，在所述第二连接臂的前端设置有下裁切刀，所述下裁切刀用于与上裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述机架上沿前后方向水平滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的后端与第三推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第三推拉式电磁铁固定连接在所述机架上，所述第二滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于第二滑杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端设置有水平拨杆，所述第二导轨的另一端与第四推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第四推拉式电磁铁与所述轨道槽固定连接；

所述缝合单元采用缝纫机。

2.如权利要求1所述的一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：所述夹持部包括上夹持臂、下夹持臂以及开合控制组件，所述开合控制组件用于控制上夹持臂与下夹持臂之间的张开及闭合。

3.如权利要求2所述的一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：所述转移部包括四个水平的悬臂，四个所述悬臂的根部共同固定连接转轴，所述转轴的底部与旋转运动输出装置连接；在每一所述悬臂的端部均设置所述夹持部。

4.如权利要求3所述的一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：所述开合控制组件包括第一立柱、第二立柱和第五推拉式电磁铁；所述第一立柱为两根且设置在所述悬臂端部的顶面，所述第二立柱为两根且设置在所述悬臂端部的底面，在每一所述第一立柱的顶端均设置第一堵块，在每一所述第二立柱的底端均设置第二堵块；所述上夹持臂的根部滑动设置在两根所述第一立柱上，所述下夹持臂的根部滑动设置在两根所述第二立柱上，在所述上夹持臂与所述第一堵块之间以及下夹持臂与所述第二堵块之间均设置有第一弹簧；所述第五推拉式电磁铁固定设置在所述悬臂端部的一侧，所述第五推拉式电磁铁的输出端转动连接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述上夹持臂转动连接，所述第二连杆的另一端与所述下夹持臂转动连接。

5.如权利要求3所述的一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：所述夹持部还包括裁切长度定位组件；所述裁切长度定位组件包括定位杆、定位块、挡片和L形支臂；所述悬臂的端部为由第一水平段、竖直段和第二水平段构成的“Z”形结构；所述定位杆沿长度方向贯穿所述第二水平段且与所述第二水平段之间采用间隙配合；所述定位块固定在所述定位杆的一端且位于所述上夹持臂与下夹持臂之间，所述挡片固定在所述定位杆的另一端；在位于所述挡片与所述第二水平段之间的所述定位杆上套设第二弹簧；所述挡片由两块片体连接而成，两块片体之间形成钝角；L形支臂固定连接在所述机架的前侧，在所述L形支臂的顶部通过螺纹配合连接有用于调节定位杆的前后位置的调节螺栓。

6.如权利要求5所述的一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：所述夹持器与所述机架沿竖直方向可滑动地连接，所述机架通过螺纹配合连接有沿竖直方向布置的第二调节螺栓，所述调节螺栓的螺柱端与所述夹持器的底部转动连接。

7.如权利要求1所述的一种全自动皮带圈裁剪缝合机，其特征在于：所述缝纫机包括缝纫机机体、缝纫机机头、缝纫机机针及缝纫平台；所述缝纫机机针设置在所述缝纫机机头底部，所述缝纫平台位于所述缝纫机机针下方。

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