SE529263C2 - Anordning för manövrering av flera funktioner hos en symaskin - Google Patents

Description

2 9 2 6 3 2 följaktligen genomföras på detta sätt på en och samma axel, som drivs av en enda drivning. De enskilda funktionerna genomförs tvångsmässigt i exakt tidsfórlopp, så att felrnanövreríxigar, som kan leda till skador på symaskinen, är uteslutna.

Med hjälp av ett illustrerat utfóringsexempel för tre funktioner skall uppfinningen belysas närmare. På ritningar visar: fig 1 en schematisk vy av en hushållssyrnaskin med en delvis, i området för griparen, uppskuren undre arm, ñg 2 ett väg-/tidsdiagram för tre sömnadsfimktioner, fig 3 en sidovy av en styrskiva, fig 4 ett tvärsnitt genom styrskivan längs linjen IV-IV i fig 3, fig 5 ett tvärsnitt genom styrskivan längs linjen V-V i fig 3, fig 6 en axiell vy av styrskivan i riktning for pilen VI i fig 3, fig 7 en perspektivfraniställning av drivorganen för en trådskärare, fig 8 en perspektivfranxställning av driv- och manöverorgan for transportörens sänkningsrörelse, fig 9 en perspektivframställníng av drivorgan för låsning av griparen, och fig 10 en perspektivvy av en nedsänkningsanordning för transportören. 10 15 20 25 i 529 263 3 I den schematiska framställningen enligt fig 1 av en hushållssymaskin 1 visas endast de för förståelsen av uppfinningen nödvändiga elementen och beskrivs kort.

I maskinkåpan 3 är anordnat en drivmotor M, som driver griparen 9 och transpor- tören 11 via en huvudaxel 5 i den undre armen 7. Via en överliggande drivning 13 sker drivningen av nålstången 15. Som ett ytterligare element, som utför ett flertal funktioner, används i den undre armen en styrskiva 17. Styrskivans 17 uppbyggnad och funktioner kommer att beskrivas närmare i det följande.

Styrskivan 17 enligt fig 3 innefattar en central vridlagring, exempelvis i form av en hylsa 19 och en perifert anordnad kuggkrans 21 för drivning av styrskivan 17.

Alternativt kan drivningen av styrskivan 17 också ske genom en drivning, som står i forrnenlig förbindelse med en med styrskivan 17 fast förbunden axel eller med en skivmotor, vars rotor bildas av styrskivan 17 och statom av en fast axel. Båda dessa alternativa utföringsforrner är inte visade.

På styrskivans 17 första frontyta 23 (jämför även fig 4) år utformat ett delvis cirkel- formigt och delvis spiralformigt löpande gejdspår 25, som sträcker sig över en vinkel på mer än 360°. I det föreliggande exemplet sträcker det sig över en .vinkel på ca 540°. Gejdspåret 25 löper över de första 270° med konstant radie, dvs cirkel- formigt; det därpå följande vinkelonirådet på ca 270° är utformat med ett spiral- fonnigt förlopp, dvs radien rninskas väsentligen kontinuerligt. En i gejdspåret 25 ingripande styrbult 27 dröjer följaktligen kvar i sitt utgångsläge X0 och rör sig inte i det första gejdavsnittet med konstant radie. Först vid en ytterligare vridning i rikt- ning moturs leds styrbulten från grundläget X0 till mellanläget X, och vidare till ändläget X2. I beroende av radieändringen för spåret per vinkelenhet kan förloppet för rörelsen hos det med styrbulten 27 förbundna maskinelementet bestämmas.

Styrbulten 27 är förbunden med en i fig 4 ej visad, men i fig 7 synlig slidstång 35.

En lämplig horisontalledare 29 för slidstången 35 syns också i fig 7. Horisontal- 10 l5 20 25 i 529 263 i 4 ledaren 29 övertas inte av styrbulten 27, utan av en ledarbult 31. För detta är ett horisontellt ledarspår 29 upptaget i en bärare 33, som också uppbär griparen 9.

Styrbulten 27 och ledarbulten-31 är förbundna med slidstången 35, som vid sin främre ände 36 är kopplad till ett på bäraren 33 svängbart anordnat kuggsegment 37. Kuggsegmentet 37 står i ingrepp med den bakre, kuggförsedda änden 40 hos en trådskäraranordning 39. Skärkanten 41 vid trådskäraranordningens 39 främre ände 42 ligger vid sidan om trådutträdesöppningen 44 i griparen 9.

Med trådskäraranordningen 39 kan undertråden delas på lämpligt avstånd från tråd- utträdesöppningen 44. Den ur griparen 9 utskjutande, avskurna trådänden uppvisar därvid ännu en sådan längd som är tillräcklig för att säkerställa sörnnaden av ett nytt sömnadsgods.

I en ytterligare utföringsform av trådskäraranordningen 39 kan också övertråden avskilj as. Funktionssättet hos trådskäraranordningen 39 är inte föremål för den föreliggande uppfinningen och beskrivs därför inte närmare. Trådskärarförfarandet beskrivs senare i detalj och tillsammans med styrskivans 17 båda andra funktioner.

Griparen 9 är i det visade exemplet vrid- och drivbart lagrad på en vridaxel G på bäraren 33. Griparens 9 drivning är inte synlig, eftersom den i fig 7 är täckt av bära- ren 33. Griparen 9 är i denna utforrrming av uppfinningen svängbar runt en lodrätt mot vridningsaxeln G för griparen 9 liggande svängningsaxel S, för att utforma undertrådsspolutbytet optimalt för användaren. För undertrådsspolutbyte svängs griparen 9 från det i tig 7 visade arbetsläget till ett ungefär 180° utsvängt, trådspole- mottagande läge. Med andra ord befinner sig den i fig 7 synliga frontsidan av tråd- griparen 43 efter svängningsrörelsen på den bakre sidan av bäraren 33 och är fritt tillgänglig För sömmerskan från symaskinens l framsida. 10 15 20 25 30 « 529 263 5 I fig 5 är en njurfonnig, perifert på styrskivan 17 utformad styrkurva 45 synlig. Ett som en svart punkt i snittfiguren visat fiåljarfinger 47 förs pga kurvfonnen vid en vridning av styrskivan 17 från ett startläge YO till ett ändläge Y; och tillbaka till startläget Yo. Därvid sker i det visade exemplet den totala horisontella förskjut- ningen redan genom en vinkelvridning på ca 75° i positiv eller negativ vridnings- riktning.

Till det med styrkurvan 45 ingripande fingret 47 är tillordnat en på bäraren 33 hori- sontellt förskjutbart lagrad lyftstång 49 på dess bakre ände 48 (jämför fig 8). Lyft- stången 49 styrs i längdled på två skruvbultar 51, 53, vilka genomborrar lyftstången 49 genom två avlånga hål 55, 57. En på lyfistången 49 anordnad dragtjäder 60 fun- gerar för att ständigt pressa följariingret 47 tätt mot styrkurvan 45. Lyfistångens 49 ñänire ände 50 griper mot ett, inte nämnare beskrivet, transportörnedsänknings- element 59 enligt tidigare känd teknik. Genom en vridning av styrskivan 17 med ca 75° överförs transportören 11 från arbetslaget till ett viloläge, vari dess tänder inte skjuter ut över stygnplåtens ovanyta i den undre armen 7.

För åskådliggörande visas i tig 10 i perspektiv en vanlig anordning för nedsänkriing av transportören 11. Samma hänvisningssiffror används som hos anordningen enligt uppfinningen. Lyftstången 49 förs vid sin ände, där enligt uppfinningen följarfingret 47 är anordnat, med hjälp av en vridknapp 83 vid vars bakre ände (ej visad) antingen en spak eller kugghjulsdrivning är anordnad, i riktning för pilen q. Denna rörelse åstadkommer att vid den motsatta änden av lyftstången 49, genom en därpå anordnad gaffel 85, en kurvskiva 87 förskjuts axiellt och därigenom förs utom räck- håll för ett följ arfmger 89, som ligger an mot kurvskivan. Därigenom kan genom en svängning runt en vridaxel X transportören svängas rnedurs och når därför ner under stygnplåten i symaskinens undre arm 7. I fig 8 syns vidare hur ett drivhjul 61, som sitter på en drivmotor 63 (se fig 7) ingriper nedanför kuggkransen 21. Med drivmotom 63, t ex en stegmotor, sätts styrskivan 17 i vridning i positiv eller nega- tív vridriktning, via kuggkransen 21, styrd av symaskinsstyrningen. 10 15 20 25 30 »529 263 På styrskivan 17 sitter på den i fig 8 och 9 synliga andra fiontytan 65 en ytterligare, tredimensionell styrbana 67. Den senare fungerar för att sätta en styrstång 69 i rörelse i ett förutbestämt tidsmässigt förlopp i en längdriktning h och - i vissa vrid- vinkelavsnitt av styrbanan 67 - även i axiell riktning i förhållande till styrkurvan (jämför med pilen a). Styrstången 69 ligger med sin främre ände, som är utformad som ett mäthuvud 72 an mot den perifera styrbanan 67. Styrstången 69 hålls pressad med en ej visad, på haken 71 upphångd dragíjäder, mot den perifera styrytan 73 (jämför fig 6 och 9). En andra, likaså ej visad, och på en andra hake 74 angripande fjäder drar styrstången 69 mot styrskivans 17 frontyta respektive mot en på front- sidan axiellt verkande styrbana 75. Den radiellt löpande styrbanan 67 åstadkommer följaktligen en rörelse av styrstången 69 i riktningen h och styrbanan 75 på fram- sidan leder styrstången 69 från en viss vridvinkel bort från den radiella styrbanan 67, så att trots ytterligare vridning av styrskivan 17 ingen ytterligare rörelse i rikt- ningen h kan ske. Den bakre änden 70 av styrstängen 69 stâri anliggning mot en låsspak 77. Låsspaken 77 säkerställer att griparen 9 är exakt positionerad och låst i sitt arbetsläge under nålen. I spolbytesläget hålls griparen 9 fast av låsmekanismen.

I den grafiska framställningen i fig 2 är de genom en vridning av styrskivan 17 ut- lösta fardvägama för de tre enskilda elementen framställda i beroende av vrid- vinkeln hos styrskivan 17.

I grafiken visar den tjocka, heldragna kurvan 135 rörelseförloppet för slidstången 35, varmed skäranordningen för undertråden manövreras. Den med streckade linjer visade kurvan 149 visar förloppet för lyftstången 49 för transportörnedsänlmingen och den med en fin linje framställda kurvan 169 visar fårdvägen för styrstången 69 för låsning av en bärares svångrörelse, varpå griparen 9 är lagrad.

Med hjälp av detta väg~/tidsdiagram enligt fig 2 förklaras styrskivans 17 funktions- sätt i det följ ande. 10 15 20 25 :529 263 Med syftet att användaren arbetar utan transportör ll för sömnadsgodsñrskjut- ningen, t ex vid lapptäckssömnad eller stoppning, så kan transportören ll sänkas genom en vridning av styrskivan 17 med en positiv vridvinkel på 70°. Därvid akti- veras inte de båda andra funktionerna nämligen trådskämingen och upplåsningen av griparen 9, eftersom under styrskivans 17 vridrörelse med ca 7 0° rörs inte styrbulten 27 för trådskäraranordningen 39 och mäthuvudet 72 för griparlåsningen i detta vrid- ornråde (70°) av styrskivan 17. Endast följarfingret 47 förs av den njurforrnigt ut- formade styrkurvan 45 i sidled från läget Yo till läget Yl, och åstadkommer via lyft- stången 49 sänkningen av transportören 11.

Om, vid slutet av ett sömnadsförlopp, undertråden och, beroende på utfommingen av trådskäraranordningen 39, även övertråden avskiljs, så vrids styrskivan 17 i negativ vridriktning, dvs i moturs riktning med exempelvis 250°. Därvid aktiverar slidstången 35, som drivs av styrbulten 27, skäraranordningen 39 via kuggsegrnen- tet 37. Samtidigt, dvs synkront därmed, sänks transportören ll i början av vridrörel- sen, eftersom följ arfingret 47 också skjuts i negativ vridriktning från arbetslaget till ett viloläge av den njurforrnigaistyrbanan 45. Sänkningen av transportören 11 är därför också fördelaktig vid trådavskärning, eftersom bortförandet av sömnads- godset mellan pressarfoten och stygnplåten inte hindras av transportörens ll tänder.

Därtill kan trådarna inte fastna i transportören 11.

Om ett byte av undertrådsspolen är nödvändigt före eller under sömnanden, efter- som förrådet av undertråd är förbrukat eller en annan tråd krävs, så sker en vridning av styrskivan 17 i positiv vridriktriing. Under exempelvis de första 70 vridvinkel- graderna sänker sig åter transportören ll, eftersom följ arfingret 47 aktiveras av styrkurvan 45. Trådskäraranordningen 39 aktiveras inte vid denna vridrörelse, efter- som styrbulten 27 ligger i gejdspåravsnittet 25, som uppvisar en konstant radie.

Efter överskridande av en vridvinkel på exempelvis 70° när också fóljarfingret 47 10 529 263 s för transportörsänkningen fram till det oniråde av styrkurvan 45 som har konstant radie. Dvs någon ytterligare rörelse sker inte.

Däremot når styrstången 69 respektive det på den främre änden anordnade mät- huvudet 72 på framsidan i anliggning med en radiellt verkande, spiralforrnigt löpande ramp 79, och förskjuts i längdriktningen. Den längsgående fórskjutningen åt vänster åstadkommer frigörandet av en spärr 81, som spärrar griparen 9 säkert i sitt arbetsläge. För att undertrycka denna funktion vid en vridning bakåt, t ex vid trådavskärning, när styrskivan 17 intar samma läge, styrs styrstången 69 ut från styrbanans 75 framsidai axíell riktning i förhållande till styrskivan 17, utan att läget i längdriktningen därvid påverkas. Därigenom kan griparlåsningen endast lösas upp vid en vridning av styrskivan 17 i positiv vridriktning. v--\ \O \] t!! b) fi-A ,__, . . . . . [xàr-r-ar-flr-ß HPSS/'Sfi 529 263 IÛ.

FÖRTECKNING ÖVER HÄNVISNIFIGSBETECKNINGAR Symaskin Maskinkåpa Huvudaxel Undre arm Gripare Transportör Över-liggande drivning Nålstång Styrskiva Hylsa Kuggkrans . Första fiontyta Gejdspår Styrbult Horisontalledare . Ledarbult . Bärare Slidstång Främre ände av 35 Kuggsegment Skäraranordning Bakre ände av 39 Skärkant . Frärnre ände av 39 _ Trådgripare Trådutträdesöppning på 43 Styrkurva 47. 48. 49. 50.

. Skruvbult 87.

Följarfmger Bakre ände av 49 Lyflstång Främre ände av 49 Skmvbult Avlångt hål Avlångt hål Nedsänkningselement Dragíj äder . Drivhjul . Drivmotor . Andra fiontyta Radiell styrbana . Styrstång Bakre ände av 69 Första hake Mäthuvud -SfYfYYa Andra hake Styrbana på frontsidan Låsspak . Ramp Spärr Vrídlmapp Gaffel Kurvskiva f 529 263 f/ 89. Följarfinger 135. Kurva 149. Kurva 169. Kurva

Claims (7)

10 15 20 25 30 529 263 PATENTKRAV

1. Anordning för manövrering av flera funktioner i en symaskin med ett enda drivelement, varvid en styrskiva (17) med kurvbanor (45, 67) på framsidan och perifert används som drivelement, och kurvoma på framsidan innefattar såväl radi- ellt som även axiellt verkande kontaktytor, och varvid styrskivan (17) är förbunden med en drivmotor (63) och är vridbar av denna i båda vridriktningarna.

2. Anordning enligt kravet l, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone en av de på framsidan anordnade kurvbanorna (25) sträcker sig över en vridningsvinkel på mer än 360°, företrädesvis över 540°.

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att kurvbanan (25) på framsidan löper spiralformigt på en första delsträcka och cirkelforrnigt pä en andra delsträcka.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att på kurvbanorna (45, 67) anligger följ arelement glidande radiellt och/eller axiellt.

5. Anordning enligt kravet 4, k å n n e t e c k n a d av att fóljarelementen är utformade på ändarna av styr- eller lyflstänger (69, 49), som kopplar in eller ur funktioner.

6. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att genom axiellt verkande kurvbanor är åtminstone en lyftstång förbar ut ur ingrepp med en radiellt verkande kurvbana.

7. Anordning enligt något av kraven 2-6, k ä n n e t e c k n a d av att den på framsidan liggande kurvbanan (25) innefattar öppna och/eller slutna banavsnitt (delsträckor).