SE525512C2 - Lageranordning - Google Patents

Lageranordning

Info

Publication number
SE525512C2
SE525512C2 SE0302942A SE0302942A SE525512C2 SE 525512 C2 SE525512 C2 SE 525512C2 SE 0302942 A SE0302942 A SE 0302942A SE 0302942 A SE0302942 A SE 0302942A SE 525512 C2 SE525512 C2 SE 525512C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
web
products
opening
printed products
printed
Prior art date
Application number
SE0302942A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0302942L (sv
SE0302942D0 (sv
Inventor
Sten Wallsten
Original Assignee
Sten Wallsten
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sten Wallsten filed Critical Sten Wallsten
Priority to SE0302942A priority Critical patent/SE0302942L/sv
Publication of SE0302942D0 publication Critical patent/SE0302942D0/sv
Priority to PCT/SE2004/001579 priority patent/WO2005044707A1/en
Priority to US10/578,330 priority patent/US20080023910A1/en
Priority to EP04800243A priority patent/EP1685050A1/en
Publication of SE525512C2 publication Critical patent/SE525512C2/sv
Publication of SE0302942L publication Critical patent/SE0302942L/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6645Advancing articles in overlapping streams buffering an overlapping stream of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

_ Ü o o c o .co' . n. .øo. o:ooU-)c l 1 0 5 20 O 525 512 ßrhållande till underlaget, vilket medßr att en spiralforrnad ”majskolvsliknande” stapel erhålls.
I US 4,000,806 beskrivs en anordning avsedd att mata av tryckta produkter då de är staplade i en spiralformad stapel. Anordningen innefattar en rotationsaxel, runt vilken produkterna är staplade. Anordningen är vidare försedd med en stationär öppning genom vilken produkterna passerar när de ska föras av stapel. Stapeln med produkter är enligt US 4,000,806 avsedd att vara anordnad så att rotationsaxeln är vertikal i förhållande till tmderlaget.
Anordningama enligt US 4,000,806 och US 4,274,623 innefattar en rotationsaxel i fonn att en stång runt vilken produkterna matas på, lager efier lager. Ett problem med anordningarna är att de rymmer ganska lite produkter. Staplarna är vidare avsedda att flyttas från den plats de har staplats till ett lager och sedan tillbaka när produkterna ska matas av staplarna. Detta förfarande kräver en omfattande mellanhantering.
Det finns ett behov av en anordning och en metod som löser de ovan nämnda problemen ßr att kunna effektivisera och ßrbättra hanteringen av tryckta produkter och då i synnerhet lagringen av de samma.
Sammanfattning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att delvis eller helt lösa ovanstående problem genom att åstadkomma en anordning och en metod som: ~ inte ger upphov till smetningar av trycksvärta mellan de tryckta exemplaren, r inte böjer de tryckta produkterna när de lagras, ~ inte är känslig ßr rullskarvar, ° inte kräver någon mellanhantering, - är utrymmeseffektiv, ° tillhandahåller en kontinuerlig hanteringsprocess, utan många avbrott, - kan hantera relativt stora mängder tryckta produkter, ~ gör att utnyttjandegraden blir optimal, då flera anordningar kan anordnas i ett system .
Detta ändamål uppnås enligt föreliggande uppfinning med en anordning och en metod fór lagra tryckta produkteri ett eller flera skikt och som har de särdrag som anges i eflerfóljande 10 15 20 5 2 5, 0 o n Q O Q oo patentkrav 1 och 5, med föredragna utßringsforrner som framgår av de underordnade patentkraven.
Enligt en första aspekt av uppfinningen tillhandahålls en metod att lagra tryckta produkter i ett eller flera skikt på åtminstone en väsentligen cirkulär transportbana. Denna metod att lägga produkterna på en cirkulär transportbanan medför fördelen att det inte uppstår någon rörelse mellan de olika exemplaren, vilket bland annat medför att risken för smetningar av trycksvärta fi-än en tidning missñrgar en annan minskar avsevärt. Andra fördelar är att luflen pressas ut ur de tryckta produkterna vilket medför att de packas ordentligt och att de inte blir böjda.
Enligt en andra aspekt av föreliggande uppfinning tillhandahålls en metod att mata på tryckta produkter på transportbanan vid åtminstone ett ställe i banan. Det understa skiktet kan matas av transportbanan genom en öppning i banan. Tryckta produkter kan matas på banan samtidigt som tryckta produkter matas av banan vid öppningen. Dessa metoder avseende processen att mata på och mata av produkter fiån/till banan är oberoende av varandra vilket medför att metoden enligt föreliggande uppfinning är flexibel och kan anpassas helt efter användarens behov. Vidare ßrdelar är att en jämn hastighet och en säker drift erhålls på gnmd av få avbrott i hanteringen av produkterna behöver göras.
Förutom ovan beskrivna metoder avser uppfinningen även motsvarande anordning. Enligt en tredje aspekt av uppfinningen tillhandahålls sålunda en anordning för lagring av ett eller flera skikt tryckta produkter, innefattande en eller flera transportbanor. Tryckta produkter är lagrade på en väsentligen cirkulär transportbana, varvid nämnda bana är ßrsedd med minst en öppning ßr utmatniiig av det understa skiktet. Transportbanan innefattar medel som är avsett att dels kvarhålla det understa skiktet på banan och dels styra det understa skiktet ut fi-ån banan genom öppningen. Vidare överbryggar medlet öppningen, då det är i ett första läge, varvid transportbanan är kontinuerlig. Medlet är enligt en utñringsform av uppfinningen en klaff som är rörligt anordnad i öppningen.
Anordningen enligt ovan motsvarar metoderna enligt den första och den andra aspekten av uppfinningen som diskuterats ovan, och motsvarande fördelar som för dessa tillhandahålls.
Vidare ßrdelar med anordningen enligt uppfinningen är att den inte är känslig för nillskarvar, som uppkommer när pappret som tidningen trycks på tar slut i tryckpressen och måste bytas. 10 15 20 I. ÜIÛÜ .I CO .Û I I Û I Û I O Û I U I : : .O IQ: lea. .o~. en oonobåo C 0 0000 0 525 5124 ou :Il I I En fristående transportör matar på tidningarna på banan som tar emot dem utan problem.
Uppstår luckor i tidningsflödet, exempelvis på grund av att tidningar med rullskarvar har sorterats bort, är det heller inget problem ßr anordningen enligt uppfinningen, som går på ändå.
Vidare omfattar uppfinningen enligt en fiärde aspekt en anordning där banan är anordnad med åtminstone en sarg, avsedd att hålla kvar de tryckta produktema pâ banan. Anordningen är konstruerad så att produkterna ska ligga kvar på banan utan sargen, men fördelen med sargen är att den utgör en extra säkerhetsfimktion.
Enligt en femte aspekt av uppfinningen anordnas två eller flera banor i ett system. Två eller flera banor kan anordnas koncentriskt. Åtminstone en eller flera banor kan anordnas över en ßrsta bana. Banorna arbetar oberoende av varandra. Fördelen med detta âr att två eller flera banor kan anordnas i ett system på olika sätt. Flera banor koncentriskt, flera banor ovanför varandra, eller både koncentriskt och på höjden. Banorna arbetar oberoende av varandra, men kan anpassas till varandra om så önskas. Fördelen med detta är att ett mycket flexibelt system erhålls och att man effektivt utnyttjar den tillgängliga golvytan.
Allmänt ger uppfinningen fördelama att en cirkulär transportbanan kan användas till att på ett ñrdelaktigt sätt lagra tryckta produkter. Fördelaktigt, både vad gäller effektivitet och produkternas kvalitet. Anordningen enligt uppfinningen kan även anordnas i ett system av flera anordningar som är oberoende av varandra. Detta medför att flexibelt system som kan anpassas efter användarens behov och önskemål och som kan hantera och lagra stora mängder tryckta produkter.
Kort beskrivning av ritningar-na Figur 1 visar en vy av en anordning enligt ßreliggande uppfinning, sedd ovanilrân, Figur 2A visar en detalj av anordningen i ett första läge, sedd från sidan, Figur 2B visar en detalj av anordningen i ett andra läge, sedd från sidan, Figur 2C visar en detalj av anordningen i ett andra läge, sedd fi'ån sidan, där tidningar matas av banan, Figur 3 visar flera banor anordnade koncentriskt i förhållande till varandra, och Figur 4 visar flera banor anordnade koncentriskt i förhållande till varandra, där den innersta banan har flera skikt med tidningar. oobttn 0 10 15 20 525 511% "=f.
Beskrivning av föredragna ufiringsformer Uppfinningen kommer nu att beskrivas närmare med hänvisning till de schematiska ritningama vilka visar en utßringsfonn av föreliggande uppfinning.
Anordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar en transportbana, vilken betecknas 1 i ritningarna. Transportbanan 1 kommer ßr enkelhets skull fortsättningsvis benämnas banan.
Vidare innefattar anordningen en transportör 5 som matar på produkterna på banan 1, en mottagande tranportör 4, som tar emot produkterna när de matas av banan 1, se figur 1.
Transportörema (4, 5) som används i uppfinningen är av den typ som används vid hantering av trycksaker, kända fór en fackman inom området.
Banan 1 är avsedd att lagra företrädesvis tidningar, bilagor och andra liknande tryckta produkter. Banan l som används enligt ñreliggande uppfinning är en konventionell transportbana känd ßr en fackman inom området. Banan l kan exempelvis drivas med hjälp av en motor 10 som via en växel 12 driver i banan 1 ingående kedjor eller liknande. Det bärande skiktet i banan 1 kan utgöras av länkar i plasteller liknande material, koniska rullar, överlappande plattor eller liknande, enligt känd teknik. Banans 1 tekniska lösning och dess drivning är känd teknik och kan varieras eller användarens behov och möjligheter.
Banan 1 är väsentligen cirkulär, men kan även ha en något avvikande form. Med väsentligen cirkulär menas enligt uppfinningen cirkulär d: tillverkningstoleranserna. Banans l cirkulära fonn medför att ingen relativ rörelse uppstår mellan de tryckta produkterna som lagras på banan 1, vilket medför att risken för smetning av trycksvärta mellan de tryckta exemplaren minskar avsevärt.
I banan 1 är anordnad så att en öppning 2 tillhandahålls. De motstående sidoma i öppningen 2 utgörs av kedjehjul, eller liknande som driver banan 1, se figurema 2a-2c. I öppningen 2 är ett ~ medel 3, i fonn av en klaff eller liknande rörligt anordnat. I ett första läge, är klatfen 3 ner-fälld i samma nivå som banan 1, se figur 2a. I detta läge är banan 1 kontinuerlig och med fördel 360° :h tillverkningstoleranserna. I ett andra läge är klaffen 3 upptälld, se figur 2b-2c. I detta andra läge töms banan 1 på tryckta produkter via öppningen 2. De tryckta produkterna hanmar därefier på en mottagande transportör 4, eller annan lämplig anordning. io 15 20 525 512¿ Enligt en ufiringsform av föreliggande uppfinning är klaffen 3 kilformad, sedd fiån sidan såsom den är monterad enligt uppfinningen, se figur 2a-2c. Klaffen 3 har vidare en platt ovansida, den sidan av klaffen som ligger i nivå med banan 1, se figur 2a, 3 och 4. Klaffens 3 platta ovansida medför att tidningsströmmen inte hindras utan enkelt kan passera klaffen 3 (när klaffen 3 är i dess första läge). Klaffens framkant 6 är rak och utformad så att den inte ska störa tidningsströmmen och exempelvis träffa en tidningsrygg och böja tidningen. I en - annan utföringsfonn kan klafïens framkant 6 vara utformad som en trubbig pil (visas ej), ñr samma ändamål som ovan.
Klaffen 3 är tillhandahållen med glatta, polerade ytor ßr att den ska kunna länka av strömmen med tryckta produkter utan att störa flödet. Klaffen 3 är med ßrdel tillverkad i rostfritt stål eller annat material med liknande egenskaper. Klaffens 3 storlek ska ungefär motsvara bredden på de tryckta produkter som ska transporteras och lagras på banan l, exempelvis en tidnings bredd, och vara något mindre än öppningen 2. Klaffen 3 är rörligt upphäng i någon av drivaxlama till banan I, vilka drivaxlar utgör öppningens 2 motstående sidor, se figur 2a- 2c.
Klaffen 3 är vidare lättrörlig och avsedd att arbeta snabbt mellan det ßrsta och det andra läget. Klaffen 3 rör sig upp och ner företrädesvis med hjälp av en pneumatisk cylinder (luftcylinder). Klafïen 3 kan även röra sig med hjälp av en hydraulisk cylinder, vara elektrisk driven, vara driven med hjälp av en servomotor, röra sig med hjälp av dragmagneter eller liknande teknik som är känd för en fackrnan inom området.
De tryckta produkterna matas på banan l med hjälp av en tangentiellt anordnad transportör 5 som är anordnad ovanför banan 1. Transportören 5 matar på produkterna rakt i tangentens bana, se figur 1. Transportören 5 kan placeras var som helst i banan 1, förutom i direkt anslutning till öppningen 2. Detta medför en stor frihet när anordningen enligt uppfinningen ska designas. Transportören 5 är höj- och sänkbar, så att den följer med när stapeln med produkter växer respektive sjunker.
När produkterna matas på banan 1 läggs de med en tidningsdelning på normalt mellan 40-50 i mm (delning = hur mycket tidníngama ligger omlott i förhållande till varandra). Delningen kan varieras efter behov och beror bland annat av med vilken hastighet banan 1 körs runt. ua a n oo u-'o k) (Il 0 II I O O I l 0 O IIIO 0 I I O I 0 i 0 III! I .I OC II OIOÛWI O .CIO I C CCI O II UÛÛI II .O I I I O Û O I I O I O 0525 512 7 i.
Banan 1 körs med en hastighet som svarar mot dem inmatande transportören 5, normalt cirka 60 m/min. En bana 1 enligt uppfinningen rymmer ett betydande antal tryckta produkter. Ju större diameter banan 1 har desto större volym tryckta produkter kan lagas. Exempelvis kan en bana med 12 m i diameter laga cirka 30 000 stycken tryckta produkter. Höjdbegränsning ßr en bana är cirka 0,5 meter, stapeln med tryckta produkter blir högre i banans l innerkant än i banans l ytterkant, enligt en solfiâdereffekt.
Den produkt som matas på banan 1 först matas av banan ßist, alltså det understa skiktet matas av ñrst. Banan 1 kan tömmas på ett önskat antal tryckta produkter genom öppningen 2, och sedan kan klaffen 3 fällas ner. Man kan enbart fylla på eller enbart tömma banan 1, eller både fylla på och tömma banan l samtidigt. Vilket betyder att processema att mata på och mata av produkter är helt oberoende av varandra. När man lagar produkter på banan l matas önskat antal produkter på banan och sedan stannar man processen. När man sedan vill tömma hela eller delar av laget öppnar man klaffen 3 (sätter den i sitt andra läge) och kör igång banan l.
Flera banor 1 kan anordnas i ett system. Banorna l arbetar då helt oberoende av varandra.
Flera banor l kan exempelvis anordnas fritt över varandra i någon form av ställning (visas ej), enligt känd teknik. Med olika diameter på banoma kan de även anordnas innanför och utanför varandra, koncentriskt, vilket medßr att ett stort system som kan hantera stora mängder tryckta produkter kan byggas upp om så önskas, se figur 3 och 4. I ett system med flera banor används med fördel en transportör per bana l. I en annan utfóringsfonn kan man ha samma transportör till alla eller vissa banor l, men det minskar flexibiliteten och oberoendet mellan banoma 1.
Anordningen enligt uppfinningen kan läggas en eller flera våningar upp, som ett eller flera entresolplan. På detta sätt kan man utnyttja ytan under anordningen, vilket medför att man sparar mycket plats.
Banan 1 kan vidare förses med en eller flera sarger (visas ej) ßr att produkterna inte ska åka av banan 1. Sargen kan anordnas på banans 1 innerkant eller ytterkant eller på både inner- och ytterkanten. Banan 1 är anordnad så att produkterna ska ligga kvar på banan l även utan sarg, men en eller flera sarger kan ses som en extra säkerhetsfimktion.
OO O I OQO! O O GOOD OI OO IOIOlfl O 0 525 512 Föreliggande uppfinning ska inte ses begränsad av ovanstående beskrivning, utan en rad varianter och modifieringar är tvärtom möjliga inom ramen för de bifogade patentkraven. 525 512 9 _ ILÃNVISMNGSBEIECKNUVGAR Bana 1 Öppning 2 5 Medel/klaff 3 Mottagande transportör 4 Transportör (som matar på produkter på banan) 5 Medlets/klañerxs framkant 6 Motor 10 10 Växel 12 090

Claims (9)

525 512 1,, PA TENTKRAV
1. Metod att lagra tryckta produkter i ett eller flera skikt, kännetecknar! av att de tryckta produkterna lagras på åtminstone en väsentligen cirkulär transportbana (1), att produkterna matas på transportbanan (1) vid åtminstone ett ställe i banan (1), att det understa skiktet med produkter matas av transportbanan (1) genom en öppning (2) i banan (l), och att på- och avmatningen av produktema sker oberoende av varandra.
2. Metod enligt krav 1, kännetecknad av att tryckta produkter matas på banan (1), samtidigt som tryckta produkter kan matas av banan (1) vid öppningen (2).
3. Anordning ßr lagring av ett eller flera skikt tryckta produkter, innefattande en eller flera transpoitbanor (1), kännetecknad av att de tryckta produkterna är lagrade på en väsentligen cirkulär transportbana (l), varvid nämnda bana (l) är ßrsedd med minst en öppning (2) för utmatning av det undeista skiktet, att öppningen (2) innefattar medel (3) för att styra det understa skiktet produkter, och att på- och avmamingen av produkter sker oberoende av varandra
4. Anordningen enligt krav 3, kännetecknar! av att medlet (3), då det är i ett ñrsta läge, överbryggar öppningen (2) varvid transportbanan (1) är kontinuerlig och det understa skiktet produkter hålls kvar på banan (1), att medlet (3), då det är i ett andra läge, är upptallt varvid transportbanan (1) är avbruten och det understa skiktet produkter matas av banan (1) via öppningen (2).
5. Anordningen enligt krav 3-4, kännetecknar! av att nämnda medel (3) är en klaff som är rörligt anordnad i öppningen (2). 525 512”
6. Anordningen enligt något av kraven 3-5, kännetecknar] av att nämnda bana (1) är anordnad med åtminstone en sarg, avsedd att hålla kvar de tryckta produkterna på banan (1).
7. Anordningen enligt något av kraven 3-6, kännetecknar! av att två eller flera banor (1) är anordnade koneentriskt.
8. Anordningen enligt något av kraven 3-7, kännetecknar! av att åtminstone en eller flera banor (1) är anordnade över en första bana (l).
9. Anordningen enligt krav 7 eller 8, kännetecknad av att banorna (1) arbetar oberoende av varandra.
SE0302942A 2003-11-05 2003-11-05 Lageranordning SE0302942L (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302942A SE0302942L (sv) 2003-11-05 2003-11-05 Lageranordning
PCT/SE2004/001579 WO2005044707A1 (en) 2003-11-05 2004-11-01 Storage device
US10/578,330 US20080023910A1 (en) 2003-11-05 2004-11-01 Storage Device
EP04800243A EP1685050A1 (en) 2003-11-05 2004-11-01 Storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302942A SE0302942L (sv) 2003-11-05 2003-11-05 Lageranordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0302942D0 SE0302942D0 (sv) 2003-11-05
SE525512C2 true SE525512C2 (sv) 2005-03-01
SE0302942L SE0302942L (sv) 2005-03-01

Family

ID=29707861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0302942A SE0302942L (sv) 2003-11-05 2003-11-05 Lageranordning

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20080023910A1 (sv)
EP (1) EP1685050A1 (sv)
SE (1) SE0302942L (sv)
WO (1) WO2005044707A1 (sv)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2683601A (en) * 1950-05-02 1954-07-13 Camerano Sebastian Stacking device
US3493258A (en) * 1967-08-10 1970-02-03 Midland Ross Corp Cargo container lifting equipment
CH577929A5 (sv) * 1974-05-28 1976-07-30 Ferag Ag
CH570920A5 (sv) * 1974-05-28 1975-12-31 Ferag Ag
US4230311A (en) * 1979-01-23 1980-10-28 Faltin Hans G Storage pallet arrangements for folded paper items
CH641118A5 (de) * 1979-10-23 1984-02-15 Grapha Holding Ag Verzweigungsvorrichtung fuer einen schuppenstrom.
CH655489B (sv) * 1982-02-15 1986-04-30
WO1985000578A1 (en) * 1983-07-21 1985-02-14 Celsiunator (S.A.) Pty. Ltd. Automatic container spreader
EP0161415B1 (de) * 1984-04-19 1988-10-19 Ferag AG Einrichtung zum Bilden eines gewendelten Stapels aus kontinuierlich in einem Schuppenstrom anfallenden Flächengebilden
CH664137A5 (de) * 1984-10-15 1988-02-15 Ferag Ag Einrichtung zum herstellen eines gewendelten stapels aus auf einem zufoerderer kontinuierlich in einer schuppenformation anfallenden flaechengebilden.
JP4001539B2 (ja) * 2002-10-30 2007-10-31 富士フイルム株式会社 用紙排出装置およびこれを用いたプリント装置
US7032742B2 (en) * 2004-04-02 2006-04-25 Hartness International, Inc. Differential drive spiral accumulator apparatus
FR2868760B1 (fr) * 2004-04-07 2006-05-26 Solystic Sa Dispositif de convoyage a courroie vrillee deux fois et a poulie de tension flottante

Also Published As

Publication number Publication date
EP1685050A1 (en) 2006-08-02
SE0302942L (sv) 2005-03-01
SE0302942D0 (sv) 2003-11-05
US20080023910A1 (en) 2008-01-31
WO2005044707A1 (en) 2005-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201136601Y (zh) 双层链式自动供袋机
US7731167B2 (en) Methods and systems for controlling the feeding of stacked sheet material
CN102224093B (zh) 封套输送装置和相关方法
JP2001515002A (ja) 給送装置
WO2004113208A1 (ja) シート材取り出し供給装置及びシート材取り出し供給方法
US6017028A (en) Hopper loader having arced conveyor for forming an overlapping stream of signatures from a vertical stack
AU705758B2 (en) High capacity stacker/separating device
CN113120631A (zh) 一种托盘自动上下料装置
JP4285847B2 (ja) 空袋供給装置
SE525512C2 (sv) Lageranordning
CN210029111U (zh) 用于汽车零件上漆生产线的出料系统
CN109399260A (zh) 一种纸箱印刷工序用物料供给方法
JPH06144682A (ja) 枚葉印刷機の排紙装置
US5114129A (en) Signature feeding apparatus
CN105540237B (zh) 一种易拉罐的自动收料装置
CN211310205U (zh) 一种拆垛分箱设备
CN105501937B (zh) 一种易拉罐的自动收料装置
JPS58224917A (ja) 穀物入袋自動移送装置
CN213735854U (zh) 一种平铺式分袋装置
JPH1045306A (ja) 印刷済み製品を別の処理箇所まで搬送するための装置
CN217457925U (zh) 一种玻璃冷端堆垛配送系统
CN220682771U (zh) 一种自动化程度高的纸板自动上料码垛装置
CN217457368U (zh) 一种自动码垛机
CN216943737U (zh) 一种烟草包装码垛装置
JP2946302B2 (ja) 郵便物区分装置の垂直方向区分機構

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed