SE520534C2 - Multiplexsändningssystem och sätt att styra onormal behandling samt anordning härför - Google Patents

Multiplexsändningssystem och sätt att styra onormal behandling samt anordning härför

Info

Publication number
SE520534C2
SE520534C2 SE9702342A SE9702342A SE520534C2 SE 520534 C2 SE520534 C2 SE 520534C2 SE 9702342 A SE9702342 A SE 9702342A SE 9702342 A SE9702342 A SE 9702342A SE 520534 C2 SE520534 C2 SE 520534C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lcu
abnormality
pcsi
communication
slave
Prior art date
Application number
SE9702342A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9702342D0 (sv
SE9702342L (sv
Inventor
Yoshio Iwasawa
Nobuhiro Imaizumi
Original Assignee
Yazaki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yazaki Corp filed Critical Yazaki Corp
Publication of SE9702342D0 publication Critical patent/SE9702342D0/sv
Publication of SE9702342L publication Critical patent/SE9702342L/sv
Publication of SE520534C2 publication Critical patent/SE520534C2/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/40169Flexible bus arrangements
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C15/00Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L12/403Bus networks with centralised control, e.g. polling
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/40Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40267Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

25 30 (A) (11 vu :nu n. .n 520 534 ningssystemet behandlingen (speciellt utsignalstyrning efter ledningsbrott) i enlighet med anormalitets-PCSI som upprätthåller styrtillståndet (speciellt utsignal före ledningsbrott).
Lagringsorganen la, -PCSI, tillstànd multiplexerat via multiplexsändningsnätet 4. 2a och 3a lagrar anormalitets- vilka är de för lasterna 2b, 2c och 3c, i sitt Normalitets-PCSI eller anormalitets-PCSI av lag- ringsorganen la, 2a och 3a uppdateras genom skrivning av ny normalitets-PCSI eller anormalitets-PCSI i lagrings- organet la hos huvud-LCU:n 1 från t ex en extern skriv- terminal som är ansluten till huvud-LCU:n 1.
Det bör noteras att PCSI:n för lasterna 2b, 2c, 3b och 3c inkluderar lastens och styrförfarandets sort (t ex anormalitetsbehandling av blinkperioden för lampan, be- lysningsilluminans och dörrkopplingsbelysning, kraftför- sörjning för luftkonditionering).
Inställning av en valomkopplare (S1)6a eller (S2)6b (L1)2b eller (L2)2c via slav-LCU:n 2, och medger också selektiv styrning av (L3)3b eller (L4)3c via slav-LCU:n 3.
I det multiplexsändningssystem som visas i fig 12 medger selektiv styrning av lasten lasten faller huvud-LCU:n 1 under normal drift in i ett sänd- ningstillstånd för att sända normalitets- eller anorma- litets-PCSI under en föreskriven tidsperiod (a sekunder i fig 12). På samma gång faller varje slav-LCU 2 eller 3 i ett mottagningstillstånd under en föreskriven tidsperiod (a + d i fig 12) med användning av en inkorporerad timer för att motta normalitets- eller anormalitets-PCSI och lagra den på sitt lagringsorgan 2a eller 3a.
Därefter faller slav-LCU:n 2 in i mottagningstill- ståndet för att sända styrinformationen under en före- (b sekunder i fig 12). faller huvud-LCU:n 1 och slav-LCU:n 3 in i mottagnings- skriven tidsperiod På samma gång tillståndet under en förcsfriven tidsperiod (b + a sekun- der) med användning av inkorporerade timrar för att motta anormalitets- eller normalitets-PCSI:n från styrenheten 2 n. n. 10 15 20 25 30 (L) (fl ; | . . nu , . . . ,, 520 5343 och lagra den på lagringsorganet la respektive 3a.
På samma sätt faller slav-LCU:n 3 in i mottagnings- tillståndet för att sända styrinformationen under en fö- reskriven tidsperiod (c sekunder i fig 12). På samma gång faller huvud-LCU:n l och slav-LCU:n 2 in i mottagnings- tillståndet under en föreskriven tidsperiod (c + a sekun- der) med användning av inkorporerade timrar, för att mot- ta PCSI:n från styrenheten 2 och lagra den på lagringsor- ganet 2a respektive la.
I det konventionella multiplexsändningssystemet, kan återhämtningsprocessen från anormalitetstillståndet (t ex succession av det tidigare tillståndet, eller påtvingad TILL eller FRÅN som följer på styrning av anormalitets- behandlingen) utföras på följande sätt.
Huvud-LCU:n l faller företrädesvis in i sändnings- tillståndet för att starta anormaltillståndkommunikation_ Multiplexeringen av den normalitets- eller anormalitets- PCSI som mottas eller tidigare lagrats av huvud-LCU:n l, såsom visas i fig 12, exekveras för de andra slav-LCU:na 2 och 3, och denna information hålls i motsvarande lag- ringsorgan 2a och 3a. I detta fall styr slav-LCU:n 2 las- terna 2b och 2c som är anslutna därtill på basis av den normalitets- eller anormalitets-PCSI som multiplexeras av Slav-LCU:n 3 styr också lasterna 3b och 3c som är anslutna därtill på den påtvingade anormala kommunikationen. basis av normalitets- eller anormalitets-PCSI:n som mul- tiplexeras av den påtvingade anormala kommunikationen.
Dessutom bör det noteras att den anormalitet som inträffar i multiplexsändningssystemet inkluderar funk- tionsanormalitet hos LCU:n på grund av kommunikations- anormalitet i multiplexsändningsnätet, avbrott hos kraft- källan, Emellertid, där kommunikationsanormalitet inträffar etc. i multiplexsändningsnätet 4 på grund av t ex lednings- brott, utförs i det ovan beskrivna, konventionella multi- plexsändningssystemet 5, såsom visas i fig ll, anormali- tetsbehandlingsstyrning (konkret, utsignalstyrning efter 10 15 20 25 30 LU (_J'1 m. u. J. . n , a» .. . , , i ,_ . -- v f. | n - . a., ., k, n. _ 'i i 1 1 . , , , J ! u a u . ,, , ledningsbrott) i enlighet med anormalitets-PCSI:n för att bibehålla styrtillståndet innan anormaliteten inträffar (konkret, utsignal före ledningsbrott). Därför utförs styrningen för bibehållande av det tidigare tillståndet på liknande sätt även för den last som ger olägenhet då det tidigare tillståndet bibehålls. Speciellt för vatten- "till" kommunikationsanormaliteten inträffar, påverkas styr- värmaren, för vilken effekttillförseln är innan ningen för bibehållande av det tidigare tillståndet, dvs "till-tillståndet", Kortfattat kan sägas att försummelsebehandlingen (kon- vilket således kan orsaka eldsvåda. kret, succession av det tidigare tillståndet eller på- tvingad "till/från"-behandling) ställs inte in på ett lämpligt sätt för varje last.
Då anormalitets- eller normalitets-PCSI som är lag- rad i lagringsorganet la, 2a och 3a i det konventionella multiplexsändningssystemet 5 uppdateras, lagras den nor- malitets- eller anormalitets-PCSI som skall uppdateras i lagringsenheten la för huvud-LCU:n l från en extern i multi- skrivterminal som är ansluten därtill. Därför, plexsändningssystemet, kan laster som har olika styrin- formation ändras enligt användarens önskemål. Då anorma- litet inträffar i ett sådant multiplexsändningssystem, kan inte försummelsebehandlingen som följer på anormali- tetsbehandlingen åstadkommas på ett enkelt sätt.
Vidare, eftersom multiplexsändningssystemet använder ny anormalitets-PCSI som inte på ett enkelt sätt kan designas på en plats som befinner sig på avstånd från multiplexsändningssystemet vid utsändning, kan multiplex- sändningssystemet inte uppdateras på ett enkelt, snabbt, säkert och tryggt sätt.
Vid det anormalitetsbehandlingsstyrsystem och den anormalitetsbehandlingsanordning som används i ett sådant, konventionellt multiplexsändningssystem 5, vid återhämt- ningsprocessen från det anormala tillståndet, faller hu- vud-LCU:n l företrädesvis in i sändningstillståndet för att starta det anormala kommunikationstillståndet, så att -v- ~, 10 15 20 25 30 u.) (Il , . « | 1» 520 5345 multiplexeringen av den anormalitets-PCSI som mottas eller tidigare lagrats av huvud-LCU:n l på ett påtvingat (slav-LCU:erna 2 och 3).
Således utförs det onödiga anormalkommunikationstill- sätt åstadkommes för andra LCU ståndet under återhämning från det anormala tillståndet också för den LCU som arbetar på ett normalt sätt.
Av detta skäl kommer den normala laststyrning eller multiplexa behandling som har utförts i den LCU som ar- betar på ett normalt sätt att stoppas av ouppmärksamhet.
Kortfattat kan sägas att eftersom laststyrningen eller den multiplexa behandling som exekveras på ett normalt sätt, stoppas under återhämtningen från det anor- mala tillståndet och utförs på basis av det anormala kommunikationstillståndet, kan inte återhämtningsproces- sen för laststyrningen eller multiplexeringen utföras med hög pålitlighet och säkerhet.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett multiplexsändningssystem som på ett en- kelt, snabbt, summelsebehandling som följer på anormalitetsbehandlings- tryggt och säkert sätt kan utföra den för- styrningen då anormalitet inträffar, kan vara utformat för en ny last med användning av optimal anormalitets- styrinformation på ett enkelt, snabbt och tryggt sätt vid en placering (t ex användarens fabrik) på avstånd från systemet vid utsändning, och kan åstadkomma styrningen för elektriska anordningar (lampor, luftkonditionering en bil och monterad på ett motorfordon, såsom en buss, ett passagerarfordon) på ett enkelt, snabbt och säkert sätt. Styrningen inkluderar styrning för anormaliteten hos blinkperioden, belysningsklarhet och dörrkopplings- belysning för lampan och krafttillförselstyrning (t ex anormalitetsstyrning för luftkonditioneringen), och för att åstadkomma ett sätt att styra anormal behandling och en anormalbehandlingsapparat som används däri.
Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att lO l5 20 25 30 520 534 6 í“¿?ïífï åstadkomma ett multiplexsändningssystem som kan undvika att på ett vårdslöst sätt stoppa styrningen av en last eller en multiplexbehandling som exekveras på ett normalt sätt för att exekvera laststyrningen eller multiplexbe- handlingen baserat på det anormala kommunikationstill- ståndet, för att därigenom realisera återhämningsproces- sen för laststyrningen och multiplexstyrningen med hög pålitlighet och säkerhet, och som är mycket motstånds- kraftigt mot störningar såsom brus, dvs som på ett en- kelt, snabbt, melsebehandling som följer på anormalitetsbehandlings- säkert och tryggt sätt utför den försum- styrningen då anormalitet uppstår.
För att uppnå ovanstående ändmål åstadkommes i en- lighet med en aspekt av föreliggande uppfinning ett mul- tiplexsändningssystem som innefattar: ett multiplexsändningsnät, genom vilket specifice- ringsinformation för normalitets- och anormalitetsbehand- (PCSI) en huvudlaststyrenhet för laster sänds; (LCU) multiplexsändningsnätet, vilken enhet kan multiplexera lingsstyrning som är ansluten till anormalitets-PCSI:n för en last som en huvudoperation; (LCU) tiplexsändningsnätet, vilken enhet kan multiplexera anor- en slavlaststyrenhet som är ansluten till mul- malitets-PCSI:n som en slavoperation mellan sig själv och huvud-LCU:n; och lagringsorgan, som är monterbart i huvud-LCU:n och som kan uppdatera och hålla informationen och läsa den vid vilken tidpunkt som helst i ett monterat tillstånd.
I enlighet med en annan aspekt av föreliggande upp- finning åstadkommes ett förfarande för styrning av multi- plexering av anormalitet i ett multiplexsändningssystem, innefattande stegen att: då huvud-LCU:n faller i ett anormalt tillstånd, un- der det att normaltillståndskommunikationen exekveras och även normaltillståndskommunikationcn beskrivs i kommuni- kationstillståndsinformationen, exekvera multiplexeringen för huvud-LCU:n med användning av den normalitets-PCSI lO 15 20 25 30 (JJ (fl - | . - nu 520 5547 som är lagrad i den slav-LCU som exekverar normaltill- ståndskommunikationen, för att därigenom tvinga dess återhämtningen till det normala tillståndet; då slav-LCU:n faller i ett anormalt tillstånd under det att normaltillståndskommunikationen exekveras och även normaltillståndskommunikationen beskrivs i kommuni- kationstillståndsinformationen, exekvera multiplexeringen för slav-LCU:n med användning av den normalitets-PCSI som är lagrad i den huvud-LCU eller slav-LCU som normalt exe- kverar normaltillståndskommunikationen, för att därigenom tvinga återhämtningen till det normala tillståndet; och då slav-LCU:n faller i ett anormalt tillstånd under det normaltillståndskommunikationen exekveras och även att normaltillståndskommunikationen beskrivs i kommunika- tionstillståndsinformationen, exekvera multiplexeringen för slav-LCU:n med användning av den normalitets-PCSI som är lagrad i huvud-LCU:n, för att därigenom tvinga åter- hämtningen till det normala tillståndet.
I enlighet med ytterligare en annan aspekt av före- liggande uppfinning åstadkommes en apparat för utövande av ovannämnda förfarande, innefattande: anormalitetsdetekteringsorgan för detektering av multiplexanormalitet som inträffar i LCU:erna, och speci- ficering av LCU:n i ett anormalt tillstånd på basis av igenkänningskoden för att skapa anormalitetsinformation på LCU:n i det anormala tillståndet; och återhämtningssstyrorgan för val av anormalitetstill- ståndskommunikationen eller normaltillståndskommunikatio- nen för exekvering enligt nämnda anormalitetsinformation som nämnda anormalitetsbehandling, och som beskriver det valda tillståndet som kommunikationstillståndet och exekverär den valda återhämtningsbehandlingen för att tvinga återhämtningen till det normala tillståndet.
Ovanstående och andra ändamål och särdrag hos före- 1. att 4.1. liggande uppfinning kommer ner uppenbara av föl- jande beskrivning, då den beaktas tillsammans med de bifogade ritningarna. u. .- lO 15 20 25 30 O.) (Il v u - u «. 520 554 8 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Fig 1 är ett blockschema över ett multiplexsändnings- system enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning och en anormalitetsbehandlingsapparat som används däri; fig 2 är en tabell som visar den försummelseinforma- tion som används vid en anormalitetsbehandlingsstyrning; fig 3A är en vy över strukturen hos en ramenhet för anormalitets- eller normalitetsbehandlingsstyrningsinfor- mation, och fig 3B till 3E är vyer som visar datastruktu- ren hos huvudet i ramstrukturen; fig 4 är ett flödesschema som visar anormalitetsbe- handlingsstyrningen efter àterställning i en huvudlast- styrenhet enligt en utföringsform av föreliggande uppfin- ning; fig 5 är ett flödesschema som visar anormalitetsbe- handlingsstyrningen efter àterställning i en slav-LCU enligt en utföringform av föreliggande uppfinning; fig 6 är ett tidssekvensdiagram som visar multiplex- behandlingen i en normaltillstàndskommunikation som ut- förs av multiplexsändningssystemet enligt en utförings- form av föreliggande uppfinning; fig 7A till 7D är tidsekvensdiagram som vart och ett visar multiplexbehandlingen i en normaltillståndskommuni- kation som utförs av multiplexsändningssystemet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; fig 8 är ett tidssekvensdiagram som visar multiplex- behandlingen i en normaltillståndskommunikation under den normala tiden, vilken behandling utförs av multiplexsänd- ningssystemet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; fig 9A till 9C är tidssekvensdiagram som vart och ett visar multiplexbehandlingen i en normaltillstånds- kommunikation vid den anormala tidpunkten, vilken behand- ling utförs av multiplexsändningssystemet enligt en ut- föringsform av föreliggande uppfinning; fig l0 är ett blockschema som visar ett konventio- nellt multiplexsändningssystem; m. m 10 15 20 25 30 35 v . - - | n 520 554 fig 11 är en tabell som visar den försummelseinfor- mation som används vid den konventionella anormalitetsbe- handlingsstyrningen; och fig 12 är ett tidsekvensdiagram som visar multiplex- behandlingen i en normaltillståndskommunikation och den i en anormaltillståndskommunikation, vilka exekveras i det konventionella multiplexsändningssystemet.
BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMERNA Med hänvisning till ritningarna kommer en förklaring att ges av flera utföringsformer av föreliggande uppfin- ning.
I förklaringen av föreliggande uppfinning avser lika hänvisningsbeteckningar samma element i fig 10 till 12 avseende teknikens ståndpunkt.
Först kommer en förklaring att ges av multiplexsänd- ningssystemet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Såsom framgår av fig 1 inkluderar multiplex- sändningssystemet 50 ett borttagbart, yttre lagringsorgan 11, ett multiplexsändningsnät 40 och ett fletal LCU 51 som är anslutna därtill.
Multiplexsändningsnätet 40 är en signalledning som tjänar till att motta och sända information, och är en enda optofiberkabel. Även om multiplexsändningsnätet 40 kan vara en koaxialkabel eller en ledningsbunt (WH) med tvinnade parledningar hopbuntade, i denna utföringsform, används optofiberkabeln för att inte öka diametern eller vikten.
Den borttagbara, EEPROM, yttre lagringen 11 kan vara ett som kan vara monterat i huvud-LCU:n 10 eller i slav-LCU:n. Denna lagring kan uppdatera, hålla och läsa ut anormalitets-PCSI:n 42 i ett monterat tillstånd.
Lagringen 11 lagrar tidigare anormalitets-PCSI:n 42 för styrning av en omkopplare (S1, S2) och last (L1, L2, L3, L4) Det bör noteras att anormalitets-PCSI:n 42 har samma . . . . O sasom visas 1 fig 2. egenskap som beskrivits i teknikens ståndpunkt. m. n lO 15 20 25 30 U) (Il v; man . - - . -. 520 534 10 Den konkreta anormalitets-PCSI:n 42 visas i fig 2. Ånormalitets-PCSI:n 42 inkluderar styrinstruktioner eller -data för att bringa multiplexsändningssystemet 50 att exekvera ett tidigare tillstånd och fortsätta behandling, påtvingad TILL-behandling och påtvingad FRÅN-behandling.
Fortsatt behandling av det tidigare tillståndet är att bibehålla styrtillståndet för lasten ledningsbrott) innan kommunikationsanormalitet inträffar, (t ex utsignal före då kommunikationsanormalitet inträffar i multiplexsänd- ningsnätet 40 på grund av ledningsbrott såsom visas i fig 2 i multiplexsändningsnätet 40 (försumlighetsbehandling).
Den påtvingade TILL-behandlingen är att styra lasten till TILL-tillståndet oavsett det tidigare tillståndet. Den påtvingade FRÅN-behandlingen är att styra lasten till FRÅN-tillståndet oavsett det tidigare tillståndet.
Mera speciellt är den fortsatta behandlingen av det tidigare tillståndet, försumlighetsbehandlingen av bibe- hållande av utsignalen före ledningsbrottet efter det att anormalitet inträffar såsom definieras i last L3 i fig 2 (FRÅN -+ FRÅN, TILL -+->'TILL). Denna försumlighetsbehand- ling är effektiv som anormalitetsbehandlingsstyrning för lasten eller elektriska anordningar, såsom luftkonditio- nering, "bilstereo", etc som man önskar ska bibehålla det tidigare tillståndet. Behandlingen med påtvingad TILL är försummelsebehandlingen med att styra utsignalen innan ledningsbrottet inträffar till TILL-tillståndet, oavsett dess tillstànd (FRÅN -> TILL, TILL -> TILL). Denna försum- melsebehandling åstadkommes som anormalitetsbehandling för den last som är farlig då belysning och dörrkontakt- belysning blinkar på ett vårdslöst sätt, såsom definieras i Ll i fig 2. Behandlingen med påtvingad FRÅN är den för- summelsebehandling för styrning av utsignalen innan led- ningsbrott inträffar i FRÅN-tillståndet oavsett dess tillstånd (FRÅN -+ FRÅN, TILL -+ FRÅN). Denna försummelse- behandling åstadkommes som anormalitetsbehandling för last, såsom en vattenvärmare, som är farlig då den över- hettas, såsom definieras i Ll i fig 2. .av u 10 15 20 25 30 35 . - ~ . .u 520 5341 Den "elektriska monteringen" i denna utföringsform betyder ett signalbehandlingstillstånd via ett metall- elektrodanslutningsdon som är anordnat i läsorganet. Den kan emellertid ersättas av den anslutning som använder elektrostatisk elektromagnetisk kraft (t ex radiovåg, induktion) eller den optiska anslutning som använder infraröda strålar eller synligt ljus. (t ex EEPROM) yttre lagringen 11, Det beständiga minne som tjänar som den borttagbara, vilken är i ett borttagbart tillstånd (t ex IC-kort eller IC-anslutnings- don) LCU:n 10 för att läsa den önskade anormalitets-PCSI:n 42 till huvud-LCU:n 10. re lagringsorganet 11 vara ett magnetiskt inspelnings- kan vara infört i det läsorgan som är monterat i För övrigt kan det borttagbara, ytt- (t ex magnetisk, magnetskiva, bubbelminne) eller (t ex MO-skiva) organ optomagnetiskt inspelningsorgan så länge det är ett yttre lagringsorgan, vars minnesinnehåll kan hållas hur många gånger som helst när som helst. är ett flertal LCU 51 an- slutna till multiplexsändningsnätet 40.
Såsom framgår av fig 1, Den mångfald LCU 51 som är anslutna till multiplex- sändningsnätet 40 multiplexerar anormalitets-PCSI:n 42 på 22b, 32a, 32b eller normalitets-PCSI:n 41 på grund av styrresultatet grund av styrinformation för lasten 22a, från lasten via multiplexsändningsnätet 40, de laster 22a, 22b och 32a, 32b anslutna till dem.
LCU:n 51 inkluderar en huvud-LCU 10 som är ansluten och kan styra till multiplexsändningsnätet 40 och kan exekvera multi- plexeringen baserat på anormalitets-PCSI:n 42 som ett huvudsystem och åtminstone en slav-LCU 20, 30 som exekve- rar själva multiplexeringen och huvud-LCU:n 10.
En förklaring kommer att ges till konfigureringen av huvud-LCU:n 10.
Såsom framgår av fig 1 är huvud-LCU:n 10 försedd med det borttagbara, yttre lagringsorgan som kan uppdatera eller hålla sin egen normalitets-PCSI som skall multi- 10 l5 20 25 30 35 520 534 plexeras vid vilken tidpunkt som helst och läsa den vid vilken tidpunkt som helst.
Huvud-LCU:n 10 och slav-LCU:n 20, 30 har en konfigu- ration som kan exekvera den operation som skall beskrivas nedan i anslutning till fig 6 till 9.
Mera speciellt inkluderar huvud-LCU:n 10 en I/F-kom- munikationskrets för sändning av anormalitets-PCSI:n 42 en in- till vilken ett flertal omkopplare Sl, S2 är (ROM) styrprogram (inkluderande ett kommunikationsprotokoll för ett tillfälligt minne 14 som används som ett arbetsområde, via multiplexsändningsnätet 40 mellan LCU:erna, gångs-I/F, anslutna, ett läsminne som lagrar ett föreskrivet multiplexsändning) (RAM) tets-PCSI:n utvecklas vid exekvering av styrprogrammet, och fasta data, där anormali- ett elektriskt metallanslutningsorgan som är anslutet till det borttagbara, yttre minnet ll, en inre timer för multiplexering under det anormala kommunikationstillstån- det, och en MPU för exekvering av multiplexeringen eller annan behandling (detaljerna i dessa operationer kommer att beskrivas nedan). I/F-utgångskretsen är försedd med en diagnosutsignal som anger det olämpliga tillståndet för lasten.
Den MPU som är monterad på huvud-LCU:n l0 tar in PCSI:n, då ett föreskrivet antal gånger med överensstäm- melse för anormalitets-PCSI:n har erhållits, och exekve- rar multiplexeringen mellan sig själv och slav-LCU:n 20 eller 30.
Vidare exekverar successivt den MPU som är monterad på huvud-LCU:n l0, multiplexeringen för var och en av ett föreskrivet antal enhetsramar, i vilka anormalitets- -PCSI:n är uppdelad, mellan den och slav-LCU:n 20 eller 30, alstrats av slav-LCU:n 20 synkront med en mottagning normal ACK-signal 46 som eller 30 då den mottar enhets- ramen på ett normalt sätt.
Vidare avgör den MPU (I) Om monterad på huvud-LCU:n l0 också överensstämmelse mellan kontrollsummeinformatio- nen för den anormalitets-PCSI:n 42 som sänts av den själv .u f; 10 15 20 25 30 , | , 1 en 520 53413 och den bekräftelse ACK som mottagits från var och en av slav-LCU:erna. Om överensstämmelse däremellan erhålles, fullföljer den multiplexeringen och fortsätter till nor- maltillståndskommunikationen_ Om inte, exekverar den multiplexeringen igen för varje ramenhet 44 på basis av anormalitets-PCSI:n.
Konfigurationen av slav-LCU:erna (två i denna ut- föringsform) -LCU:n. är i grunden densamma som den för huvud- Det bör emellertid noteras att ett flertal givare är anslutna till I/F-ingångskret- (Ll, L2, L3, (t ex temperaturgivare) sen, och ett flertal laster L4) är anslutna till I/F-utgångskretsen.
Nu med hänvisning till fig 3 kommer strukturen 43 hos den enhetsram 44 som används i multiplexsändnings- systemet enligt föreliggande uppfinning att förklaras ne- dan.
Enhetsramen 44 är en sändningsenhet för den anorma- litets-PCSI 42 eller normalitets-PCSI 41 som skall sändas Struktu- (dvs multiplexeras) via multisändningsnätet 40. ren hos enhetsramen 44 inkluderar en rubrik 45, i vilken ett kommunikationsprotokoll för multiplexering via multi- plexsändningsnätet 40 beskrivs och en dataserie 44 som indikerar anormalitets-PCSI:n eller normalitets-PCSI:n. kan enhetsramen vilket vilket betyder en kontrollsumma för den sända eller mottagna en- För övrigt, såsom framgår av fig 3, 44 inkludera BCC (kontrollsummetecken för blocket, kommer av engelskans "block checksum character"), hetsramen.
Strukturen för rubriken 45 i enhetsramen 44 kommer att förklaras. Såsom framgår av fig 3b och 3c, inkluderar rubriken 45 information 45a om kommunikationstillstånd, information 45b om igenkänningskod och information 45c om ramsort. 3C och 3D, inkluderande information 45a om (B7), Såsom framgår av fig 3B, är rubriken 45 sammansatt av 8 bitar kommunikationstillstånd information 45b om igen- 10 15 20 25 30 . . . . f. 520 534 ïfïïf l4 känningskod (B6, B5), information 45c om ramsort (B4) och ramnummer (B3-BO).
Då anormaltillståndskommunikationen 45a-2 (multi- plexering av anormalitets-PCSI:n) eller normaltillstånds- kommunikationen 45a-1 -PCSI:n) nikationstillståndet av LCU:n själv. (multiplexering av normalitets- exekveras, beskrivs informationen 45a om kommu- Informationen 45b om diskrimineringskod är represen- tativ för huruvida en sändningskälla är huvud-LCU:n eller slav-LCU:n. 51,... sänds på ett uppdelat sätt av enhetsramar.
Denna information beskrivs av LCU:n 51, då anormalitets-PCSI:n 42 eller normalitets-PCSI:n Informationen 45c om ramsort indikerar huruvida den sända enhetsramen 44 är en ACK-ram 45c-l eller en normal ram 45c-2. ACK-ramen är enhetsramen 44 för anormalitets- -PCSI:n multiplexerad med en omgivning som exekverar det anormala kommunikationstillståndet 45a-2. Den normala ra- men 45c-2 är enhetsramen för normalitets-PCSI:n multi- plexerad med en omgivning som exekverar det normala kom- munikationstillståndet 45a-1.
En förklaring kommer att ges av konfigurationen för en anormalitetsbehandlingsanordning 60. Såsom framgår av fig 1 inkluderar anormalitetsbehandlingsanordningen 60 enligt utföringsformen enligt föreliggande uppfinning ett anormalitetsdetekteringsorgan 62 och ett återhämtnings- styrorgan 64, vilka är anslutna till multiplexsändnings- nätet 40 och till varandra.
Anormalitetsbehandlingsanordningen 60 kan exekvera anormalitetsbehandlingsförfarandet (dvs återhämtningsbe- handlingen), såsom kommer att beskrivas nedan med hänvis- ning till fig 6 till 9 och till flödesschemana i fig 4 och 5.
Såsom visas i fig l, är anormalitetsdetekteringsor- ganet 62 anslutet till återhämtningsstyrorganet 64 och till multiplexsändningsnätet 40, så att det detekterar det anormala tillståndet för multiplexering som inträffar i varje LCU 51, och specificerar LCU:n i det anormala .vu »u 10 15 20 25 30 ~ a ø - nu 520 53415 tillståndet på basis av diskrimineringskoden 45b, som be- skrivits i rubriken 45 för att skapa anormal LCU-informa- tion 62a.
Vidare, är återhämtningsstyrorganet 64 anslutet till anormalitetsdetekteringsorganet 62 och multiplexsänd- ningsnätet 40, så att det selekterar det anormala kommu- nikationstillståndet 45a-2 eller det normala kommunika- tionstillståndet 45a-l som skall exekveras som återhämt- ningsbehandling i enlighet med den anormala LCU-informa- tionens 62a, och beskriver kommunikationstillståndsinfor- mationen 45a i rubriken 45 för att exekvera den selekte- rade återhämtningsbehandlingen för den LCU, i vilken mul- tiplexering av anormalitet inträffar på basis av informa- tionen 62a om anormalitets-LCU och kommunikationstill- ståndet 45a.
Den konkreta konfigurationen av vart och ett av återhämtningsstyrorganen 64 och anormalitetsdetekterings- organen 62 är i grunden densamma som den för LCU:n.
Den inkluderar en I/F-kommunikationskrets för sänd- ning av anormalitets-PCSI:n 42 via multiplexsandningsnä- tet 40, (ROM) (inkluderande kommunikationsprotokollet för multiplex- ett läsminne för lagring av ett styrprogram för föreskriven återhämtningsbehandling och (RAM) som är ett arbetsområde där anormalitets-PCSI:n 42 eller sändning) fasta data, ett läsbart/skrivbart temporärt minne normalitets-PCSI:n 41 utvecklas då styrprogrammet exekve- ras, en inre timer för återhämtningsbehandling vid anor- och MPU för exek- vering av återhämtningsprocessen och annat. malitet hos kommunikationstillståndet, Förfarandet för styrning av anormalitetsbehandlingen enligt föreliggande uppfinning exekverad av anormalitets- behandlingsanordningen 60, kan exekveras totalt av de MPU:er som är monterade i återhämtningsstyrorganet 64 och anormalitetsdetekteringsorganet 62. slav-LCU:n 20, 30 och huvud- så att multi- MPU:n är ansluten till -LCU:n 10 via multiplexsändningsnätet 40, plexeringen för varje enhetsram 44 kan övervakas synkront .vf -. 10 15 20 25 30 35 . . | - n 520 534 16 med mottagningen av den normal ACK-signal 46 som skapas av slav-LCU:n 20, sätt.
MPU:n fastställer överensstämmelse mellan kontroll- 30, då enhetsramen 44 mottas på normalt summeinformationen för den anormalitets-PCSI 42 som sänds av den själv och den bekräftelse ACK som mottas från full- följs multiplexeringen av anormalitets-PCSI:n till att gå varje slav-LCU 20, 30. Om överensstämmelse uppnås, vidare till normaltillståndskommunikationen. Om överens- stämmelse inte erhålles övervakas multiplexeringen för varje enhetsram 44 på basis av anormalitets-PCSI:n igen.
Den MPU som är monterad i återhämtningsstyrorganet 64 och anormalitetsdetekteringsorganet 62 utför det för- farande för styrning av anormalitetsbehandlingen som be- skrivits ovan för huvud- eller slav-LCU:n i ett anormalt tillstånd för att tvinga dess återhämtning till det nor- mala tillståndet.
Med hänvisning till fig 6 kommer en förklaring att ges av multiplexeringen av anormalitets-PCSI:n då multi- plexsändningssystemet är i ett normalt tillstånd.
[Procedur 1] Efter det att strömmen har slagits till läser slav- -LCU:n 20, 30, på grund av återställningen av styrningen av anormalitetsbehandlingen, anormalitets-PCSI:n 42 från det borttagbara minnet (EEPROM) 21, minnet 24, 34 (fig 6(1)).
Samtidigt läser huvud-LCU:n 10 också anormalitets- -PCSI:n 42 från det borttagbara minnet (EEPROM) 11.
I en utföringsform av föreliggande uppfinning kommer ett om anormalitets-PCSI:n 42 31 in i det temporära samma anormalitets-PCSI I detta läses flera gånger 42 att kontinuerligt läsas fall, (tre gånger i denna utföringsform) och flertal gånger. överensstämmer med varandra, lagras den i det temporära minnet som reel, anormal PCSI.
{Procedur 2] Huvud-LCU:n 10 delar upp anormalitets-PCSI:n i ett (1 ram: föreskrivet antal enhetsramar 44 (16 enhetsramar u» :- 10 15 20 25 30 35 | | ~ » .n 520 534 17 8 bytes)) (fig 6(2)) Speciellt multiplexeras den första ramenheten 44, som skall multiplexeras för varje enhetsram efter vartannat. varefter den andra enhetsramen 44, den sista ramenheten i ett föreskrivet antal ramenheter multiplexe- ras i en förutbestämd ordning.
[Procedur 3] Huvud-LCU:n 10, enhetsramen 44, då den på ett normalt sätt mottar utför multiplexeringen synkront med mot- tagning normal ACK 46 som skapats av slav-LCU:n 20, 30 (fig 6(2)).
I detta fall tjänar mottagning normal ACK 46 som ett sändstartkommando för enhetsramen till slav-LCU:n 20, 30.
[Procedur 4] Varje slav-LCU 20, 30, mottar den enhetsram som sänts av huvud-LCU:n 10, enhetsramen ACK 46 till huvud-LCU:n 10 (Fig 6(2)).
Huvud-LCU:n 10 sänder den redan sända enhetsramen då den på ett normalt sätt sänder återigen tills den mottar mottagning normal ACK.
Då huvud-LCU:n 10 mottar mottagning normal ACK 46, sänder den en ny ramenhet följande på den sända enhets- (fig 6(2)). den andra ramen ramen 44 Speciellt kommer den första ramen - den 15:e enhetsramen - den 16:e enhetsramen att sändas i följd (fig 6(2)).
[Procedur 5] Efter det att ett föreskrivet antal enhetsramar 44 (16 i denna utföringsform) slav-LCU 20, tets-PCSI:n 42, 6(3)).
Den successiva sändningen av enhetsramarna är full- har sänts, beräknar varje 30 kontrollsummeinformation för anormali- och sänder den till huvud-LCU:n 10 (fig följd då mottagning normal ACK motsvarande antalet sända (16 i denna utföringsform) har sänts tillbaka 30 till huvud-LCU:n 10. enhetsramar från slav-LCU:n 20, [Procedur 6] Då de båda bekräftelse ACK (bekräftelse ACK från slav-LCU:n 20, 30 och från huvud-LCU:n 10) inte överens- u» n 10 15 20 25 30 35 . | ~ - »u » . . . ,. 520 534 .u «- 18 fastställer huvud-LCU:n 10 att anormalitets-PCSI:n inte har sänts på ett normalt sätt, stämmer med varandra, och utför multiplexeringen för enhetsramen 44 för anorma- litets-PCSI:n 42. fastställer slav-LCU:n 20, 30 överensstämmelse mellan den anormalitets-PCSI som 31 och den anormalitets-PCSI Om överensstämmelsen uppnås, finns i dess eget minne 21, som mottas från huvud-LCU:n 10.
Om överensstämmelse avseende anormalitets-PCSI:n 30 innehållet i inte erhålles, uppdaterar slav-LCU:n 20, sitt eget minne 21, 31 till den som mottas från huvud- ~LCU:n. Därefter fullgör den multiplexeringen av anorma- litets-PCSI:n 42 och fastställer att multiplexeringen av anormalitets-PCSI:n 42 har fullgjorts på ett normalt sätt för att skifta till normaltillståndskommunikationen.
[Procedur 7] Huvud-LCU:n 10 fastställer överensstämmelse mellan kontrollsummeinformationen för den anormalitets-PCSI 42 som sänds av den själv och den bekräftelse ACK som mottas från varje slav-LCU 20, 30.
Om överensstämmelse uppnås fastställer huvud-LCU:n 10 att kommunikationstillståndet för anormalitets-PCSI:n 42 har fullgjorts på ett normalt sätt för att skifta till normaltillståndskommunikationen_ Om överensstämmelse uppnås multiplexerar huvud-LCU:n 10 anormalitets-PCSI:n för varje enhetsram 44.
Med hänvisning nu till fig 7 kommer en förklaring att ges av multiplexeringen av anormalitets-PCSI:n under det anormala kommunikationstillståndet_ I denna utföringsform, där anormalitet inträffar i multiplexsändningsnätet 40 innan multiplexering av den anormalitets-PCSI som förklarats i anslutning till fig 6 avslutas, är multiplexsändningssystemet 50 fullständigt satt ur stånd.
En förklaring kommer att ges av exemplena på multi- plexering av anormalitets-PCSI:n då anormalitet inträf- far. 10 15 20 25 30 h) (TI 520 534 [Exempel 1] Då anormalitet inträffar i huvud-LCU:n 10, kommer hela multiplexsändningssystemet att vara obrukbart, eftersom båda slav-LCU:erna 20, 30 är i ett mottagnings- tillstånd för anormalitets-PCSI:n från huvud-LCU:n 10.
(Fig VA).
[Exempel 2] Då anormalitet inträffar i slav-LCU:n 20 eller 30, efter det att slav-LCU:erna mottar anormalitets-PCSI:n från huvud-LCU:n 10, startar de sina egna interna timrar.
På grund av funktionen hos de interna timrarna, kan den normala slav-LCU:n sända mottagning normal ACK 46 (fig 7B).
[Exempel 3] Då anormalitet inträffar i slav-LCU:n 30, efter det att huvud-LCU:n 10 har mottagit mottagning normal ACK från slav-LCU:n 20, startar den sin egen interna timer.
På grund av funktionen hos den interna timern, kan huvud- -LCU:n 10 sända den anormala PCSI:n återigen efter en föreskriven tid (som mäts av den interna timern) utan mottagning av mottagning normal ACK från den anormala slav-LCU:n 30 (fig 7C).
[Exempel 4] Då anormalitet inträffar i båda slav-LCU:erna, efter det att huvud-LCU:n 10 har sänt den anormala PCSI:n en startar den sin egen interna timer. På grund av kan huvud-LCU:n 10 sända anormalitets-PCSI:n igen utan mottagning av mot- (fig 7D).
Med hänvisning nu till fig 7A till 7D och 9A till 9D, kommer en förklaring att ges av ett förfarande för gång, funktionen hos den interna timern, tagning normal ACK från slav-LCU:erna anormalitetsbehandling. Detta förfarande exekverar föl- jande àterhämtningsbehandling till 3) tillståndet. (återhämtningsbehandling 1 för att påtvinga återhämtning från det anormala [Återhämtningsbehandling 1] Det antas att huvud-LCU:n 10 faller i det anormala .u g- 10 15 20 25 30 | » | | 4» 520 534 20 tillståndet under det att normaltillståndskommunikationen 45a-1 exekveras. I detta fall, om normaltillståndskommu- nikationen 45a-1 beskrivs som kommunikationstillståndsin- formationen 45, tets-PCSI 41 som är lagrad i den slav-LCU 20, exekverar normaltillståndskommunikationen 45a-1, utförs multiplexeringen av den normali- 30 som för hu- vud-LCU:n för att tvinga dess återhämtning till det nor- mala tillståndet (fig 9A). [Återhämtningsbehandling 2] Det antas att slav-LCU:n 20 eller 30 faller i det anormala tillståndet under det att normaltillståndskommu- nikationen 45a-1 exekveras. I detta fall, om normaltill- ståndskommunikationen 45a-1 beskrivs som kommunikations- tillståndsinformationen 45a, utförs multiplexeringen av den normalitets-PCSI som är lagrad i den slav-LCU som normalt exekverar normaltillståndskommunikationen eller huvud-LCU:n 10, för slav-LCU:n i det anormala tillståndet för att tvinga dess återhämtning till det normala till- ståndet (fig 9B). [Återhämtningsbehandling 3] Det antas att slav-LCU:n 20 eller 30 faller i det anormala tillståndet då normaltillståndskommunikationen I detta fall, nikationen 45a-2 beskrivs som kommunikationstillståndsin- 45a-1 exekveras. om anormaltillståndskommu- formationen 45a, PCSI som är lagrad i huvud-LCU:n 10, utförs multiplexeringen av den anormala för slav-LCU:n i det anormala tillståndet för att tvinga dess återhämtning till det normala tillståndet (fig 9C).
Med hänvisning nu till flödesschemana i fig 4 och 5, kommer en förklaring att ges av ovanstående återhämt- ningsbehandling som exekveras av anormalitetsbehandlings- anordningen 60, såsom visas i fig 9A till 9C. [Återhämtningsbehandling 1] Med hänvisning nu till fig 4 kommer återhämtningsbe- handlingen för huvud-LCU:n 10 att förklaras. För det (steg S1). formationen 62a om anormalitets-LCU skapats på basis av första kontrolleras MSB B7 för rubriken Då in- 10 15 20 25 30 (U (Il n n.. 520 534 m» vw 21 det faktum att normaltillståndskommunikationen 45a-1 be- skrivs som kommunikationstillståndsinformationen 45a (steg S2 - "J" i steg S3), utför återhämtningsstyrorganet 64 multiplexeringen av den normala PCSI 41 som är lagrad i slav-LCU:n 20, 30, ståndskommunikationen 45a-1 utförs för huvud-LCU:n för varvid exekvering av normaltill- att tvinga dess återhämtning till det normala tillståndet ("J" i steg S3 - steg S4).
Då det fastställs att anormaltillståndkommunikatio- nen 45a-2 beskrivs som kommunikationstillståndsinforma- tionen 45a ("J" i steg S2 eller "N" i steg S2 - "N" i steg S3), så att den exekverar anormaltillståndskommunikationen styr àterhämtningsstyrorganet 64 huvud-LCU:n 10 45a-2 baserat på den anormala PCSI:n 42 under den norma- ("J" i steg S2 - steg S5 - steg och återhämtar det normal tillståndet (steg S4). litet som visas i fig 7 S6 - steg S7) malitetstillståndskommunikation 45a-1) (nor- Med hänvisning nu till fig 5 kommer den återhämtnings- behandling som exekveras för slav-LCU:n att förklaras.
Vid återhämtningsbehandlingen för slav-LCU:n 20, 30, övervakas alltid det anormala kommunikationstillståndet 45a-2 eller det normala kommunikationstillståndet 45a-1 för huvud-LCU:n 10. ståndskommunikation 45a-2 detekteras från rubriken, Därför, då en begäran om anormaltill- kan anormaltillståndskommunikationen 45a-2 i steg S15 till S17 exekveras. [Återhämtningsbehandling 2] MSB B7 hos rubriken 45 kontrolleras (steg S11). Då normaltillståndskommunikationen 45a-1 beskrivs som kommu- nikationstillståndet 45a ("J" i steg S13) nen 62a om anormal LCU skapas, exekverar återhämtnings- och informatio- styrorganet 64 multiplexeringen av den normalitets-PCSI som är lagrad i slav-LCU:n som normalt exekverar normal- tillståndskommunikationen eller huvud-LCU:n 10 för slav- -LCU:n i det anormala tillståndet för att tvinga dess återhämtning till det normala tillståndet ("J" i steg S13 - S14 i steg S14). 1. men 520 534 22 [Återhämtningsbehandling 3] I steg S13, då det anormala kommunikationstillstån- det 45a-2 beskrivs som kommunikationstillståndsinforma- ("N" i steg S13) ("N" i steg S13), ningsstyrorganet 64 multiplexering av den anormala PCSI tionen 45a och anormalitets LCU:n 62a skapas på basis av den utför återhämt- som är lagrad i huvud-LCU:n 10 för slav-LCU:n i det anormala tillståndet för att tvinga dess återhämtning till det normala tillståndet. m; v.

Claims (9)

10 l5 20 25 30 LU CH = n n n nn nn. 4. , ,, n e! n n 1 n n . nn n n i n n . n n , ., v-n -n -=n n n. n I . n =n n n 4 n n n , . nn n nn 23 PATENTKRAV
1. l. Multiplexsändningssystem innefattande: ett multiplexsändningsnät, genom vilket specifice- ringsinformation för normalitets- och anormalitetsbehand- (PCSI) för laster sänds; (LCU) lingsstyrning en huvudlaststyrenhet som är ansluten till multiplexsändningsnätet, vilken enhet kan multiplexera anormalitets-PCSI:n för en last som en huvudoperation; (LCU) vilken enhet kan multiplexera anor- en slavlaststyrenhet som är ansluten till mul- tiplexsändningsnätet, malitets-PCSI:n som en slavoperation mellan sig själv och huvud-LCU:n; externt, borttagbart lagringsorgan, och som är monter- bart i huvud-LCU:n och slav-LCU:n och som kan uppdatera och hålla informationen och läsa den vid vilken tidpunkt som helst i ett monterat tillstànd.
2. Multiplexsändningssystem enligt krav 1, varvid anormalitets-PCSI:n kan ställas in i enlighet med den lastsort som skall styras.
3. Multiplexsändningssystem enligt krav 1, varvid anormalitets-PCSI:n är uppdelad i ett föreskrivet antal enhetssändningsramar.
4. Multiplexsändningssystem enligt krav 1, varvid enhetsramen inkluderar: en rubrik, på vilken ett kommunikationsprotokoll är beskrivet vid multiplexering av anormalitets-PCSI:n via multiplexsändningsnätet; och en dataserie som inkluderar normalitets- och anorma- litets-PCSI:n, kommunikationstillståndsinformation som indikerar varvid rubriken inkluderar ett normalt kommunikationstillstànd som betyder multi- plexering av normalitets-PCSI:n eller ett anormalt kommu- nikationstillstànd som betyder multiplexering av anorma- litets-PCSI:n; kodinformation för särskiljande av huvud-LCU:n och och slav-LCU:n från varandra. lO 15 20 25 30 u) Uw - . - ~ u; »~.. .H . . _, ,, .i .s v ._ _ , , _ . .v- . | ~ ß, , . -u i v. s. - . . _ , c . » -» n n . , ,, v = f i i. n »- ,_ w. 24
5. Multiplexsändningssystem enligt krav 1, varvid rubriken vidare inkluderar raminformation för särskiljan- de av en normal ram och en ACK-ram från varandra, varvid den normala ramen är en enhetsram för den normalitets- -PCSI som skall multiplexeras i en omgivning som exekve- rar normaltillståndskommunikationen, varvid ACK-ramen är en enhetsram för den anormalitets-PCSI som skall multi- plexeras i en omgivning som exekverar normaltillstånds- kommunikationen.
6. Multiplexsändningssystem enligt krav 3, varvid huvud-LCU:n multiplexerar den anormalitets-PCSI som tas från det externa lagringsorganet under anormalitetskommu- nikationstillståndet för var och en av det föreskrivna antalet enhetsramar synkront med en mottagning normal ACK, som sänds då slav-LCU:n på ett normalt sätt har mot- tagit enhetsramen.
7. Multiplexsändningssystem enligt krav 6, varvid, vid multiplexering under det anormala kommunikationstill- ståndet, då var och en av nämnda slav-LCU på ett normalt sätt har mottagit enhetsramen i nämnda anormalitets-PCSI som sänts av huvud-LCU:n, till huvud-LCU:n; den sänder en mottagning normal ACK och huvud-LCU:n exekverar den sända enhetsramen igen tills den mottar mottagning normal ACK och en ny enhets- ram efterföljande den enhetsram som redan har sänts då den mottar mottagning normal ACK.
8. Multiplexsändningssystem enligt krav 6, varvid var och en av nämnda slav-LCU skapar en bekräftelse ACK som är en kontrollsummeinformation för den anormalitets- -PCSI som mottagits från huvud-LCU:n för att avgöra överensstämmelse mellan den skapade bekräftelse ACK och en bekräftelse ACK som mottagits från huvud-LCU:n, om överensstämmelse inte uppnås, exekvererar multiplexering för varje enhetsram på basis av den anormalitets-PCSI som är lagrad i huvud-LCU:n, om överensstämmelse uppnås, av- gör vidare överensstämmelse mellan den anormalitets-PCSI lO 15 20 25 30 520 534 25 som hålls i lagringsorganet hos slav-LCU:n och den som mottas från huvud-LCU:n, och om överensstämmelse inte uppnås, uppdaterar innehållet i lagringsorganet för slav- -LCU:n till den anormalitets-PCSI som mottas från huvud- -LCU:n för att fullborda multiplexeringen i anormalitets- tillståndskommunikationen.
9. Förfarande för styrning av anormalitetsbehandling i ett multiplexsändningssystem såsom definieras i krav 4, innefattande stegen att: då huvud-LCU:n faller i ett anormalt tillstånd, un- der det att normaltillståndskommunikationen exekveras och även normaltillståndskommunikationen beskrivs som kommu- nikationstillståndsinformationen, exekvera multiplexe- ringen för huvud-LCU:n med användning av den normalitets- -PCSI som är lagrad i den slav-LCU som exekverar normal- tillståndskommunikationen, för att därigenom tvinga dess återhämtning till det normala tillståndet; då slav-LCU:n faller i ett anormalt tillstånd under det att normaltillståndskommunikationen exekveras och även normaltillståndskommunikationen beskrivs i kommuni- kationstillståndsinformationen, exekvera multiplexeringen för slav-LCU:n med användning av den normalitets-PCSI som är lagrad i den huvud-LCU eller slav-LCU som normalt exe- kverar normaltillståndskommunikationen, för att därigenom tvinga återhämtningen till det normala tillståndet; och då slav-LCU:n faller i ett anormalt tillstånd under det att normaltillståndskommunikationen exekveras och även normaltillståndskommunikationen beskrivs i kommuni- kationstillståndsinformationen, exekvera multiplexeringen för slav-LCU:n med användning av den normalitets-PCSI som är lagrad i huvud-LCU:n, för att därigenom tvinga åter- hämtningen till det normala tillståndet. lO. Förfarande för styrning av multiplexering av anormalitet enligt krav 9, varvid anormaliteten inkluderar och operation av anormalitet i slavstyrenheten på grund av kommunikationsanormalitet i multiplexsändningsnätet och momentant kraftbortfall hos multiplexsändningsnätet. âu- i: 10 XJ,U. . .__ n U ..§,.. . ,_,_ _ ...... .. t ,.. ~l; H ,.. ,.. . . ' Ü K v; I I: .i 4 6 ll. Apparat för utövande av förfarandet enligt krav 9, innefattande: anormalitetsdetekteringsorgan för detektering av multiplexanormalitet som inträffar i LCU:erna, och speci- ficering av LCU:n i ett anormalt tillstånd på basis av igenkänningskoden för att skapa anormalitetsinformation på LCU:n i det anormala tillståndet; och återhämtningssstyrorgan för val av anormalitetstill- ståndskommunikationen eller normaltillståndskommunikatio- nen för exekvering enligt nämnda anormalitetsinformation som nämnda anormalitetsbehandling, och som beskriver det valda tillståndet som kommunikationstillståndet och exekverar den valda återhämtningsbehandlingen för att tvinga återhämtningen till det normala tillståndet. n .v
SE9702342A 1996-06-20 1997-06-19 Multiplexsändningssystem och sätt att styra onormal behandling samt anordning härför SE520534C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16017996A JP3438473B2 (ja) 1996-06-20 1996-06-20 多重伝送システム、およびこれに用いられる異常処理制御方法並びに異常処理装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9702342D0 SE9702342D0 (sv) 1997-06-19
SE9702342L SE9702342L (sv) 1997-12-21
SE520534C2 true SE520534C2 (sv) 2003-07-22

Family

ID=15709551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9702342A SE520534C2 (sv) 1996-06-20 1997-06-19 Multiplexsändningssystem och sätt att styra onormal behandling samt anordning härför

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5943315A (sv)
JP (1) JP3438473B2 (sv)
DE (1) DE19726299C2 (sv)
SE (1) SE520534C2 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3844904B2 (ja) * 1999-03-31 2006-11-15 三菱電機株式会社 車両制御通信システム
DE10311396A1 (de) * 2003-03-13 2004-09-23 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für ein Daten- und Energiemanagment in einem Fahrzeug
JP4139261B2 (ja) * 2003-04-09 2008-08-27 矢崎総業株式会社 フロント電装システム、フロント電装システム用電子制御ユニット及び電装コネクタ
JP2005293101A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Pacific Ind Co Ltd 光lan装置
JP5026699B2 (ja) * 2005-12-27 2012-09-12 トヨタ自動車株式会社 車両用データ記録装置
DE102006061272A1 (de) * 2006-12-22 2008-06-26 Robert Bosch Gmbh Fahrzeuggestütztes Datenverarbeitunssystem
JP6191397B2 (ja) * 2013-10-31 2017-09-06 日産自動車株式会社 通信中継装置、通信中継処理
JP6461998B2 (ja) 2014-12-03 2019-01-30 株式会社Fuji 作業機
JP6524720B2 (ja) * 2015-03-06 2019-06-05 オムロン株式会社 無線機

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5812002A (ja) * 1981-07-15 1983-01-24 Sumitomo Electric Ind Ltd 自動車用多重伝送系における負荷制御方式
US5224124A (en) * 1983-06-16 1993-06-29 Hitachi, Ltd. Data transmission system
EP0580189B1 (en) * 1985-02-23 2001-12-05 Hitachi, Ltd. Collective wiring system for an automobile and control method for the wiring system
GB2194867B (en) * 1986-09-09 1991-05-29 Mitsubishi Electric Corp A transmission line control system and method for disconnecting a sub-bus from a main-bus
JP2771556B2 (ja) * 1988-10-31 1998-07-02 古河電気工業株式会社 車両用多重伝送装置
JP2805151B2 (ja) * 1989-02-15 1998-09-30 古河電気工業株式会社 故障診断装置
JP2904283B2 (ja) * 1989-05-22 1999-06-14 マツダ株式会社 車両用多重伝送装置
JPH0769376B2 (ja) * 1989-08-30 1995-07-31 マツダ株式会社 車両用多重伝送装置
US5329525A (en) * 1989-10-23 1994-07-12 Nissan Motor Company, Limited System and method applicable to automotive vehicles utilizing time division multiplex mode for communicating data between master and slave stations
JP2904298B2 (ja) * 1990-03-30 1999-06-14 マツダ株式会社 車両用多重伝送装置
JP3275315B2 (ja) * 1991-01-23 2002-04-15 株式会社フジクラ 車載用多重伝送システム
JP2928651B2 (ja) * 1991-03-19 1999-08-03 株式会社日立製作所 通信機能を備えた制御装置
KR0124373B1 (ko) * 1991-08-30 1997-12-01 와다 요시히로 차량용 다중전송장치
DE4231821A1 (de) * 1992-09-23 1994-03-31 Deere & Co Steuereinrichtung für Kraftfahrzeuge
JP3303469B2 (ja) * 1993-06-08 2002-07-22 古河電気工業株式会社 多重伝送システム
KR0152726B1 (ko) * 1995-03-24 1998-10-15 김주용 다중 시스템에서 액티브/스탠바이 방식의 이중화 및 절체를 위한 시스템 및 방법
JP3203162B2 (ja) * 1995-08-31 2001-08-27 株式会社日立製作所 自動車用負荷駆動装置
US5808371A (en) * 1995-09-05 1998-09-15 Hitachi, Ltd. Apparatus for driving electrical loads provided at a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3438473B2 (ja) 2003-08-18
DE19726299A1 (de) 1998-01-02
JPH1013445A (ja) 1998-01-16
SE9702342D0 (sv) 1997-06-19
SE9702342L (sv) 1997-12-21
DE19726299C2 (de) 2000-06-29
US5943315A (en) 1999-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6049741A (en) Method of predicting a failure and control unit and load controlling system using the same
EP0755829B1 (en) Multiplex transmission system
EP0277302A1 (en) Smart control and sensor devices single wire bus multiplex system
EP0487503A1 (en) Collective wiring system and method of control thereof
EP0113478B1 (en) Fail safe system for information transmission systems
SE520534C2 (sv) Multiplexsändningssystem och sätt att styra onormal behandling samt anordning härför
WO2000051929A1 (en) Electronic safety system for elevators
NO20161825A1 (no) Belysningssystem
JPS581585B2 (ja) デ−タ通信ル−プ方式
JPH07192187A (ja) 遠隔監視システム
EP0194674B1 (en) Multiplex transmission system
EP0194673B1 (en) Multiplex transmission system
US5021938A (en) Transmission system with backup function
US20050232632A1 (en) Optical LAN device and state monitoring method for load devices
EP1624592B1 (en) Optical lan device and method for detecting abnormality in optical lan
JP4258112B2 (ja) ノード診断方法およびノード診断システム
US20030065848A1 (en) Transmission method and apparatus utilizing a two-line bus shared for power supply and data transmission
KR200305211Y1 (ko) 양방향 전력선통신을 이용한 가로등 감시 제어시스템
CN214565283U (zh) 一种挂车防抱死制动系统的连接状态检测装置
KR20040039083A (ko) 양방향 전력선통신을 이용한 가로등 감시 제어시스템 및감시 제어방법
JPS6054546A (ja) 移動体用多重通信装置
EP0755828B1 (en) Multiplex communication system for vehicle
CN113655752B (zh) 二总线设备及其自检方法、楼宇自控系统
AU672212B2 (en) Improved emergency lighting system
KR20220048173A (ko) 차량용 제어기의 고장코드 레이블 생성 방법

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed
NUG Patent has lapsed