SE500330C2 - Sätt och anordning för separering av plana föremål - Google Patents

Description

2 vilket skulle åstadkomma ett omedelbart driftsstopp vid pressningen. plåtar samtidigt, Om plåtarna består av icke magnetiska material, exempelvis aluminium, fungerar tekniken med magnetisk separering inte varför vidhäftningen mellan plåtarna innebär ideliga drifts- avbrott.

I andra teknikområden, där separering av till en stapel anordnade föremål varit aktuell, har man använt skruvformade separeringsorgan, vilka med gängorna gripit in mellan närbe- lägna föremål och lyft ut det översta föremålet från stapeln.

Härvid är rotationsaxlarna för skruvarna parallella med stapelns kant, d v s även parallella med en normal till planet för det föremål som skall separeras.

Denna från förpackningsindustrin kända teknik fungerar väl endast i sådana sammanhang då de partier av föremålen, som gripes av skruvarna, har avstånd från varandra så att skruv- gängan kan passera in i dessa avstånd utan att skada föremå- len. Tekniken är däremot omöjlig att tillämpa med framgång i sådana fall då föremålen bildar en kompakt stapel, som alltså saknar mellanrum mellan de partier av föremålen som tjänar till ingrepp för skruvarna.

I sådana fall då de föremål, i välordnade staplar så att enskilda föremål kan sticka ut i som skall separeras, inte ligger sidled utanför resten av stapeln kan den från förpackningsin- Just sådan dålig d v s i sidled utstickande enskilda dustrin kända tekniken inte heller användas. precision i staplarna, plåtar eller grupper av plåtar, är svår att undvika, vid matning av plåtar till exempelvis en press.

Trots ovan skisserade problem vid kompakta staplar och med användning av skruvar, vars rotationsaxlar är parallella med stapelns kant visar den ryska patentskriften 870 322 en lösning som bygger på denna princip. I konstruktionen enligt denna ryska publikation används en skruv, vars gänga har en U1 CD CD Uü LN CD 3 längs en radie utskjutande, skarp knivegg, som är avsedd att skära in mellan två närbelägna plåtar. Självfallet ställs ytterst stora krav på precisionen om en sådan anordning skall förmå att från varandra separera plåtar i tjockleksområdet 0,5-1 mm. Redan någon eller ett par tiondels millimeter felplacering av den skärande eggen relativt stapeln får till följd att plåtarna skadas och deformeras, så att därigenom risken för driftsstopp blir överhängande. Samma resultat riskeras också om plåtarna i stapeln har kantskador exempel- vis efter ett slag. Hur stora dessa precisionsproblem kan vara framgår klarast av det faktum att de aktuella plåtarna är kvadratmeterstora eller större och att stapeln kan ha en vikt på flera ton.

PROBLEMSTÄLLNING Den föreliggande uppfinningen har till ändamål att åstadkomma ett sätt av den inledningsvis nämnda typen, vilket sätt medger en säker och effektiv separering av plåtarna i en stapel från varandra, så att endast en plåt gripes åt gången.

Uppfinningen avser också att åstadkomma ett sätt, som kan genomföras med enkla och flexibla medel, så att därigenom variationer i plåttjockleken och plåtdimensionerna samt även i de enskilda plåtarnas lägen enkelt kan hanteras.

Uppfinningen har också till ändamål att åstadkomma en anord- ning av den inledningsvis nämnda typen, vilken anordning är beskaffad på ett sådant sätt, att den erbjuder en ytterst driftsäker separering av plåtarna från varandra, att den är enkel och billig i tillverkning, att den är flexibel så att den lätt kan användas för plåtar med varierande tjocklek och i övrigt varierande dimensioner samt även för plåtar vars lägen i stapeln kan variera. Vidare avser uppfinningen en anordning som erbjuder en noggrann positionering av den separerade plåten när denna skall gripas av en gripare för inmatning i en efterföljande maskin.

UI CD CD OJ UJ CD PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande sättet om detta kännetecknas därav, att separe- ringsorganet eftergivligt ansättes mot ett kantparti på föremålet, som skall separeras, varvid föremålet utsättes för en andra kraftkomposant in mot föremålet och i huvudsak parallellt med föremålets utbredningsplan, och att separ- eringsorganet har ingreppsorgan, vilka sedda från stapeln förflyttas i en matningsriktning, vilken bildar vinkel med separeringsriktningen.

Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas därav, att separeringsorganet med sitt med stapeln ingripande parti är rörligt mot och från denna samt är eftergivligt förspänt mot ett kantpari på det föremål som skall separeras.

Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen beträffande sättet om detta ges ett eller flera av särdragen enligt något av patentkraven 2-4.

Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen beträffande anordningen om denna även ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 6-19.

SAMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar pà vilka: fig l schematiskt visar en vertikal frontvy av en första utföringsform av uppfinningen, fig 2 en vy uppifrån av utföringsformen enligt fig 1, fig 3 en persektivvy av utföringsformen enligt fig l och 2, fig 4 en vy motsvarande fig l av en andra utföringsform av uppfinningen, fig 5 en vy motsvarande fig l av en tredje utföringsform av uppfinningen, fig 6 en vy motsvarande fig 1 av en fjärde utföringsform av uppfinningen, fig 7 en vy motsvarande fig l av en femte utföringsform av uppfinningen, och fig 8 en vy motsvarande fig 1 av en sjätte utföringsform av uppfinningen.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I sin mest generella form innefattar uppfinningsföremålet minst ett separeringsorgan 1 i anliggning mot ett övre kant- parti av den stapel 2 av föremål 3, vilka skall åtskiljas från varandra så att därigenom vidhäftning mellan föremålen orsakad av oljefilm eller andra skäl upphäves och det översta föremålet i stapeln kan gripas av en gripanordning 4 för inmatning i en bearbetningsmaskin, exempelvis en press.

Separeringsorganet 1 har minst ett, eventuellt flera in- greppsorgan, vilka sedda från stapeln 2 i följd efter varand- ra rör sig längs en matningsriktning 5 bort från stapeln. Den avsedda separerings- eller avskiljningsriktningen 6 är paral- lell med eller i huvudsak parallell med en normal till ut- bredningsplanet för föremålen 3.

Matningsriktningen 5 bildar en vinkel med separeringsrikt- ningen 6 och lutar inåt och uppåt över föremålen 3 samt utsätter därigenom föremålen för en kraftkomposant i huvudsak parallell med separeringsriktningen 6 och en kraftkomposant ungefärligen parallell med utbredningsplanet för föremålen 3, varvid denna andra kraftkomposant är riktad från separerings- organet in mot stapeln 2 tvärs eller i huvudsak vinkelrätt (_71 C) CD (JJ CN 6 mot den kant av föremålet 3 mot vilken separeringsorganet anligger. Separeringsorganet ingriper med ett övre hörnkant- parti av stapeln 2 d v s med en kant av det översta föremålet 3 och matningsriktningen 5 kan bilda en vinkel med separings- riktningen 6 i storleksordningen 20-60°, företrädesvis ca 45°. Denna vinkel kan variera under ett separeringsförlopp och minska från ett förhållandevis stort startvärde (60-40°) till ett mindre slutvärde (40-20°). Vinkeln kan också vara kOnStaIlt .

I fig l visas två motbelägna separeringsorgan 1 men enligt uppfinningen räcker det i vissa fall med endast ett separe- ringsorgan om den i förhållande till separeringsorganet motbelägna kanten av stapeln 2 är uppstöttad av ett fast anslag, som hindrar förskjutning av föremålen 3 i denna rikt- ning, d v s bort från separeringsorganet.

I alternativet med ett enda separeringsorgan och ett anslag kommer separeringsorganet i ett normalfall till ingrepp med det övre kantpartiet av det översta föremålet 3 i stapeln 2.

Detta övre kantparti utsätts för en kraft dels i separerings- riktningen 6 och dels i utbredningsplanet för föremålet så att detta tenderar att lyftas och förskjutas till anliggning mot anslaget om sådan anliggning inte skulle finnas på för- hand. Så snart det översta föremålet stoppats av anslaget kommer dess kant i ingrepp med separeringsorganet att skiljas från den underliggande stapeln och att lyftas bort från denna så att oljefilmens vidhäftande verkan brytes.

För att medge den ovan beskrivna rörelsen är det nödvändigt att separeringsorganet 1 kan svängas bort från stapeln 2 i någon mån eller förskjutas bort från den för att därigenom undvika krökning och deformering av föremålet 3.

Om exempelvis den näst översta plåten i en stapel 2 skulle sticka ut utanför stapeln i riktning mot separeringsorganet kommer separeringsorganet först till ingrepp med denna plåt.

Härvid kommer plåten dels att lyftas från stapeln i separe- Yfï 414 (JJ 503 1 ringsriktningen 6 men också att förskjutas i utbrednings- planet för plåten så snart oljefilmens vidhäftande inverkan minskat eller upphört. Härvid skjuts plåten till anliggning mot anslaget, varvid separeringsorganet istället kommer till ingrepp med den översta plåten i stapeln eftersom separe- ringsorganet lutar i riktning in över stapeln. Därefter fortskrider separeringen av den översta plåten på sätt som beskrivits ovan.

I alternativet med två motbelägna separeringsorgan 1 kommer i normalfallet (ingen plåt sticker ut i sidled i väsentlig grad) ingrepp att etableras ungefärligen samtidigt mellan separeringsorganen 1 och motbelägna kanter på den översta plåten 3, varefter plåtens motbelägna kanter lyftes, så att vidhäftningen mot den underliggande plåten brytes.

I ett sådant alternativ där exempelvis den näst översta plåten sticker ut i sidled kommer denna att gripas av det där belägna separeringsorganet. Ungefärligen samtidigt gripes den översta plåten av det andra separeringsorganet. Så snart den utstickande plåten lyfts av sitt separeringsorgan från stapeln, kommer den att förskjutas i sidled in under den övre plåten, varför ingreppet flyttas upp till denna plåt som då lyftes från den underliggande plåten.

I den i fig 1-3 visade utföringsformen används två motbelägna separeringsorgan 1 i form av gängade skruvar 12, vilka anlig- ger mot de övre motbelägna hörnkanterna på stapeln 2. Skru- varna 12 är av skäl, som skall belysas nedan, anordnade för motrotation och har därför även motsatt stigning på sina gängor.

Skruvarna har varsin drivanordning 7, vilken innefattar en växel 8 och en drivmotor 9. Drivanordningen 7 är upphängd i en hållare 10 vilken är svängbar omkring en axel ll så att därigenom skruvarna kan genomföra pendlande svängningsrörel- ser och därigenom avlägsnas från varandra efter hand som ett föremål 3 ledes upp längs skruvarna. Denna svängning innebär CD CD LN 04 CJ 8 att vinkeln mellan separeringsriktningen 6 och matningsrikt- ningen 5 kommer att minska efterhand som separeringen och svängningen av skruven 12 fortgår.

Ledaxeln 11 är placerad på ett sådant sätt i förhållande till tyngdpunkten för hållaren 10 drivanordningen 7 och skruven 12 att skruvarna strävar att svängas in mot stapeln 2 och anlig- ga mot denna. Skruvarna blir därför förspända i riktning in mot stapeln.

Av fig 3 framgår att drivanordningarna 7 via axlarna 11 är fästa på anslag 13, som befinner sig tätt intill de sidokan- ter 22 på stapeln 2 mot vilka skruvarna 12 anligger. Det framgår också att dessa anslag 13 har sådan höjd att det sträcker sig upp över den övre plåten 3 i stapeln 2.

För att fungera tillfredsställande måste stigningen på skru- varna 12 närma sig eller helst överstiga plåttjockleken.

Samtidigt finns knappast någon övre begränsning på avståndet mellan två efter varandra följande ingreppsorgan eller gängor men avståndet bör av praktiska skäl ej väsentligt överstiga dubbla plåttjockleken. Då uppfinningsförmålet är avsett att kunna användas i samband med varierande plåttjocklekar inses att skruvarna 12 måste vara utbytbart fästa i drivanord- ningarna 7, företrädesvis växlarna 8.

Praktiska försök har visat att funktionen blir fullgod om stigningen för skruvarna 12 ligger i intervallet 1,2-1,8 gånger den aktuella plåttjockleken. Företrädesvis bör dock stigningen vara omkring 1,5 gånger plåttjockleken och gäng- profilen bör vara symmetrisk (ISO profil) med en något rundad gängtopp, åtminstone om materialet i plåtarna är mjukt vilket är fallet med aluminium.

Av fig 3 framgår att drivanordningens svängning in mot sta- peln 2 kan begränsas med hjälp av en ställskruv 14, som är anordnad på en fundamentdel till drivanordningen. För att säkerställa god funktion under drift bör dock denna ställ- 590 550 9 skruv icke anligga mot hållaren utan tjänar huvudsakligen till att hindra överdriven svängning av drivanordningen om plåtstapeln helt skulle tömmas.

Ovan nämndes att ledaxeln ll är belägen så att tyngdkraften åstadkommer en lämplig förspänningskraft mellan skruvarna 12 och plåtstapeln 2. Sådan förspänning kan naturligtvis också åstadkommas genom andra former av förspänningsorgan, exempel- vis fjädrar, pneumatiska eller hydrauliska cylindrar och liknande.

Ovan nämndes att skruvarna 12 skulle vara motroterande och ha motsatta stigningar. Härvid skall rotationsriktningarna ligga såsom visas i figurerna vid pilarna 15. Anledningen härtill är den att de friktionskrafter, som uppkommer mellan skruv- periferin och den översta plåten 3, ger en tredje kraftkompo- nent mot plåten, vilken kraftkomponent är belägen i utbred- ningsplanet för plåten och vilken är riktad såsom visas med pilen 16. När således den översta plåten blir fri från den underliggande stapeln strävar skruvarna 12 att förskjuta plåten i pilens 16 riktning. För att hindra sådan förskjut- ning används ett an-slag 17 (fig 2) som garanterar noggrann lokalisering av den översta plåten, när denna skall gripas av gripanordningen 4, vilken företrädesvis har sugkoppar 18.

Genom användning av de motbelägna anslagen 13 säkerställes att plåten befinner sig inom det toleransområde som anges av storleksskillnaden mellan plåten och avståndet mellan an- slagen 13. Vidare innebär strävan från skruvarna 12 att för- skjuta plåten i riktning enligt pilen 16 mot anslaget 17 att plåtens läge även i denna riktning är mycket väldefinierat, varför gripanordningen 4 kan leverera en plåt till en bear- betningsmaskin med god precision.

Efter hand som driften av anordningen enligt fig l-3 fortgår kommer höjden på stapeln 2 att avta. Detta skulle innebära att drivanordningarna 7 svängdes alltmera mot varandra in över stapeln 2. För att hålla vinkeln mellan den avsedda 508 550 “ 10 separeringsriktningen 6 och separeringsorganens 1 matnings- riktningar 5 inom tillátna gränser lyftes antingen stapeln 2 efter hand som driften fortgår eller sänkes drivanordningarna 7 och skruvarna 12 tillsammans med anslagen 13.

För att inte behöva ändra rörelseomràdet för gripanordningen 4 föredrages alternativet med en lyftning av stapeln 2 sà att därigenom stapelns övre ände fortlöpande befinner sig pà ungefärligen samma nivà.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I fig 4 visas en alternativ utföringsform där de bada ovan nämnda skruvarna är utbytta mot en eller flera, företrädesvis två roterbara kroppar 19. De roterbara kropparna har pà sin mantelyta en gängning 20 som är analog med gängningen pa skruvarna 12.

Formen pà de roterbara kropparna 19 kan allmänt beskrivas som en rotationskropp, där rotationsaxeln 21 kan vara lodrät och parallell med sidokanten 22 pa stapeln 2. Beroende pa utformningen av rotationskroppen kan emellertid också rota- tionsaxeln 21 luta mer eller mindre pà samma sätt som rota- tionsaxeln för skruvarna 12 men även i motsatt riktning.

Generatrisen till rotationskroppen 19 kan vara en rät linje, varvid rotationskroppen har formen av en stympad eller full- ständig kon. Emellertid kan också generatrisen vara en utåt konvext krökt kurva. I alternativet med en rak generatris blir matningsriktningen 5 konstant utöver hela höjden för rotationskroppen. Om däremot generatrisen är en krökt linje kommer matningsriktningen 5 att variera utefter höjden pà rotationskroppen och med den pà ovan angivet sätt krökta kurvan kommer vinkeln mellan matningsriktningen 5 och sepa- reringsriktningen 6 att minska, när den översta plàten 3 transporteras uppåt. För att åstadkomma denna vinkeländring kan också riktningen för rotationsaxeln 21 ändras. 11 För att hindra att de båda rotationskropparna mellan sig klämmer sönder eller kraftigt deformerar den uppåt vandrande plåten är rotationskropparna rörliga i horisontalplanet mot och från varandra och med lämplig kraft förspända i riktning in mot stapeln 2. Detta innebär att när den översta plåten vandrar uppåt så kommer avståndet mellan rotationsaxlarna 21 att öka för att sedan snabbt åter minska när den översta plåten kommit upp på ovansidan av rotationskropparna eller avlägsnats av gripanordningen 4 så att därigenom gängorna 20 på nytt kommer till ingrepp med stapeln.

Som alternativ till rörelsen i horisontalplanet för rota- tionskropparna 19 kan även riktningen på deras rotationsaxlar 21 ändras så att rotationskropparna lutas eller svänges utåt från varandra när plåten 3 vandrar uppåt. Även i denna utföringsform sker rotationen hos rotationskrop- parna 19 motsatta riktningar såsom visas med pilarna 15. Även i denna utföringsform används lämpligen ett anslag 17 för lokalisering av den övre, avskiljda plåten 3.

I utföringsformen enligt fig 5 utgörs separeringsorganen av ett eller flera, företrädesvis två hjul 23 eller roterbara skivor, vilka med periferin 24 anligger mot övre, företrädes- vis motbelägna kanter på stapeln 2. Hjulen 23 har en perife- ribeläggning som ger en hög friktion i förhållande till de i stapeln ingående plåtarna 3 eller har också en räffling, där avståndet mellan närbelägna räfflor överensstämmer med vad som angivits ovan för skruvarnas 12 gängor. Vidare är längd- riktningen för räfflorna parallell med kanterna på de i stapeln 2 ingående plåtarna 3.

Hjulen 23 roterar i motsatta riktningar, vilket antyds med pilarna 25. Detta innebär att matningsriktningarna 5 kommer att ligga längs hjulens tangenter i beröringspunkten med den plåt, som skall avskiljas. Efter hand som plåten vandrar uppåt kommer matningsriktningarna att bilda allt mindre vinkel med separeringsriktningen 6 om hjulen är placerade på ÉÉÜ 12 konstant höjd över stapeln 2. Även i denna utföringsform krävs att hjulen 23 kan röra sig bort från varandra under ett avskiljningsförlopp, vilket kan åstadkommas genom att hjulens lagringar är rörliga horisontellt (ungefärligen i utbred- ningsplanet för den översta plàten 3). Alternativt kan hjulens 23 lagringar vara upphängda i pendelarmar sä att därigenom hjulen kan svängas undan i pendlande rörelser.

I denna utföringsform kan anslaget 17 slopas eftersom hjulen 23 icke ger någon kraftkomponent motsvarande kraftkomponenten i riktningen 16 i fig 2.

I utföringsformen enligt fig 6 utgörs separeringsorganen l av ett eller flera, företrädesvis tvà ändlösa, kretsande band 26. Banden löper över roterbara rullar eller valsar 27 vilka roterar enligt pilarna 28 i motsatta riktningar. Härigenom kommer banden 26 att fä matningsriktningar 5 som överensstäm- mer med riktningen för de bandpartier, som anligger mot sta- peln. I likhet med vad som gällde för hjulens 23 periferi i utföringsformen enligt fig 5 har banden 26 pä sina med sta- peln ingripande sidor räfflingar eller friktionsökande be- läggningar som överför kraften till plàtarna.

Icke heller i denna utföringsform behövs någon motsvarighet till anslaget 17 eftersom banden 26 icke ger någon kraftkom- posant i utbredningsplanet för plätarna längs den i fig 2 visade riktningen 16.

I denna utföringsform kan vinkeln mellan matningsriktningen 5 och den avsedda separeringsriktningen 6 minskas under ett avskiljningsförlopp genom att aggregaten band/valsar svänges omkring rotationsaxeln för den i varje aggregat ingående undre rullen 27. Eventuellt kan man också tänka sig att aggre- gaten skjutes i horisontell riktning bort fràn varandra för att ge erforderlig plats àt den avskilda plåten.

I utföringsformen enligt fig 7 utgörs separeringsorganen l av ett eller flera, företrädesvis tva ändlösa, kretsande band 29, 01 C) CD 04 04 CD 13 vilka är uppburna och vilka kretsar omkring eller mellan valsar 30. Valsarna 30 i varje separeringsorgan l har rota- tionsaxlar 31, som är parallella med varandra och som även är parallella med separeringsorganens matningsriktningar 5.

För att åstadkomma den eftersträvade avskiljningen av plåtar- na 3 har banden 29 på sina mot stapeln 2 anliggande utsidor en räffling 32, där riktningen på räfflingen är sådan att den del av räfflingen som är "svept omkring" den i anliggning mot stapeln 2 befintliga valsen 30 kommer att bilda en gängning på valsens yta. Räfflingen 32 har således en stigningsvinkel i förhållande till ett diameterplan till de roterande valsar- na 30. Avståndet mellan närbelägna räfflor överensstämmer med vad som angivits för gängningen på skruvarna 12 i utförings- formen enligt fig 1-3. Även i denna utföringsform måste aggregatens valsband vara rörliga i analogi med vad som beskrivits ovan.

I utföringsformen enligt fig 8 utgöres separeringsorganen 1 av ett eller flera, företrädesvis två matningsorgan 33, vilka är långsträckta och rörliga linjärt fram och åter enligt pilarna 34. Matningsorganen 33 har på sina mot stapeln 2 vända sidor en tvärriktad räfflig (parallell med den övre kantlinjen för stapeln) där avståndet mellan närbelägna räfflor motsvarar vad som ovan nämnts för skruvens 12 gäng- ning.

Overlagrat på den fram och återgående rörelsen enligt pilen 34 hos matningsorganen 33 är det även anordnat en pendlande svängningsrörelse som innebär att de övre ändarna på mat- ningsorganen kan bringas på större avstånd från varandra så att därigenom erforderlig plats åstadkommes till den plåt 3, som matas.

Ytterligare modifieringar kan göras inom ramen för bifogade patentkrav.

Claims (19)

01 C.) (N 04 CD 14 P A T E N T K R A V

1. l. i huvudsak plana föremål (3) såsom plåtar, vilka bildar en stapel (2), (6). för de föremål, Sätt att från varandra separera ark- eller skivformiga, varvid separeringen sker i en separeringsriktning som i huvudsak är parallell med en normal till planet som skall separeras, varvid föremålen påver- kas av ett separeringsorgan (l) med en kraft, som har en första komposant i en riktning som är i huvudsak parallell med separeringsriktningen, k ä n n e t e c k n a t därav, att separeringsorganet (1) eftergivligt ansättes mot ett kantparti på föremålet (3), som skall separeras, varvid föremålet utsättes för en andra kraftkomposant in mot före- målet och i huvudsak parallellt med föremålets utbrednings- plan, och att separeringsorganet (1) har ingreppsorgan, vilka sedda från stapeln (2) förflyttas i en matningsriktning (5), vilken bildar vinkel med separeringsriktningen (6).

2. Sätt enligt kravet 1, att vinkeln mellan matningsriktningen (5) och separerings- k ä n n e t e c k n a t därav, riktningen (6) minskas efter hand som föremålet (3) förflyt- tas i separeringsriktningen.

3. därav, Sätt enligt kravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a t att föremålet (3), huvudsak parallellt med som skall separeras, förskjuts i sitt plan under inverkan av den andra komposanten och att det bringas i beröring med ett andra separeringsorgan (1) av vilket det utsättes för en kraft, som har en första komposant riktad med och i huvudsak parallellt med separeringsriktningen (6) och en andra komposant i huvud- sak parallell med planet för föremålet (3), som skall separe- ras, och riktad från det andra separeringsorganet (l) in mot föremålet (3).

4. Sätt enligt kravet 3, att de första och andra separeringsorganens (1) andra kraft- k ä n n e t e c k n a t därav, komposanter är i huvudsak motriktade och att de båda separe- ringsorganen mot föremålet (3) även utövar tredje kraftkompo- (fl (_ ) C.) U-J LN CD 15 santer (16), vilka är i huvudsak parallella med varandra och planet för föremålet som skall separeras.

5. Anordning för att från varandra separera ark- eller skiv- formiga, i huvudsak plana föremål (3), såsom plåtar, vilka bildar en stapel (2) innefattande minst ett med stapeln ingripande separeringsorgan (1), såsom en skruv (12) eller liknande, vilket separeringsorgan mot stapeln (2) presenterar ett antal ingreppsorgan, som sedda från stapeln är rörliga i en matningsriktning (5), vilken bildar vinkel med en normal (6) till det föremål (3), som skall separeras, k ä n n e - t e c k n a d därav, att separeringsorganet (l) med sitt med stapeln (2) ingripande parti är rörligt mot och från denna samt är eftergivligt förspänt mot ett kantpari på det föremål (3) som skall separeras.

6. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av två, vid motbelägna kanter av stapeln (2) anordnade separe- ringsorgan (l), vilkas matningsriktningar bildar i huvudsak lika stora men motriktade vinklar med normalen (6) till planet för det föremål (3) som skall separeras.

7. Anordning enligt något av kraven 5 och 6, k ä n n e - t e c k n a d därav, att avståndet mellan två närbelägna, från stapeln (2) sedda ingreppsorgan är större än tjockleken på de föremål (3), som skall separeras, företrädesvis i intervallen 1,2-1,8 gånger tjockleken.

8. Anordning enligt kravet 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att avståndet är ca 1,5 gånger tjockleken.

9. Anordning enligt något av kraven 6-8, k ä n n e t e c k- n a d därav, att separeringsorganen (l) är så svängbara eller förskjutbara, att deras med föremålet (3), som skall separeras, ingripande partier är rörliga mot och från var- andra. (fl CD CD (_14 CD 16

10. k ä n n e t e c k- n a d därav, att separeringsorganet/organen (1) är utbytbart Anordning enligt något av kraven 5-8, för anpassning till tjockleken på de föremål (3) som skall separeras.

11. ll. Anordning enligt något av kraven 5-10, k ä n n e - t e c k n a d därav, att separeringsorganet/organen (l) och stapeln (2) är inställbara i höjdled relativt varandra för anpassning av det relativa höjdläget efter hand som stapeln (2) förbrukas.

12. Anordning enligt något av kraven 5-ll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att separeringsorganet/organen (1) är i huvudsak cylindriska skruvar (12).

13. Anordning enligt kravet 12, k ä n n e t e c k n a d därav, att skruvarna (12) har drivning (7) i motsatta rikt- ningar, varigenom det föremål (3) som skall separeras, utsät- tes för en kraft (16) ungefärligen i föremålets plan och att ett anslag (17) är anordnat för att hindra förskjutning av föremålet i denna riktning.

14. Anordning enligt kravet 12 eller 13, k ä n n e t e c k - n a d därav, att skruvarna (12) har drivanordningar (7), vilka är svängbart anordnade omkring axlar (ll), som är i huvudsak parallella med de kanter av stapeln (2), varmed skruvarna (12) ingriper och att axlarna (ll) är anordnade så långt bort från stapeln (2) att enheterna skruvar/drivanord- ningar (7) genom tyngdkraftens inverkan svänges till lägen, där skruvarna (12) ingriper med stapeln (2). k t e c k n a d därav, att separeringsorganet/organen (1) är

15. Anordning enligt något av kraven 5-ll, ä n n e - roterbart, eventuellt koniska rotationskroppar (19), vars generatris är rak eller konvext krökt utåt och vars mantelyta har en gängning (20) i ingrepp med föremålet (3), som skall separeras, varvid riktningen för en tangent till rotations- U1 CD LD (N LN CJ 17 kroppen i dennas beröringsområde med föremålet i huvudsak överensstämmer med matningsriktningen (5).

16. Anordning enligt något av kraven 5-ll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att separeringsorganet/organen (1) är hjul (23), vars periferier (24) har ingrepp med föremålet (3), som skall separeras, varvid riktningen för en tangent till hjulet i beröringsområdet med föremålet i huvudsak överensstämmer med matningsriktningen (5) och hjulet/hjulen är roterbara omkring axlar, som är ungefärligen parallella med de kanter på föremålet (3) varmed hjulen ingriper.

17. Anordning enligt något av kraven 5-ll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att separeringsorganet/organen är ändlöst, kretsande band (26) i ingrepp med föremålet (3), som skall separeras, varvid riktningen för bandet i berörings- området med föremålet (3) i huvudsak överensstämmer med matningsriktningen (5) och bandet/banden uppbärande hjul eller rullar (27) är roterbara omkring axlar, som är ungefär- ligen parallella med de kanter på föremålet (3), varmed bandet ingriper.

18. Anordning enligt något av kraven 5-ll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att separeringsorganet/organen är ändlöst, kretsande band (29) i ingrepp med föremålet (3), som skall separeras, varvid bandet är anordnat omkring två rullar (30) med parallella axlar (31), vilka axlar också är paral- lella med matningsriktningen (5), och varvid bandet (29) på sin med föremålet (3) ingripande sida har en räffling (32), som har stigning relativt diameterplan till rullarna.

19. Anordning enligt något av kraven 5-ll, k ä n n e - t e c k n a d därav, att separeringsorganet/organen (1) är kuggstänger eller liknande räfflade, åtminstone i sina längd- riktningar rörligt anordnade organ (33), varvid rörelserikt- ningen (34) under ett separeringsförlopp i huvudsak överens- stämmer med matningsriktningen (5).