KR100200471B1 - 시이트 금속부재를 분리하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

스택(2)에서 시이트(3)를 분리 또는 디스택킹하는 방법은 두개의 분리장치(1)가 스택(2)의 대항모서리와 접촉하며, 시이트(3)는 각각의 분리장치에 의해 스택(2)에서 위쪽으로 직각인 제 1 성분과 분리장치(1)에서 스택(2)쪽으로 및 시이트의 평면에 작용하는 제 2 성분을 지닌 힘이 가해진다.

분리 장치(1)로 워엄 또는 나사(12)가 이용된다.

스택(2)에서 시이트(3)를 분리하거나 디스택킹하는 장치는 시이트(3)를 스택에서 분리하기 위해 스택(2)과 맞물려 스택에서 봐서 공급방향(5)으로 이동시키는 다수의 맞물림부재를 지닌 하나 이상의 분리장치(1)를 포함한다.

스택(2)의 상부대항모서리에서 분리장치(1)가 스택과 맞물리게 배설되어 있다.

공급방향은 스택(2)의 점쪽으로 안쪽으로 위쪽으로 경사져 있다.

Description

[발명의 명칭]

시이트 금속부재를 분리하는 장치 및 방법

[기술분야]

본 발명은 스택을 형성하는 시이트 금속부재와 같은 시이트 또는 패널모양의 평면물체를 디스택킹(destacking) 또는 분리하는 방법에 관한 것으로, 분리해야 하는 물체의 평면에 대한 법선에 실질적으로 평행한 분리방향으로 하나 이상의 분리장치에 의해 분리한다.

또한 본 발명은 스택을 형성하는 시이트 금속부재와 같은 시이트 또는 패널 모양의 평면물체를 디스택킹 또는 분리하는 장치에 관한 것으로, 물체를 구분적으로 스택과 분리하기 위해 스택과 맞물려서 스택에서 봐서 공급방향으로 이동 하는 다수의 맞물림부재를 스택에 제공하는 나사와 같은 하나 이상의 분리장치를 포함한다.

[기술배경]

프레싱을 이용하여 시이트금속의 여러제품을 생산할 때, 흔히 스택으로 적재된 시이트 금속블랭크를 이용하고, 이들 각각의 시이트 금속블랭크는 서로의 상부에 직접 위치한다.

시이트 금속블랭크는 보통 유막을 운반하는데 이로 인해 시이트 금속블랭크가 서로 접착하는 경향이 있다.

프레스 또는 프레스 라인에서 또 다른 공정을 위해 시이트 금속블랭크를 제거할 때, 스택의 최상시이트에 붙어 이 시이트를 스택에서 승강하여 이 시이트를 프레스의 공구로 이송시키는 흡입점을 구성하는 상이한 형태의 죔장치를 이용한다.

시이트가 자기재료로 만들어지면, 흡입컵에 동시에 두 개 이상의 시이트를 흡입하지 못하게 하는 자기분리기에 의해 유막의 접착작용을 제거할 수 있다.

만일, 두 개 이상의 시이트를 흡입하면 프레싱작업이 즉시 정리할 수 있다.

만일 시이트가 알루미늄과 같은 비자성체로 된 경우에, 시이트 블랭크 간의 접착은 작업정지를 의미하므로 자기분리기술이 이용될 수 없다.

스택에 위치한 부재 또는 물체의 분리를 고려한 응용기술분야에서, 나삿니를 이용하여 일정한 물체를 집어 스택에서 최상의 물체를 승강시키는 나사형 분리 장치를 이용했다.

이 경우에, 나사의 회전축이 스택의 모서리에 평행하다.

즉, 분리해야 하는 물체 또는 부재의 평면에 병선에 평행하다.

포장산업에서 알려진 이 기술은, 나사에 의해 잡힌 물체의 이들 부분은 나삿니가 물체에 손상을 입히지 않으면서 이들 틈을 통과하도록 공간을 크게 둔 내용물에만 이용할 수 있다.

한편, 나사와 맞물리는 역할을 하는 물체의 부분 사이에서 공간이 조밀한 스택을 물체 또는 부재가 형성하는 경우 이 기술을 성공적으로 적용할 수 없다.

포장산업에서 공지된 기술은 분리해야 할 물체가 적절히 배열되지 않은 경우, 즉 각각의 물체가 나머지 스택에 양쪽으로 돌출하는 경우 이용할 수 없다.

스택이 잘 배열되지 않으면, 즉 각각의 시이트 또는 시이트의 군이 스택에서 양쪽으로 돌출하면, 이러한 잘못 배열된 시이트가 프레스에 공급된다.

조밀한 선택과 회전축이 스택의 모서리와 평행한 나사를 이용하는 문제점에도 불과하고, 러시아 특허출원 870,322 는 이 원리를 토대로 한 해결책을 제시하고 있다.

러시아 특허출원의 설계와 구조에서, 나삿니가 반경을 따라 돌출하여 두개의 인접시이트 사이를 절단하도록 된 날카로운 나이프 모서리를 지닌 나사를 이용한다.

이러한 장치가 두께가 0.5 ∼ 1.0 ㎜ 의 금속시이트를 서로 분리할 경우 정밀도의 엄격한 요구가 필요하다.

스택에 대해 절단모서리가 수미리미터 부정확하게 이빨이 배열되면 작업정지의 큰 위험을 안고 시이트가 손상을 입거나 변형된다.

또한, 충격으로 인해 모서리 손상이 스택의 시이트에서 발생하는 경우도 위험이 뒤따르게 된다.

정밀도의 문제는 시이트의 크기가 1 제곱미터 이상이고 수택이 수미터 이라는 사실에서 분명히 알수 있다.

본 발명의 목적은 하나의 시이트 부재만이 동시에 변할수 있도록 스택의 금속 시이트를 서로 효율적으로 분리할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 시이트 금속 두께, 시이트 크기 및 각각의 시이트의 위치의 변화를 제어하도록 간단하고 다기능의 수단으로 감소할수 있는 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 제조하기가 간단하고 두께와 크기가 변할수 있는 시이트와 스택의 위치가 변할수 있는 시이트에 이용할 수 있도록 용도가 다양한 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 시이트가 다음 공정기계에 공급하도록 죔장치가 이 시이트를 잡을때 디스텍된 시이트 금속부재를 정확히 위치소정하는 장치에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 분리될 부재 또는 물체의 모서리 부분이 분할장치에 의해 제 1 성분이 분리방향과 평행하고, 제 2 성분이 분할되어 분리장치에서 물체쪽으로 향하는 물체의 평면과 평행인 힘을 분리장치가 가하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 목적의 장치는 공급방향이 분리되어야 하는 물체의 법선과 어떤 각을 이루고, 분리장치가 스택과 대항하여 분리해야 하는 물체의 하나의 모서리에 인접해 있다.

본 발명의 장점은 청구범위 제2항 - 제4항을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 장치는 청구범위 제6항 - 제20항을 특징으로 한다.

[도면의 간단한 설명]

본 발명은 수반한 도면을 참고로 설명할 것이다.

제1도는 본 발명의 제1실시예의 상면도.

제2도는 제1도의 실시예의 상면도.

제3도는 제1도의 실시예와 같은 제2도의 실시예의 사시도.

제4도는 본 발명의 제2실시예의 제1도와 같은 도면.

제5도는 본 발명의 제3실시예의 제1도의 실시예에 해당하는 도면.

제6도는 본 발명의 제4실시예의 제1도의 실시예에 해당하는 도면.

제7도는 본 발명의 제5실시예의 제1도의 실시예에 해당하는 도면.

제8도는 본 발명의 제6실시예의 제1도의 실시예에 해당하는 도면.

[발명의 상세한 설명]

[바람직한 실시예의 설명]

본 발명의 장치는 유막 또는 약품에 의한 물체간의 접착을 제거하고 스택의 최상물체를 죔장치(4)가 잡아서 공정기계, 즉 프레스에 공급하도록 서로 분리 되어야 하는 물체(3)의 스택(2)의 상부모서리에 대항하여 위치한 하나이상의 분리장치를 포함한다.

분리장치는 스택(2)에서 봐사 차례차례 순서대로 공급방향(5)을 따라 스택쪽으로 이동하는 하나 이상의 맞물림부재를 지니고 있다.

의도한 분리 또는 분할방향(6)은 물체(3)의 평면의 법선과 평행하다.

공급방향(5)은 분리방향(6)과 각을 이루고 있고, 물체(3)에 대해 안쪽으로 해서 위쪽으로 경사가 져서 있어서, 물체에 분리방향(6)과 평행인 힘성분과 물체(3)의 평면에 평행한 힘성분을 가하되, 제 2 힘성분은 횡으로 또는 분리 장치가 접한 물체(3) 의 모서리에 대해 직각으로 분리장치에서 스택(2)쪽으로 향한다.

분리장치는 스택(2)의 상부모퉁이 모서리부 즉, 최상물체(3)의 모서리와 맞물리고, 공급방향(5)은 20°- 60°사이, 바람직하기로는 약 45°로 분리방향(6) 과 각을 이루고 있다.

이 각은 분리 사이클 동안 변할수 있고 매우 큰 초기값(60°- 40°)에서 작은 최종값(40°- 20°) 으로 감소한다.

제1도는 두개의 대향하는 장치(1)를 도시했지만, 본 발명에 따라 분리장치에 대한 스택(2)이 대항하여 위치한 모서리가 물체(3)의 이동을 이 방향 즉, 분리 장치에서 멀어지는 방향으로 이동하지 못하게 하는 고정저지대에 의해 지지되는 경우 단일분리장치만을 지닌 경우도 충분하다.

단일분리장치와 저지대에서, 분리장치는 일반적인 경우에 스택의 최상물체(3)의 상부모서리와 맞물린다.

이 상부모서리에는 한편으로는 분리방향(6)으로 힘이 가해지고 다른 한편으로는 물체의 평면길이에 힘이 가해져 이러한 인접이 존재하지 않는 경우 이 모서리부가 승강되어 저지되어 대항하여 인접되게 위치한다.

최상물체가 저지대에 의해 정지될때, 분리장치와 맞물린 모서리가 밑에 있는 스택과 분리되어 승강되므로 유막의 접착작용이 분리된다.

위에서 설명한 이동을 하기 위해, 분리장치(1)는 스택(2)에서 어느정도 멀리 피벗하거나 스택에서 멀리 변위하므로서 물체(3)의 접착과 변형을 방지한다.

예를들어, 스택(2)의 다음 최상 시이트가 분리장치쪽으로 스택을 벗어나 돌출하면, 분리장치는 먼저 이 시이트를 맞물린다.

이러한 경우에 시이트는 한편으로 분리방향(6)으로 스택에서 승강됨과 동시에 유막의 접착작용이 감소 하거나 제거될 때 미끄러져 시이트의 평면에 위치한다.

이 경우에 시이트는 미끄러져 저지대부재에 대항하여 접촉한다.

이 경우에, 분리장치가 스택에 대해 방향이 경사졌기 때문에 분리장치가 스택의 최상시이트와 맞물린다.

다음 최상시이트의 분리가 전의 방식대로 수행된다.

두개의 대항분리장치(1)에서, 분리장치(1)와 최상시이트(3)의 대항 모서리 사이를 정상적인 경우(양쪽으로 돌출하지 않은 경우) 맞물림 한후 시이트의 대항모서리가 올라가 밑에 있는 시이트의 접착을 분리한다.

다음 최상시이트가 양쪽으로 돌출하는 경우, 이는 분리장치에 의해 잡힌다.

이와 거의 동시에 최상시이트가 나머지 분리장치에 의해 잡힌다.

돌출 시이트가 분리장치에 의해 스택에서 승강되자마자 맞물림이 최상시이트까지 이동하기 때문에 최상시이트 아래로 양쪽으로 이동하게 되고, 최상시이트가 아래에 있는 시이트에서 승강된다.

제1도-제3도의 실시예에서, 스택(2)의 상부대항 모퉁이 모서리에 대항하여 인접한 나삿깍이된 워엄(worm) 또는 나사(12)형의 두개의 대항하는 분리장치(1)를 이용한다.

아래에 설명되어 있듯이, 나사(12)가 역회전하도록 배치되어 있어 나삿니가 대항하는 턴(turn)을 지니고 있다.

나사의 구동유닛(7)은 기어(8)와 모우터(9)를 포함한다.

구동유닛(7)은 축(11)주위를 피벗하는 브랫킷(10)에 서스팬드되어 있어, 나사는 피벗운동을 하여, 물체(3)가 나사를 따라 이동함에 따라 이동한다.

나사(12)의 분리와 피벗팅이 지속될 때 이러한 피벗팅으로 인해 분리방향(6)과 공급방향(5)사이의 각이 점차 감소한다.

피벗축(11)은 브랫킷(10), 구동유닛(7)및 나사(12)가 중력중심에 대해 나사가 스택(2)쪽으로 피벗하여 스택에 대항하여 접하는 방식으로 위치해 있다.

따라서, 나사가 방향이 스택쪽으로 향하도록 되어 있다.

제3도에서 알수 있듯이, 구동유닛(7)은 축(11)을 경유하여 교대(13)에 고정되어 있고, 이 교대는 나사(12)가 인접한 스택(2)의 측모서리(22)에 근접해 위치해 있다.

또한, 이 교대(13)는 스택(2)의 최상시이트(3)보다 높다.

작동을 만족스럽게 하기 위해, 나사(12)의 피치는 시이트 두께보다 큰 것이 바람직하다.

두개의 상호 연속 맞물림부재 또는 나삿니 사이의 거리에는 상한이 없지만 실제 이론상 이 거리는 두배의 시이트두께를 초과해야 한다.

본 발명의 주요장점은 여러두께에도 사용할 수 있어야 하므로 나사(12)는 구동유닛(7), 바람직하기로는 기어(8)에 대치할 수 있게 고정되어야 한다.

실험에 의하면, 장치의 기능은 나사(12)의 피치가 관련된 시이트 두께에 대해 1.8 ∼ 1.8 배의 범위에 있는 것이 바람직하다.

그러나, 이 피치는 시이트 두께의 약 1.5 배인 것이 바람직하고, 시이트의 재료, 즉 알루미늄과 같이 연성인 경우 나사깍이된 프로화일이 약간 둥근 크리스트(crest) 와 대칭(Iso 프로화일) 이어야 한다.

제3도에서 알수 있듯이, 스택(2)쪽으로의 구동유닛의 피벗팅을 구동유닛의 기초부에 배설된 교대나사(14)에 의해 조절된다.

만족스러운 작동을 위해 시이트 스택이 완전히 비었을 경우 이 교대나사는 브랫킷에 대항하여 인접하는 것이 아니라 구동유닛의 과도한 피벗팅을 방지하는 역할을 해야 한다.

위에서 언급했듯이, 피벗축(11)은 중력점이 나사(12)와 시이트스택(2) 사이의 초하중력을 실현하도록 위치해 있다.

이러한 초하중력은 초하중장치, 예를들면, 스프링, 유압 또는 가압실린더에 의해 성취된다.

또한, 위에서 언급했듯이, 나사(12)가 역회전해야 하고, 대항턴(turn)을 가져야 한다.

이 경우에 회전방향이 화살표(15)와 같다.

나사주변과 최상시이트(3)사이에서 발생하는 마찰력은 제 3 힘성분을 시이트에 전달하며 이 제 3 힘성분이 시이트의 평면에 위치하고, 화살표(16)에 도시된 것처럼 방향을 한다.

따라서 최상시이트가 아래에 있는 스택에서 떨어질 때, 나사(12)는 화살표(16)의 방향으로 이 시이트를 이동시키려 한다.

이러한 이동을 방지하기 위해 최상시이트가 흡입컵(18)이 제공된 죔장치(4)에 의해 잡힐때 교대(17)(제2도)를 이용하여 최상시이트를 정확히 위치시킨다.

대항하는 교대(13)를 이용하므로서, 시이트 사이의 크기 차이가 교대(13)사이의 거리에 의해 표시된 허용범위내에 위치한다.

화살표(16)에서 교대(17)방향으로 이동시키기 위해 나사(12)의 작동에 의해 이 시이트가 교대(17)쪽으로 이동한다.

이러한 이유는 죔장치(4)가 시이트를 매우 정확히 처리하기에 전달할 수 있기 때문이다.

제1도-제3도의 장치의 작동이 지속될 때, 스택(2)의 높이가 줄어든다.

이는 구동유닛(7)이 스택(2)쪽으로 더 피벗한다는 것을 의미한다.

의도한 분리방향(6)과 분리장치(1)의 공급방향(5)사이의 각을 허용한계내에 유지시키기 위해 작동이 지속될 때 스택(2)이 어느정도 상승하거나 구동유닛(7)및 나사(12)가 교대(13) 와 함께 하강한다.

죔장치(4)의 이동범위를 수정하지 않기 위해 스택(2)을 상승시킴으로서 스택의 상면이 일정하게 같은 레벨로 된다.

[또다른 실시예의 설명]

제4도는 위에서 설명한 나사가 하나 이상의 바람직하기로는 두개의 회전몸체(19)와 대치된 또 다른 실시예를 도시한다.

회전몸체의 원주면에는 나사(12)의 나삿니와 같은 나삿니(20)를 지니고 있다.

회전몸체(19)의 구성은 회전축(21)이 수직하고 스택의 측모서리(22)와 평행한 회전몸체를 설명한다.

회전몸체의 설계에 따라, 그러나, 회전축(21)은 나사(12)의 회전축과 같은 방식으로 다소 경사져 있었지만 반대방향으로 경사져 있다.

회전몸체(19)의 모체(gener atrix)는 직선일 수 있고, 회전몸체는 밑이 자른 또는 원뿔형이다.

이 모체는 바깥쪽으로 볼록한 곡선일 수 있다.

직선모체의 경우에, 공급방향(5)은 회전몸체의 전체높이에 걸쳐 일정하다.

한편, 모체가 곡선인 경우, 공급방향(5)은 회전몸체의 높이를 따라 변하고, 이 곡선이 위에서 설명한 방식으로 경사져 있기 때문에 회전방향(5)과 분리방향(6)사이의 각이 최상시이트(3)가 위쪽으로 이동할 때 증가한다.

이러한 각변화를 성취하기 위해 회전축(21)의 방향이 또한 변경될 수 있다.

두개의 회전몸체 사이에서 위쪽으로 이동하는 시이트를 분쇄 또는 변형을 방지하기 위해 두개의 회전몸체가 서로 수평면쪽으로 이동하고 스택(2)의 방향으로 초하중이 작용한다.

최상시이트가 위쪽으로 이동할때 회전축(21)사이의 거리가 처음에 증가하다가 최상시이트가 회전몸체의 상부측에 도달할때 다시 감소하거나, 죔장치(4)에 의해 제거되어 나삿니(20)가 다시 스택가 맞물린다.

회전체(19)의 수평면에서 이동함에 따라 시이트(3)가 위쪽으로 이동할 때 회전몸체가 서로 경사지거나 바깥쪽으로 피벗하도록 변경될 수 있다.

또한, 본 실시예에서, 회전몸체(19)가 화살표(15)에 의해 도시된 것처럼 반대방향으로 발생한다.

또한, 본 실시예에서, 교대(17)를 이용하여 디스텍된 상부시이트(3)를 위치 조정한다.

제5도의 실시예에서, 분리장치는 하나 이상, 바람직하기로는 두개의 바퀴(23)또는 회전디스크를 포함하며, 이 회전디스크의 주변(24)은 스택(2)의 상부대항모서리에 대항하여 인접해 있다.

바퀴(23)는 스택에 포함된 시이트(3)에 대해 높은 마찰을 제공하는 주변코팅과 주변홈 사이의 거리가 나사(12)의 나삿니 사이의 거리에 해당하는 홈면을 포함한다.

또한, 홈의 수평방향은 스택(2)에 포함된 시이트(3)의 모서리와 평행하다.

바퀴(23)는 화살표(25)로 표시되었듯이 반대방향으로 회전한다.

따라서, 공급방향(5)은 바퀴의 점선을 따라 디스택크되거나 분리해야 하는 시이트와의 접점에 위치한다.

시이트가 위쪽으로 이동함에 따라, 바퀴가 스택(2)위의 일정한 높이에 위치하면 공급방향은 분리방향과의 각이 감소하게 된다.

또한, 본 실시예에서 바퀴(23)는 분리주기동안 서로에게서 멀리 이동한다 [이는 바퀴의 저어널이(최상시이트(3)의 평면에) 거의 수평으로 이동하기 때문에 일어남].

또한, 바퀴(23)의 저어널은 진자아암에 매달려 있어 아암이 진자운동으로 멀리 피벗한다.

본 실시예에서, 제2도의 방향(16)방향의 힘성분에 해당하는 힘성분을 제공하지 않기 때문에 교대(17)가 필요없다.

제6도의 실시예에서 분리장치(1)는 하나 이상, 바람직하기로는 2 개의 이음쇠 없는 순환벨트(26)를 구성한다.

벨트는 반대방향으로 화살표(28)에 따라 회전하는 회전롤러 또는 롤(27)을 주행한다.

따라서, 벨트(26)는 스택과 대항하여 위치한 벨트부분의 방향과 일치하는 공급방향(5)을 지닌다.

제5도의 실시예의 바퀴(23)의 주변에 적용한 것과 같은 방식으로 벨트(26)는 홈 또는 마찰이 증가한 코팅을 지니며 이 홈의 면이 스택과 맞물릴 때 힘을 시이트에 전달한다.

본 실시예에서, 벨트(26)가 제2도에 도시된 방향을 따라 시이트의 평면에 힘성분을 제공하지 않기 때문에 한쪽의 교대(17)가 필요없다.

본 실시예에서, 벨트/로울러의 조립체가 각각의 조립체에 포함된 하부로울러(27)회전축 주위를 회전하기 때문에 공급방향(5)과 의도한 분리방향(6)사이의 각이 감소한다.

조립체는 디스택트되어 분리된 시이트의 필요한 공간을 제공하기 위해 수평방향으로 서로 이동한다.

제7도의 실시예에서, 분리장치(1)는 로울러(30)에 지지되어 이들 사이에서 회전하는 하나 이상 바람직하기로는 2 개의 이음쇠 없는 순환벨트(29)를 포함한다.

각각의 분리장치(1)의 로울러(30)는 서로 평행이고 분리장치의 공급방향(5)과 평행한 회전축(31)을 지니고 있다.

시이트의 디스택킹 및 분리를 성취하기 위해, 스택(2)과 대항하여 인접한 벨트(29)의 외부면에는 홈(32)이 제공되어 있는데 이 홈의 방향은 스택(2)과 인접하여 위치한 로울러(30)주위를 통과하는 홈의 부분이 로울러의 면에 나삿니를 형성하도록 되어있다.

따라서, 홈(32)은 회전로울러(30)의 직경평면에 대한 피치각을 지닌다.

인접홈 사이의 거리는 제1도-제3도의 실시예의 나사(12)의 나삿니 사이의 거리에 해당한다.

또한, 본 실시예에서, 조립체의 로울러 밸트가 위에서 설명한 장치와 같게 이동한다.

제8도의 실시예에서 분리장치(1)는 신장되어 화살표(34)에 따라 선형으로 왕복운동하는 두개의 공급장치(33)를 포함한다.

스택(2)과 마주하는 공급장치(33)의 측에는 횡방향홈(스택의 상부모서리 라인에 평행한)이 제공 되어 있다.

인접홈 사이의 거리는 나사(12)의 나삿니의 거리와 같다.

공급장치(33)의 화살표(34)를 따르는 왕복운동이 진자피벗운동과 겹쳐져 공급장치의 상단이 서로 거리를 넓게 두어 시이트(3)를 위한 공간이 만들어진다.

본 발명에서 벗어나지 않으면 여러 수정이 가능하다.

Claims (19)

1. 스택을 형성하는 시이트 금속부재와 같은 시이트 또는 실질적으로 패널모양의 평면물체(3)를 디스택킹 하거나 분리하는 방법에서 분리해야할 물체(3)의 평면에 법선과 평행인 분리방향(6)으로 분리하고, 상기 물체(3)에 분리장치(1)로 분리방향과 평행인 제 1 성분의 힘을 가하는데 있어서, 분리장치(1)는 분리해야할 물체의 모서리에 압력을 가하며, 상기 물체에는 상기 물체 안쪽으로 향하고, 실질적으로는 물체의 평면에 평행인 제 2 힘 성분이 가해지고, 분리장치(1)는 스택(2)에서 보아서 분리방향(6)과 각을 이루는 공급방향(5)으로 이동하는 맞물림수단을 지닌 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리방법.
2. 제1항에 있어서, 공급방향(5)과 분리방향(6)사이의 각은 물체(3)가 분리방향으로 이동함에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 분리해야할 물체(3)은 제 2 성분이 작용할때 평면에 실질적으로 평행하게 이동하고, 이 물체는 제 2 분리장치(1) 와 접촉하되, 이 분리장치에 의해 분리방향(6)과 평행한 제 1 성분과 분리해야할 물체의 평면에 평행하고 제 2 분리장치(1)에서 물체(3)쪽으로 향하는 제 2 성분의 힘을 물체에 가하는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리 방법.
4. 제3항에 있어서, 제 1 및 제 2 분리장치(1)의 제 2 힘성분은 역방향이고, 분리장치 모두는 제 3 힘을 물체(3)에 가하고, 이 제 3 힘은 분리해야할 물체의 평면과 서로 평행한 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리방법.
5. 스택(2)을 형성하는 시이트 금속부재와 같은 시이트 또는 패널모양의 평면 물체(3)를 디스택킹 또는 분리하는 장치에서, 나사(12)와 같은 하나 이상의 분리장치(1)를 포함하며, 이 분리장치는 스택(2)을 맞물리고, 스택(2)에 스택에서 보아서 분리해야할 물체(3)에 대한 법선(6)과 각을 이루는 공급 방향(5)으로 이동하는 다수의 맞물림부재가 제공되는 것에 있어서, 스택(2)와 맞물리는 부분을 지닌 분리장치(1)는 스택쪽으로 멀리 이동하면서 분리해야할 물체(3)의 모서리부분에 바이어스 되는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
6. 제5항에 있어서, 2 개의 분리장치(1)는 스택(2)의 대항 모서리에 배설되고, 이 분리장치의 공급방향은 분리해야할 물체(3)의 평면의 법선과 각이 같지만 역방향인 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 스택(2)에서 보아 2개의 인접한 맞물림 부재 사이의 거리가 분리해야 할 물체(3) 의 두께보다 크며, 바람직하기로는 상기 두께에 1.2 ∼ 1.8 배인 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 거리는 상기 두께에 약 1.5 배인 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리방법.
9. 제6항에 있어서, 분리장치(1)는 분리해야 하는 물체(3)와 맞물리는 부분이 서로 멀리 이동하도록 피벗 또는 이동하는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리방법.
10. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치는 분리해야 하는 두께에 맞게 대치할 수 있는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
11. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치/분리장치들(1)과 스택(2)이 스택(2)이 감소함에 따라 상대 높이위치에 맞게 서로에 대해 수직방향으로 조정 가능한 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
12. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치/분리장치들(1)은 원통형 나사(12)인 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
13. 제5항 또는 제6항에 있어서, 나사(12)가 반대방향(7)으로 구동되므로 분리해야 할 물체(3)가 물체의 평면에 힘(16)이 가해지고, 교대(17)가 이 방향으로 물체가 이동하지 못하게 제공된 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
14. 제5항 또는 제6항에 있어서, 나사(12)에는 구동수단(7)이 제공되어 있고, 이 구동장치는 축주위에 피벗할 수 있게 배설되어 있고, 축은 나사(12)가 맞물리는 스택(2)의 모서리와 평행하며 ; 축(11)은 나사/구동수단(7)을 포함하는 유닛이 나사(12)가 스택(2)과 맞물리는 위치에 대한 중력에 의해 피벗되는 거리에 나사(12)에서 배치된 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
15. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치/분리장치들(1)원추형의 회전몸체(19)를 회전시키며, 이 회전몸체의 모체는 직선 또는 위쪽으로 볼록하게 되어 있으며, 이 모체의 원주면은 분리해야 할 물체(3)과 맞물리는 나사이빨(20)을 지니며, 물체와의 접촉부분에서 회전몸체에 대한 접선의 방향이 공급방향(5)에 해당하고 있는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
16. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치/분리장치들(1)은 주변이 분리해야 하는 물체(3)와 맞물리는 바퀴(23)이고, 물체와 접촉영역에서 바퀴에 대한 접선의 방향은 공급방향(5)에 해당하며, 바퀴/바퀴들은 바퀴가 맞물리는 물체의 모서리와 평행인 축주위를 회전하는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
17. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치/장치들은 분리해야 하는 물체(3)와 맞물리는 이음새 없는 순환벨트(26)이고, 물체(3)와의 접촉부분에서의 벨트의 방향은 공급방향(5)에 해당하며, 바퀴 또는 로울러(27)는 벤트가 맞물리는 물체(3)의 모서리와 평행인 축주위를 회전하는 벨트/벨트들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
18. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치/분리장치들은 분리해야 하는 물체와 맞물리는 이음새없는 순환벨트이고, 이 벨트는 평행축(3)과 2개의 로울러(36)주위에 배설되어 있으며, 벨트(29)의 측에는 로울러의 직경평면에 대해 피치를 지닌 홈(32)을 지닌 물체(3)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.
19. 제5항 또는 제6항에 있어서, 분리장치/분리장치들(1)수평방향으로 이동할 수 있게 배설된 기어랙 또는 홈장치(33) 이고, 하나의 분리장치기간동안 이동 방향(34)은 공급방향(5)에 해당하는 것을 특징으로 하는 시이트 금속부재 분리장치.