SE455682B - Laddapparat - Google Patents

Description

1o_ 15 20 25 455 682 eftersom dess arm kräver en relativt stor förflyttninga- area.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny laddapparat som eliminerar de ovan nämnda nackde- larna som finns med den tidigare kända tekniken.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en laddapparat som är enkel till konstruktionen och som är kapabel att förflytta delar medan de hållas av apparaten.

Andra och ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning kommer att framgå vid beskrivningen av det visade utfö- ringsexemplet som nedan kommer att beskrivas, eller som anges i de följande kraven. Även olika fördelar som inte anges här, kommer att framgå för en fackman vid utnyttjande av uppfinningen i praktiken.

Den uppfinningsenliga laddapparaten har de särdrag som fram- går av det självständiga patentkravet. Utföringsformer av uppfinningen anges 'i de osjälvständiga patentkraven. Ut- föringsformer av uppfinningen beskrives nedan i anslut- ning till den bilagda ritningen.

Fig.l är en sidovy av ett första utförande enligt upp- finningen under dess utövning; Fig.2 är en förstorad frontvy av uppfinningen; Fig.3 och 4 är förstorade sidovyer av uppfinningen; Fig.5 visar ett funktionsdiagram enligt uppfinningen; 10 15 20 25 30 455 êâ2 Fig.6 är en sidovy av det första utförandet med en fjäderupphängd armhållare; Fig.7 är en sidovy av det första utförandet med en magnetupphängd armhàllare; Fig.8 är en vy bakifrån av armhàllaren enligt fig.7; Fig.9 är en sidovy av ett andra utförande av före- liggande uppfinning; Fig.10 är ett funktionsdiagram av detta andra utförande.

I fig. 1 - 8 visas ett första utförande enligt uppfin- ningen.

I fig.l visas en serie pressmaskiner l anordnade i ord- ningsföljd i enlighet med respektive tillverkningssteg för framställning av arbetsstycken, där varje maskin har åtminstone en laddapparat 5 enligt denna uppfinning. Sá- som generellt visas i fig.2 och 3, innefattar varje pressmaskin 1 ett stöd 4 fäst medelst bultar 3 vid en ramöverdel 2 hos pressmaskinen 1. Ett monteringsstativ 6 är fäst vid stödet 4 medelst bultar (icke visade) vid ett godtyckligt läge i horisontalplanet enligt fig. 2, Monteringsstativet 6 är anordnat vid i huvudsak dess mellandel med ett övre horisontalstativ 7, på vilket en motor 10 och en reduktionsväxel ll ansluten via drivski- vor 8 och ett band 9 är anordnade. En vevarm 13 är vid dess ena ände fäst vid en utgàngsaxel 12 hos reduktions- växeln 11. Monteringsstativet 6 innefattar även vid dess nedre del ett nedre horisontalstativ 14, vilket i sin tur innefattar en kopplingsaxel 16 uppburen medelst lager- organ 15. Den andra änden av vevarmen 13 och en ände hos en oscillerande arm 17 är ledbart förbundna medelst en stång 18, så att den oscillerande armen l7 kan utföra en fram och átergàende rörelse för en given vinkel 10 15 20 25 30 455 682 bestämd av respektive längder hos vevarmen 13, stången ß 18 och den oscillerande armen 17.

Vid den högra sidan (sett i fig. 2) hos monteringssta- tivet 6 finns en första kvadratisk parallellänk 21 led- bart fäst, vars ena sida finns vid ett godtyckligt av- stånd mellan två punkter placerade vertikalt vid stativet 6 och där den andra motbelägna sidan är en vertikal sida 19A hos en L-formad parallellförflyttande arm 19 och där dessa tvâ sidor är ledbart förbundna medelst ett par stänger 20 av samma längd.

Vid den horisontella sidan 19B hos den L-formade paral- lellförflyttningsarmen 19 finns en andra kvadratisk parallellänk 27 ansluten, vars ena sida är en horisontell sida 19B och där den andra motbelägna sidan är en del av en hâllararmanordning 24, vilken närmare skall beskrivas nedan och där dessa tvâ sidor är ledbart förbundna me- delst en första stång 26 och en andra stång 25 med samma längd. Mellandelen hos den första stången 26 är ledbart förbunden vid en ände hos en oscillerande arm 28, vilken i sin tur är fäst vid sin andra ände vid den högra delen (sett i fig. 2) hos kopplingsaxeln 16.

Vid drift, när vevarmen 13 roteras av motorn 10, kommer var och en av de oscillerande armarna 17 och 28, vilka är verksamt anslutna via kopplingsaxeln 16, att utföra en fram och âtergâende rörelse inom en lika stor vinkel på 1000. Det är viktigt att notera, att den roterande vinkelrörelsen hos den oscillerande armen 28 är avpassad att vara större i högerriktningen än i vänsterriktningen relativt den vertikala linjen som passerar kopplings- axeln 16 (sett i fig. 3 och 4). 10 15 20 25 30 455 682 Detta arrangemang möjliggör för hâllararmarrangemanget 24 att ändra sin riktning från horisontell till verti- kal riktning ungefär vid slutet av den fram och åter- gående rörelsen hos armen 28, dvs., vid i huvudsak den högra sidan sett i fig. 3 och 4. Den bana som hållararm- arrangemanget 24 genomgår kan närmare uttryckas såsom en i huvudsak J-formad bana S1 mellan lägena P1 och P2, där P1 är det framskjutna läget (sett i fig. 3), vid vilket ett arbetsstycke 23 är tillfört eller bortfört från resp. maskin 1 och där läget P2 är det âterförda läget (såsom visas fig. 4),vid vilket arbetsförloppet initieras.

Ytterligare detaljer hos hållararmarrangemanget 24 kan ses i fig. 6 och 7, varvid framgår, att det består av ett övre armstöd 33 bildande en sida hos den andra kvad- ratiska parallellänken 27, en arm 30 som har en sugkopp, vilken utnyttjas för att hålla arbetsstycket 23 vid under- tryck samt en fjäderbelastad hållare 31 eller en magnet- påverkad hållare 32 som håller armen 30 mot armstödet 33.

Såsom visas i fig. 3, består den fjäderbelastade hâllaren 31 av en hâllarbärare 35 fäst vid armstödet 33 medelst skruvar 34, ett hållarblock 37 anordnat att anligga mot en del 38 hos hållarbäraren 35 och fäst vid armen 30 medelst skruvar 36 en skruvbult 40 fäst vid hållarbära- ren 35 med tvâ muttrar 39, vilken skruvbult är förskjut- bart inskjuten i hållarblocket 37 samt en spiralfjäder 41 placerad mellan hållarblocket 37 och skruvbulten 40 på ett sådant sätt, att kompressionskraften är verksam på hållarblocket 37. Om man vid drift med armen 30 hållen i hållarbäraren 35 på det sätt som visas i fig. 6, armens 30 främre ände träffar ett hinder eller liknande som därvid utövar en yttre kraft på armen 30 som är större än hållkraften utövad av fjädern 41, kommer hållarblocket 10 15 20 25 30 455 682 37 att förskjutas från sitt normala läge och armen 30 kommer att flyttas från en gränslägesbrytare LS1 fäst vid hållarbäraren 35, vilket får motorn 10 och följakt- ligen även laddapparaten 5 att stanna. Eventuella möj- liga skador på laddapparaten 5 och armen 30 kan således förhindras, varvid den personliga säkerheten tillför- säkras.

Såsom generellt visas i fig. 7 och 8, innefattar den magnetpåverkade hållaren 32 ett flertal magnethållare 45 fästa vid armstödet 33 medelst skruvar 42 samt ett hållarblock 47 fäst vid armen 30 medelst skruvar 46.

Var och en av de magnetiska hållarna 45 innefattar en permanentmagnet 43 samt ett par polplattor 44. Såsom kommer att framgå, tjänar de magnetiska hållarna 45 till att hålla hâllarblocket 47, och om armen 30 utsättes för en yttre kraft som är större än magneternas 43 hållkraft, så kommer armen 30 att förskjutas från sitt läge och förorsaka en påverkan av gränslägesbrytaren LS2. Motorn 10 och laddapparaten 5 kommer således att stanna på samma sätt såsom beskrivits ovan, varvid följaktligen den personliga säkerheten tillförsäkras.

Under hänvisning till fig. 1 visas en serie pressmaskiner 1, var och en försedd med åtminstone en laddapparat 5 enligt uppfinningen samt ett flertal förflyttningsappa- rater 48 placerade mellan maskinerna 1 och anordnade att överföra arbetsstycken 23 urtagna från en av maskinerna 1 till ett hålläge PO (sett i fig. 1), vid vilket läge en annan laddapparat 5 hos en intilliggande maskin är redo att hålla arbetsstycket 23.

"När hejaren (icke visad) hos varje pressmaskin 1 är i ett läge strax före pâbörjande av dess sänkning, är hállararmarrangemanget 24 hos varje laddapparat 5 i 10 15 20 25 30 455 682 sitt helt âterdragna läge, vilket visas i fig. 1, dvs. vid det mest avlägsna läget P2 (fig. 5) från varje pressmaskin 1.

Vid drift och så snart varje pressmaskin 1 påbörjar sin arbetscykel med hållararmarrangemanget 24 kvarhållet i sitt åuæfiïkda läge, 17 och 28 hos varje laddapparat 5 att utföra en fram och kommer de båda oscillerade armarna âtergâende rörelse via motorn 10 på i huvudsak synkront sätt med slutförandet av varje fram och återgâende rörel- se hos maskinen 1, vilket får varje hâllararmarrangemang 24 att förflyttas bakåt och framåt i enlighet med den kurva S1 som visas i fig. 5.

Arbetsstyckena 23 som förflyttas från varje maskin medelst sugkoppen 29, placeras på förflyttningsapparaten 48. Å andra sidan, kommer de arbetsstycken 23 som skall bear- betas att laddas till respektive maskin 1. Det skall no- teras, att genom vevarmens 13 och den oscillerande armens 17 vevrörelse, kan arbetsstyckena 23 överföras från hållar- armarrangemanget 24 på ett optimalt sätt, så att den lång- samt förflyttar sig uppåt och nedåt under förflyttnings- förloppet.

I fig. 9 visas det andra utförandet enligt föreliggande uppfinning, vilket är detsamma som det utförande visat i fig. 3 och 4 vad beträffar vevarmen 13 och den oscil- lerande armen 17, men där en ytterligare länk ansluten däremellan utnyttjas för större vinklar. Såsom generellt kan ses i fig. 9, kan en ledrörelse utföras mellan en oscillerande arm 53 och en vevarm 55, istället för använd- ning av stången 18 visad i fig. 2, genom en mellanliggan- de arm 57 och stänger 58 och 59. Den mellanliggande armen 57 kan vara ledad kring en axel 56 monterad på monte- ringsstativet 6 (vilket är samma som vid det första ut- 10 455 682 förandet) hos laddapparaten S. I fig. 9 visas även en kvadratisk parallellänk 50 som har en oscillerande arm 51 fäst vid sin ena ände med en kopplingsaxel 52 och led- bart förbunden vid sin andra ände med länken 50, vilket arrangemang är detsamma som visas i fig 2.

Arrangemanget vid detta utförande möjliggör för den oscil- lerande armen 51 att vrida sig 900 vid båda sidor om en vertikal linje passerande kopplingsaxeln 52 och kan följ- aktligen få hàllararmarrangemanget 49 att förflyttas bakåt och framåt på sådant sätt som visas av kurvan S2 i fig. 10, vilket medför ökad förenkling av laddnings- och urtag- ningsförloppen jämfört med det första utförandet.

Claims (4)

10 15 20 25 455 682 P a t e n t k r a v Laddapparat att användas vid en verktygsmaskin, inne- fattande: en vertikalt i linje med verktygsmaskinen fast för- bunden L-formad ram (6) med en vertikal och en horisontell sida, anordnad i stort sett över arbetsläget, en första parallellogramlänkanordning (21) med två stycken parallella, pá avstånd från varandra belägna stänger (20), varvid en ände på varje stång (20) är ledat förbunden med den L-formade ramens (6) vertikala sida, ett rörligt, L-format, parallellförflyttbart element (19) med en vertikal sida (l9A) och en horisontell sida (l9B), varvid den vertikala sidan (l9A) är ledad vid stängernas (20) andra ändar, en andra parallellogramlänkanordning (27, 50) med en första stång (26) och en andra stång (25), vilka båda i en ände är ledbart fixerade vid det rörliga L-formade, parallellförflyttbara elementets (19) horisontella sida (19B), en hállararmenhet (24, 49), vilken är ledbart fixerad vid den första (26) och den andra stàngens (25) andra ände och bildar ena sidan i den andra parallellogram- länkanordningen (27, 50), varvid hållararmenheten (24, 49) innefattar en med denna operativt förbunden sugkopp (29) avsedd att hålla ett arbetsstycke (23, 60), ä n n e t e c k n a d av att den innefattar: en i den L-formade ramens (6) horisontella sida medelst lagerorgan (15) roterbart lagrad kopplingsaxel (16, 52), 10 15 20 25 30 455 682 10 - en första svängarm (28) ledbart förbunden i en ände med den första stången (26) i den andra parallellogramlänk- anordningen (27, 50) mellan denna första stängs (26) ändar och i den andra änden med kopplingsaxelns (16, 52) ena ände, ~ en elektrisk motor (10, 54) med en reduktionsväxel (ll), vilken via en konsol (7) är fast förbunden med den L- formade ramens (6) vertikala sida, varvid reduktions- växeln (ll) innefattar en utgàngsaxel (12), - en vevarm (13, 55), som i en ände är ledbart förbunden med reduktionsväxelns (ll) utgångsaxel (12), och - en andra svängarm (17, 53) ledbart förbunden i sin ena ände med kopplingsaxelns (16, 52) andra ände och i sin andra ände med vevarmens (13, 55) andra ände.

2. Laddapparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den andra svängarmens (17) andra ände är förbunden med vevarmens (13) andra ände via en stång (18).

3. Laddapparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den andra svängarmen (53) är förbunden med vev- armens (55) andra ände via en mekanism, vilken inne- fattar: - en mellanliggande arm (S7) anordnad i huvudsak under den elektriska motorn (10) och via en axel (56) ledbart förbunden med den L-formade ramens (6) vertikala sidor, - en tredje stång (58) som i sin ena ände är ledbart för~ bunden med vevarmens (55) andra ände och i sin andra ände med den mellanliggande armen (57) mellan denna arms ändar, - en fjärde stäng (59) som i en ände är ledbart förbunden med den mellanliggande armens (57) ytterände, varvid den andra svängarmen (53) i sin andra ände är led- bart förbunden med den fjärde stångens (59) andra ände, 10 15 20 25 30 455 682 11 varigenom den tredje (58) och den fjärde stàngens (59) vridrörelser ger en förstärkning av den andra svängarmens (53) vridrörelse relativt den mellanliggande armens (57) vridrörelse.

4. Laddapparat enligt krav 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av att hállararmsenheten (24, 49) vidare innefattar: - ett armstöd (33) ledbart förbundet med den andra parallellogramlänkanordningen (27, 50) för att bilda en sida i den andra parallellogramlänkanordningen (27, 50), - en med armstödet (33) fast förbunden hàllarbärare (35), - ett hàllarblock (37) anordnat att hållas kvar i hållar- bäraren (35), - en med hállarblocket (35) fast förbunden arm (30), - en mellan hállarblocket (37) och hàllarbäraren (35) an- ordnad skruvfjäder (41), i ena änden förbunden med hàllarbäraren (35) och i den andra med hàllarblocket (37), varvid skruvfjädern (41) är anordnad att hålla kvar hállarblocket (37) i ingrepp med hàllarbäraren (35), samt - en på hállarbäraren (35) fast anordnad gränslägesbrytare (LSI) anordnad att avkänna hàllarblockets (37) ingrepp med hàllarbäraren (35). Laddapparat enligt krav 1 - 3, k ä n n e t e c k ~ n a d av att hållararmsenheten (24, 49) vidare innefattar: - ett armstöd (33) ledbart förbundet med den andra paral- lellogramlänkanordningen (27, 50) för att bilda en sida i den andra parallellogramlänkanordningen (27, 50), - ett flertal magnethàllare (45) fast förbundna med arm- stödet (33), - ett hállarblock (47) anordnat att magnetiskt hållas av magnethàllarna (45), ' f 455 63; 12 - en med hàllarblocket (47) fast förbunden arm (30), samt - en gränslägesbrytare (LS2) operativt förbunden med arm- stödet (33) för att avkänna hállarblockets (47) ingrepp med magnethàllarna (45).