SE436190B - Omslagsmaskin - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 40 vsosvoa-1 Omslagning av förpackningar genom utnyttjande av krympningsförfaranden är använd- bart för laster som har likformig dimension, men erfordrar särskild utrustning för att åstadkomma krympningen. Eftersom värme utnyttjas för att åstadkomma krympningen, kan tillvägagångssättet ej utnyttjas i kalla rum eller andra områden, där alstringen av stora värmemängder ej är önskvärd. Vidare kan tillvägagångssättet ej utnyttjas över förpackningar omslagna medelst polyeten, eftersom i detta fall krympomslags- materialet häftar fast vid sådana förpackningar.

E För undanröjande av dessa olägenheter har tillvägagångssätt för omslagning medelst sträckmaterial utvecklats. I maskiner som arbetar enligt“detta tillvägagångs- sätt, av vilka maskiner en visas i den amerikanska patentskriften 3.867 806, an- bringas en stapel av förpackningar pâ ett vridbord. Vanligtvis är dessa förpackningar uppburna på en pall. Vridbordet roteras och den på pallen uppburna lasten av förpack- ningar slås om medelst ett sträckbart omslagsmaterial. Detta material kan vara en bana eller en film av polyeten eller polyvinylklorid och är tillverkad för att möjliggöra sträckning åtminstone 25 %. Under omslagning av lasten åstadkommer en på sträckfilmen pålagd dragspänning en sträckning av filmen från l5 till 25 %. Filmen är tunn, vanligtvis ungefär 25/1000 mm och lasten slås om med så många skikt som er- fordras för erhâllande av önskad styrka för enhetslasten.

Den sträckbara omslagsfilmen kan vara lika stor som lasten eller vara smalare än lastens höjd. I det senare fallet lindas den smala filmen i spiral runt lasten.

Eftersom flera varv erfordras vid lastens övre och undre partier än vid dess mitt för uppnående av bästa styrka på enhetsförpackningen, är detta ett mer ekonomiskt omslagsmaterial. Emellertid är de tidigare kända maskinerna för omslagning medelst sträckbart material begränsade till laster, vilka kan anbringas på ett vridbord och roteras.

Sammanfattningsvis kan nämnas att enligt uppfinningen åstadkommes en omslags- maskin för sträckbart material, vilken maskin innefattar en rörlig enhet, som uppbär en under sträckning av omslagsmaterialet arbetande omslagsenhet för frigöring av en omslagsfilm under sträckning så att, när den rörliga enheten föres runt det för förpackning avsedda materialet, vilket är stationärt, omslagning åstadkommas. Styrning av den rörliga enheten åstadkommas genom följning runt det för omslagning avsedda materialet genom direkt kontakt med detta eller med dess underlag.

Syftet med uppfinningen är alltså att åstadkomma en självstyrande, med sträck- bart omslagningsmaterial arbetande omslagningsmaskin, vilken är inrättad att förflytta sig runt det för omslagning avsedda materialet, så att det sträckbara omslagsmateria~ let på den rörliga enheten kan frigöras under styrd spänning för att slå om stationära laster av material. Ett ytterligare syfte är att åstadkomma en med sträckbart om- -slagsmaterial arbetande omslagningsmaskin, där omslagningsenheten förflyttas runt det för förpackning medelst omslagsmaterialet avsedda materialet, medan det för förpacknin 'avsedda materialet hâlles stationärt. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomm l0 l5 20 25 30 35 40 78Û57oÛ3-1 en med sträckbart omslagsmaterial arbetande rörlig enhet, vilken styres runt struk- turen hos det för omslagning avsedda materialet genom beröring med materialets struk- tur eller dess underlag.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en med sträckbart material arbetande omslagningsmaskin, där den rörliga enheten har en följare, som bildar beröring med det för omslagning avsedda materialet eller med dess underlag, så att den rörliga enheten styres i sin bana runt materialet genom styrande avkän- ningsberöring därmed. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en rörlig enhet i en med sträckbart material arbetande omslagningsmaskin, där den rörliga en- hetens framdrivning är förspänd så att den rörliga enheten framdrives i en riktning, som tenderar att driva enheten i en bana runt det för omslagning avsedda materialet. Ännu ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma en med sträckbart material arbetan- de pmslagningsmaskin, som är billig att använda och möjliggör en vidsträckt till- lämpning vad avser typerna av laster den kan slå om utan att det föreligger något behov av permanenta eller dyrbara installationer inrättade för detta ändamål.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med hänvisning till bifogade ritninganv. där fig. l är en perspektivvy över en föredragen utföringsform av den med sträckbart omslagsmaterial arbetande omslagningsmaskinen enligt uppfinningen, fig. 2 är en planvy uppifrån av omslagningsmaskinen enligt fig. l med delar bortbrutna för att styrmekanismen skall ses, fig. 3 är en planvy uppifrån av samma slag som fig. 2 men visar omslagningsmaskinen vid start runt ett hörn hos det för omslagning avsedda materialet, under utnyttjande av maskinens självstyrning, och fig. 4 är en förstorad sektionsvy med vissa delar bortbrutna, vilken vy är tagen i huvudsak längs linjen 4-4 i fig. 2.

Den med sträckbart omslagningsmaterial arbetande omslagningsmaskinen 10 enligt uppfinningen visas i fig. l, 2 och 3. Omslagningsmaskinen l0 innefattar en rörlig enhet l2 och en under sträckning av omslagsmaterialet arbetande omslagnings- enhet l4. Omslagningsenheten är monterad på den rörliga enheten. Syftet med den rör- liga enheten är att förflytta omslagningsenheten runt det för omslagning avsedda materialet. I fig. l-4 är det för omslagning avsedda materialet angivet med siffran l6, och i fig. 4 visas materialet anbringat i läge på en pall l8. Det för omslag- ning avsedda materialet l6 kan vara av en mångfald olika slag från en stor kartong, som erfordrar förstyvning, vattentät förpackning eller förankring vid sin pall, eller kan vara en stapel av mindre kartonger eller påsar, som måste hållas samman och/eller också hållas fast på en pall för att lasten skall bli stabil. A andra sidan behöver det för omslagning avsedda materialet ej vara förpackat utan kan vara en möbel eller liknande, som måste slås om för att skyddas under lagring eller transport.

Det för omslagning avsedda materialet anbringas på golvet 20, se fig. l och 4, och anbringas i läge på tillräckligt stort avstånd från väggar, pelare och annan fast utrustning för att omslagningsmaskinen l0 skall kunna röra sig runt materialet. l0 15 20 25 30 35 40 7805703--1 Den för omslagning medelst sträckbart material arbetande enheten l4 visas upp- bärande en rulle 22 av sträckbar omslagsfilm 24. Omslagningsenheten frigör filmen 24 med lämplig dragspänning när den rörliga enheten bär omslagningsenheten runt det för omslagning avsedda materialet. När filmens 24 bredd i höjdled är tillräcklig för att täcka det för omslagning avsedda materialet, erfordras inte någon förflyttbar uppbärningsanordning eller för spirallindning inrättad travers för omslagningsrullen med sträckbart omslagsmaterial. För åskådliggörande ändamål uppbär emellertid skenor 26 en vagn 28, på vilken rullen 22 är monterad för frigöring av filmen med drag- spänning. En motor 30 är inrättad att förflytta vagnen längs dess skenor när den rör- liga enheten förflyttas, så att omlindning i spiral âstadkommes, såsom visas i fig. l.

På detta vis åstadkommes omslagning av en hög last av material, som skall slås om.

Ett styrskåp 32 inrymmer reglerdon för de olika motorerna och reglerdon för styrning av dragspänningen, om sådan styrning erfordras. Denna omslagningsenhet är således av samma beskaffenhet som den medelst sträckbart omslagningsmaterial arbetande omslag- ningsenheten, vilken beskrivits ovan med hänvisning till den amerikanska patentskrifte 3 867 806.

Den rörliga enheten l2 uppbäres på fyra hjul. De bakre hjulen 34 och 36 är monterade på en axel 38, vilken är uppburen på lager vid botten av en ram 40 hos den rörliga enheten. En motor 42, se fig. l och 2, är via en reduktionsväxel 44 och en rem eller en kedja 46 kopplad till drivaxeln 38. Motorn 42 styres medelst lämpliga reglerdon i styrskåpet 34. Strömställare och knappar på styrskåpet är inrättade för styrning av motorns till-frånfunktion och den hastighet, med vilken motorn driver den rörliga enheten.

Batterier kan vara anordnade i hus 43 för att tillhandahålla kraft till driv- motorn, en omslagningsmotor och_reglersystemet, så att omslagsmaskinen är självdriven och är helt oberoende av yttre kraftförsörjning.

Endast det vänstra bakre hjulet 34 är fäst vid axeln 38, såsom visas medelst en kil 48. Hjulet 36 är fritt roterbart på axeln så att framdrivningen av den rörliga enheten tenderar att tvinga den rörliga enheten i en cirkel medurs, när den rörliga enheten förflyttas åt vänster, såsom visas i fig. 2. Andra drivelement kan åstadkomma detta resultat. Exempelvis kan det högra bakre hjulet vara ett caster-hjul, medan remmen 46 bildar direkt ingrepp med en remskiva på insidan av hjulet 34, vilket då är fritt roterbart på en axeltapp. Å andra sidan kan båda hjulen vara drivbara, varvid mycket högre drivkraft pålägges det vänstra bakre hjulet 34 än det högra bakre hjulet 36 genom användning av en speciell, osymmetrisk differential. En sådan differential skulle kunna påföra vilken önskad bråkdel som helst av framdrivningskraften pâ det vänstra bakre hjulen, men det högra bakre hjulet skulle också kunna bidraga till fram- drivningen i syfte att optimera erforderlig dragspänning för sträckning av omslags- materialet. _ Den främre axeln 50 är svängbart uppburen på en vridbar, vertikal styrtapp 52 på undersidan av ramen 40 angränsande till dess främre ände. De främre hjulen 54, 56 10 15 20 25 30 35 40 7805703-1 är fritt roterbart uppburna på den främre axeln. En fjäder 58 är kopplad till axeln i och för förspänning av axeln för att tvinga densamma till att styra den rörliga enheten för att utföra cirklar i medurs riktning, såsom visas i fig. 3. Således är styrningen förspänd i samma riktning som framdrivningen av den rörliga enheten.

I den sålunda beskrivna, föredragna utföringsformen är både framdrivningen och styr- ningen förspänd för att åstadkomma svängning av den rörliga enheten. Vid optimala förhållanden kan förspänning av endast en av dessa svängande krafter vara tillräck- lig. _ En följararm 60 uppbär en följarrulle 62 på sin främre ände. Armen är utförd så att följarrullen 62 är anbringad i läge för att följa längs sidan av det för om- slagning avsedda materialet l6 och motverka det vridmoment i medurs riktning, som åstadkommes av både framdrivningsenheten och den förspända styrningen. Rullen 62 bildar ingrepp med sidan av materialet l6 och tillhandahåller en motverkande kraft, som bringar den rörliga enheten att följa längs materialets l6 sida utan att ytter- ligare svänga mot materialet. Eventuell ytterligare svängning mot materialet skulle förorsaka att följarrullen 62 svänger de.styrande hjulen utåt, så att den rörliga enheten själv styr ut från materialet l6. I fig. l och 2 visas rätlinjig rörelserikt- ning för maskinen längs materialets l6 raka kant. Fig. 3 visar att, när följarrullen l6 när ett hörn, förspänningen av styrningen och förspänningen av framdrivningen bringar den rörliga enheten att omedelbart svänga runt hörnet. På detta sätt uppbär den rörliga enheten omslagningsenheten upprepade gånger runt det för omslagning av- sedda materialet l6. Det framgår att, när den rörliga enheten förflyttar sig runt materialet l6 den sträckbara omslagsfilmen slås om materialet för âstadkommande av säker förpackning och skydd.

En strömställare 64 är belägen på undersidan av ramen 50 och har ett anslag 66, som sträcker sig ut från dess undre parti. Detta anslag är inrättat att ansättas av följararmen 60 varje gång följararmen och hjulens styrande anordning svänger till- räckligt mycket för att omslagningsmaskinen skall passera runt ett hörn, såsom visas i fig. 3. Strömställaren 64 är kopplad till styrskåpet 32, där hörnen räknas. När önskat antal hörn räknas, så att omslagningen är fullständig, kan maskinen således stänga av sig själv. På detta sätt kan avstängningen av maskinen åstadkommas automa- tiskt. i I några fall har det för omslagning avsedda materialet ej några hörn eller har en extrem form, i vilket fall den för räkning av hörn inrättade strömställaren 64 ej är användbar. Följaktligen är armen 60 försedd med en avkänningsanordning eller en strömställare 65, som skjuter ut därifrån och är inrättad att bilda kontakt med ett för päverkning av strömställaren avsett påverkningsblock 67. Blocket 67 är således beläget mellan den rörliga enhetens bana och det för omslagning avsedda materialet, så att armen 60 passerar över blocket 67 en gång per omslagningsvarv. Strömställaren -65, vilken verksamgöres vid passage förbi påverkningsblocket 67, är kopplad till l0 l5 20 7895703-1 styrskåpet 32, där antalet varv eller svängar räknas, så att maskinen kan stänga av sig själv, när omslagningen är avslutad. Det torde observeras att läget för ström- ställaren 65 på armen 60 är valt i förenklande syfte, eftersom avkänningsanordningen eller strömställaren 65 också kan anbringas på en ytterligare arm monterad på den rörliga enheten och riktad åt styrbord eller babord med avseende på den rörliga en- heten för att-passera över det på lämpligt vis belägna påverkningsblocket 67. Vidare kan också andra konventionella avkänningsanordningar, inklusive t.ex. optiska och elektromagnetiska anordningar, användas i stället för strömställare 64 eller 65 med motsvarande förändringar i tillhörande påverkningsorgan.

- Med hänsyn till det förhållandet att olika, för förpackning avsedda material kan ha olika egenskaper angränsande till materialens undre kant, längs vilken följar- rullen är avsedd att löpa, kan följarrullen 62 vara försedd med en vertikal inställ- ningsanordning. Såsom visas i fig. 4 har ett inställbart ben 68 en golvet följande rulle 70 vid sitt undre parti. Genom inställning av benets 68 höjd, kan följarrullens 62 höjd över golvet inställas. När lasten är anbringad på en pall mäste naturligtvis följarrullen 62 vara inställd i läge över pallens öppningar. Ett annat sätt att uppnå önskat resultat är att ha en förhållandevis hög följarrulle 62 uppburen av en mot golvet anliggande rullanordning 70, så att följarrullen bildar ingrepp med den högsta punkten, vare sig detta är pallen eller lasten på pallen.

. Uppfinningen har beskrivits utifrån en föredragen utföringsform, men det fram- går att den kan underkastas en mångfald modifieringar och ges andra utföringsformer inom ramen för uppfinningstanken, såsom denna kommer till uttryck i efterföljande patentkrav.

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 40 7 a 7805703-1 I PATENTKRAV

1, Omslagningsmaskin innefattande ett fordon (12) för förflyttning omkring ett för omslagning avsett föremål (16), en drivanordning (42, 44, 46) för framdriv- ning av fordonet (12), en omslagningsenhet (14) monterad pâ fordonet (12) för om- slagning under sträckning av en omslagsfilm (24) omkring det för omslagning avsedda föremålet (16) och en styrenhet (50, 52, 54, 56, 58, 60, 62) för styrning av for- donets (12) rörelseriktning, k ä n n e t e c k n a d av att styrenheten inne- fattar en anordning (58) för att tvinga fordonet (12) mot det för omslagning av- sedda föremålet (16), och en givare (60, 62) som utskjuter från fordonet (12) mot det för omslagning avsedda föremålet (16), varvid givaren (60, 62) samverkar med en yta hos det för omslagning avsedda föremålet (16) och därigenom begränsar rörelsen av fordonet (12) mot det för omslagning avsedda föremålet (16).

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att givaren är en följarrulle (62) monterad på en följararm (60) som sträcker sig framåt och sidledes från fordonet (12) så att när följararmen (62) passerar omkring ett hörn på det för omslagning avsedda föremålet (16), fordonet (12) styres omkring hörnet.

3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att följarrullen (62) är inställbar med avseende på sin höjd, så att den höjdnivâ vid vilken följarrullen samverkar med det för omslagning avsedda föremålet kan inställas

4. Maskin enligt krav 2 eller 3, varvid drivanordningen (42, 44, 46) inne- fattar ett framdrivningshjul (34) för att åtminstone partiellt uppbära och fram- driva fordonet (12), k ä n n e t e c k n a d av att framdrivningshjulet(34) är beläget vid den motsatta sidan av fordonet (12) än följarrullen (62), så att fram- drivningshjulet tvingar följarrullen till samverkan med det för omslagning avsedda föremålet.

5. Maskin enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare andra givare (64) är anordnad påverkbar av styrenheten (50-60) så snart denna avkänner ett hörn hos det för omslagning avsedda föremålet (16), och att den andra givaren är kopplad eller anordnad för att åstadkomma en utgångssignal när antalet hörn som rundats av fordonet (12) har nått ett förutbestämt totalt antal.

6. Maskin enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att en ytterligare tredje givare (65) är monterad på fordonet och att en påverkningsanord- ning (67) är så belägen relativt det för omslagning avsedda föremålet (16) att den tredje givaren (65) påverkas av påverkningsanordningen (67) varje gång fordonet har slutfört ett varv omkring det för omslagning avsedda föremålet (16), och att givaren (65) är kopplad eller anordnad att åstadkomma en utgångssignal när antalet varv som utförts av fordonet har nått ett förutbestämt antal.

7. Maskin enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att den tredje givaren är en brytare (65) monterad på styrenheten (50-60) och att påverkningsanordningen är ett block (67).