NO148808B - Strekk-innhyllingsmaskin. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en strekk-innhyllingsmaskin omfattende et kjøretøy for bevegelse rundt materiale som skal innhylles, en drivenhet for fremdrift av kjøretøyet, en strekkinnhyllingsenhet som er montert på kjøretøyet for å vikle strekk-innhyllingsfilm rundt materialet som skal innhylles, og en styreenhet for styring av den retning i hvilken ' kjøretøyet beveger seg.

Moderne, modernisert håndtering krever at et antall små pakker kan pakkes sammen slik at de kan behandles i stør-re enheter. Paller benyttes som underlag, og pakker stables på pallen til en passende størrelse og vekt for mekanisk håndtering. En metode for fastholdelse av pakkene på pallen har vært stålbåndsammenbinding. Stålbånd anbringes rundt pakkene og pallen og båndene tiltrekkes og fastspennes. Problemet med stålbåndsammenbinding er at lastene kan forskyve seg, og under uheldige omstendigheter kan alle pakker langs de ytre begrensninger av lasten like under stålbåndene bli klemt eller knust. Stålbåndene er videre vanskelige og farlige å håndtere. Stålbånd er meget effektive på tunge metallgjen-stander, såsom rør og andre former for stål. Det må forøvrig bemerkes at stålbåndsammenbinding ikke tilveiebringer noen værbeskyttelse for pakkene.

En nyere metode for fastgjøring av pakker på en palle for å tilveiebringe en palletert last, er å krympe-innhylle pakkene og pallen. Ved dette arrangement blir poser fremstilt av krympemateriale (vanligvis polyetylen), og posen anbringes over de palleterte pakker. Deretter blir posen ut-satt for varme hvoretter den krymper for å danne en enhet av den palleterte last. Krympe-innhylling er effektiv for laster som er av ensartet størrelse, men krever spesialutstyr for å forårsake krympingen. Da varme benyttes for å forårsake krympingen, kan den ikke benyttes i kalde rom eller andre om-råder hvor høye varmebelastninger er uakseptable. Videre kan den ikke benyttes over polyetylen-innhyllede pakker på grunn av klebing mellom krympe-innhyllingsmaterialet og sådanne pakker.

For å overvinne disse ulemper er strekk-innhylling blitt utviklet. I disse maskiner, av hvilke én er vist i US patent nr. 3 867 806 (Lancaster) , blir en stabel av pakker anbragt på en dreieskive. Vanligvis er disse pakker montert på en palle. Dreieskiven roteres, og den palleterte last av pakker innhylles med et strekkinnhyllingsmateriale. Dette materiale kan være en bane eller en film av polyetylen eller polyvinylklorid og fremstilles for å være i stand til å strek-ke seg minst 25 %. Under innhylling av lasten forårsaker strekk på strekkinnhyllingsfilmen en stramming som strekker filmen fra 15 til 25 %. Filmen er tynn, vanligvis med en tykkelse på ca. 0,025 mm, og lasten innhylles med så mange tykkelser som er nødvendig for å oppnå den ønskede, forenede laststyrke.

Strekk-innhyllingsfilmen kan være like høy som lasten, eller den kan være smalere enn høyden av lasten. I sistnevnte tilfelle blir den smalere film spiralviklet rundt lasten. Da flere omviklinger er nødvendig ved toppen og bunnen av lasten enn ved midten for oppnåelse av best mulig styrke, er dette mer økonomisk med hensyn til materialforbruk. Disse strekk-innhyllingsmetoder har imidlertid vært begrenset til sådanne laster som kan anbringes på dreieskiven og roteres.

De omtalte ulemper kan overvinnes ved benyttelse av et kjøretøy som bærer strekk-innhyllingsenheten, slik at kjøretøyet føres rundt materialet som skal innhylles, mens det materiale som skal innhylles, er i en stasjonær stilling. Føringen eller styringen kan skje ved hjelp av mange forskjellige førings- eller styreanordninger og metoder.

Det er således et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en selvførende strekk-innhyllingsmaskin med et kjøretøy som transporterer en strekkinnhyllingsenhet rundt den mate-rialstruktur som skal innhylles, idet kjøretøyet føres rundt materialstrukturen i kontakt med denne.

Samtidig er det et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en strekk-innhyllingsmaskin som er økonomisk i bruk og som er egnet for utstrakt anvendelighet med hensyn til de typer av laster som den kan innhylle, uten behov for permanente eller kostbare installasjoner for dette formål.

Ovennevnte formål oppnås med en strekk-innhyllingsmaskin av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at styreenheten omfatter en forspenningsanordning for å presse kjøretøyet mot materialet som skal innhylles, og en føler som rager ut fra kjøretøyet i retning mot materialet som skal innhylles, idet føleren er i inngrep med en overflate av materialet som skal innhylles,

og derved begrenser kjøretøyets bevegelse i retning mot materialet som skal innhylles.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende

i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til

tegningene, der fig. 1 viser et perspektivriss av en foretruk-ket utførelse av strekk-innhyllingsmaskinen ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et riss sett ovenfra av strekk-innhyllingsmaskinen på fig. 1, med deler fjernet for å vise styremeka-nismen, fig. 3 viser et liknende riss som på fig. 2, men viser strekk-innhyllingsmaskinen ved start rundt et hjørne av det materiale som skal innhylles, ved hjelp av dens selvfø-ring, og fig. 4 viser et forstørret sideriss, med deler bort-brutt, i hovedsaken etter linjen 4 - 4 på fig. 2.

Den på fig. 1-3 viste strekk-innhyllingsmaskin 10 omfatter et kjøretøy 12 og en strekk-innhyllingsenhet 14. Strekk-innhyllingsenheten er montert på kjøretøyet, og hen-sikten med kjøretøyet er å bevege strekk-innhyllingsenheten rundt det materiale som skal innhylles. På fig. 1 - 4 er det materiale som skal innhylles, betegnet med 16, og på fig. 4 er dette vist å være anbrakt på en palle 18. Materialet 16 som skal innhylles, kan være av et stort antall forskjellige typer, fra en eneste stor kartong som krever forsterkning, impregnering eller fastgjøring til sin palle, eller det kan være en stabel av mindre kartonger eller poser som trenger å holdes sammen og/eller å holdes fast på en palle for å gjøre lasten stabil. På den annen side trenger ikke det materiale som skal innhylles, å være pakket, men kan være møbler eller liknende som trenger å innhylles for å beskytte materialet ved lagring eller transport. Materialet som skal innhylles, er plassert på gulvet 20 (se fig. 1 og 4), og er anbrakt tilstrekkelig langt fra vegger, søyler eller annen utrustning til at strekk-innhyllingsmaskinen 10 kan bevege seg rundt dette.

Strekk-innhyllingsenheten 14 er vist å bære en rull 22 av strekk-innhyllingsfilm 24. Strekk-innhyllingsenheten frigjør film 24 med passende stramming etter hvert som kjøre-tøyet medfører strekk-innhyllingsenheten rundt materialet som skal innhylles. Når bredden av film 24 i høyderetningen er tilstrekkelig til å innhylle på riktig måte det materiale som skal innhylles, trengs ingen spiralkryssing eller spiralvand-ring av strekk-innhyllingsrullen. For illustrasjonsformål bærer imidlertid skinner 26 en vogn 28 på hvilken rullen 22 er montert for strammet frigjøring. En motor 30 beveger vog-nen langs sine skinner etter hvert som kjøretøyet beveger seg, slik at spiral-innhylling oppnås slik som vist på fig. 1. På denne måte utføres innhylling av en høy last av materiale som skal innhylles. Et kontrollskap 32 rommer kontrollene for de forskjellige motorer og styring av strammingen, dersom sådan kreves.

Kjøretøyet 12 er understøttet på fire hjul. De bakre hjul 34 og 36 er montert på en aksel 38 som er montert på lagre på bunnen av en plattform 40 av kjøretøyet. En motor 42 (se fig. 1 og 2) er via en reduksjonsveksel 44 og et belte eller en kjede 46 forbundet med drivakselen 38. Motoren 42 styres ved hjelp av passende kontroller i styreskapet 32. Bryterne og knappene på skapet kan styre motorens på-av-funksjon og den hastighet.med hvilken den driver kjøretøyet.

Batterier kan være anordnet i kapper 43 for å til-føre effekt til drivmotoren, strekk-innhyllingsvognmotoren og styresystemet, slik at strekk-innhyllingsmaskinen er selv-drevet og er fullstendig uavhengig av noen ytre kraftforsy-ning.

Bare det venstre bakhjul 34 er fastkilt på akselen

38, f.eks. ved hjelp av en kile 48. Hjulet 36 er fritt dreibart på akselen, slik at fremdriften av kjøretøyet forsøker å presse dette i en sirkel med urviseren når kjøretøyet beveger seg mot venstre, slik det er vist på fig. 2. Andre bevegen-de anordninger kan også oppnå dette resultat. F.eks. kan det høyre bakhjul være et trinsehjul mens beltet 46 er i direkte

inngrep med en trinse på innsiden av hjulet 34 som da ville være fritt dreibart på en akseltapp. På den annen side kunne begge bakhjul være drevet, men med mye høyere fremdrifts-kraft på det venstre bakhjul 34 enn på det høyre bakhjul 36 ved benyttelse av en spesiell, ubalansert differensial. En sådan differensial kunne anbringe en vilkårlig ønsket andel av fremdriftskraften på det venstre bakhjul, men det høyre bakhjul kunne også bidra til motivasjon for å optimere strekk-innhyllings-stramming.

En front- eller foraksel 50 er svingbar på en vertikal styre-dreietapp 52 på bunnen av plattformen 40 nær den-nes fremre ende. Forhjul 54 og 56 er fritt dreibart montert på forakselen. En fjær 58 er forbundet med akselen for å forspenne akselen for å presse denne til å styre kjøretøyet slik at det utfører sirkler med urviseren, slik som vist på fig. 3. Styringen er således forspent i samme retning som fremdriften av kjøretøyet. I den beskrevne, foretrukne ut-førelse er både fremdriften og styringen forspent for å dreie kjøretøyet. Under optimale forhold kan forspenningen av bare den ene av disse dreiekrefter være tilfredsstillende.

En følerarm 60 bærer en følger- eller medbringerrull 6 2 på sin fremre ende. Armen er utformet slik at medbringerrullen 6 2 er anbrakt slik at den følger med langs den side av materialet 16 som skal innhylles, og motvirker det med urvise ren rettede dreiemoment som tilveiebringes både av drivenheten og forspenningsstyringen. Rullen 6 2 er i kontakt med siden av materialet 16 og tilveiebringer en motvirkende kraft som forårsaker at kjøretøyet følger med langs siden av materialet 16 uten ytterligere dreining mot dette. En even-tuell ytterligere dreining mot dette ville bringe medbringerrullen 62 til å dreie styrehjulene utover, slik at kjøretøyet av seg selv føres eller ledes bort fra materialet 16. Rett-frem-retningen langs den rette kant av materialet 16 er vist på fig. 1 og 2. Fig. 3 viser at når medbringerrullen 62 når frem til hjørnet, påvirker styringsforspenningen og fremdrifts-forspenningen kjøretøyet slik at det umiddelbart dreier rundt hjørnet. På denne måte medfører kjøretøyet strekk-innhyllingsenheten stadig rundt materialet 16 som skal innhylles. Etter hvert som det vandrer rundt, er det klart at innhyllingsfilmen innhyller materialet for sikker innpakking og beskyttelse av dette.

En bryter 64 er anbrakt på undersiden av plattformen 40 og har en hake eller stopper 66 som strekker seg fra bunnen av denne. Denne stopper kontaktes av følerarmen 60 hver gang følerarmen og styringen dreies tilstrekkelig langt til at strekk-innhyllingsmaskinen beveger seg rundt et hjørne, slik som vist på fig. 3. Bryteren 64 er koplet til styreskapet 32 i hvilket hjørnene telles. Når det ønskede antall hjørner er blitt passert slik at strekk-innhyllingen er kom-plett, kan maskinen således stanse seg selv. På denne måte kan stans utføres automatisk.

I noen tilfeller har det materiale som skal innhylles, ikke noen hjørner eller er merkelig utformet, slik at den hjørnetellende bryter 64 ikke kan anvendes. Armen 60 er følgelig forsynt med en føler eller bryter 65 som rager ned fra denne og er tilpasset til å danne kontakt med en bryter-aktuatorblokk 67. Blokken 6 7 er således anbrakt mellom banen for kjøretøyet og det materiale som skal innhylles, slik at armen 60 passerer over blokken 67 en gang for hvert innhyl-lingsomløp. Bryteren 6 5 som aktiveres eller påvirkes ved sådan passerende kontakt, er tilkoplet til styreskapet 32 hvor omløpene telles slik at maskinen kan stanse seg selv når strekk-innhyllingen er fullført. Det skal bemerkes at belig-genheten av bryteren 65 på armen 60 er valgt for letthet og bekvemhet, da føleren eller bryteren 65 også kan anbringes på en hjelpearm som monteres på kjøretøyet og rettes mot babord eller styrbord i forhold til dette, slik at den passerer over den passende anbrakte aktuatorblokk 67. Også andre konven-sjonelle føleranordninger, deriblant optiske og elektromag-netiske f.eks., kan benyttes i stedet for bryterne 64 eller 65, med tilsvarende endringer i aktuatorene for disse.

I betraktning av det faktum at forskjellige mate-rialer som skal innhylles, kan ha forskjellige egenskaper nær sin nedre kant langs hvilken medbringerrullen skal følge med, kan medbringerrullen 62 være forsynt med vertikal jus-tering. Slik det fremgår av fig. 4, er et stillbart ben 68 forsynt med en gulvfølgende rull 70 på sin nedre ende. Ved innstilling av høyden av benet 6 8 innstilles høyden av medbringerrullen 62 over gulvet. Når lasten er palletert, må selvsagt medbringerrullen 62 befinne seg over palleåpningene. En annen måte'for oppnåelse av det ønskede resultat er å ha en ganske høy medbringerrull 62 understøttet av en gulvrull, slik at medbringerrullen danner kontakt med det høyeste punkt, enten det er pallen eller pallelasten.

Claims (7)

1. Strekk-innhyllingsmaskin omfattende et kjøretøy (12) for bevegelse rundt materiale (16) som skal innhylles, en drivenhet (42, 44, 46) for fremdrift av kjøretøyet (12), en strekk-innhyllingsenhet (14) som er montert på kjøretøyet (12) for å vikle strekk-innhyllingsfilm (24) rundt materialet (16) som skal innhylles, og en styreenhet (50, 52, 54, 56, 58, 60, 62) for styring av den retning i hvilken kjøretøyet (12) beveger seg, karakterisert ved at styreenheten omfatter en forspenningsanordning (58) for å presse kjøre-tøyet (12) mot materialet (16) som skal innhylles, og en føler (60, 62) som rager ut fra kjøretøyet (12) i retning mot materialet (16) som skal innhylles, idet føleren (60, 62) er i inngrep med en overflate av materialet (16) som skal innhylles, og derved begrenser kjøretøyets (12) bevegelse i retning mot materialet (16) som skal innhylles.

2. Strekk-innhyllingsmaskin ifølge krav 1, karakterisert ved at føleren er en medbringerrull (62) som er montert på en følerarm (60) som. strekker seg forover og til siden av kjøretøyet (12), slik at når medbringerrullen (62) passerer rundt et hjørne på det materiale (16) som skal innhylles, styres kjøretøyet (12) rundt det nevnte hjørne.

3. Strekk-innhyllingsmaskin ifølge krav 2, karakterisert ved at medbringerrullen (6 2) er innstillbar i høyden, slik at det nivå i hvilket medbringerrullen er i inngrep med det materiale (16) som skal innhylles, kan justeres.

4. Strekk-innhyllingsmaskin ifølge krav 2 eller 3, hvor drivenheten (42, 44, 46) omfatter et fremdriftshjul (34) for i det minste delvis understøttelse og. fremdrift av kjøre-tøyet (12), karakterisert ved at fremdriftshjulet (34) befinner seg på motsatt side av kjøretøyet (12) i forhold til medbringerrullen (62), slik at fremdriftshjulet presser medbringeren til inngrep med materialet (16) som skal innhylles.

5. Strekk-innhyllingsmaskin ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at en ytterligere føler (64) er anbrakt slik at den påvirkes av styreenheten (50 - 60) hver gang denne detekterer et hjørne på materialet (16) som skal innhylles, og at føleren (64) er koplet slik at den forårsaker et utgangssignal når antall hjørner som er rundet av kjøretøyet (12), når et forutbestemt totalt antall.

6. Strekk-innhyllingsmaskin ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at en ytterligere føler (65) er montert på kjøretøyet (12) og en føleraktuator (67) er anbrakt slik i forhold til materialet (16) som skal innhylles, at føleren (65) påvirkes av føleraktuatoren (67) hver gang kjøretøyet har fullført hvert omløp rundt materialet (16) som skal innhylles, og at føleren (65) er koplet slik at den forårsaker et utgangssignal når antall omløp som er fullført av kjøretøyet, når et forutbestemt totalt antall.

7. Strekk-innhyllingsmaskin ifølge krav 6, karakterisert ved at føleren er en bryter (65) som er montert på styreenheten (50 - 60), og at føleraktua-toren er en blokk (67).