SE1450109A1

SE1450109A1 - Godslagringsarrangemang i flera våningar

Info

Publication number: SE1450109A1
Application number: SE1450109A
Authority: SE
Inventors: Bo Lindblom
Original assignee: Texo Applic Ab
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-01-31
Publication date: 2015-08-01
Also published as: EP3099605B1; WO2015115965A1; US10173837B2; SE539991C2; EP3099605A1; US20160340122A1

Abstract

Ett godslagringsarrangemang i flera våningar innefattande ett flertal nivåer av lagergångar anordnade parallellt och transportgångar som utsträcker sig mellan motstående ändar av nämnda lagergångar, varvid en transportvagn är manövrerbar längs varje transportgång. Det innefattar vidare en toppskyttel hängande från ett övre arrangemang av skenor och rörlig in till och ut ur ett arrangemang av upphängningsskenor i nämnda lagergångar, och lyftmedel anordnade på nämnda toppskyttel för att lyfta gods lagrat i nämnda lagergångar och för att transportera lyft gods till transportvagnen.

Description

15 20 25 30 2 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN

[0004] Det vore önskvärt att förbättra processen i godslagringsarrangemang iflera våningar enligt känd teknik för att sammanställa en blandad pall av olika artiklar eller gods. Godslagringsarrangemanget i ?era våningar innefattar ett flertal nivåer av lagergångar anordnade parallellt samt transportgångar som utsträcker sig mellan motstående ändar av nämnda lagergångar. I enlighet med uppfinningen så används upphängda skyttlar för att automatiskt plocka upp artiklar från utvalda pallar förvarade i nämnda lagergångar och för att automatiskt placera artiklarna pä en andra pall under bildande av en blandad pall, Konventionella skyttlar manövreras automatiskt för att transportera pallar mellan utvalda positioner i nämnda Iagergångar och transportvagnar manövrerbara längs nämnda transportgångar.

[0005] Den blandade pallen kan sedan skickas från godslagringsarrangemanget i ?era våningar under det att varje pall från vilken artiklar plockats upp automatiskt returneras till godslagringsarrangemanget i ?era våningar. Den blandade pallen kan uppehålla sig på en transportvagn när den sammanställs eller uppehålla sig på en utvald position i en lagergång.

[0006] I olika utföringsformer är åtminstone en godshiss anordnad för att transportera gods I en lodrät riktning mellan olika nivåer av lagergängar.

En transportvagn som bär upp åtminstone en skyttel är manövrerbar längs varje transportgång. Varje skyttel är självmanövrerad och anordnad att löpa längs skenor in Iagergångarna för att flytta gods mellan transportvagnen och olika lägen I Iagergångarna.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA

[0007] För att det lätt ska förstås hur ovanstående uppräknade fördelar och syften med uppfinningen uppnås, så kommer en mer detaljerad beskrivning av uppfinningen som kort beskrivits ovan, att lämnas med DL PASOZSEOD oversàtln ing application v1.d0D< 2015-034 7 ver. 57 3 hänvisning till specifika utföringsformer vilka illustreras av de medföljande ritningarna.

Det ska förstås att dessa ritningar endast avbildar typiska utföringsformer av uppfinningen och därför inte kan anses begränsa dess omfattning, uppfinningen kommer att beskrivas och förklaras med ytterligare specificitet och detaljrikedom genom användning av de medföljande ritningarna av vilka: Fig. 1 är en schematisk vy ovanifrän av en första utföringsform av ett godslagringsarrangemang iflera våningar i enlighet med uppfinningen, Fig. 2 är en schematisk sidovy av en utföringsform av ett godslagringsarrangemang i flera våningar i enlighet med uppfinningen, Fig. 3 är en schematisk sidovy av en skyttel som används i det godslagringsarrangemang iflera våningar som visas i Fig. 2, Fig. 4 är en schematisk vy ovanifrän av skytteln som visas i Fig. 3, och Fig. 5 är en schematisk vy ovanifrän av en alternativ utföringsform av en skyttel som används i godslagringsarrangemanget i ?era våningar som visas i Fig. 2.

DETALJERAD BESKRIVNING

[0008] I utföringsformen som visas i Fig. 1 innefattar ett godslagringsarrangemang i flera våningar eller ett ställ 10 för lastpallar ett flertal nivåer av lagergångar 12 i vilka lastpallar 14 med gods 16 magasineras. Lagergångarna 12 utsträcker sig i två motstående riktningar från en transportgång 18 som sträcker sig mellan två motstående ändar av nämnda lagergångar 12, nämnda transportgång 18 har även den ett flertal nivåer. På varje nivå av transportgång 18 arbetar en transportvagn 20 som understödjer en skyttel 22 i en riktning vinkelrät mot lagergångarna 12. Transportvagnarna 20 löper på skenor 24. Skytteln 22 bärs upp på ett konventionellt sätt av ett system med skenor i en undre sektion av transportvagnen 20. Ett motsvarande system av skenor sträcker sig längs nämnda lagergångar 12 för att tillåta nämnda skyttel 22 DL PASOZSEOD oversàttn ing application v1.d0D< 2015-034 7 ver. 57 10 15 20 25 30 4 att transportera pallar 14 till och från utvalda positioner längs nämnda lagergångar 12.

[0009] En hiss 26 är anordnad vid en lagergång eller vid en förlängning av en lagergång för att transportera gods i vertikal riktning. Det bör noteras att ett flertal lagergångar 12 är anordnade vid varje nivå längs nämnda transportgång 18, jämför Fig. 2. I normalfallet hanterar varje pall i lagergångarna 12 en typ av artikel eller gods. Vanligtvis tas gods emot av och levereras från godslagringsarrangemanget i flera våningar via hissen 26. Gods kan transporteras från hissen till en lagergång med hjälp av en transportör, såsom en ingångs-rulltransportör (eng. input roller conveyor) 27. lngångs-rulltransportören 27 kan även användas för att transportera pallar i motsatt riktning till hissen 26. En kedjetransportör 29 kan anordnas för att transportera pallar längs en särskild lagergång.

[0010] Varje skyttel 22 är anordnad att förflytta sig bort från transportvagnen 20 och bära gods 16 in i nämnda lagergångar 12. Pallarna 14 kan transporteras längs en lagergång 12 för att placeras vid en utvald position i lagergången 12. Pallarna 14 kan också plockas upp vid en utvald position av skytteln 22 och transporteras till transportvagnen 20 vilken sedan transporterar den upplockade pallen längs transportgången till en ny utvald lagergång.

[0011] Godslagringsarrangemanget i flera våningar är i grund och botten ett pallställ med ett flertal upprättstående 34 och horisontella lastupptagande balkar 36. De lastupptagande balkarna kan utformas som eller innefattande nämnda system av skenor för att bära skytteln 22.

Konventionella diagonala strävor och horisontella strävor kan också användas.

[0012] Frontvyn av en nivå av en utföringsform av ett godslagringsarrangemang iflera våningar i enlighet med uppfinningen i Fig. 2 visar två nivåer av lagergångar 12 i vilka ett flertal pallar med gods magasinerats. En transportvagn 20 som visas på en undre nivå arbetar i en lagergång 18 (in i och ut ur papprets plan visat i Fig. 2) och bär en skyttel 22. Åtminstone en transportvagn 20 arbetar längs en DL PASOZSEOD oversàttn ing application v1.d0D< 2015-034 7 ver. 57 10 15 20 25 30 transportgång 18 på varje nivå.

[0013] Skytteln 22 rör sig från transportvagnen 20 in till lagergängarna 12 och tillbaka bärandes pallar 14 med eller utan gods 16. Skytteln 22 är försedd med stödjemedel som kan resas upp i läge under en pall 14 och hållas kvar i ett upprest läge under transport i lagergången 12. När godset har nått en avsedd position i lagergången eller annorstädes så sänks stödjemedlen och godset kommer att vila på skenor eller lastbärande balkar 36 eller på transportvagnen 20.

[0014] Transportvagnen 20 medför även en toppskyttel 28 hängande från ett övre arrangemang av skenor 30 och rörlig in till och ut ur ett arrangemang av upphängningsskenor 32 i lagergängarna 12 såsom indikeras av pilen A. En plockpall 42 är anordnad på transportvagnen 20 och lådor och gods samlas med hjälp av toppskytteln 28 i lagergängarna 12 och placeras på plockpallen 42. När plockpallen 42 har färdigställts med en önskad uppsättning gods bildas en färdigpall 44. Färdigpallen 44 transporteras av skytteln 22 till en utvald position i en lagergång 12. En färdigställd plockpall 42, hänvisad till som en färdigpall 44, kan transporteras vidare ned till hissen 26. Färdigpallen medför i normalfallet olika gods eller artiklar som kombinerats för leverans till en kund.

[0015] I olika utföringsformer innefattar toppskytteln 28 lyftmedel 46 för att lyfta gods på pallar i lagergängarna 12. Lyftmedlen 46 är utformade i beroende av typen av gods eller lådor som magasinerats i lagergångarna 12. I utföringsformen som visas i Fig. 2 innefattar lyftmedlet 46 ett lyftok 48 som hänger i lyftremmar 50, jfr Fig. 3 och Fig. 4. I normalfallet understöds toppskytteln 28 i det övre arrangemanget av skenor 30 när transportvagnen 20 rör sig längs en transportgång 18.

[0016] I den utföringsform av en toppskyttel 28 som visas i FIG. 3 och Fig. 4 innefattar lyftmedlen 46 ett lyftok 48 upphängt i lyftremmar 50.

Lyftremmarna hänger från lyfthjul 52 som drivs av en motor och en växellåda 54. Toppskytteln 28 understöds av stödhjul 55 och rör sig längs lagergängarna 12 på arrangemanget av upphängningsskenor 32 driven av en skyttelmotor 56 inklusive en växellåda. Stödhjulen 55 är anordnade DL PASOZSEOD oversàtln ing application v1.d0D< 2015-034 7 ver. 57 10 15 20 25 30 på två hjulaxlar 58.

[0017] av en sugmotor 62. Lyftoket är företrädesvis anordnat att vrida gods som Lyftoket 48 innefattar en fläkt såsom en suganordning 60 som drivs har lyfts innan det placeras på en plockpall 42. I utföringsformen som visas i Fig. 3 är en remskiva (eng. rotation rim) 64 förbunden med en vridmotor 66 med hjälp av en rem 68. Lyftoket 48 flyttas i en riktning vinkelrät mot lagergångarnas 12 riktning med hjälp av en okmotor 70 och ett förflyttningsorgan 72 såsom en kedja. Hjulaxlarna 59 kan drivas tillsammans, till exempel genom att vara sammankopplade med hjälp av en tfanSmlSSlOnSrem.

[0018] sig längs en lagergång på stödhjul 55 på arrangemanget av En alternativ utföringsform av en toppskyttel 76 visas i Fig. 5. Den rör upphängningsskenor 32 såsom beskrivits ovan. Ett lyftok 80 hänger i lyftremmar (ej visade) från lyfthjul 82 som drivs av en lyftmotor 84.

Toppskytteln 76 drivs av en skyttelmotor 56.

[0019] distribuerade suganordningar 78. Olika delmängder av de distribuerade Istället för en suganordning såsom beskrivits ovan används ett flertal suganordningarna 78, såsom en första delmängd 86 innefattande alla suganordningar i en rad, eller en andra delmängd 88 innefattande fyra toppsuganordningar, kan kopplas in med hjälp av ett styrsystem i beroende av olika godsmönster på pallarna.

[0020] uppfinningen hanterar pallar med olika mängder av och olika typer av Godslagringsarrangemanget i flera våningar i enlighet med lådor och gods. När kartonglådor används kan lyftmedel med suganordningar såsom beskrivits ovan användas. Om andra typer av lådor används så innefattar lyftmedlen konventionella mekaniska lyftanordningar.

[0021] tillsammans med varje transportvagn 20. Toppskyttlarna 28 kan En eller ?era toppskyttlar 28 kan associeras med och användas strömförsörjas med batterier eller strömförsörjas från sin associerade transportvagn 20.

DL PASOZSEOD oversàtln ing application v1.d0D< 2015-034 7 ver. 57 10 7

[0022] beskrivits utförligt, så inses det att olika andra modifikationer med lätthet Under det att vissa illustrativa utföringsformer av uppfinningen har framstår som tydliga för fackmän inom området utan att man avviker från uppfinningens omfång. I enlighet därmed är det inte avsikten att kravens omfång ska begränsas till beskrivningen, utan istället ska kraven tolkas som innefattande alla ekvivalenter av föreliggande uppfinning som framstår som tydliga för fackmän inom det teknikområde som uppfinningen tillhör.

DL PASOZSEOD oversàtln ing appliralion v1.doD< 2015-034 7 ver. 57

Claims

10 15 20 25 30 8 PATENTKRAV

1. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar innefattande ett flertal nivåer av lagergångar anordnade parallellt och transportgångar som utsträcker sig mellan motstäende ändar av nämnda lagergångar, varvid en transportvagn är manövrerbar längs varje transportgång, kännetecknat av en toppskyttel hängande från ett övre arrangemang av skenor tillhörande transportvagnen och rörlig in till och ut ur ett arrangemang av upphängningsskenor i nämnda lagergångar, och lyftmedel anordnade på nämnda toppskyttel för att lyfta gods som lagrats i nämnda lagergångar och för att transportera lyft gods till transportvagnen.

2. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 1, varvid nämnda lyftmedel innefattar ett lyftok upphängt från nämnda toppskyttel.

3. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 2, varvid nämnda lyftok är upphängt i ett flertal lyftremmar upplindade på lyfthjul.

4. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 3, varvid nämnda lyftok innefattar en suganordning för att gripa och lyfta gods.

5. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 3, varvid nämnda lyftok innefattar ett flertal distribuerade suganordningar för att gripa och lyfta gods.

6. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt något av föregående krav, varvid nämnda transportvagn understödjer åtminstone en skyttel som är manövrerbar från transportvagnen in till nämnda transportgångar för att plocka upp och skaffa undan gods.

7. Ett godslagringsarrangemang iflera våningar enligt kravet 6, varvid nämnda skyttel är anordnad i en undre avdelning av nämnda transportvagn, DL PASOZSEOD oversàttn ing application v1.d0D< 2015-034 7 ver. 57 9 och nämnda skyttel understöds av ett system av skenor. DL PÅ-SOZSEDD óversàtlnxng apphcäuon v1.d0D< 2015-034 7 ver. 57