JP7381208B2 - 自動倉庫システム、自動倉庫システムの保守支援方法 - Google Patents
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Description
ある自動倉庫システムは、異常を検知すると自動で非常停止する。非常停止した場合、作業員が保管棚の内部に入り、異常内容を確認し、一旦、保管棚から外部に出て、必要な機器や工具を持って再び保管棚の内部に入り復旧作業を行う必要がある。しかし、自動倉庫システムは、誤検知によって停止する場合も多くある。誤検知の場合も作業員が保管棚の内部に入って確認をする必要がある。
図面を参照して第1実施形態に係る自動倉庫システム100の構成について説明する。図1は、第1実施形態に係る自動倉庫システム100の一例を概略的に示す平面図である。図2は、自動倉庫システム100の保管棚部22の配置を示す平面図である。図3は、自動倉庫システム100を概略的に示す側面図である。図4は、自動倉庫システム100の保管棚部22の配置を示す側面図である。これらの図では、柱や梁などの記載を省略している。
保管棚部22、32は、床部Lg上に複数設置され、多数の荷12を保管可能ないわば高密度保管型の保管スペースである。本実施形態では、保管棚部22、32は、移動通路47を挟んでY軸方向の両側に設けられる保管棚部22および保管棚部32を含む。保管棚部22、32の構成は、複数の荷12を収容、保管可能であれば、特に限定されない。自動倉庫システム100は、上下方向に層状に重ねられたN(N≧2)段の保管棚部22、32を有する。本実施形態は3段の保管棚部22、32を有する。保管棚部22、32を総称するときは単に保管棚部という。
次に、図5、図6も参照して第1台車14について説明する。図5は、第1台車14の一例を概略的に示す平面図である。図6は、第1台車14の正面図である。第1台車14は、荷12を移送するために、保管列24の中で第1レール40をY軸方向に走行する。第1台車14は、収容部26に対して荷12を出し入れする。第1台車14は、第2台車16に乗降するために、第2台車16上をY軸方向に走行する。
次に、図7、図8も参照して第2台車16について説明する。図7は、第2台車16の一例を概略的に示す平面図である。図8は、第2台車16の正面図であり、第1台車14を搭載した状態を示している。第2台車16は、第2レール44をX軸方向に走行する。第2台車16は、空荷の状態または荷12を搭載した状態の第1台車14を移送する。
以上が、自動倉庫システム100の全体構成の説明である。
(2)異常発生箇所を確認したら、作業員は操作部52を操作して、第1、第2台車14、16をマニュアル運転モードに切換える。
(4)台車が異常発生箇所の近傍に移動したら、作業員は、撮像部18または撮像部20により異常発生箇所の近傍を撮像させ、その撮像結果を表示部50に表示させる。
(7)異常発生箇所の表示結果から異常が発見された場合には、作業員は、その復旧作業に用いる工具や設備を持参して、保管棚部22の内部に入り異常発生箇所の復旧作業を行う。
(9)システム100が再起動したら復旧作業は終了する。
本発明の第2実施形態は自動倉庫システムの保守支援方法である。この方法は、第1方向に荷12を複数並べて収容可能な保管列24が、第1方向と交差する第2方向に複数連設される保管棚部22を備える自動倉庫システムの保守支援方法であって、保管棚部22において、荷12を搭載して移送可能な台車を走行させるステップと、台車と一体的に移動する撮像部18、20によって当該保管棚部22の内部を撮像するステップと、撮像部18、20の撮像結果を表示するステップと、を含む。
以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、第1実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第1実施形態と重複する説明を適宜省略し、第1実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
Claims (8)
- 荷を収容可能な自動倉庫システムであって、
第1方向に前記荷を複数並べて収容可能な保管列が、前記第1方向と交差する第2方向に複数連設される保管棚部と、
前記保管棚部を移動して当該保管棚部の内部を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部の撮像結果を表示する表示部と、
前記荷を搭載して前記保管棚部を移送可能な移送機構と、
を備え、
前記移送機構は、前記荷を搭載して前記保管棚部内を第1方向に走行可能な第1台車と、前記第1台車を搭載して第2方向に走行可能な第2台車と、を含み、
前記撮像部は、前記第2台車と一体的に移動し、第1方向に向けられ前記保管列を撮像可能であり、前記第2台車に設けられた前記第1台車を搭載するための台車搭載部から前記第2方向に離間して配置されることを特徴とする自動倉庫システム。 - 前記第1台車と一体的に移動する前記撮像部とは別の撮像部を有することを特徴とする請求項1に記載の自動倉庫システム。
- 前記撮像部は、前記移送機構が前記荷を移送しているときに前記保管棚部の内部を撮像可能に構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の自動倉庫システム。
- 前記移送機構に対する前記撮像部の姿勢を変更するための操作を受け付ける操作部を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の自動倉庫システム。
- 前記撮像部の撮像結果を出力する出力部を有し、
前記出力部は、前記移送機構に設けられることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の自動倉庫システム。 - 前記撮像部は、前記第2台車が前記第1台車と荷を搭載して移送するときにも撮像できることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の自動倉庫システム。
- 前記撮像部は、前記保管列で前記第1台車に搭載された荷を撮像できることを特徴とする請求項1または2に記載の自動倉庫システム。
- 第1方向に荷を複数並べて収容可能な保管列が、前記第1方向と交差する第2方向に複数連設される保管棚部を備える自動倉庫システムの保守支援方法であって、
前記保管棚部において、前記荷を搭載して第1方向に走行可能な第1台車と、前記第1台車を搭載して第2方向に走行可能な第2台車とを走行させるステップと、
前記第2台車と一体的に移動して撮像範囲が第1方向に向き、前記第2台車に設けられた前記第1台車を搭載するための台車搭載部から前記第2方向に離間して配置される撮像部によって当該保管棚部の内部を撮像するステップと、
前記撮像部の撮像結果を表示するステップと、
を含むことを特徴とする自動倉庫システムの保守支援方法。
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