CN117585348A - 一种茶叶摊放盘自动放取装置 - Google Patents
一种茶叶摊放盘自动放取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117585348A CN117585348A CN202311825300.9A CN202311825300A CN117585348A CN 117585348 A CN117585348 A CN 117585348A CN 202311825300 A CN202311825300 A CN 202311825300A CN 117585348 A CN117585348 A CN 117585348A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- transverse
- placing
- taking device
- tea leaf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 title claims abstract description 56
- 238000003892 spreading Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 3
- 244000082204 Phyllostachys viridis Species 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tea And Coffee (AREA)
Abstract
本发明公开了一种茶叶摊放盘自动放取装置，包括多个前后排列的放置架和送料机构，所述放置架的右侧处的地面上固定有前后延伸的导轨；所述送料机构包括移动小车，移动小车的底架的底面安装有车轮，移动小车的底架的底面固定有双出轴减速电机，双出轴减速电机带动对应的车轮沿着导轨移动；它可以自动将摊放好茶叶的茶叶摊放盘一次性全部放置到对应的放置架上，同时，也可以一次性全部从放置架中取出，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
Description
技术领域：
本发明涉及茶叶制造设备相关技术领域，更具体地说涉及一种茶叶摊放盘自动放取装置。
背景技术：
现有的茶叶制造过程中，其需要先将茶叶采摘，采摘后的茶叶需要摊开放置在盘体上，然后，再进行后续加工；
而现有的盘体一般是圆形的匾盘，其一般是竹子编织成，其全是人工手动摊放，然后，需要将匾盘放置到架体上，其需要人工逐一拿取放置，效率低，效果差，人工劳动量大。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种茶叶摊放盘自动放取装置，它可以自动将摊放好茶叶的茶叶摊放盘一次性全部放置到对应的放置架上，同时，也可以一次性全部从放置架中取出，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种茶叶摊放盘自动放取装置，包括多个前后排列的放置架和送料机构，所述放置架的右侧处的地面上固定有前后延伸的导轨；
所述送料机构包括移动小车，移动小车的底架的底面安装有车轮，移动小车的底架的底面固定有双出轴减速电机，双出轴减速电机带动对应的车轮沿着导轨移动；
所述移动小车的底架的顶面的前部和后部均固定有侧支撑架，侧支撑架的中部安装有多个上下对齐并对应的横向板，前后对应的两个横向板的相对壁面上均通过铰接轴活动连接有辊体，待放置的茶叶摊放盘的前部和后部放置在对应的辊体上，两个侧支撑架的中部外侧均安装有横向移动机构，两个横向移动机构的移动块之间安装有推动块，推动块处于两个侧支撑架之间，推动块的左侧壁中部固定有竖直推板，竖直推板的左侧壁上固定有多个压紧块，压紧块对着对应的茶叶摊放盘的右侧壁。
进一步的说，所述放置架包括前后对应的两个侧架体，两个侧架体的左侧的竖直柱之间设有多个前后延伸的支撑梁，两个侧架体的相对壁面上均固定有多个横向梁，左右对应的两个横向梁的相对壁面上均成型有插槽，插槽的右端伸出横向梁的右端面，辊体的顶面与对应的横向梁的插槽的底面处于同一水平面。
进一步的说，所述移动小车的底架的底面的左部和右部的前部和后部均固定有车轮架，车轮架上通过轴承活动连接有转轴，转轴中部固定有车轮，移动小车的底架的底面的中部固定有双出轴减速电机，双出轴减速电机的两个输出轴上均通过联轴器连接有横向轴，横向轴通过联轴器与对应的车轮架上伸出的转轴的一端相连接。
进一步的说，所述推动块的前端和后端处均固定有缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端固定在对应的移动块的内壁面上。
进一步的说，所述缓冲弹簧的两端活动连接有两个螺接头，一个螺接头螺接在对应的推动块的前端或后端上，另一个螺接头螺接在对应的移动块的内壁面上的螺接孔中。
进一步的说，所述移动小车的底架的左侧壁的前部和后部均固定有感应柱，放置架的两个侧架体的右侧的竖直柱的下部右侧壁上固定有接近开关，接近开关的感应端与对应的感应柱相对应。
本发明的突出效果是：
它可以自动将摊放好茶叶的茶叶摊放盘一次性全部放置到对应的放置架上，同时，也可以一次性全部从放置架中取出，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1的另一部分的局部放大图；
图4是本发明的俯视状态的局部剖视图；
图5是图4的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种茶叶摊放盘自动放取装置，包括多个前后排列的放置架10和送料机构20，所述放置架10的右侧处的地面上固定有前后延伸的两个导轨1；
所述送料机构20包括移动小车21，所述移动小车21的底架的底面的左部和右部的前部和后部均固定有车轮架，车轮架上通过轴承活动连接有转轴，转轴中部固定有车轮211，车轮211放置在对应的导轨1上，移动小车21的底架的底面的中部固定有双出轴减速电机212，双出轴减速电机212的两个输出轴上均通过联轴器连接有横向轴，横向轴通过联轴器与对应的车轮架上伸出的转轴的一端相连接，通过双出轴减速电机212运行，可以带动移动小车21沿着两个导轨1进行前后移动；
所述移动小车21的底架的顶面的前部和后部均固定有侧支撑架213，侧支撑架213的中部安装有多个上下对齐并对应的横向板214，前后对应的两个横向板214的相对壁面上均通过铰接轴活动连接有辊体215，横向板214的内壁面上固定有多个半圆块，待放置的茶叶摊放盘100的前部和后部放置在对应的辊体215上并处于前后对应的半圆块之间，以保证茶叶摊放盘100的位置准确，并使得其不与前后的横向板214的内壁面接触，其通过半圆块的弧形面限位压靠，其接触面积小，摩擦小，保证茶叶摊放盘100可以正常左右移动，两个侧支撑架213的中部外侧均安装有横向移动机构22，两个横向移动机构22的移动块221之间安装有推动块23，推动块23处于两个侧支撑架213之间，推动块23的左侧壁中部固定有竖直推板24，竖直推板24的左侧壁上固定有多个压紧块25，压紧块25对着对应的茶叶摊放盘100的右侧壁。
进一步的说，所述放置架10包括前后对应的两个侧架体，两个侧架体的左侧的竖直柱之间设有多个前后延伸的支撑梁11，两个侧架体的相对壁面上均固定有多个横向梁12，左右对应的两个横向梁12的相对壁面上均成型有插槽13，插槽13的左侧壁中部成型有螺接通孔，第二接近开关9固定在螺接通孔中，并与茶叶摊放盘100的左侧壁相对应；
插槽13的右端伸出横向梁12的右端面，辊体215的顶面与对应的横向梁12的插槽13的底面处于同一水平面。
进一步的说，所述移动小车21的底架的底面固定有两个轴承座216，对应的横向轴固定在对应的轴承座216的轴承的内圈上。
进一步的说，所述横向移动机构22包括固定在侧支撑架213的左右两个竖直柱的外侧壁中部上的连接板，横向移动螺杆222的两端通过轴承活动连接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有推动电机223，推动电机223的输出轴为花键轴，其插套在对应的横向移动螺杆222的一端的花键孔中带动对应的横向移动螺杆222转动，移动块221螺接在横向移动螺杆222上。
进一步的说，所述推动块23的前端和后端处均固定有缓冲弹簧2的一端，缓冲弹簧2的另一端固定在对应的移动块221的内壁面上。所述缓冲弹簧2的两端活动连接有两个螺接头3，一个螺接头3螺接在对应的推动块23的前端或后端上，另一个螺接头3螺接在对应的移动块221的内壁面上的螺接孔中。此结构，可以保证两个推动电机223运行时，其同步性具有较小的误差时，可以通过缓冲弹簧2的变形来抵消此误差，保证竖直推板24可以正常推动。
进一步的说，所述移动小车21的底架的左侧壁的前部和后部均固定有感应柱4，放置架10的两个侧架体的右侧的竖直柱的下部右侧壁上固定有接近开关5，接近开关5的感应端与对应的感应柱4相对应。接近开关5、第二接近开关9通过电连接线与控制主机电连接，所有用电设备均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制运行，其为常规结构，这里不再详述。
进一步的说，所述茶叶摊放盘100为矩形盘，其底面为竹席片。
所述所有的压紧块25的上部均通过铰接轴活动连接有钩体40，钩体40对着对应的茶叶摊放盘100的右侧板的上部，同一侧的所有的钩体40的水平部均通过铰接轴活动连接在同一个竖直连接杆41上；
其中，处于中部处的前部和后部的两个钩体40的水平部的顶面均固定有铁质块42，铁质块42的右侧壁上部为斜向壁面，对应的竖直推板24的左侧壁的中部的前部和后部均固定有电磁铁块43，电磁铁块43与对应的铁质块42左右对应，电磁铁块43通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制运行。
本实施例在使用时，其先是人工将所有摊放好茶叶的茶叶摊放盘100放置在对应的前部和后部的所有辊体215的顶面上，其右侧壁靠在对应的压紧块25上，然后，通过双出轴减速电机212运行，使得移动小车21移动，当其两个接近开关5的感应端感应到对应的感应柱4时，说明移动小车21移动到位，然后，通过两个推动电机223运行，使得两个移动块221向左移动，使得压紧块25向左移动，将茶叶摊放盘100向左移动，其前部和后部插入对应的插槽13中，并从侧支撑架213中移出，完成放置，其一次性可以将所有茶叶摊放盘100移出到放置架10上，通过其第二接近开关9感应到对应的茶叶摊放盘100，说明其放置到位，同时，也说明此放置架10上已经放料完成，其放置效果好，效率高；
所有茶叶摊放盘100可以以此方式，放置到所有放置架10中即可，非常方便。在放料时，其所有电磁铁块43开启，使得对应的铁质块42吸附在电磁铁块43上，此时，所有钩体40向上翘起，保证正常推料。
取料时，其可以将所有移动块221处于左端处，使得压紧块25靠在茶叶摊放盘100的右侧壁上，然后，所有电磁铁块43关闭，此时，钩体40翻落，使得其钩部处于对应的茶叶摊放盘100的右侧板的上部处的左侧，然后，通过所有推动电机223运行，使得移动块221向右移动，此时，所有钩部靠在对应的茶叶摊放盘100的右侧板的上部左侧壁，将其向右推动，将其从放置架10中移出，并移动至对应的所有辊体215上，实现取料，其可以一次将一个放置架10中的所有茶叶摊放盘100取出，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
Claims (9)
1.一种茶叶摊放盘自动放取装置，包括多个前后排列的放置架(10)和送料机构(20)，其特征在于：所述放置架(10)的右侧处的地面上固定有前后延伸的导轨(1)；
所述送料机构(20)包括移动小车(21)，移动小车(21)的底架的底面安装有车轮(211)，移动小车(21)的底架的底面固定有双出轴减速电机(212)，双出轴减速电机(212)带动对应的车轮(211)沿着导轨(1)移动；
所述移动小车(21)的底架的顶面的前部和后部均固定有侧支撑架(213)，侧支撑架(213)的中部安装有多个上下对齐并对应的横向板(214)，前后对应的两个横向板(214)的相对壁面上均通过铰接轴活动连接有辊体(215)，待放置的茶叶摊放盘(100)的前部和后部放置在对应的辊体(215)上，两个侧支撑架(213)的中部外侧均安装有横向移动机构(22)，两个横向移动机构(22)的移动块(221)之间安装有推动块(23)，推动块(23)处于两个侧支撑架(213)之间，推动块(23)的左侧壁中部固定有竖直推板(24)，竖直推板(24)的左侧壁上固定有多个压紧块(25)，压紧块(25)对着对应的茶叶摊放盘(100)的右侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述放置架(10)包括前后对应的两个侧架体，两个侧架体的左侧的竖直柱之间设有多个前后延伸的支撑梁(11)，两个侧架体的相对壁面上均固定有多个横向梁(12)，左右对应的两个横向梁(12)的相对壁面上均成型有插槽(13)，插槽(13)的右端伸出横向梁(12)的右端面，辊体(215)的顶面与对应的横向梁(12)的插槽(13)的底面处于同一水平面。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述移动小车(21)的底架的底面的左部和右部的前部和后部均固定有车轮架，车轮架上通过轴承活动连接有转轴，转轴中部固定有车轮(211)，移动小车(21)的底架的底面的中部固定有双出轴减速电机(212)，双出轴减速电机(212)的两个输出轴上均通过联轴器连接有横向轴，横向轴通过联轴器与对应的车轮架上伸出的转轴的一端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述移动小车(21)的底架的底面固定有两个轴承座(216)，对应的横向轴固定在对应的轴承座(216)的轴承的内圈上。
5.根据权利要求1所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述横向移动机构(22)包括固定在侧支撑架(213)的左右两个竖直柱的外侧壁中部上的连接板，横向移动螺杆(222)的两端通过轴承活动连接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有推动电机(223)，推动电机(223)带动对应的横向移动螺杆(222)转动，移动块(221)螺接在横向移动螺杆(222)上。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述推动块(23)的前端和后端处均固定有缓冲弹簧(2)的一端，缓冲弹簧(2)的另一端固定在对应的移动块(221)的内壁面上。
7.根据权利要求6所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(2)的两端活动连接有两个螺接头(3)，一个螺接头(3)螺接在对应的推动块(23)的前端或后端上，另一个螺接头(3)螺接在对应的移动块(221)的内壁面上的螺接孔中。
8.根据权利要求1所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述移动小车(21)的底架的左侧壁的前部和后部均固定有感应柱(4)，放置架(10)的两个侧架体的右侧的竖直柱的下部右侧壁上固定有接近开关(5)，接近开关(5)的感应端与对应的感应柱(4)相对应。
9.根据权利要求1所述的一种茶叶摊放盘自动放取装置，其特征在于：所述茶叶摊放盘(100)为矩形盘，其底面为竹席片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311825300.9A CN117585348A (zh) | 2023-12-28 | 2023-12-28 | 一种茶叶摊放盘自动放取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311825300.9A CN117585348A (zh) | 2023-12-28 | 2023-12-28 | 一种茶叶摊放盘自动放取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117585348A true CN117585348A (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=89910116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311825300.9A Pending CN117585348A (zh) | 2023-12-28 | 2023-12-28 | 一种茶叶摊放盘自动放取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117585348A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202697614U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-01-30 | 福建省宁德市赤溪茶叶有限公司 | 一种茶叶萎凋摊放传送架 |
| CN104370044A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-25 | 南京中科神光科技有限公司 | 一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱及使用方法 |
| CN106347979A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-01-25 | 佛山智达思佳机电科技有限公司 | 一种圆柱包装桶输送装置 |
| CN109867136A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 浙江绍兴福元科技有限公司 | 一种染料盛具备用输送抓取系统 |
| CN113320914A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-08-31 | 武汉市永信新型材料有限公司 | 砖块烧结用送料接料中转推车机构及其使用方法 |
| CN216845393U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-06-28 | 宜宾市满园春名茶有限责任公司 | 一种茶叶生产用均匀烘干装置 |
| CN115072241A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-20 | 上海一芯智能科技有限公司 | 用于制卡流程中层压机上下料的运输设备 |
| CN217650119U (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-25 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 仓储机器人及仓储系统 |
| CN219249106U (zh) * | 2022-11-29 | 2023-06-27 | 香记(江门)咖啡有限公司 | 新型茶叶提香机 |
-
2023
- 2023-12-28 CN CN202311825300.9A patent/CN117585348A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202697614U (zh) * | 2012-07-27 | 2013-01-30 | 福建省宁德市赤溪茶叶有限公司 | 一种茶叶萎凋摊放传送架 |
| CN104370044A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-25 | 南京中科神光科技有限公司 | 一种枪头盒自动化堆栈式贮存箱及使用方法 |
| CN106347979A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-01-25 | 佛山智达思佳机电科技有限公司 | 一种圆柱包装桶输送装置 |
| CN109867136A (zh) * | 2019-04-01 | 2019-06-11 | 浙江绍兴福元科技有限公司 | 一种染料盛具备用输送抓取系统 |
| CN113320914A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-08-31 | 武汉市永信新型材料有限公司 | 砖块烧结用送料接料中转推车机构及其使用方法 |
| CN216845393U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-06-28 | 宜宾市满园春名茶有限责任公司 | 一种茶叶生产用均匀烘干装置 |
| CN217650119U (zh) * | 2022-06-21 | 2022-10-25 | 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 | 仓储机器人及仓储系统 |
| CN115072241A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-20 | 上海一芯智能科技有限公司 | 用于制卡流程中层压机上下料的运输设备 |
| CN219249106U (zh) * | 2022-11-29 | 2023-06-27 | 香记(江门)咖啡有限公司 | 新型茶叶提香机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105599151A (zh) | 一种陶瓷简易切割装置 | |
| CN109384041B (zh) | 一种两侧翻转上料机械手 | |
| CN106698093B (zh) | 载带多盘收料系统 | |
| CN111674940A (zh) | 一种智能家具板材双面钻孔设备及加工方法 | |
| CN110900162A (zh) | 一种滚轮组装设备 | |
| CN117585348A (zh) | 一种茶叶摊放盘自动放取装置 | |
| CN109729670B (zh) | 一种同步抬升机构 | |
| CN201753213U (zh) | 基板输送装置的间隙调整机构 | |
| CN216425307U (zh) | 一种玻璃放置架 | |
| CN206732436U (zh) | 一种间隔式滚轮机构 | |
| CN215326711U (zh) | 一种升降传送料架 | |
| CN211100776U (zh) | 一种无缝铜管加工用轧机芯杆轨道 | |
| CN210850651U (zh) | 一种自动化木皮贴覆定位设备 | |
| CN203432731U (zh) | 悬架弹簧卧式在线负荷检测装置 | |
| CN106736342A (zh) | 电控马达的转轴和螺旋扇片轮自动组装装置 | |
| CN112059045A (zh) | 一种用于冲压机的板材搬运装置 | |
| CN111558860A (zh) | 一种合金表面光洁处理设备 | |
| CN106744036B (zh) | 载带收卷装置 | |
| CN111525428A (zh) | 一种开关柜侧板安装辅助机构 | |
| CN216888891U (zh) | 一种步伐式稳定搬送机构 | |
| CN220197026U (zh) | 一种钢板裁切自动接料机构 | |
| CN219585768U (zh) | 一种石墨治具底盘结构及其人工取料设备 | |
| CN213968710U (zh) | 一种钣金冲压机的送料架 | |
| CN216801454U (zh) | 一种数控冲床板材下料机构 | |
| CN219154507U (zh) | 一种电池包转运车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |