ES2934720T3 - Sistema de estantería que comprende estantes movibles - Google Patents

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Abstract

Una disposición comprende al menos un sistema de estantes (102) que comprende estantes móviles (104a, 104b, 104c), al menos una estación operativa (106) para recoger artículos de un estante móvil en la estación operativa, un primer elevador (108) para transportar los estantes móviles entre las posiciones de estacionamiento de los estantes en el sistema de estantes y la estación de operación, un segundo elevador (110) para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin paletas, donde el segundo elevador es capaz de acoplarse a los estantes móviles del sistema de estantes para comunicar artículos a los estantes móviles o desde los estantes móviles. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de estantería que comprende estantes movibles
Campo
La invención se refiere a un sistema de estantería que comprende estantes movibles y, más particularmente, a un elevador del sistema de estantería que comprende un elevador para transportar los estantes movibles.
Antecedentes
Se conoce anteriormente, entre otras a partir de la publicación de patente de EE.UU 6129497, un sistema de almacenamiento de mercancías sin palés, donde las cajas de mercancías sin palé apiladas, una encima de otra, se recuperan del estante del almacén y se apilan en el estante. Un aparato de recogida se mueve sobre raíles en el almacén, aparato que se ajusta para recoger y apilar cajas de mercancías en diferentes niveles de estantes. En un estante puede haber muchas pilas de cajas una al lado de la otra. La pila recuperada del estante de modo que el medio de elevación del aparato de apilamiento coja el borde inferior de la caja más baja de la pila, por lo que toda la pila puede levantarse y retirarse junto con el aparato. Las cajas están sobre el estante de modo que el medio de elevación pueda colocarse debajo de sus bordes. Esto se ha solucionado de modo que las cajas del estante estén sobre una base más pequeña que su parte inferior.
La publicación DE102007016453 A1 describe un sistema de preparación de pedidos automatizado y un método de funcionamiento del mismo para transportar unidades de artículos en un orden predeterminado a una estación de trabajo, que comprende: al menos un estante de almacenamiento que tiene una pluralidad de contenedores de almacenamiento para recibir unidades de soporte de carga sobre las que o en las que se almacenan unidades de artículos, preferiblemente clasificadas, en donde el estante de almacenamiento está subdividido en áreas (RB) de estante, teniendo cada área (RB) de estante una multiplicidad de niveles (RE) de estantes, comprendiendo cada uno una pluralidad de contenedores de almacenamiento yuxtapuestos; un transportador central que circula sin fin, en particular una cinta transportadora, que está dispuesta a lo largo de un lado longitudinal (LS) del estante de almacenamiento y preferiblemente entre dos estantes de almacenamiento y que está dividida en una pluralidad de ventanas está dividida; una pluralidad de elevadores verticales (VL), que están dispuestos uno detrás de otro en el lado longitudinal (LS) del estante de almacenamiento y que cada uno tiene un medio de recepción de carga para recibir y entregar al menos una unidad de almacenamiento, cada elevador vertical (VL) en un nivel de transferencia (UN) acoplado a la cinta transportadora central; y un dispositivo de control de nivel superior que controla los elevadores verticales (VL) de tal manera que los elevadores verticales (VL) recojan las unidades de almacenamiento dispuestas en el estante de almacenamiento, las transporten al nivel de transferencia (UN) y en un momento predeterminado.
La publicación europea EP2428465 A1 describe un método de preparación de pedidos y un almacén de estanterías para la preparación de pedidos en medios auxiliares de carga, que comprende: al menos una estantería con un primer y un segundo lado longitudinal y dos lados de extremo, teniendo la estantería una pluralidad de niveles de estantería, teniendo cada nivel de estantería una pluralidad de filas de estantería, estando las filas de estantería apiladas e incluyendo cada una de ellas una pluralidad de espacios de estantería dispuestos uno al lado del otro; al menos una unidad de almacenamiento y recuperación por nivel de estantería, el al menos un medio de recepción de carga para almacenar y recuperar equipo de carga dentro o fuera de los espacios de estantería un nivel de estantería, en donde la unidad de almacenamiento y recuperación en dirección horizontal y vertical a lo largo del primer lado longitudinal de la estantería es movible para almacenar en su nivel de estantería medios auxiliares de carga y externalizar; y una pluralidad de unidades de elevación vertical dispuestas en el segundo lado longitudinal de la estantería y que tienen medios de recepción de carga para recuperar y entregar medios auxiliares de carga desde y a contenedores de estantes de transferencia.
Con el aparato es posible manejar cajas que no sean las de cierto tamaño, que se apilan una encima de otra, una cantidad determinada como máximo. De todos modos, no se necesitan palés de carga. La dirección del aparato tiene lugar desde el centro de control del transportador de elevación. En el sistema no se identifica el contenido de las cajas.
Los elevadores de estantes son capaces de mover estantes entre sus posiciones de estacionamiento y una estación operativa. Un estante puede estar posicionado para ser soportado en la posición de estacionamiento, cuando un elevador de estantes no esté transportando el estante. El Cada estante puede almacenar productos que se necesiten en una estación operativa específica en un momento específico. Sin embargo, algunos de los productos en los estantes pueden ser necesarios solo rara vez, por lo que transportar tales productos en los estantes reduce la eficiencia del elevador de estantes. Por otro lado, la reposición de productos que rara vez se necesitan a los estantes tiene lugar incluso con menos frecuencia de lo que se necesitan los productos y típicamente implica trabajo manual. El espacio de suelo requerido por la reposición manual puede ser relativamente grande, particularmente en almacenes grandes que tienen muchas filas de estantes. El espacio de suelo debería estar reservado para las personas y los equipos que las personas conducen, como carritos o carretillas elevadoras.
Breve descripción de algunas realizaciones
Lo que sigue es un compendio simplificado de la invención para proporcionar una comprensión básica de algunos aspectos de la invención. Este compendio no es una descripción extensa de la invención y no pretende identificar los elementos importantes/críticos de la invención o definir el alcance de la invención. Su única intención es presentar algunos conceptos de la invención de forma simplificada como introducción a una descripción más detallada que sigue.
Es un objeto de la presente invención desarrollar una solución para paliar los inconvenientes mencionados anteriormente. El objeto de la invención se consigue mediante una disposición, un método y un producto de programa informático que se caracterizan por lo expuesto en las reivindicaciones independientes adjuntas. Las realizaciones preferidas de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.
Algunas realizaciones proporcionan el abastecimiento de artículos sin palé a un estante movible y/o la recogida de artículos sin palé de un estante movible.
Breve descripción de los dibujos
En lo que sigue, la invención se describirá con mayor detalle por medio de realizaciones preferidas con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la Figura 1a ilustra una disposición según una realización;
la Figura 1b ilustra una disposición que comprende un sistema de gestión de almacén según una realización;
la Figura 2 ilustra sistemas de estantería en diferentes plantas en una disposición según una realización;
las Figuras 3a y 3b ilustran controlar disposiciones mediante sistemas de gestión de almacén según realizaciones;
la Figura 4 ilustra controlar una disposición según una realización;
la Figura 5 ilustra guías en un sistema de estantes, una realización;
las Figuras 6a y 6b ilustra las posiciones de las guías en un sistema de estantes según una realización;
las Figuras 7a y 7b ilustran separadores para paletizar artículos de tamaño variable sin palé a un estante movible según realizaciones; y
La Figura 8 ilustra un método según una realización.
Descripción detallada
La Figura 1a ilustra una disposición según una realización. La Figura 1a ilustra la disposición desde arriba. La disposición puede comprender al menos un sistema 102 de estantería que comprende estantes movibles 104a, 140b, 104c, al menos una estación operativa 106 para recoger artículos de un estante movible en la estación operativa y un elevador 108 para transportar los estantes movibles entre las posiciones de estacionamiento de los estantes en el sistema de estantería y la estación operativa. Este elevador puede denominarse elevador de estantes. La disposición comprende además otro elevador 110 para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé. Este elevador puede denominarse elevador sin palé. El elevador sin palé es capaz de acoplarse a los estantes movibles 104a, 104b, 104c del sistema de estantería para transmitir artículos a los estantes o desde los estantes.
Los artículos pueden comprender artículos paletizados y artículos sin palé. Los artículos paletizados pueden referirse a artículos sobre un estante movible del sistema de estantes. Los artículos sin palé pueden referirse a artículos de tamaño variable que son transportados por el elevador sin palé a y/o desde un estante movible sin un estante u otra estructura que sirva como palé. La disposición puede almacenar los artículos en el sistema de estantería y transportar los artículos paletizados en los estantes movibles a la estación operativa mediante el elevador de estantes. Por consiguiente, los artículos sin palé pueden ser paletizados por el elevador sin palé en los estantes movibles transportando el elevador sin palé los artículos sin palé a los estantes movibles.
El sistema de estantería puede comprender una pluralidad de estantes, donde se pueden almacenar artículos para ser recogidos en la estación operativa. Los estantes pueden estar apoyados unos encima de otros y puede haber varios estantes en paralelo. El sistema de estantería puede incluir estructuras de soporte tales como vigas verticales y horizontales para soportar los estantes en el sistema de estantería.
El estante movible puede ser transferido entre su posición de estacionamiento en el sistema de estantería y la estación operativa mediante el elevador de estantes. La posición de estacionamiento puede ser capaz de recibir el estante movible desde el elevador de estantes y soportar el estante movible en la posición de estacionamiento. En la Figura 1a, los estantes movibles están en sus posiciones de estacionamiento.
El elevador 108 de estantes puede ser capaz de moverse entre las posiciones de estacionamiento y los estantes movibles en el sistema de estantería. El elevador de estantes puede tener medios de acoplamiento para unirse a estantes movibles. Los medios de acoplamiento pueden estar conectados operativamente a medios 112 de movimiento del elevador de estantes. Los medios de movimiento pueden mover los medios de acoplamiento para unirlos a los estantes movibles y transferir los estantes entre las posiciones de estacionamiento y la estación operativa. Ejemplos de los medios de movimiento incluyen una maquinaria de elevación para el movimiento vertical del elevador de estantes, un raíl para el movimiento horizontal del elevador de estantes en la dirección del ancho de los estantes 'ae' y una unidad para movimiento horizontal hacia un estante en la dirección de la profundidad de los estantes 'pe'.
El elevador sin palé puede comprender un agarrador para unirse a artículos sin palé. Un ejemplo del agarrador se describe con las Figuras 7a y 7b. El elevador sin palé puede ser capaz de moverse entre los estantes del sistema de estantería y una estación operativa 106. La estación operativa del elevador sin palé puede ser la misma que la estación operativa del elevador de estantes. Sin embargo, la disposición puede comprender una estación operativa separada para el elevador sin palé de modo que se puedan evitar las perturbaciones al funcionamiento del elevador de estantes al transportar los estantes a la estación operativa. De esta forma, el elevador sin palé puede ser capaz de abastecer a los estantes de artículos sin palé de la estación operativa.
El elevador sin palé puede tener medios de acoplamiento para acoplarse a los estantes del sistema de estantería. Los medios de acoplamiento permiten que los tiempos se puedan mover desde el elevador sin palé al estante y desde el estante al elevador sin palé. El elevador sin palé puede comprender medios 114 de movimiento para mover el elevador sin palé entre los estantes y la estación operativa. Los medios de acoplamiento pueden estar conectados operativamente a los medios de movimiento del elevador sin palé. Ejemplos de los medios de movimiento comprenden una maquinaria de elevación para el movimiento vertical del elevador sin palé, un raíl para el movimiento horizontal del elevador sin palé en la dirección del ancho de los estantes 'asp' y una unidad para el movimiento horizontal hacia un estante en la dirección de la profundidad de los estantes 'psp'. Un ejemplo de la unidad para el movimiento horizontal se describe con más detalle con las Figuras 6a y 6b. Debe apreciarse que dado que el elevador sin palé transporta artículos que no están paletizados, el elevador sin palé puede operar tanto con estantes fijos como con estantes movibles en el sistema de estantes. Sin embargo, puede ser preferible hacer funcionar el elevador sin palé con estantes movibles para paletizar artículos en los estantes movibles para transportarlos a la estación operativa de los estantes movibles.
Debe apreciarse que los estantes del sistema de estantería pueden ser movibles o fijos. Sin embargo, en el sistema de estantería, al menos uno de los estantes debería ser movible para proporcionar a la estación operativa 106 artículos paletizados en un estante. También es posible que todos los estantes 104a, 104b, 104c sean movibles, por lo que el estante movible en el funcionamiento puede cambiarse mediante el elevador de estantes 108 por otro estante movible del sistema de estantes. Los estantes movibles pueden tener los mismos artículos paletizados, por lo que el estante movible en la estación operativa puede cambiarse mediante el elevador 108 de estantes por otro estante movible para eliminar la posible interrupción de uno o más artículos en la estación operativa. Por otro lado, los estantes movibles pueden tener artículos paletizados al menos parcialmente diferentes, por lo que los estantes movibles pueden servir a la estación operativa en diferentes fases de trabajo realizadas en la estación operativa. Por consiguiente, los artículos paletizados en los estantes movibles pueden servir a diferentes fases de trabajo realizadas en la estación operativa.
La estación operativa puede tener una posición de estacionamiento para un estante movible de modo que el estante movible pueda recibirse en la estación operativa. La estación operativa permite que el personal recoja artículos del estante movible ubicado en la estación operativa. La disposición puede comprender más de una estación operativa. Al menos una estación operativa puede servir para recoger artículos de un estante movible. Al menos una estación operativa puede servir para suministrar artículos sin palé para su transporte mediante el elevador sin palé al sistema de estantes. El personal puede estar presente en las estaciones operativas para suministrar y recoger los artículos.
La Figura 1b ilustra una disposición que comprende un sistema 120 de gestión de almacén (SGA) según una realización. El sistema de gestión de almacén puede estar conectado a unidades de la disposición que comprenden un elevador 122 sin palé, un elevador 124 de estantes, una estación operativa 126 y un sistema 128 de estantería, ejemplos de los cuales se describieron anteriormente con la Figura 1 a. Debe apreciarse que puede haber más de uno, por ejemplo dos, tres, cuatro o cualquier número de unidades de cada tipo.
La conexión entre el SGA y el elevador sin palé, el elevador de estantes y la estación operativa y el sistema de estantes puede proporcionarse, por ejemplo, mediante un bus de comunicaciones. Sin embargo, también se pueden implementar conexiones dedicadas entre el SGA y cada unidad. El bus de comunicaciones puede ser una red Ethernet basada en IP o un bus industrial. La conexión proporciona la transferencia de información desde las unidades para mantener información de los artículos almacenados en el sistema de estantes en el SGA y para controlar las unidades. La información de los artículos almacenados en el sistema de estantería puede comprender para cada artículos, información que identifique el artículo y la cantidad y una ubicación en el sistema de estantería. Adicionalmente, también se puede almacenar información del proveedor cada artículo. Ejemplos de la información del proveedor pueden comprender el nombre y la información de contacto, tal como una dirección de correo electrónico. La información de los artículos paletizados almacenados en el sistema de estantería puede obtenerse de los estantes movibles, el elevador de estantes y/o de la estación operativa. La información de los artículos sin palé almacenados en el sistema de estantería puede obtenerse del elevador sin palé o de la estación operativa. El sistema de estantería, la estación operativa, los estantes movibles, el elevador de estantes y el elevador sin palé pueden comprender sensores que pueden detectar recibir un artículo, recoger un artículo, la posición del elevador sin palé en el sistema de estantería y la posición del elevador de estantes. Ejemplos de sensores comprenden cámaras, sensores de peso y sensores ópticos. Los sensores generan información que puede usarse para determinar información de los artículos almacenados en el sistema de estantes.
El SGA puede mantener una lista de tareas que puede definir artículos necesarios en una estación operativa específica en un momento dado y/o en un trabajo específico realizado por el personal en la estación operativa. El SGA puede controlar el elevador sin palé y el elevador de estantes según sea necesario. El elevador de estantes se puede controlar para transportar artículos en los estantes movibles hacia y desde la estación operativa o entre sistemas de estantería en diferentes plantas. El elevador sin palé se puede controlar para transportar artículos a los estantes movibles para transportarlos a la estación operativa en los estantes movibles o a un sistema de estantería en una planta diferente. Debe apreciarse que, aunque en la Figura 1 b solo se ilustra un SGA, se pueden conectar otros SGA con el uno o más artículos descritos en la Figura 1b, por ejemplo, utilizando las conexiones descritas. El control de una disposición por más de un SGA se describe con más detalle en las Figuras 3a y 3b.
La Figura 2 ilustra sistemas de estantería en diferentes plantas en una disposición según una realización. Al menos un sistema 202 de estantería se puede instalar en una planta superior 204 y al menos un sistema 206 de estantería se puede instalar en una planta inferior 208. Se puede instalar un elevador 210 de estantes movible entre el sistema de estantería de la planta inferior y la planta superior. Los sistemas de estantería pueden ser sistemas de estantería en disposiciones según la Figura 1a, donde el elevador de estantes es capaz de moverse entre diferentes plantas y entre el sistema de estantería y la estación operativa en cada planta. Las plantas pueden estar conectadas por un hueco de ascensor que comprende medios 214 de elevación, por ejemplo, maquinaria de elevación y cuerdas, para mover el elevador de estantes entre las plantas en el hueco de ascensor. Por otro lado, los sistemas de estantería en diferentes plantas pueden estar conectados por un elevador de estantes y las disposiciones en cada planta tienen un elevador de estantes adicional (no mostrado) para transportar estantes movibles entre las posiciones de estacionamiento de los estantes en el sistema de estantes y la estación operativa.
En una realización, los sistemas de estantería en diferentes plantas tienen posiciones de estacionamiento para uno o más estantes transportados por el elevador de estantes. El elevador de estantes puede transportar un estante movible transportado desde una posición de estacionamiento en una planta a una posición de estacionamiento en otra planta. Los sistemas de estantería en diferentes plantas pueden tener más de una posiciones de estacionamiento para los estantes transportados por el elevador de estantes, de modo que una pluralidad de estantes de una planta puedan transportarse a otra planta.
En una realización, la disposición que comprende sistemas de estantería en diferentes plantas puede comprender uno o más elevadores 212 sin palé para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé en al menos uno de los sistemas de estantería o ambos sistemas de estantería. El elevador sin palé es capaz de acoplarse a los estantes movibles del sistema de estantería para transmitir artículos sin palé a los estantes movibles o desde los estantes movibles.
Las Figuras 3a y 3b ilustran disposiciones de control mediante sistemas de gestión de almacenes según realizaciones. Las disposiciones pueden comprender una de las disposiciones descritas anteriormente. La Figura 3a ilustra el control de un elevador 304 de estantes y un elevador 306 sin palé mediante un solo Sistema 302 de gestión de almacén (SGA). En consecuencia, el SGA puede controlar tanto el elevador de estantes como el elevador sin palé. La Figura 3b ilustra el control de un elevador 312 de estantes y un elevador 314 sin palé mediante una pluralidad de SsGA 308, 310. Por consiguiente, el elevador de estantes puede ser controlado por un SGA 308 y el elevador sin palé puede ser controlado por otro SGA 310. En la Figura 3b al menos uno de los SsGA puede ser capaz de operar como maestro para el otro SGA. Los SsGA que no son maestros pueden denominarse esclavos. Por consiguiente, los SsGA pueden tener una relación maestro-esclavo, donde el SGA esclavo puede operar bajo el control del SGA maestro. El SGA maestro puede enviar un comando al SGA esclavo. Los comandos pueden identificar uno o más artículos para transportarlos a una ubicación específica, por ejemplo, una estación operativa, un estante movible o una partición en el estante movible.
En las Figuras 3a y 3b, los SGA son capaces de mantener información de artículos almacenados en un sistema de estantería y al determinar la necesidad de uno o más artículos en un sistema de estantería o en una estación operativa. La disposición puede comprender sistemas de estantería en diferentes plantas y el SGA puede ser capaz de determinar la necesidad de uno o más artículos en una de las plantas. Los artículos pueden necesitarse en la misma planta o en otra planta.
En una realización, la relación maestro-esclavo entre los SGA puede ser fija. En consecuencia, uno de los SGA puede estar configurado como maestro y uno de los SGA puede estar configurado como esclavo. El SGA maestro y el SGA esclavo pueden estar conectados de tal manera que el SGA maestro pueda hacer que el SGA esclavo transporte artículos en la disposición. El SGA esclavo y el SGA maestro pueden estar conectados mediante una interfaz de gestión que permite que el SGA maestro emita comandos para que los ejecute el SGA esclavo. El SGA esclavo puede proporcionar información de artículos almacenados en el sistema de estantería a través de la interfaz de gestión.
En una realización, se puede negociar la relación maestro-esclavo entre los SGA. Los SGA pueden estar conectados para negociar la relación maestro-esclavo, para emitir comandos desde el SGA maestro al SGA esclavo y para intercambiar información de artículos almacenados en el sistema de estantería. El SGA maestro y el SGA esclavo pueden determinarse mediante un protocolo de negociar el maestro y esclavo. El protocolo puede implementarse tanto en el maestro como en el esclavo.
En un ejemplo del protocolo, un SGA puede configurarse como maestro mediante una solicitud emitida por el SGA a otro o más SGA. La solicitud puede ser una solicitud a los SGA esclavos para transportar un artículo. De esta forma, el SGA que emite la solicitud puede asumirse como maestro. En otro ejemplo del protocolo, un SGA puede solicitar un token maestro a los esclavos. Cuando un SGA acepta la solicitud del token maestro, el SGA puede enviar el token maestro como respuesta, por lo que el receptor del token maestro puede configurarse como maestro y el creador del token maestro puede configurarse como esclavo.
La Figura 4 ilustra el control de una disposición según una realización. La disposición puede ser una de las disposiciones descritas anteriormente. El método puede iniciarse en 400, cuando un elevador sin palé está operativo y es capaz de transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé.
La información de los artículos almacenados en un sistema de estantería se puede mantener 402. La disposición puede comprender una pluralidad de sistemas de estantería. Los sistemas de estantería pueden estar en diferentes plantas. La información de los artículos se puede mantener, por ejemplo, mediante un SGA descrito con la Figura 1b.
Se puede determinar 404 la necesidad de uno o más artículos. Los artículos se pueden identificar por nombre y ubicación, donde se necesite el artículo. Los artículos se pueden necesitar en la disposición, por ejemplo, en una estación operativa, un estante movible, un elevador sin palé y/o un elevador de estantes. También se puede determinar la cantidad de artículos necesarios. La cantidad puede expresarse mediante un recuento de artículos o por peso, por ejemplo. En un ejemplo, la necesidad puede determinarse sobre la base de una lista de tareas del SGA o un usuario que solicite un artículo a una estación operativa. En una realización, la necesidad puede ser comprender la necesidad de paletizar uno o más artículos en un estante movible. En una realización, la necesidad puede ser comprender la necesidad de uno o más artículos en un sistema de estantería en una planta específica o en una estación operativa.
En una realización, puede determinarse 404 la necesidad de artículos paletizados en el estante movible para satisfacer una demanda de artículos, en donde los artículos necesarios comprenden artículos que se necesitan con frecuencia y artículos que se necesitan con poca frecuencia y la demanda de artículos que se necesitan con frecuencia se mantiene durante un período de tiempo durante el cual se cambia la demanda de artículos que se necesitan con poca frecuencia, por lo que al menos parte de los artículos que se necesitan con poca frecuencia actualmente paletizados en un estante movible son reemplazados una vez transcurrido el período de tiempo. De esta forma, los artículos paletizados en el estante movible pueden variar según la demanda. Los artículos que se necesitan con frecuencia pueden necesitarse constantemente, por ejemplo diariamente, por lo que la demanda de artículos que se necesitan con frecuencia puede ser relativamente constante. Los artículos necesarios pueden definirse mediante una lista de tareas mantenida por el SGA. Los artículos que se necesitan con poca frecuencia paletizados en el estante movible se pueden cambiar controlando un elevador sin palé para transportar al menos algunos o todos los artículos que se necesitan con poca frecuencia actualmente paletizados en el estante movible a uno o más estantes del sistema de estantes y paletizando nuevos artículos que se necesitan con poca frecuencia del sistema de estantería y/o recibidos desde una estación operativa en el estante movible. Los artículos paletizados pueden comprender adicionalmente artículos que se necesitan con frecuencia para reponer el estante movible. Los artículos necesarios pueden ser necesarios para el personal que trabaja en la estación operativa, por lo que cambiar los artículos con poca frecuencia paletizados en el estante movible permite la adaptación según las fases de trabajo realizadas por el personal. El período de tiempo puede ser, por ejemplo, un día, de tal manera que los artículos que se necesitan con poca frecuencia se puedan cambiar diariamente, por ejemplo, por la noche para preparar el estante movible para el siguiente día de trabajo.
El sistema de estantería puede revisarse 406 para comprobar la presencia de los artículos necesarios. Se puede comprobar la presencia a partir de la información mantenida 402. La comprobación puede comprender comparar los artículos necesarios determinados en 404 con la información mantenida 402. La presencia de los artículos necesarios puede determinarse sobre la base de la información, por ejemplo, el nombre, que identifica los artículos necesarios. Un requisito adicional para la presencia puede ser que la información mantenida comprenda la cantidad necesaria de los artículos necesarios. En una realización, se puede comprobar la presencia de los artículos necesarios en los sistemas de estantería situados en diferentes plantas. Por consiguiente, la información mantenida puede comprender artículos almacenados en los sistemas de estantería en diferentes plantas y los artículos necesarios pueden determinarse como presentes incluso si están en una planta diferente al lugar donde se necesitan los artículos.
Si 408 los artículos que se necesitan están presentes en el sistema de estantería, el método puede proceder a 410. Los artículos que se necesitan pueden considerarse presentes en el sistema de estantería, cuando los artículos están almacenados en el sistema de estantería. Los artículos pueden estar presentes, cuando los artículos están paletizados en un estante movible, por ejemplo. Si los artículos necesarios no están presentes en el sistema de estantería, el método puede finalizar 418.
En una realización, se puede enviar al proveedor un pedido por correo electrónico de los artículos necesarios, si 408 los artículos necesarios no están presentes. La información del proveedor que comprende, por ejemplo, el nombre y la información de contacto, tal como una dirección de correo electrónico, puede estar asociada a la información del artículo mantenida por el SGA.
Si 410 los artículos que se necesitan están presentes en una planta diferente a la planta donde se necesitan los artículos, el método puede proceder a transportar 414 los artículos que se necesitan mediante un elevador de estantes a la planta donde se necesitan los artículos. El transporte puede comprender paletizar 412 los artículos necesarios del sistema de estantería en un estante movible de un elevador de estantes y transportar 414 los artículos necesarios mediante el elevador de estantes a la planta, donde se necesitan los artículos. Los artículos que se necesitan se pueden paletizar en el estante movible mediante un elevador sin palé. Debe apreciarse que los artículos pueden paletizarse en el estante movible antes de que se produzca la necesidad de artículos, por lo que puede ser suficiente determinar que los artículos están en el estante movible que puede transportarse a otra planta.
Si 410 los artículos que se necesitan están presentes en la misma planta, donde se necesitan los artículos, el método puede continuar paletizando 416 los artículos necesarios del sistema de estantería en un estante movible de un elevador de estantes para transportar los artículos en el estante movible a la ubicación, donde se necesitan los artículos. Los artículos que se necesitan se pueden paletizar en el estante movible mediante un elevador sin palé. Debe apreciarse que los artículos pueden paletizarse en el estante movible antes de que se produzca la necesidad de artículos, por lo que puede ser suficiente determinar que los artículos están en el estante movible que puede transportarse a la ubicación necesaria.
El método puede finalizar 418 después de que los artículos necesarios se paleticen en el estante movible. Gracias a que los artículos son paletizados por el elevador sin palé en el estante movible operado por el elevador de estantes, los artículos pueden reponerse según sea necesario para evitar interrupciones de artículos en los estantes movibles.
La Figura 5 ilustra guías 504 en un sistema de estantería según una realización. Las guías 504 facilitan el acoplamiento de un elevador sin palé a un estante movible. Las guías se ilustran en una estructura 502. La estructura puede ser un estante movible, por ejemplo un borde del estante, o la estructura puede ser una estructura fija en la posición de estacionamiento del sistema de estantería. Cuando las guías están dispuestas fijadas a las posiciones de estacionamiento, las guías se pueden usar para posicionar el elevador sin palé incluso si el estante movible no está presente en la posición de estacionamiento. De esta forma, se puede proporcionar libertad al posicionamiento del elevador sin palé con respecto al sistema de estantería. El elevador sin palé puede tener uno o más sensores que permitan la detección de las guías y el posicionamiento del elevador sin palé en las guías. Las guías pueden estar dispuestas en la dirección del ancho del estante movible.
Las guías pueden ser orificios 504 en la estructura de modo que los salientes del elevador puedan entrar en las guías para acoplar el elevador al estante movible. Los orificios pueden ser orificios pasantes o huecos. El saliente puede extenderse en la dirección de la profundidad del estante movible y recibirse dentro de los orificios. Por consiguiente, los orificios pueden estar abiertos hacia los salientes. Después de que los salientes se reciban en los orificios, el elevador sin palé puede acoplarse al estante movible.
Las Figuras 6a y 6b ilustran las posiciones de las guías 608, 610 en un sistema 600 de estantería según realizaciones. El sistema de estantería puede comprender al menos un estante movible 602 y una o más posiciones 604 de estacionamiento para los estantes movibles. Las guías pueden estar dispuestas en la dirección del ancho "a" del estante movible. En las Figuras 6a y 6b, el estante movible puede estar estacionado en la posición de estacionamiento de tal manera que un artículo sin palé en un elevador 606 sin palé se pueda mover por deslizamiento desde el elevador sin palé hasta el estante movible acoplado en la posición de estacionamiento o viceversa. En la Figura 6a, el sistema de estantería comprende guías 608 fijadas en la posición de estacionamiento. Las guías pueden estar fijadas a una viga horizontal en el sistema de estantería, por ejemplo. En la Figura 6b, las guías 610 están dispuestas en el estante movible. En el estante movible, las guías pueden estar dispuestas en uno o más bordes del estante movible. En las Figuras 6 y 6b, las guías están dispuestas preferentemente en el sistema de estantería a un lado, donde el elevador sin palé está manejando artículos sin palé.
El elevador sin palé puede comprender uno o más salientes 612 para acoplar el elevador al estante movible mediante la entrada de los salientes en las guías. Los salientes pueden ser extensibles y retráctiles en la dirección que sobresale, de modo que puedan extenderse para acoplar el elevador sin palé al estante movible y retraerse para desacoplar el elevador sin palé del estante movible. El elevador sin palé puede comprender una unidad 614 para el movimiento horizontal del elevador para mover el elevador sin palé hacia el estante movible y a una posición para transmitir artículos sin palé desde el elevador al estante movible en la posición de estacionamiento o en la estación operativa o para transmitir artículos sin palé desde la posición de estacionamiento o el estante movible hasta el elevador sin palé. Se puede hacer que la unidad para el movimiento horizontal se active después de que los salientes se hayan acoplado a las guías. Cuando los salientes están acoplados a las guías, el elevador sin palé puede mantenerse en la posición de estacionamiento, por lo que la unidad para el movimiento horizontal puede hacer que el elevador sin palé mueva el elevador sin palé hacia el estante movible. De esta forma, se puede reducir el espacio entre el elevador sin palé y el estante movible para facilitar las transmisiones de artículos sin palé entre el elevador y el elevador sin palé. En un ejemplo, la unidad para el movimiento horizontal comprende un motor eléctrico conectado a los salientes para conducir los salientes hacia las guías y alejarlos de las guías, y un motor eléctrico para impulsar el elevador sin palé hacia el estante movible y alejarlo del estante movible. Un solo motor eléctrico puede ser suficiente para accionar tanto los salientes como el elevador sin palé.
En una realización, las guías comprenden orificios dispuestos en la dirección del ancho de los estantes movibles y el elevador sin palé tiene salientes para penetrar y acoplarse a los orificios y una unidad para el movimiento horizontal del elevador hacia los estantes. Se hace que la unidad para el movimiento horizontal actúe después de que los salientes se hayan acoplado en los orificios.
Las Figuras 7a y 7b ilustran separadores 702 para paletizar artículos de tamaño variable sin palé en un estante movible 704 según realizaciones. El estante movible puede ser un estante en un sistema de estantería en una disposición según una realización. La Figura 7a es una vista desde un extremo del estante movible. Por lo tanto, la dirección del ancho del estante movible está dentro de la página. La Figura 7b es una vista desde arriba del estante movible. El estante movible comprende separadores 702. Los separadores 702 pueden estar instalados en uno o más estantes movibles 704 en el sistema de estantería para dividir los estantes movibles y recibir un agarrador 706 del elevador para transportar y acoplar artículos sin palé. Los separadores pueden extenderse en la dirección de la profundidad 'p' del estante movible de manera que un par de separadores puedan formar una partición en el estante movible en el espacio entre los separadores en la dirección del ancho 'asp1', 'asp2' del estante movible. De esta forma, los separadores evitan el movimiento de artículos en la dirección del ancho del estante movible y reservan espacio para el agarrador del elevador sin palé. Los separadores pueden elevarse al menos parcialmente a una altura 'h' desde una superficie superior del estante movible y abrirse hacia el lado del estante movible, donde el elevador sin palé funciona, de tal manera que el agarrador pueda recibirse entre los separadores y la superficie superior del estante movible. Los separadores pueden tener una anchura suficiente para que el agarrador pueda entrar en la dirección de la profundidad del estante movible entre los separadores y el estante movible. De esta manera, los separadores 702 permiten que se reserve espacio para el agarrador en el estante movible a ambos lados del artículo situado en la partición.
Un agarrador 706 del elevador sin palé puede comprender elementos de agarre para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé. Los elementos de agarre pueden ser movibles en la dirección del ancho del estante movible 'ap1', 'ap2', para acoplar un artículo entre los elementos de agarre. Los elementos de agarre pueden ser movibles en la dirección de la profundidad 'p' del estante movible para mover un artículo entre los elementos de agarre desde el elevador sin palé hasta el estante movible o desde el estante movible hasta el elevador sin palé. Cuando un artículo se acopla entre los elementos de agarre, el artículo es enganchado por los elementos de agarre que presionan el artículo desde lados opuestos del artículo. Cuando el artículo no está acoplado entre los elementos de agarre, los elementos de agarre pueden estar separados en la dirección del ancho 'ap1', 'ap2', del estante movible. La separación de los elementos de agarre en la dirección del ancho puede definirse por el ancho de la 'ap1', 'ap2' partición en la que está estacionado el elevador sin palé. De esta forma, los elementos de agarre pueden recibirse bajo los separadores, entre los separadores y el estante movible, según el ancho de cada partición.
Una realización se refiere al funcionamiento de un elevador sin palé para transportar artículos sin palé hacia y/desde un estante movible. El elevador sin palé puede funcionar bajo el control de un sistema de gestión de almacén.
Transportar un artículo sin palé desde el estante movible puede comprender recoger el artículo mediante el elevador sin palé desde el estante movible. El estante movible puede comprender separadores. El elevador sin palé puede acoplarse al estante movible guiado por guías, después de lo cual los elementos de agarre pueden extenderse desde el elevador sin palé hacia el estante movible y recibirse bajo los separadores. Los elementos de agarre pueden acoplar el artículo en la partición moviendo los elementos de agarre separados en la dirección del ancho del estante movible uno hacia el otro. Los elementos de agarre pueden acoplar los artículos y ejercer una fuerza sobre el artículo suficiente para sujetar el artículo entre los elementos de agarre. Luego, el agarrador retrocede y tira del artículo hacia el elevador sin palé.
Transportar un artículo sin palé desde el estante movible puede comprender suministrar el artículo sin palé mediante un elevador sin palé hasta el estante movible. El estante movible puede comprender separadores. El elevador sin palé puede acoplarse al estante movible guiado por guías. Los elementos de agarre pueden acoplarse al artículo sin palé transportado en el elevador sin palé. Los elementos de agarre pueden extenderse desde el elevador sin palé hacia el estante movible y empujar el artículo desde el elevador sin palé sobre el estante movible. Una vez que el artículo sin palé está en el estante movible, los elementos de agarre pueden separarse en la dirección del ancho del estante movible y bajo los separadores. Luego, los elementos de agarre pueden retraerse de vuelta hacia el elevador sin palé.
La Figura 8 ilustra un método según una realización. La realización se puede llevar a cabo en una disposición descrita anteriormente, por ejemplo, mediante un sistema de gestión de almacenes. El método proporciona el almacenamiento de artículos sin palé en un estante movible y/o la recogida de artículos sin palé del estante movible.
El método puede iniciarse 800, cuando un elevador sin palé está operativo y es capaz de transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé. Los artículos pueden estar situados en un estante movible del sistema de estantería o en una estación operativa, donde los artículos pueden acoplarse para su transporte mediante el elevador sin palé.
El elevador sin palé puede controlarse 802 para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé. Los artículos sin palé pueden acoplarse y transportarse mediante el elevador sin palé entre una estación operativa y un estante del sistema de estantería, y entre estantes del sistema de estantería. Los estantes y los sistemas de estantería pueden estar situados en diferentes plantas, por lo que los artículos sin palé se pueden paletizar en un estante movible que se pueda mover entre las diferentes plantas mediante un elevador de estantes.
El elevador sin palé puede acoplarse 804 a un estante movible del sistema de estantes. El sistema de estantería puede tener guías para posicionar el elevador sin palé en una posición de estacionamiento del estante movible. El elevador sin palé puede comprender salientes para acoplarse con las guías y una unidad para el movimiento horizontal que puede activarse después de que los salientes se hayan acoplado con las guías. Activar la unidad para el movimiento horizontal puede hacer que el elevador sin palé se mueva hacia el estante movible.
Cuando el elevador sin palé está acoplado al estante movible, los artículos pueden suministrarse desde el elevador sin palé al estante movible y/o recogerse desde el estante movible al elevador sin palé. Por consiguiente, los artículos se pueden transmitir entre el estante movible y el elevador sin palé acoplado al estante movible.
El método puede finalizar 806 después de proporcionar la transmisión de artículos hacia/desde el elevador sin palé y facilitar el abastecimiento de artículos sin palé a un estante movible y/o la recogida de artículos sin palé del estante movible.
En una realización, se proporciona un programa informático que comprende código de programa informático para su ejecución en un ordenador para generar un método según una realización. El programa informático puede estar incorporado en un medio de almacenamiento legible por ordenador.
En una realización, se proporciona un producto de programa informático para un ordenador, que comprende un programa informático según una realización.
En una realización, un aparato o disposición, por ejemplo un sistema de gestión de almacén descrito en una realización, puede comprender al menos un procesador, una memoria y un código de programa informático que forman medios de procesamiento o un ordenador para llevar a cabo una realización.
Las realizaciones como se describen pueden llevarse a cabo en forma de un proceso informático definido por un programa informático. El programa informático puede estar en forma de código fuente, en forma de código objeto o en alguna forma intermedia, y puede estar almacenado en algún tipo de soporte, que puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de transportar el programa. Por ejemplo, el programa informático puede estar almacenado en un medio de almacenamiento legible por ordenador. El medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser un medio de distribución de programas informáticos legible por un ordenador o un procesador. El medio de almacenamiento legible por ordenador puede ser, por ejemplo, pero sin limitación, un medio de registro, una memoria de ordenador, una memoria de solo lectura, una señal portadora eléctrica, una señal de telecomunicaciones y un paquete de distribución de software, por ejemplo.
Las técnicas descritas en la presente memoria pueden ser implementadas por diversos medios, de modo que una disposición, sistema de gestión de almacén o una unidad de la disposición o el sistema de gestión de almacén que implemente una o más funciones de una disposición o sistema de gestión de almacén descritas con una realización comprenda no solo medios de la técnica anterior, sino también medios para implementar la una o más funciones de un aparato o unidad correspondiente descrito con una realización y puede comprender medios separados para cada función separada, o los medios pueden estar configurados para realizar dos o más funciones. Por ejemplo, estas técnicas pueden implementarse en hardware (uno o más aparatos), firmware (uno o más aparatos), software (uno o más módulos) o combinaciones de los mismos. En una implementación de ejemplo, una disposición o sistema de gestión de almacén, o una unidad de la disposición o el sistema de gestión de almacén puede ser una aplicación de software que sea ejecutable en una plataforma. La plataforma puede ser una plataforma de software y/o hardware capaz de ejecutar aplicaciones de software. Un ordenador puede ser un ejemplo de plataforma de hardware. Una plataforma de software puede comprender, por ejemplo, un sistema operativo. Una combinación de plataforma de hardware y software puede estar formada por un sistema operativo que sea ejecutable en un ordenador. Ejemplos de plataformas de software incluyen sistemas operativos, por ejemplo, OSX de Apple Inc. y Windows Vista de Microsoft.
Para un firmware o software, la implementación puede ser a través de módulos (por ejemplo, procedimientos, funciones, etc.) que realicen las funciones descritas en la presente memoria. Los códigos de programas informáticos pueden almacenarse en cualquier medio de almacenamiento de datos o unidad/es de memoria o artículo/s de fabricación legibles por ordenador/procesador adecuados, y ser ejecutados por uno o más procesadores/ordenadores. El medio de almacenamiento de datos o la unidad de memoria puede implementarse dentro del procesador/ordenador o fuera del procesador/ordenador, en cuyo caso puede acoplarse comunicativamente al procesador/ordenador a través de varios medios como se conoce en la técnica.
Será obvio para un experto en la técnica que, a medida que avanza la tecnología, el concepto inventivo puede implementarse de varias maneras. La invención y sus realizaciones no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Una disposición que comprende:
al menos un sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería que comprende estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704);
al menos una estación operativa (106, 126) para recoger artículos de un estante movible en la estación operativa (106, 126);
un primer elevador para transportar los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) entre las posiciones de estacionamiento de los estantes en el sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería y la estación operativa (106, 126),
caracterizada por que la disposición comprende:
un segundo elevador para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé, en donde el segundo elevador es capaz de acoplarse a los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) del sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería para transmitir los artículos de tamaño variable sin palé a los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) o desde los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704), de modo que los artículos sin palé pueden ser paletizados por el segundo elevador en los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) transportando el segundo elevador artículos sin palé a los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704).
2. Una disposición según la reivindicación 1, que comprende una pluralidad de sistemas (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería en diferentes plantas, en donde el primer elevador es capaz de transportar estantes entre los sistemas (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería de diferentes plantas.
3. Una disposición según la reivindicación 1 o 2, que comprende un tercer elevador para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé, en donde el tercer elevador es capaz de acoplarse a los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) del sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería para transmitir artículos a los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) o desde los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704), y el segundo elevador y el tercer elevador están en plantas diferentes.
4. Una disposición según la reivindicación 3, que comprende al menos un sistema de gestión de almacén capaz de mantener la información de los artículos almacenados en los sistemas (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería de diferentes plantas y al determinar la necesidad de uno o más artículos en una de las plantas, se hace que dicho sistema de gestión de almacén verifique las otras plantas en busca de la presencia de los artículos necesarios, y si los artículos necesarios están presentes en al menos una de las otras plantas, controlar el elevador para artículos de tamaño variable sin palé en la otra planta para paletizar los artículos necesarios en un estante movible para su transporte sobre el estante movible mediante el primer elevador que conecta los sistemas de estantería a la planta necesaria.
5. Una disposición según la reivindicación 1, que comprende al menos un sistema de gestión de almacén capaz de mantener información de los artículos almacenados en el sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería y de determinar la necesidad de uno o más artículos paletizados en al menos un estante movible (104a, 104b, 104c, 602, 704), se hace que dicho sistema de gestión de almacenes verifique el sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería para detectar la presencia de los artículos necesarios y si los artículos necesarios están presentes en el sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería, controlar el elevador para artículos de tamaño variable sin palé para paletizar los artículos necesarios del sistema (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería en el al menos un estante movible (104a, 104b, 104c, 602, 704).
6. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde se determina la necesidad de artículos paletizados en el estante movible (104a, 104b, 104c, 602, 704) para satisfacer la demanda de artículos, en donde los artículos necesarios comprenden artículos que se necesitan con frecuencia y artículos que se necesitan con poca frecuencia y la demanda de artículos que se necesitan con frecuencia se mantiene durante un período de tiempo durante el cual la demanda de artículos que se necesitan con poca frecuencia cambia, por lo que al menos parte de los artículos que se necesitan con poca frecuencia actualmente paletizados en un estante movible (104a, 104b, 104c, 602,704) son reemplazados una vez transcurrido el período de tiempo.
7. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de sistemas de gestión de almacén que comprenden al menos un primer sistema de gestión de almacén para gestionar artículos de tamaño variable sin palé y al menos un segundo sistema de gestión de almacén para gestionar artículos paletizados y el primer sistema de gestión de almacén es capaz de operar como maestro del segundo sistema de gestión de almacén, cuando se necesite transportar artículos entre sistemas (102, 128, 202, 206, 600, 610) de estantería en diferentes plantas mediante el primer elevador.
8. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de sistemas de gestión de almacén que comprenden al menos un primer sistema de gestión de almacén para gestionar artículos de tamaño variable sin palé y al menos un segundo sistema de gestión de almacén para gestionar artículos paletizados y el segundo sistema de gestión de almacén es capaz de operar como maestro del primer sistema de gestión de almacén, cuando se necesite paletizar artículos en un estante movible (104a, 104b, 104c, 602, 704) para entregarlos a la estación operativa (106, 126) en el estante movible (104a, 104b, 104c, 602, 704).
9. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde un elevador para artículos de tamaño variable sin palé es capaz de acoplarse a un estante movible (104a, 104b, 104c, 602, 704) en al menos una posición de estacionamiento de los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) de manera que un artículo en el elevador pueda ser movido deslizándose desde el elevador hasta el estante movible acoplado en la posición de estacionamiento o viceversa.
10. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una o más guías para acoplar un elevador para artículos sin palé y de tamaño variable a un estante movible (104a, 104b, 104c, 602, 704) mediante un movimiento horizontal del elevador.
11. Una disposición según la reivindicación 10, en donde las guías están dispuestas al menos un borde de los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704).
12. Una disposición según la reivindicación 10, en donde las guías están fijadas en las posiciones de estacionamiento de los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704), pudiendo dichas posiciones de estacionamiento recibir un estante movible para su estacionamiento.
13. Una disposición según la reivindicación 10, 11 o 12, en donde las guías comprenden orificios dispuestos en la dirección del ancho de los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) y el elevador para artículos sin palé y de tamaño variable tiene salientes para penetrar y acoplarse a los orificios y una unidad para el movimiento horizontal del elevador hacia los estantes, en donde se hace que dicha unidad para el movimiento horizontal se active después de que los salientes se hayan acoplado con los orificios.
14. Una disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende uno o más estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) que tienen separadores para dividir los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) y recibir elementos de agarre desde el elevador para transportar y acoplar artículos de tamaño variable sin palé.
15. Un método para operar una disposición según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el método comprende:
acoplar el segundo elevador a los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) del sistema de estantería (102, 128, 202, 206, 600, 610) para transmitir los artículos de tamaño variable sin palé a los estantes movibles o desde los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704), de modo que los artículos sin palé puedan ser paletizados por el segundo ascensor en los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704) transportando el segundo elevador artículos sin palé a los estantes movibles (104a, 104b, 104c, 602, 704).
16. Un producto de programa informático que comprende un código de programa informático caracterizado por que cuando se ejecuta en un ordenador conectado para controlar una disposición según cualquiera de las reivindicaciones 1-14, en donde el programa informático hace que se implemente el método de la reivindicación 15.
ES16863731T 2015-11-13 2016-11-09 Sistema de estantería que comprende estantes movibles Active ES2934720T3 (es)

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