RU2737664C1

RU2737664C1 - Устройство для манипулирования проводом

Info

Publication number: RU2737664C1
Application number: RU2020106115A
Authority: RU
Inventors: Йоханнес ШАУЭР
Original assignee: Св Аутоматизирунг Гмбх
Priority date: 2017-07-11
Filing date: 2018-07-09
Publication date: 2020-12-02
Also published as: CN110998995A; AT520359A1; KR102365090B1; KR20200016387A; US20200148500A1; US11999586B2; WO2019010510A1; ES2879367T3; CN110998995B; EP3652817B1; EP3652817A1; AT520359B1

Abstract

Устройство (1) для манипулирования проводом для устройства (2) для оконцовывания, включающее в себя продольно протяженное первое устройство (3) для направления провода, имеющее первый направляющий участок (4) для направляемого вдоль этого первого направляющего участка (4) провода (5) и продольно протяженное второе устройство (6) для направления провода, имеющее второй направляющий участок (7) для направляемого вдоль этого второго направляющего участка (7) провода (5), при этом устройство (1) для манипулирования проводом включает в себя несущее устройство (10), при этом первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода расположены на этом несущем устройстве (10), при этом несущее устройство (10) установлено с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения, при этом первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода расположены с возможностью движения друг относительно друга. Устройство (1) для манипулирования проводом включает в себя устройство (8) для подачи провода, причем это устройство (8) для подачи провода в положении (B) подачи выполнено с возможностью перемещения между первым устройством (3) для направления провода и вторым устройством (6) для направления провода. Технический результат-упрощение устройства. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 15 ил.

Description

Настоящее изобретение касается устройства для манипулирования проводом с признаками ограничительной части п.1 формулы изобретения и устройства для оконцовывания, имеющего такое устройство для манипулирования проводом.

При оконцовывании проводов посредством устройства для оконцовывания провод из запаса провода, например бухты провода, подводится к устройству для манипулирования проводом, которое служит для того, чтобы направлять провод и передавать на станцию для обработки провода. При этом обычно сначала провод из запаса провода проводиться через устройство для манипулирования проводом до тех пор, пока не будет иметься желаемая длина провода, после чего провод обрезается по длине, например, с помощью расположенного между запасом провода и устройством для манипулирования проводом режущего устройства. Затем первый конец провода, направляемого и удерживаемого в устройстве для манипулирования проводом, направляется из устройства для манипулирования проводом к обрабатывающей станции в виде устройства для оконцовывания провода. В устройстве для оконцовывания провода конец провода обрабатывается за счет того, что, например, конец провода зачищается от изоляции и/или на конце провода устанавливается концевик провода (например, кабельный наконечник, плоский штекер, защелкивающийся контакт, шланг-чулок, кабельная муфта, наконечник или тому подобное). После этого провод снова продвигается сквозь устройство для манипулирования проводом (теперь в противоположном направлении), и второй конец провода направляется к той же самой или какой-либо другой обрабатывающей станции, так что и второй конец провода может снабжаться концевиком (завершением) провода. Потом соответственно оконцованный провод извлекается передающим устройством (например, рукой робота) из устройства для манипулирования проводом и передается во всевозможные другие обрабатывающие станции, такие как, например, маркировочная станция или упорядочивающая станция.

В рамках настоящего раскрытия термин «провод» включает в себя отдельные изолированные или голые провода, одножильные и многожильные провода или кабели с оболочкой, кабельные стренги, литцы, стекловолоконные кабели или тому подобное.

Известные устройства для манипулирования проводом имеют два устройства для направления провода, которые расположены на определенном расстоянии друг от друга, так что между направляющими участками устройств для направления провода получается промежуток, который должен перемыкать передний конец провода при проводке провода через устройства для направления провода. Чтобы также этот конец провода после этого промежутка мог действительно входить в направляющий участок заднего из позиции провода, соответственно, второго устройства для направления провода, важно, чтобы провод уже перед вводом в первый направляющий участок переднего из позиции провода, соответственно, первого устройства для направления провода направлялся по существу точно прямолинейно, для чего нужны дорогостоящие и сложные устройства для ориентации провода.

Задачей изобретения является избежать вышеописанных недостатков и предоставить устройство для манипулирования проводом, которое позволяет лучше направлять провод.

Эта задача решается с помощью устройства для манипулирования проводом с признаками ограничительной части п.1 формулы изобретения и устройства для оконцовывания с таким устройством для манипулирования проводом. Предпочтительные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах формулы изобретения.

В изобретении предусмотрено, что первое устройство для направления провода и второе устройство для направления провода расположены с возможностью движения друг относительно друга.

Благодаря этому оба направляющих участка этих двух устройств для направления провода могут приводиться в непосредственную близость, так что может минимизироваться промежуток между двумя направляющими участками. Особенно удобно, когда оба устройства для направления провода движутся друг относительно друга настолько, чтобы эти два устройства для направления провода непосредственно прилегали друг к другу, и при этом второй направляющий участок непосредственно присоединялся к перовому направляющему участку, вследствие чего эти два направляющих участка образуют один сплошной направляющий участок, который проходит сквозь оба устройства для направления провода. Так как при этом между направляющими участками больше нет промежутка, который должен преодолевать провод, также не нужно больше, чтобы провод перед входом в устройство для манипулирования проводом был точно прямолинейно ориентирован (выпрямлен). Выпрямление (ориентирование) провода может, таким образом, производиться менее точно и поэтому с меньшими издержками, или же совсем отсутствовать.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления может быть предусмотрено, чтобы первое устройство для направления провода и/или второе устройство для направления провода было выполнено, соответственно, были выполнены по существу в форме трубки, при этом предпочтительно первый направляющий участок и/или второй направляющий участок выполнен, соответственно, выполнены по существу в виде цилиндрической полости. В принципе, поперечное сечение первого направляющего участка и/или второго направляющего участка поперек продольной протяженности может быть выполнено, в том числе, круглым, овальным, квадратным или прямоугольным.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы первый направляющий участок был выполнен по существу прямолинейно вдоль продольного направления, и/или второй направляющий участок был выполнен по существу прямолинейно вдоль продольного направления.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы первое устройство для направления провода и второе устройство для направления провода были расположены в продольном направлении друг за другом. Может быть, в частности, предусмотрено, чтобы первый направляющий участок и второй направляющий участок были ориентированы в продольном направлении соосно друг другу.

Один из предпочтительных вариантов осуществления предусматривает, что первое устройство для направления провода может двигаться в продольном направлении относительно второго устройства для направления провода, и/или второе устройство для направления провода может двигаться в продольном направлении относительно первого устройства для направления провода.

То есть при этом одно из двух устройств для направления провода или же оба устройства для направления провода могут поступательно двигаться вдоль продольного направления.

В частности, когда устройства для направления провода выполнены в форме трубки, продольное направление представляет собой продольную ось образующих направляющие участки цилиндрических полостей, и поступательное движение может осуществляться в осевом направлении вдоль этой продольной оси.

Особенно предпочтителен тот вариант осуществления изобретения, при котором первое устройство для направления провода и второе устройство для направления провода могут двигаться в положение проводки, причем в этом положении проводки первое устройство для направления провода и второе устройство для направления провода в продольном направлении расположены по существу непосредственно друг за другом. В этом случае обращенные друг к другу торцевые стороны устройств для направления провода соприкасаются, и два направляющих участка образуют один сплошной направляющий участок, который проходит сквозь оба устройства для направления провода.

Движение устройств для направления провода в положение проводки может осуществляться, например, таким образом, чтобы первое устройство для направления провода было неподвижно, а второе устройство для направления провода двигалось в направлении первого устройства для направления провода. Также это движение может осуществляться таким образом, чтобы второе устройство для направления провода было неподвижно, а первое устройство для направления провода двигалось в направлении второго устройства для направления провода. Может быть, конечно, также предусмотрено, чтобы оба устройства для направления провода двигались друг к другу.

По одному особенно предпочтительному варианту осуществления может быть предусмотрено, чтобы первое устройство для направления провода и второе устройство для направления провода могли двигаться в положение подачи, причем в этом положении подачи первое устройство для направления провода и второе устройство для направления провода расположены в продольном направлении на расстоянии друг от друга. При этом может быть предусмотрено, чтобы устройство для манипулирования проводом включало в себя устройство для подачи провода, причем это устройство для подачи провода в положении подачи может двигаться между первым устройством для направления провода и вторым устройством для направления провода.

При этом устройство для подачи провода в положении подачи устройств для направления провода может приводиться в контакт с проводом, проходящим между первым устройством для направления провода и вторым устройством для направления провода, вследствие чего провод может транспортироваться в направлении вперед или в направлении назад (применительно к продольному направлению). Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы устройство для подачи провода во время перехода устройств для направления провода из положения проводки в положение подачи могло приводиться в контакт с проводом.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы устройство для подачи провода включало в себя два встречно вращающихся транспортировочных ролика. При этом может быть предусмотрено, чтобы эти два транспортировочных ролика могли придвигаться друг к другу поперек продольного направления, например, посредством линейного привода или пневматического цилиндра. Устройство для подачи провода может также включать в себя две ременные системы, в каждой из которых вокруг по меньшей мере двух роликов расположен ремень и приводится в движение роликами, причем эти две ременные системы могут приводиться в контакт с проводом, и при этом провод зажимается между двумя ремнями и может продвигаться этими двумя ремнями.

Эти два транспортировочных ролика могут зажимать провод между рабочими поверхностями транспортировочных роликов и при этом при встречном вращении транспортировочных роликов двигать провод в продольном направлении и противоположно ему.

Устройство для манипулирования проводом включает в себя несущее устройство, при этом первое устройство для направления провода и второе устройство для направления провода расположены на этом несущем устройстве.

При этом несущее устройство может быть выполнено в форме плиты или в форме диска, соответственно, в форме тарелки.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы первое устройство для направления провода и/или второе устройство для направления провода было расположено, соответственно, были расположены на несущем устройстве с возможностью поступательного движения, предпочтительно в продольном направлении.

Итак, первое устройство для направления провода и/или второе устройство для направления провода может быть в продольном направлении подвижно установлено на несущее устройство, и движение первого устройства для направления провода и/или второго устройства для направления провода может осуществляться, например, посредством линейного привода. При этом может быть также предусмотрено, чтобы одно из двух устройств для направления провода было расположено на несущем устройстве неподвижно, а другое из двух устройств для направления провода было подвижно установлено на несущее устройство. Может быть также, конечно, предусмотрено, чтобы оба устройства для направления провода были в продольном направлении подвижно установлены на несущее устройство.

Несущее устройство установлено с возможностью вращения вокруг оси вращения. При этом предпочтительно эта ось вращения проходит по существу перпендикулярно продольному направлению.

Несущее устройство может быть, например, установлено с возможностью вращения вокруг оси вращения на каркас или раму, так чтобы конец провода мог подводиться к расположенному в соответствующем угловом положении обрабатывающему узлу. В частности, благодаря этому также для двух концов провода может применяться один и тот же обрабатывающий узел, так как после обработки переднего, соответственно, первого конца провода несущее устройство может поворачиваться на 180° вокруг оси вращения, и при этом к обрабатывающему узлу может подводиться задний, соответственно, второй конец провода.

Один из особых вариантов осуществления предусматривает, что несущее устройство установлено с возможностью поступательного движения.

Благодаря этому конец провода не только может поворачиваться в направлении обрабатывающего узла, но и конец провода может также подводиться к обрабатывающему узлу и передаваться в обрабатывающий узел без необходимости двигать провод относительно устройств для направления провода.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы несущее устройство включало в себя первую несущую плиту и вторую несущую плиту, при этом первая несущая плита может двигаться относительно второй несущей плиты.

При этом может быть, в частности, предусмотрено, чтобы первая несущая плита была расположена на второй несущей плите с возможностью поступательного движения. Это упрощает конструкцию несущего устройства, установленного также с возможностью вращения вокруг оси вращения, так как вследствие вращения второй несущей плиты автоматически совместно вращается также первая несущая плита, и для подвода конца провода к обрабатывающему узлу теперь уже первая несущая плита должна двигаться относительно второй несущей плиты.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы на второй несущей плите было расположено направляющее ребро, при этом первая несущая плита расположена с возможностью передвижения вдоль этого направляющего ребра. Движение первой несущей плиты относительно второй несущей плиты может снова осуществляться, например, посредством линейного привода.

Улучшенное направление провода с помощью устройства для направления провода может также достигаться тем, что первое устройство для направления провода выполнено разделяемым вдоль первого направляющего участка по меньшей мере на две части, и/или второе устройство для направления провода выполнено разделяемым вдоль второго направляющего участка по меньшей мере на две части.

Благодаря разделяемому (разъемному) вдоль направляющих участков варианту осуществления устройств для направления провода даже снабженный концевиком провода конец провода, который из-за концевика провода имеет увеличенные по сравнению с диаметром провода наружные размеры, может направляться сквозь устройства для направления провода по соответственно увеличенным направляющим участкам. Другими словами, благодаря этому становится возможным направление сквозь устройства для направления провода проводов разной толщины или проводов, имеющих установленные концевики провода.

По одному из предпочтительных вариантов осуществления может быть предусмотрено, чтобы эти по меньшей мере две части могли двигаться друг относительно друга.

Итак, устройства для направления провода могут быть выполнены разделяемыми в продольной протяженности каждого из них по меньшей мере на две части, которые установлены подвижно друг относительно друга. При этом движение может осуществляться радиально относительно продольного направления или продольной оси устройств для направления провода или их направляющих участков.

Особенно удобно, когда предусмотрено, что указанные по меньшей мере две части включают в себя первую направляющую часть и вторую направляющую часть, при этом вторая направляющая часть может подниматься (сниматься) от первой направляющей части.

Это представляет собой один из особенно конструктивно простых вариантов, при котором устройства для направления провода в своих продольных протяженностях делятся каждое на две половины (нижнюю первую направляющую часть и верхнюю вторую направляющую часть) и для увеличения направляющих участков верхние половины поднимаются каждая от нижних половин. При этом подъем верхних направляющих частей может осуществляться радиально, соответственно, поперек продольных протяженностей устройств для направления провода.

Защита испрашивается также для устройства для оконцовывания с предложенным устройством для манипулирования проводом.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления может быть предусмотрено, чтобы устройство для оконцовывания включало в себя по меньшей мере один обрабатывающий узел в виде устройства для оконцовывания провода. Конец провода, направляемого через устройство для манипулирования проводом, может передаваться из устройства для манипулирования проводом в устройство для оконцовывания провода для снабжения этого конца провода, например, концевиком провода.

Указанный по меньшей мере один обрабатывающий узел может представлять собой, например, какое-либо открытое, свободно стоящее или помещенное в корпус устройство для оконцовывания провода, имеющее отверстие для ввода конца провода.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы устройство для оконцовывания провода имело отверстие для ввода конца провода, причем это отверстие выполнено воронкообразно. С помощью воронкообразного отверстия может облегчаться ввод конца провода, так как при не точно центральной передаче конца провода конец провода направляется к отверстию вдоль формы воронки.

Может быть также предусмотрено, чтобы устройство для манипулирования проводом имело по меньшей мере одно присоединительное устройство для присоединения устройства для манипулирования проводом к устройству для оконцовывания провода, при этом предпочтительно указанное по меньшей мере одно присоединительное устройство имеет соответствующую воронкообразному отверстию коническую область. При наличии соответствующей воронкообразному отверстию конической области на присоединительном устройстве может осуществляться присоединение с геометрическим замыканием присоединительного устройства к воронкообразному отверстию, и конец провода может беспрепятственно вводиться через отверстие в устройство для оконцовывания провода.

Предпочтительно может быть предусмотрено, чтобы на обращенных друг от друга концах первого устройства для направления провода и второго устройства для направления провода было расположено по одному присоединительному устройству. Благодаря этому может гарантироваться центральное присоединение устройства для манипулирования проводом к устройству для оконцовывания провода для обоих концов провода.

Другие подробности и преимущества настоящего изобретения поясняются с помощью последующего описания фигур. При этом показано:

фиг.1: схематичное изображение устройства для оконцовывания, имеющего предложенное устройство для манипулирования проводом;

фиг.2a и 2b: один из примеров осуществления предложенного устройства для манипулирования проводом на виде наискосок в перспективе и на виде в плане; и

фиг.3a-15b: разные положения предложенного устройства для манипулирования проводом во время примерной последовательности оконцовывания провода на видах наискосок в перспективе и на видах в плане.

На фиг.1 показано схематичное изображение устройства 2 для оконцовывания, имеющего предложенное устройство 1 для манипулирования проводом. Устройство 1 для манипулирования проводом включает в себя первое устройство 3 для направления провода, имеющее первый направляющий участок 4 для направляемого вдоль первого направляющего участка 4 провода 5, а также второе устройство 6 для направления провода, имеющее второй направляющий участок 7 для направляемого вдоль второго направляющего участка 7 провода 5. Оба устройства 3, 6 для направления провода расположены на несущем устройстве 10 и выполнены в форме трубок, при этом оба направляющих участка 6, 7 выполнены в виде цилиндрических полостей. Оба устройства 3, 6 для направления провода расположены в направлении продольных осей этих двух цилиндрических полостей друг за другом и расположены на несущем устройстве 10 подвижно друг относительно друга в направлении продольных осей.

У показанного устройства 2 для оконцовывания провод 5 из запаса 18 провода в виде бухты провода посредством продвигающего устройства 19 проводится сквозь два направляющих участка 6, 7 двух устройств 3, 6 для направления провода, и первый конец 5a вводится в обрабатывающий узел в виде устройства 14 для оконцовывания провода для снабжения первого конца 5a провода не показанным здесь концевиком 22 провода. Для обрезки провода 5 на желаемую длину, помимо этого, предусмотрено режущее устройство 20.

На фиг.2a показан один из примеров осуществления предложенного устройства 1 для манипулирования проводом на виде в перспективе, а на фиг.2b показан вид в плане этого устройства 1 для манипулирования проводом.

Устройство 1 для манипулирования проводом включает в себя первое устройство 3 для направления провода, имеющее первый направляющий участок 4 для направляемого вдоль направляющего участка 4 провода 5, а также второе устройство 6 для направления провода, имеющее второй направляющий участок 7 для направляемого вдоль направляющего участка 7 провода 5. Первый направляющий участок 4 выполнен по существу прямолинейно в продольном направлении L, и второй направляющий участок 7 тоже выполнен по существу прямолинейно в продольном направлении L. Оба направляющих участка 6, 7 выполнены по существу в виде цилиндрических полостей. Первое устройство 3 для направления провода и второе устройство 6 для направления провода расположены в продольном направлении L друг за другом, при этом первый направляющий участок 4 и второй направляющий участок 7 ориентированы в продольном направлении L соосно друг другу. На фиг.2b оба направляющих участка 6, 7 обозначены штриховой линией внутри устройств 3, 6 для направления провода.

Оба устройства 3, 6 для направления провода находятся на показанном изображении в своем положении A проводки, в котором первое устройство 3 для направления провода и второе устройство 6 для направления провода в продольном направлении L расположены по существу непосредственно рядом друг с другом. Два обращенных друг к другу конца устройств 3, 6 для направления провода сужаются в направлении направляющих участков 6, 7, чтобы при переходе из положения A проводки в положение B подачи облегчать приведение в контакт транспортировочных роликов 9 устройства 8 для подачи провода с проводом 5.

Первое устройство 3 для направления провода в этом примере выполнено разделяемым вдоль первого направляющего участка 4 на две части - первую направляющую часть 3a и вторую направляющую часть 3b, и второе устройство 6 для направления провода выполнено разделяемым вдоль второго направляющего участка 7 тоже на две части - первую направляющую часть 6a и вторую направляющую часть 6b. Две направляющие части 3a, 3b первого устройства 3 для направления провода могут двигаться друг относительно друга, при этом вторая направляющая часть 3b может подниматься от первой направляющей части 3a. Также и две направляющие части 6a, 6b второго устройства 6 для направления провода могут двигаться друг относительно друга, при этом вторая направляющая часть 6b может подниматься от первой направляющей части 6a. В показанном положении две вторые направляющие части 3b, 6b лежат на двух первых направляющих частях 3a, 3b, благодаря чему два направляющих участка 4, 7 в продольном направлении L проходят внутри двух устройств 3, 6 для направления провода. В каждых двух соответственно прилегающих друг к другу направляющих частях 3a и 3b, соответственно, 6a и 6b выполнена сплошная в продольном направлении L выемка в форме ванны, так что два направляющих участка 6, 7 в целом выполнены по существу в виде цилиндрических полостей.

Устройство 1 для манипулирования проводом включает в себя, помимо этого, несущее устройство 10, при этом первое устройство 3 для направления провода и второе устройство 6 для направления провода расположены на несущем устройстве 10. Несущее устройство 10 включает в себя первую несущую плиту 11 и вторую несущую плиту 12, причем первая несущая плита 11 может двигаться относительно второй несущей плиты 12, при этом на второй несущей плите 12 расположено направляющее ребро 13, при этом первая несущая плита 11 расположена с возможностью передвижения вдоль направляющего ребра 13. В показанном примере осуществления первое устройство 3 для направления провода неподвижно расположено на первой несущей плите 11, а второе устройство 6 для направления провода с возможностью поступательного движения в продольном направлении L расположено на несущем устройстве 10, при этом второе устройство 6 для направления провода расположено с возможностью передвижения вдоль направляющего ребра 13.

Несущее устройство 10, соответственно, его вторая несущая плита 12 установлена с возможностью вращения вокруг оси R вращения на не показанный здесь каркас или раму.

С помощью последующих фиг.3a-15b в качестве примера описывается процесс оконцовывания провода 5 с помощью предложенного устройства 1 для манипулирования проводом в соответствии с фиг.2a и 2b. Возникающие при этом различные положения устройства 1 для манипулирования проводом изображены каждое на виде в перспективе и на виде в плане.

В положении устройства 1 для манипулирования проводом в соответствии с фиг.3a и 3b провод 5 из не показанного здесь запаса 18 провода посредством не изображенного здесь продвигающего устройства 19 продевается сквозь два направляющих участка 6, 7 двух устройств 3, 6 для направления провода. Оба устройства 3, 6 для направления провода находятся в своем положении A проводки, в котором первое устройство 3 для направления провода и второе устройство 6 для направления провода в продольном направлении L расположены по существу непосредственно друг за другом, и оба направляющих участка 6, 7 в продольном направлении L ориентированы соосно друг другу, так что они образуют для провода 5 сплошной направляющий участок, который проходит вдоль обоих устройств 3, 6 для направления провода. Провод 5 был проведен сквозь направляющие участки 6, 7 настолько, что он выступает в продольном направлении L за второе устройство 6 для направления провода.

В положении в соответствии с фиг.4a и 4b второе устройство 6 для направления провода в направлении L было сдвинуто относительно первого устройства 3 для направления провода, так что оба устройства 3, 6 для направления провода были переведены из своего положения A проводки в свое положение B подачи, в котором первое устройство 3 для направления провода и второе устройство 6 для направления провода расположены в продольном направлении L на расстоянии друг от друга. Во время перехода из положения A проводки в положение B подачи два транспортировочных ролика 9 устройства 8 для подачи провода были сдвинуты относительно продольного направления L радиально в соответствующий промежуток между первым устройством 3 для направления провода и вторым устройством 6 для направления провода, так чтобы провод 5 был зажат между транспортировочными роликами 9 и мог двигаться вследствие встречного вращения транспортировочных роликов 9 в продольном направлении L. Итак, провод 5 движется с помощью устройства 8 для подачи провода в продольном направлении L до тех пор, пока не будет достигнута желаемая длина провода для этого оконцовываемого провода 5. Затем провод 5 соответственно обрезается по длине с помощью режущего устройства 20.

На фиг.5a и 5b показано положение устройства 1 для манипулирования проводом, при котором провод 5 уже был обрезан по длине посредством режущего устройства 20, и два устройства 3, 6 для направления провода в продольном направлении L были сдвинуты относительно второй несущей плиты 12 несущего устройства 10, при этом как второе устройство 6 для направления провода, так и первая несущая плита 11, на которой расположены первое устройство 3 для направления провода и устройство 8 для подачи провода, были передвинуты в продольном направлении L вдоль направляющего ребра 13. Однако, при этом два устройства 3, 6 для направления провода не были сдвинуты друг относительно друга, так что они все еще находятся в своем положении B подачи.

В положении устройства 1 для манипулирования проводом в соответствии с фиг.6a и 6b несущее устройство 10 было повернуто вокруг оси R вращения на 90° в направлении часовой стрелки (при рассмотрении вида в плане), так что теперь уже только что обрезанный по длине первый конец 5a провода 5 ориентирован в направлении отверстия 15 устройства 14 для оконцовываемого провода. Вращение несущего устройства 10 осуществлялось вокруг оси R вращения, при этом была соответственно повернута установленная с возможностью вращения на не изображенную здесь раму или каркас несущая плита 12 несущего устройства 10. Разумеется, несущее устройство 10, в зависимости от расположения обрабатывающего узла, может вращаться в какое угодно желаемое угловое положение.

В положении в соответствии с фиг.7a и 7b оба устройства 3, 6 для направления провода были сдвинуты противоположно продольному направлению L относительно второй несущей плиты 12 несущего устройства 10, при этом как второе устройство 6 для направления провода, так и первая несущая плита 11, на которой расположены первое устройство 3 для направления провода и устройство 8 для подачи провода, были передвинуты противоположно продольному направлению L вдоль направляющего ребра 13. Тем самым первый конец 5a провода был передан из устройства 1 для манипулирования проводом в устройство 14 для оконцовывания провода, при этом первый конец 5a провода через отверстие 15 устройства 14 для оконцовывания провода был введен в устройство 14 для оконцовывания провода. Для облегчения ввода первого конца 5a провода отверстие 15 выполнено воронкообразно.

На фиг.7c показан один из альтернативных вариантов осуществления первого устройства 3 для направления провода. При этом на обращенном к устройству 14 для оконцовывания провода конце первого устройства 3 для направления провода расположено первое присоединительное устройство 16, причем это присоединительное устройство 16 имеет коническую область 17, соответствующую обозначенному здесь штриховой линией воронкообразному отверстию 15. Благодаря этому может осуществляться присоединение с геометрическим замыканием присоединительного устройства 16 к воронкообразному отверстию 15, и первый конец 5a провода может беспрепятственно вводиться через отверстие 15 в устройство 14 для оконцовывания провода. Может быть также предусмотрено, чтобы на обращенных друг от друга концах первого устройства 3 для направления провода и второго устройства 6 для направления провода было расположено по одному присоединительному устройству 16.

На фиг.8a и 8b показано положение устройства 1 для манипулирования проводом, при котором первый конец 5a провода в устройстве 14 для оконцовывания провода был снабжен концевиком 22 провода в виде кабельного наконечника. В показанном положении оба устройства 3, 6 для направления провода были сдвинуты в продольном направлении L относительно второй несущей плиты 12 несущего устройства 10, при этом как второе устройство 6 для направления провода, так и первая несущая плита 11 были передвинуты в продольном направлении L вдоль направляющего ребра 13. При этом снабженный концевиком 22 провода первый конец 5a провода был выведен через отверстие 15 из устройства 14 для оконцовывания провода.

В положении в соответствии с фиг.9a и 9b несущее устройство 10 было повернуто вокруг оси R вращения на 180° в направлении часовой стрелки, так что теперь уже второй конец 5b провода 5 ориентирован в направлении отверстия 15 устройства 14 для оконцовывания провода. Разумеется, несущее устройство 10, в зависимости от расположения обрабатывающего узла, может вращаться в какое угодно желаемое угловое положение.

Положения в соответствии с фиг.10a и 10b, соответственно, 11a и 11b соответствуют по существу положениям в соответствии с фиг.7a и 7b, соответственно, 8a и 8b, с той разницей, что теперь уже второй конец 5a провода был снабжен в устройстве 14 для оконцовывания провода концевиком 22 провода в виде кабельного наконечника. К тому же к первому устройству 3 для направления провода было подведено первое передающее устройство 21 в виде первой руки робота, имеющей клещевой захват.

В положении устройства 1 для манипулирования проводом в соответствии с фиг.12a и 12b вторая направляющая часть 6a второго устройства 6 для направления провода была поднята от первой направляющей части 6a второго устройства 6 для направления провода в направлении поперек продольного направления L, в конкретном примере в направлении, параллельном оси R вращения. Тем самым был увеличен второй направляющий участок 7, так что теперь уже также более толстый из-за концевика 22 провода по сравнению с диаметром провода второй конец 5b провода может по второму направляющему участку 7 проводиться сквозь второе устройство 6 для направления провода. Кроме того, можно различить сплошную в продольном направлении L выемку в форме ванны в первой направляющей части 6a второго устройства 6 для направления провода, которая в сочетании с тоже сплошной в продольном направлении L выемкой в форме ванны во второй направляющей части 6b второго устройства 6 для направления провода образует второй направляющий участок 7. В показанном положении провод 5 уже был сдвинут устройством 8 для подачи провода в направлении, противоположном продольному направлению L, но второй конец 5b провода еще находится в области второго устройства 6 для направления провода.

В положении в соответствии с фиг.13a и 13b второе устройство 6 для направления провода было сдвинуто противоположно продольному направлению L относительно первого устройства 3 для направления провода, так что оба устройства 3, 6 для направления провода были переведены из своего положения B подачи в свое положение A проводки, в котором первое устройство 3 для направления провода и второе устройство 6 для направления провода в продольном направлении L расположены по существу непосредственно L друг за другом. Одновременно транспортировочные ролики 9 устройства 8 для подачи провода были сдвинуты применительно к продольному направлению L радиально наружу и таким образом выведены из контакта с проводом 5.

В положении в соответствии с фиг.14a и 14b также вторая направляющая часть 3b первого устройства 3 для направления провода была поднята от первой направляющей части 3a первого устройства 3 для направления провода в направлении поперек продольного направления L, в конкретном примере в направлении, параллельном оси R вращения. Тем самым был также увеличен первый направляющий участок 4, так что также более толстый из-за концевика провода по сравнению с диаметром провода второй конец 5b провода может вдоль первого направляющего участка 4 проводиться сквозь первое устройство 3 для направления провода. Кроме того, можно различить сплошную в продольном направлении L выемку в форме ванны в первой направляющей части 3a первого устройства 3 для направления провода, которая в сочетании с тоже сплошной в продольном направлении L выемкой в форме ванны во второй направляющей части 3b первого устройства 3 для направления провода образует первый направляющий участок 4.

В положении устройства 1 для манипулирования проводом в соответствии с фиг.15a и 15b окончательно оконцованный провод 5 был захвачен клещевым захватом передающего устройства 21 и извлечен передающим устройством 21 из устройства 1 для манипулирования проводом. Теперь провод 5 может передаваться из передающего устройства во всевозможные другие обрабатывающие станции, такие как, например, маркировочная станция или упорядочивающая станция.

Описанная последовательность представляет собой только один из возможных примеров процесса оконцовывания провода 5. Разумеется, возможно также, чтобы провод 5 передавался в устройство 1 для манипулирования проводом с другой стороны, то есть начиная со второго устройства 6 для направления провода, или чтобы обрабатывающим узлом обрабатывался только один из двух концов провода.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

1 Устройство для манипулирования проводом

2 Устройство для оконцовывания

3 Первое устройство для направления провода

3a Первая направляющая часть первого устройства для направления провода

3b Вторая направляющая часть первого устройства для направления провода

4 Первый направляющий участок

5 Провод

5a Первый конец провода

5b Второй конец провода

6 Второе устройство для направления провода

6a Первая направляющая часть второго устройства для направления провода

6b Вторая направляющая часть второго устройства для направления провода

7 Второй направляющий участок

8 Устройство для подачи провода

9 Транспортировочный ролик

10 Несущее устройство

11 Первая несущая плита

12 Вторая несущая плита

13 Направляющее ребро

14 Устройство для оконцовывания провода

15 Отверстие

16 Присоединительное устройство

17 Коническая область присоединительного устройства

18 Запас провода

19 Продвигающее устройство

20 Режущее устройство

21 Передающее устройство

22 Концевик провода

L Продольное направление

A Положение проводки

B Положение подачи

R Ось вращения.

Claims

1. Устройство (1) для манипулирования проводом для устройства (2) для оконцовывания, включающее в себя продольно протяженное первое устройство (3) для направления провода с первым направляющим участком (4) для направляемого вдоль этого первого направляющего участка (4) провода (5) и продольно протяженное второе устройство (6) для направления провода со вторым направляющим участком (7) для направляемого вдоль этого второго направляющего участка (7) провода (5), при этом устройство (1) для манипулирования проводом включает в себя несущее устройство (10), при этом первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода расположены на этом несущем устройстве (10), при этом несущее устройство (10) установлено с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения,

причем первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода расположены с возможностью перемещения друг относительно друга,

причем первый направляющий участок (4) выполнен по существу прямолинейно вдоль продольного направления (L), и/или второй направляющий участок (7) выполнен по существу прямолинейно вдоль продольного направления (L),

первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода выполнены с возможностью перемещения в положение (B) подачи, причем в этом положении (B) подачи первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода расположены в продольном направлении (L) на расстоянии друг от друга,

отличающееся тем, что устройство (1) для манипулирования проводом включает в себя устройство (8) для подачи провода, причем это устройство (8) для подачи провода в положении (B) подачи выполнено с возможностью перемещения между первым устройством (3) для направления провода и вторым устройством (6) для направления провода.

2. Устройство для манипулирования проводом по п.1, отличающееся тем, что первое устройство (3) для направления провода и/или второе устройство (6) для направления провода выполнено, соответственно, выполнены по существу в форме трубки, при этом предпочтительно первый направляющий участок (4) и/или второй направляющий участок (7) выполнен, соответственно, выполнены по существу в виде цилиндрической полости.

3. Устройство для манипулирования проводом по п.1 или 2, отличающееся тем, что первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода расположены в продольном направлении (L) друг за другом.

4. Устройство для манипулирования проводом по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что первый направляющий участок (4) и второй направляющий участок (7) ориентированы в продольном направлении (L) соосно друг другу.

5. Устройство для манипулирования проводом по одному из пп.1-4, отличающееся тем, что первое устройство (3) для направления провода выполнено с возможностью перемещения в продольном направлении (L) относительно второго устройства (6) для направления провода, и/или второе устройство (6) для направления провода выполнено с возможностью перемещения в продольном направлении (L) относительно первого устройства (3) для направления провода.

6. Устройство для манипулирования проводом по одному из пп.1-5, отличающееся тем, что первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода выполнены с возможностью перемещения в положение (A) проводки, причем в этом положении (A) проводки первое устройство (3) для направления провода и второе устройство (6) для направления провода в продольном направлении (L) расположены по существу непосредственно друг за другом.

7. Устройство для манипулирования проводом по одному из пп.1-6, отличающееся тем, что устройство (8) для подачи провода включает в себя два встречно вращающихся транспортировочных ролика (9).

8. Устройство для манипулирования проводом по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что первое устройство (3) для направления провода и/или второе устройство (6) для направления провода расположено, соответственно, на несущем устройстве (10) с возможностью поступательного движения, предпочтительно в продольном направлении (L).

9. Устройство для манипулирования проводом по одному из пп.1-8, отличающееся тем, что несущее устройство (10) установлено с возможностью поступательного движения.

10. Устройство для манипулирования проводом по одному из пп.1-9, отличающееся тем, что несущее устройство (10) включает в себя первую несущую плиту (11) и вторую несущую плиту (12), при этом первая несущая плита (11) выполнена с возможностью перемещения относительно второй несущей плиты (12).

11. Устройство для манипулирования проводом по п.10, отличающееся тем, что на второй несущей плите (12) расположено направляющее ребро (13), при этом первая несущая плита (11) расположена с возможностью передвижения вдоль направляющего ребра (13).

12. Устройство (1) для манипулирования проводом по одному из пп.1-11, отличающееся тем, что первое устройство (3) для направления провода выполнено с возможностью разделения вдоль первого направляющего участка (4) по меньшей мере на две части (3a, 3b), и/или второе устройство (6) для направления провода выполнено с возможностью разделения вдоль второго направляющего участка (7) по меньшей мере на две части (6a, 6b).

13. Устройство для манипулирования проводом по п.12, отличающееся тем, что указанные по меньшей мере две части (3a, 3b; 6a, 6b) выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга.

14. Устройство для манипулирования проводом по п.12 или 13, отличающееся тем, что указанные по меньшей мере две части (3a, 3b; 6a, 6b) включают в себя первую направляющую часть (3a, 6a) и вторую направляющую часть (3b, 6b), при этом вторая направляющая часть (3b, 6b) выполнена с возможностью подъема от первой направляющей части (3a, 6a).

15. Устройство (2) для оконцовывания, имеющее по меньшей мере одно устройство (1) для манипулирования проводом по одному из пп.1-14.

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что оно включает в себя по меньшей мере один обрабатывающий узел в виде устройства (14) для оконцовывания провода.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что устройство (14) для оконцовывания провода имеет отверстие (15) для ввода конца (5a, 5b) провода, причем это отверстие (15) выполнено воронкообразно.

18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что указанное по меньшей мере одно устройство (1) для манипулирования проводом имеет по меньшей мере одно присоединительное устройство (16) для присоединения указанного по меньшей мере одного устройства (1) для манипулирования проводом к устройству (14) для оконцовывания провода, при этом предпочтительно указанное по меньшей мере одно присоединительное устройство (16) имеет коническую область (17), соответствующую воронкообразному отверстию (15).

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что на обращенных друг от друга концах первого устройства (3) для направления провода и второго устройства (6) для направления провода расположено по одному присоединительному устройству (16).