ES2879367T3 - Dispositivo de manipulación de alambre - Google Patents

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ES2879367T3 ES18752084T ES18752084T ES2879367T3 ES 2879367 T3 ES2879367 T3 ES 2879367T3 ES 18752084 T ES18752084 T ES 18752084T ES 18752084 T ES18752084 T ES 18752084T ES 2879367 T3 ES2879367 T3 ES 2879367T3
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Abstract

Dispositivo de manipulación de alambre (1) para un dispositivo de acabado (2), que comprende un primer dispositivo de guiado de alambre (3) alargado con un primer tramo de guiado (4) para un alambre (5) que ha de guiarse a lo largo del primer tramo de guiado (4) y un segundo dispositivo de guiado de alambre (6) alargado con un segundo tramo de guiado (7) para un alambre (5) que ha de guiarse a lo largo del segundo tramo de guiado (7), comprendiendo el dispositivo de manipulación de alambre (1) un dispositivo de soporte (10), estando dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) sobre el dispositivo de soporte (10), estando montado el dispositivo de soporte (10) de manera giratoria alrededor de un eje de rotación (R), estando dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) de manera que pueden moverse uno con respecto a otro, estando configurado el primer tramo de guiado (4) esencialmente en línea recta a lo largo de una dirección longitudinal (L) y/o estando configurado el tramo de guiado (7) esencialmente en línea recta a lo largo de la dirección longitudinal (L), pudiendo moverse el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) a una posición de transporte (B), estando dispuestos en la posición de transporte (B) el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) distanciados uno de otro en la dirección longitudinal (L), caracterizado por que el dispositivo de manipulación de alambre (1) comprende un dispositivo transportador de alambre (8), pudiendo moverse el dispositivo transportador de alambre (8) en la posición de transporte (B) entre el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de manipulación de alambre
La presente invención se refiere a un dispositivo de manipulación de alambre con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo de acabado con tal dispositivo de manipulación de alambre.
En el acabado de alambres por medio de un dispositivo de acabado se suministra un alambre desde una reserva de alambre, por ejemplo una bobina de alambre, a un dispositivo de manipulación de alambre que sirve para guiar el alambre y transferirlo a estaciones de procesamiento de alambre. Habitualmente, a este respecto, inicialmente se guía alambre desde la reserva de alambre a través del dispositivo de manipulación de alambre hasta que esté presente la longitud de alambre deseada, tras lo cual el alambre se tronza, por ejemplo mediante un dispositivo de corte dispuesto entre la reserva de alambre y el dispositivo de manipulación de alambre. Después, el primer extremo de alambre del alambre guiado y retenido en el dispositivo de manipulación de alambre es guiado desde el dispositivo de manipulación de alambre hasta una estación de procesamiento en forma de un equipo de acabado de alambre. En el equipo de acabado de alambre se procesa el extremo de alambre, por ejemplo aislando el extremo de alambre y/o añadiendo al extremo de alambre una terminación de alambre (por ejemplo, un terminal de cable, un enchufe plano, un contacto engastado, una funda retráctil, un manguito de cable, un ojal o similar). A continuación, el alambre se mueve de nuevo a través del dispositivo de manipulación de alambre (ahora en sentido contrario) y el segundo extremo de alambre es guiado a la misma o a otra estación de procesamiento, de modo que también el segundo extremo de alambre pueda dotarse de una terminación de alambre. El alambre así acabado es retirado entonces por un dispositivo de transferencia (por ejemplo, un brazo robótico) del dispositivo de manipulación de alambre y transferido a otras eventuales estaciones de procesamiento, como, por ejemplo, una estación de marcado o una estación de clasificación.
En el marco de la presente divulgación, el término alambre abarca alambres individuales aislados o pelados, alambres de uno o varios hilos o cables con revestimiento, arneses de cables, cordones, cables de fibra de vidrio o similares.
Los dispositivos de manipulación de alambre conocidos presentan dos dispositivos de guiado de alambre, dispuestos a una cierta distancia entre sí, de modo que entre los tramos de guiado de los dispositivos de guiado de alambre se crea un hueco que el extremo de alambre delantero tiene que salvar al hacer pasar el alambre por los dispositivos de guiado de alambre. Para que el extremo de alambre, tras este hueco, también pueda entrar realmente en el tramo de guiado del segundo dispositivo de guiado de alambre, o trasero desde el punto de vista del alambre, es importante que el alambre, ya antes de la introducción en el primer tramo de guiado del primer dispositivo de guiado de alambre, o delantero desde el punto de vista del alambre, se enderece en esencia exactamente en línea recta, para lo cual son necesarios costosos y complejos dispositivos de enderezamiento de alambre.
El documento EP1993175 A2 divulga un dispositivo de manipulación de alambre de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la invención es evitar las desventajas anteriormente descritas y proporcionar un dispositivo de manipulación de alambre que permita un guiado de alambre mejorado. Este objetivo se consigue mediante un dispositivo de manipulación de alambre con las características de la reivindicación 1 y un dispositivo de acabado con tal dispositivo de manipulación de alambre. Formas de realización ventajosas de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
En la invención está previsto que el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre estén dispuestos de manera que puedan moverse uno con respecto a otro. De este modo, ambos tramos de guiado de los dos dispositivos de guiado de alambre pueden situarse en proximidad inmediata, de modo que el hueco entre ambos tramos de guiado pueda minimizarse. Resulta especialmente favorable cuando ambos dispositivos de guiado de alambre se mueven uno respecto a otro hasta el punto de que ambos dispositivos de guiado de alambre quedan uno pegado inmediatamente al otro y, por tanto, el segundo tramo de guiado sigue inmediatamente al primer tramo de guiado, con lo cual ambos tramos de guiado forman un tramo de guiado continuo que se extiende a través de ambos dispositivos de guiado de alambre. Puesto que, por tanto, ya no hay ningún hueco entre los tramos de guiado que tenga que salvar el alambre, tampoco es necesario ya enderezar exactamente en línea recta el alambre antes de entrar en el dispositivo de manipulación de alambre. Un enderezamiento del alambre puede efectuarse, por tanto, o bien con menos precisión y, por consiguiente, con menor esfuerzo o bien incluso omitirse por completo.
De acuerdo con una forma de realización preferida puede estar previsto que el primer dispositivo de guiado de alambre y/o el segundo dispositivo de guiado de alambre esté o estén configurados esencialmente en forma tubular, estando configurado o configurados preferiblemente el primer tramo de guiado y/o el segundo tramo de guiado esencialmente como espacio hueco cilíndrico. En principio, una sección transversal del primer tramo de guiado y/o del segundo tramo de guiado transversalmente a la extensión longitudinal puede estar configurada, entre otras cosas, de manera redonda, ovalada, cuadrada o rectangular.
De acuerdo con la invención está previsto que el primer tramo de guiado esté configurado esencialmente en línea recta a lo largo de una dirección longitudinal y/o que el segundo tramo de guiado esté configurado esencialmente en línea recta a lo largo de la dirección longitudinal.
Preferiblemente puede estar previsto que el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre estén dispuestos uno detrás de otro en la dirección longitudinal. En particular puede estar previsto que el primer tramo de guiado y el segundo tramo de guiado estén orientados alineados entre sí en la dirección longitudinal.
Una variante de realización preferida prevé que el primer dispositivo de guiado de alambre pueda moverse en la dirección longitudinal con respecto al segundo dispositivo de guiado de alambre y/o que el segundo dispositivo de guiado de alambre pueda moverse en la dirección longitudinal con respecto a primer dispositivo de guiado de alambre.
En este caso, uno de los dos dispositivos de guiado de alambre o también ambos dispositivos de guiado de alambre puede o pueden moverse en traslación a lo largo de la dirección longitudinal.
En particular, cuando los dispositivos de guiado de alambre están configurados en forma tubular, la dirección longitudinal representa un eje longitudinal de los espacios huecos cilíndricos que forman los tramos de guiado y el movimiento de traslación puede tener lugar axialmente a lo largo del eje longitudinal.
Resulta esencialmente ventajosa la forma de realización de la invención en la que el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre pueden moverse a una posición de paso, estando dispuestos en la posición de paso el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre en la dirección longitudinal esencialmente uno inmediatamente detrás de otro. En este caso, las caras frontales de los dispositivos de guiado de alambre que miran la una hacia la otra se tocan y los dos tramos de guiado forman un tramo de guiado continuo que se extiende a través de ambos dispositivos de guiado de alambre.
Un movimiento de los dispositivos de guiado de alambre a la posición de paso puede tener lugar, por ejemplo, por que el primer dispositivo de guiado de alambre es estacionario y el segundo dispositivo de guiado de alambre se mueve en dirección al primer dispositivo de guiado de alambre. Igualmente, este movimiento puede tener lugar por que el segundo dispositivo de guiado de alambre es estacionario y el primer dispositivo de guiado de alambre se mueve en dirección al segundo dispositivo de guiado de alambre. Naturalmente, también puede estar previsto que ambos dispositivos de guiado de alambre se muevan el uno hacia el otro.
De acuerdo con la invención está previsto que el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre puedan moverse a una posición de transporte, estando dispuestos en la posición de transporte el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre distanciados el uno del otro en la dirección longitudinal. A este respecto está previsto que el dispositivo de manipulación de alambre comprenda un dispositivo transportador de alambre, pudiendo moverse el dispositivo transportador de alambre en la posición de transporte entre el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre. En este caso, el dispositivo transportador de alambre en la posición de transporte de los dispositivos de guiado de alambre puede acoplarse con un alambre que discurre entre el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre, con lo cual el alambre puede ser transportado hacia adelante o marcha atrás (con respecto a la dirección longitudinal). Preferiblemente puede estar previsto que el dispositivo transportador de alambre pueda acoplarse con el alambre durante el paso de los dispositivos de guiado de alambre de la posición de paso a la posición de transporte.
Preferiblemente puede estar previsto que el dispositivo transportador de alambre comprenda dos rodillos de transporte que rotan en sentido contrario. A este respecto puede estar previsto que los dos rodillos de transporte puedan acercarse el uno al otro transversalmente a la dirección longitudinal, por ejemplo por medio de un accionamiento lineal o un cilindro neumático. El dispositivo transportador de alambre puede comprender también dos sistemas de correas, en los que alrededor de en cada caso al menos dos rodillos está dispuesta una correa que es accionada por los rodillos, pudiendo acoplarse los dos sistemas de correas con el alambre y pudiendo sujetarse, por tanto, el alambre entre las dos correas y hacerse avanzar por las dos correas.
Los dos rodillos de transporte pueden sujetar el alambre entre las superficies de rodadura de los rodillos de transporte y, por tanto, al rotar en sentido contrario los rodillos de transporte, mover el alambre en dirección longitudinal y en sentido opuesto a la misma.
El dispositivo de manipulación de alambre comprende un dispositivo de soporte, estando dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre y el segundo dispositivo de guiado de alambre sobre el dispositivo de soporte.
El dispositivo de soporte puede estar configurado, a este respecto, en forma de placa o en forma de disco o de plato.
Preferiblemente puede estar previsto que el primer dispositivo de guiado de alambre y/o el segundo dispositivo de guiado de alambre esté o estén dispuestos de manera que pueden moverse en traslación, preferiblemente en la dirección longitudinal, sobre el dispositivo de soporte.
El primer dispositivo de guiado de alambre y/o el segundo dispositivo de guiado de alambre puede estar, por tanto, montado de manera que puede moverse en la dirección longitudinal sobre el dispositivo de soporte y un movimiento del primer dispositivo de guiado de alambre y/o del segundo dispositivo de guiado de alambre puede tener lugar, por ejemplo, por medio de un accionamiento lineal. A este respecto también puede estar previsto que uno de los dos dispositivos de guiado de alambre esté dispuesto de manera estacionaria sobre el dispositivo de soporte y que el otro de los dos dispositivos de guiado de alambre esté montado de manera que puede moverse en la dirección longitudinal sobre el dispositivo de soporte. Naturalmente, también puede estar previsto que ambos dispositivos de guiado de alambre estén montados de manera pueden moverse en la dirección longitudinal sobre el dispositivo de soporte.
El dispositivo de soporte está montado de manera que puede girar alrededor de un eje de rotación. Preferiblemente, el eje de rotación discurre, a este respecto, esencialmente en perpendicular a la dirección longitudinal.
El dispositivo de soporte puede estar montado, por ejemplo, sobre un bastidor o un armazón de manera que puede moverse alrededor del eje de rotación, de modo que el extremo de alambre puede suministrarse a una unidad de procesamiento dispuesta en la correspondiente posición angular. En particular, de este modo puede usarse también la misma unidad de procesamiento para ambos extremos de alambre, ya que tras el procesamiento del primer extremo de alambre, o delantero, el dispositivo de soporte puede hacerse pivotar 180° alrededor del eje de rotación y, por tanto, el segundo extremo de alambre, o trasero, puede suministrarse a la unidad de procesamiento.
Una variante de realización especial prevé que el dispositivo de soporte esté montado de manera que puede moverse en traslación.
De este modo, no solo puede hacerse pivotar un extremo de alambre en dirección a una unidad de procesamiento, sino que el extremo de alambre también puede guiarse hasta la unidad de procesamiento y transferirse a la unidad de procesamiento sin haber tenido que mover el alambre con respecto a los dispositivos de guiado de alambre.
Preferiblemente puede estar previsto que el dispositivo de soporte comprenda una primera placa de soporte y una segunda placa de soporte, pudiendo moverse la primera placa de soporte con respecto a la segunda placa de soporte.
En este caso puede estar previsto, en particular, que la primera placa de soporte esté dispuesta de manera que puede moverse en traslación sobre la segunda placa de soporte. Esto simplifica la construcción de un dispositivo de soporte también montado de manera que puede girar alrededor de un eje de rotación, ya que mediante la rotación de la segunda placa de soporte se rota a la vez automáticamente también la primera placa de soporte y, para suministrar el extremo de alambre a la unidad de procesamiento ya solo tiene que moverse la primera placa de soporte con respecto a la segunda placa de soporte.
Preferiblemente puede estar previsto que en la segunda placa de soporte esté dispuesta un alma de guiado, estando dispuesta la primera placa de soporte de manera desplazable a lo largo del alma de guiado. El movimiento de la primera placa de soporte con respecto a la segunda placa de soporte puede tener lugar, de nuevo, por ejemplo, por medio de un accionamiento lineal.
Preferiblemente puede estar previsto que el primer dispositivo de guiado de alambre esté configurado de manera divisible a lo largo del primer tramo de guiado en al menos dos partes y/o que el segundo dispositivo de guiado de alambre esté configurado de manera divisible a lo largo del segundo tramo de guiado en al menos dos partes.
Mediante una configuración divisible de los dispositivos de guiado de alambre a lo largo de los tramos de guiado también puede guiarse a través de los dispositivos de guiado de alambre un extremo de alambre provisto de una terminación de alambre, que debido a la terminación de alambre presenta mayores dimensiones exteriores con respecto al diámetro del alambre, a lo largo de los tramos de guiado correspondientemente ampliados. En otras palabras, de este modo resulta posible guiar a través de los dispositivos de guiado de alambre alambres de distinto grosor o alambres con terminaciones de alambre añadidas.
De acuerdo con una variante de realización preferida puede estar previsto que las al menos dos partes puedan moverse una con respecto a la otra.
Los dispositivos de guiado de alambre pueden estar configurados, por tanto, de manera divisible a lo largo de una respectiva extensión longitudinal en al menos dos partes, que están montadas de manera que pueden moverse una con respecto a la otra. El movimiento puede tener lugar, a este respecto, radialmente con respecto a una dirección longitudinal o eje longitudinal de los dispositivos de guiado de alambre o sus tramos de guiado.
Resulta especialmente favorable que esté previsto que las al menos dos partes comprendan una primera parte de guiado y una segunda parte de guiado, pudiendo elevarse la segunda parte de guiado con respecto a la primera parte de guiado.
Esto representa una variante especialmente sencilla desde el punto de vista constructivo, en la que los dispositivos de guiado de alambre se dividen a lo largo de sus extensiones longitudinales en cada caso en dos mitades (primera parte de guiado inferior y segunda parte de guiado superior) y, para ampliar los tramos de guiado, se elevan en cada caso las mitades superiores con respecto a las mitades inferiores. La elevación de las partes de guiado superiores puede tener lugar, a este respecto, radialmente o transversalmente a las extensiones longitudinales de los dispositivos de guiado de alambre. También se busca protección para un dispositivo de acabado con un dispositivo de manipulación de alambre propuesto.
En una variante de realización preferida puede estar previsto que el dispositivo de acabado comprenda al menos una unidad de procesamiento en forma de un equipo de acabado de alambre. Un extremo de alambre del alambre guiado por el dispositivo de manipulación de alambre puede transferirse desde el dispositivo de manipulación de alambre al equipo de acabado de alambre, con el fin de dotar al extremo de alambre, por ejemplo, de una terminación de alambre.
La al menos una unidad de procesamiento puede ser, por ejemplo, un equipo de acabado de alambre abierto, independiente, o uno encapsulado con una abertura para la introducción de un extremo de alambre.
Preferiblemente, puede estar previsto que el equipo de acabado de alambre presente una abertura para la introducción de un extremo de alambre, estando configurada la abertura en forma de embudo. Mediante la abertura en forma de embudo puede facilitarse la introducción del extremo de alambre, ya que, en el caso de una transferencia no centrada de manera exacta del extremo de alambre, el extremo de alambre es guiado a lo largo de la forma de embudo hacia la abertura.
También puede estar previsto que el dispositivo de manipulación de alambre presente al menos un dispositivo de conexión para acoplar el dispositivo de manipulación de alambre al equipo de acabado de alambre, presentando el al menos un dispositivo de conexión un área cónica que se corresponde con la abertura en forma de embudo. Al prever un área cónica que se corresponde con la abertura en forma de embudo en el dispositivo de conexión puede tener lugar un acoplamiento en arrastre de forma del dispositivo de conexión en la abertura en forma de embudo y el extremo de alambre puede introducirse sin obstáculos a través de la abertura en el equipo de acabado de alambre.
Preferiblemente puede estar previsto que en los extremos opuestos entre sí del primer dispositivo de guiado de alambre y del segundo dispositivo de guiado de alambre esté dispuesto en cada caso un dispositivo de conexión. De este modo puede garantizarse un acoplamiento centrado del dispositivo de manipulación de alambre con el equipo de acabado de alambre para ambos extremos de alambre.
Otras particularidades y ventajas de la presente invención se explican con ayuda de la siguiente descripción de las figuras. A este respecto muestran:
la Figura 1, una representación esquemática de un dispositivo de acabado con un dispositivo de manipulación de alambre propuesto,
las Figuras 2a y 2b, un ejemplo de realización de un dispositivo de manipulación de alambre propuesto en una vista oblicua en perspectiva y en una vista en planta y
las Figuras 3a a 15b, distintas posiciones de un dispositivo de manipulación de alambre propuesto durante un transcurso a modo de ejemplo de un acabado de alambre en vistas oblicuas en perspectiva y en vistas en planta.
La figura 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo de acabado 2 con un dispositivo de manipulación de alambre 1 propuesto. El dispositivo de manipulación de alambre 1 comprende un primer dispositivo de guiado de alambre 3 con un primer tramo de guiado 4 para un alambre 5 que ha de guiarse a lo largo de del primer tramo de guiado 4 así como un segundo dispositivo de guiado de alambre 6 con un segundo tramo de guiado 7 para un alambre 5 que ha de guiarse a lo largo del segundo tramo de guiado 7. Ambos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 están dispuestos sobre un dispositivo de soporte 10 y configurados en forma tubular, estando configurados ambos tramos de guiado 6, 7 como espacios huecos cilíndricos. Ambos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 están dispuestos uno detrás de otro en la dirección de los ejes longitudinales de los dos espacios huecos cilíndricos y dispuestos de manera que pueden moverse uno con respecto a otro en la dirección de los ejes longitudinales sobre el dispositivo de soporte 10.
En el dispositivo de acabado 2 mostrado, se guía alambre 5 desde una reserva de alambre 18 en forma de una bobina de alambre por medio de un dispositivo de avance 19 a través de ambos tramos de guiado 6, 7 de los dos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 y se introduce un primer extremo de alambre 5a en una unidad de procesamiento en forma de un equipo de acabado de alambre 14, con el fin de dotar al primer extremo de alambre 5a de una terminación de alambre 22, no mostrada aquí. Para tronzar el alambre 5 a la longitud deseada está previsto, asimismo, un dispositivo de corte 20.
La figura 2a muestra un ejemplo de realización de un dispositivo de manipulación de alambre 1 propuesto en una vista en perspectiva y la figura 2b muestra una vista en planta de este dispositivo de manipulación de alambre 1.
El dispositivo de manipulación de alambre 1 comprende un primer dispositivo de guiado de alambre 3 con un primer tramo de guiado 4 para un alambre 5 que ha de guiarse a lo largo de del primer tramo de guiado 4 así como un segundo dispositivo de guiado de alambre 6 con un segundo tramo de guiado 7 para un alambre 5 que ha de guiarse a lo largo del segundo tramo de guiado 7. El primer tramo de guiado 4 está configurado esencialmente en línea recta a lo largo de una dirección longitudinal L y el segundo tramo de guiado 7 está igualmente configurado esencialmente en línea recta a lo largo de la dirección longitudinal L. Ambos tramos de guiado 6, 7 están configurados esencialmente como espacios huecos cilíndricos. El primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 están dispuestos uno detrás de otro en la dirección longitudinal L, estando orientados el primer tramo de guiado 4 y el segundo tramo de guiado 7 alineados entre sí en la dirección longitudinal L. En la figura 2b están indicados rayados los dos tramos de guiado 6, 7 en el interior de los dispositivos de guiado de alambre 3, 6.
Los dos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 se encuentran, en la representación mostrada, en su posición de paso A, en la que el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 están dispuestos esencialmente uno inmediatamente detrás de otro en la dirección longitudinal L. Los dos extremos de los dispositivos de guiado de alambre 3, 6 orientados el uno hacia el otro se estrechan en dirección a los tramos de guiado 6, 7, con el fin de facilitar, durante el paso de la posición de paso A a la posición de transporte B, un acoplamiento de los rodillos de transporte 9 del dispositivo transportador de alambre 8 con el alambre 5.
El primer dispositivo de guiado de alambre 3 está configurado, en este ejemplo, de manera divisible a lo largo del primer tramo de guiado 4 en dos partes -una primera parte de guiado 3a y una segunda parte de guiado 3b- y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 está configurado de manera divisible a lo largo del segundo tramo de guiado 7 igualmente en dos partes -una primera parte de guiado 6a y una segunda parte de guiado 6b. Las dos partes de guiado 3a, 3b del primer dispositivo de guiado de alambre 3 pueden moverse una con respecto a la otra, pudiendo elevarse la segunda parte de guiado 3b con respecto a la primera parte de guiado 3a. Igualmente, las dos partes de guiado 6a, 6b del segundo dispositivo de guiado de alambre 6 también pueden moverse una con respecto a la otra, pudiendo elevarse la segunda parte de guiado 6b con respecto a la primera parte de guiado 6a. En la posición mostrada, las dos segundas partes de guiado 3b, 6b descansan sobre las dos primeras partes de guiado 3a, 6a, con lo cual los dos tramos de guiado 4, 7 discurren a lo largo de la dirección longitudinal L en el interior de los dos dispositivos de guiado de alambre 3, 6. En las dos partes de guiado 3a y 3b y 6a y 6b, respectivamente, apoyadas en cada caso unas en otras está configurada en cada caso una entalladura en forma de cubeta continua en la dirección longitudinal L, de modo que ambos tramos de guiado 6, 7 están configurados, en conjunto, esencialmente como espacios huecos cilíndricos.
El dispositivo de manipulación de alambre 1 comprende un dispositivo de soporte 10, estando dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 sobre el dispositivo de soporte 10. El dispositivo de soporte 10 comprende una primera placa de soporte 11 y una segunda placa de soporte 12, pudiendo moverse la primera placa de soporte 11 con respecto a la segunda placa de soporte 12, estando dispuesto en la segunda placa de soporte 12 un alma de guiado 13, estando dispuesta la primera placa de soporte 11 de manera desplazable a lo largo del alma de guiado 13. En el ejemplo de realización mostrado, el primer dispositivo de guiado de alambre 3 está dispuesto de manera estacionaria sobre la primera placa de soporte 11 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 está dispuesto de manera que puede moverse en traslación en la dirección longitudinal L sobre el dispositivo de soporte 10, estando dispuesto el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 de manera desplazable a lo largo de del alma de guiado 13.
El dispositivo de soporte 10 o su segunda placa de soporte 12 está montado sobre un bastidor o armazón, no mostrado aquí, de manera que puede girar alrededor de un eje de rotación R.
Con ayuda de las siguientes figuras 3a a 15b se describe, a modo de ejemplo, un transcurso del acabado de un alambre 5 con un dispositivo de manipulación de alambre 1 propuesto de acuerdo con las figuras 2a y 2b. Las distintas posiciones que aparecen, a este respecto, del dispositivo de manipulación de alambre 1 están representadas en cada caso en una vista en perspectiva y en una vista en planta.
En la posición del dispositivo de manipulación de alambre 1 de acuerdo con las figuras 3a y 3b, un alambre 5 es guiado desde una reserva de alambre 18, no mostrada aquí, por medio de un dispositivo de avance 19, no representado aquí, a través de ambos tramos de guiado 6, 7 de ambos dispositivos de guiado de alambre 3, 6. Ambos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 se encuentran en su posición de paso A, en la que el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 están dispuestos esencialmente uno inmediatamente detrás de otro en la dirección longitudinal L y ambos tramos de guiado 6, 7 están orientados en la dirección longitudinal L alineados entre sí, de modo que forman un tramo de guiado continuo para el alambre 5, que se extiende a lo largo de los dos dispositivos de guiado de alambre 3, 6. El alambre 5 se ha guiado a través de los tramos de guiado 6, 7 hasta que sobresale en la dirección longitudinal L más allá del segundo dispositivo de guiado de alambre 6.
En la posición de acuerdo con las figuras 4a y 4b, el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 se ha movido en la dirección longitudinal L con respecto al primer dispositivo de guiado de alambre 3, de modo que ambos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 han pasado de su posición de paso A a su posición de transporte B, en la que el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 están dispuestos distanciados uno de otro en la dirección longitudinal L. Durante el paso de la posición de paso A a la posición de transporte B, los dos rodillos de transporte 9 del dispositivo transportador de alambre 8 se han movido con respecto a la dirección longitudinal L radialmente hacia el hueco que surge entre el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6, de modo que el alambre 5 queda sujeto entre los rodillos de transporte 9 y puede moverse en la dirección longitudinal L mediante la rotación en sentido contrario de los rodillos de transporte 9. El alambre 5 se mueve ahora mediante el dispositivo transportador de alambre 8 en la dirección longitudinal L hasta que se alcanza la longitud de alambre deseada para este alambre 5 que se va a acabar. Entonces se tronza correspondientemente el alambre 5 mediante un dispositivo de corte 20.
Las figuras 5a y 5b muestran una posición del dispositivo de manipulación de alambre 1, en la que el alambre 5 ya se ha tronzado por medio del dispositivo de corte 20 y los dos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 se han movido en la dirección longitudinal L con respecto a la segunda placa de soporte 12 del dispositivo de soporte 10, habiéndose desplazado tanto el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 como la primera placa de soporte 11 -sobre la que están dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el dispositivo transportador de alambre 8 - en la dirección longitudinal L a lo largo del alma de guiado 13. Ambos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 no se han movido, a este respecto, uno con respecto a otro, de modo que se encuentran todavía en su posición de transporte B.
En la posición del dispositivo de manipulación de alambre 1 de acuerdo con las figuras 6a y 6b, el dispositivo de soporte 10 se ha girado alrededor del eje de rotación R 90° en sentido horario (al observarlo en la vista en planta), de modo que ahora el primer extremo de alambre 5a recién tronzado del alambre 5 está orientado en dirección a una abertura 15 de un equipo de acabado de alambre 14. La rotación del dispositivo de soporte 10 alrededor del eje de rotación R tuvo lugar girando correspondientemente la segunda placa de soporte 12 del dispositivo de soporte 10 montada de manera giratoria sobre un armazón o bastidor, no representado aquí. Evidentemente, el dispositivo de soporte 10 puede girarse, en función de la disposición de una unidad de procesamiento, en cualquier posición angular deseada.
En la posición de acuerdo con las figuras 7a y 7b, los dos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 se han movido en sentido contrario a la dirección longitudinal L con respecto a la segunda placa de soporte 12 del dispositivo de soporte 10, habiéndose desplazado tanto el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 como la primera placa de soporte 11 -sobre la que están dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el dispositivo transportador de alambre 8 - en sentido contrario a la dirección longitudinal L a lo largo del alma de guiado 13. De este modo, el primer extremo de alambre 5a se ha transferido del dispositivo de manipulación de alambre 1 al equipo de acabado de alambre 14, habiendo introducido el primer extremo de alambre 5a a través de la abertura 15 del equipo de acabado de alambre 14 en el equipo de acabado de alambre 14. Para facilitar la introducción del primer extremo de alambre 5a, la abertura 15 está configurada en forma de embudo.
La figura 7c muestra una variante de realización alternativa del primero dispositivo de guiado de alambre 3. En este caso, en el extremo del primer dispositivo de guiado de alambre 3 orientado hacia el equipo de acabado de alambre 14 está dispuesto un dispositivo de conexión 16, presentando el dispositivo de conexión 16 un área 17 cónica que se corresponde con la abertura 15 en forma de embudo, indicada aquí rayada. De este modo puede tener lugar un acoplamiento en arrastre de forma del dispositivo de conexión 16 con la abertura 15 en forma de embudo y el primer extremo de alambre 5a puede introducirse sin obstáculos a través de la abertura 15 en el equipo de acabado de alambre 14. También puede estar previsto que en los extremos opuestos entre sí del primer dispositivo de guiado de alambre 3 y del segundo dispositivo de guiado de alambre 6 esté dispuesto en cada caso un dispositivo de conexión 16.
Las figuras 8a y 8b muestran una posición del dispositivo de manipulación de alambre 1, en la que el primer extremo de alambre 5a se ha dotado, en el equipo de acabado de alambre 14, de una terminación de alambre 22 en forma de un terminal de cable. En la posición mostrada, los dos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 se han movido en la dirección longitudinal L con respecto a la segunda placa de soporte 12 del dispositivo de soporte 10, habiéndose desplazado tanto el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 como la primera placa de soporte 11 en la dirección longitudinal L a lo largo del alma de guiado 13. A este respecto, el primer extremo de alambre 5a dotado de la terminación de alambre 22 se ha guiado a través de la abertura 15 saliendo del equipo de acabado de alambre 14.
En la posición de acuerdo con las figuras 9a y 9b, el dispositivo de soporte 10 se ha girado alrededor del eje de rotación R 180° en sentido horario, de modo que ahora el segundo extremo de alambre 5b del alambre 5 está orientado en dirección a la abertura 15 del equipo de acabado de alambre 14. Evidentemente, el dispositivo de soporte 10 puede girarse, en función de la disposición de una unidad de procesamiento, en cualquier posición angular deseada.
Las posiciones de acuerdo con las figuras 10a y 10b y 11a y 11b, respectivamente, se corresponden esencialmente con las posiciones de acuerdo con las figuras 7a y 7b y 8a y 8b, respectivamente, con la diferencia de que ahora el segundo extremo de alambre 5b se ha dotado, en el equipo de acabado de alambre 14, de una terminación de alambre 22 en forma de un terminal de cable. Además se ha aproximado al primer dispositivo de guiado de alambre 3 un dispositivo de transferencia 21 en forma de un brazo robótico con pinzas de agarre.
En la posición del dispositivo de manipulación de alambre 1 de acuerdo con las figuras 12a y 12b, la segunda parte de guiado 6b del segundo dispositivo de guiado de alambre 6 se ha elevado con respecto a la primera parte de guiado 6a del segundo dispositivo de guiado de alambre 6 en una dirección transversal a la dirección longitudinal L -en el ejemplo concreto, en una dirección paralela al eje de rotación R. De este modo, el segundo tramo de guiado 7 se ha ampliado, de modo que ahora también el segundo extremo de alambre 5b, más grueso debido a la terminación de alambre 22 con respecto al diámetro del alambre, puede guiarse a lo largo del segundo tramo de guiado 7 a través del segundo dispositivo de guiado de alambre 6. Puede observarse, además, la entalladura en forma de cubeta de manera continua en la dirección longitudinal L en la primera parte de guiado 6a del segundo dispositivo de guiado de alambre 6 que, en asociación con una entalladura igualmente en forma de cubeta de manera continua en la dirección longitudinal L en la segunda parte de guiado 6b del segundo dispositivo de guiado de alambre 6, forma el segundo tramo de guiado 7. En la posición mostrada, el alambre 5 se ha movido ya, a través del dispositivo transportador de alambre 8, en una dirección contraria a la dirección longitudinal L, pero el segundo extremo de alambre 5b se encuentra todavía en el área del segundo dispositivo de guiado de alambre 6.
En la posición de acuerdo con las figuras 13a y 13b, el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 se ha movido en sentido contrario a la dirección longitudinal L con respecto al primer dispositivo de guiado de alambre 3, de modo que ambos dispositivos de guiado de alambre 3, 6 han pasado de su posición de transporte B a su posición de paso A, en la que el primer dispositivo de guiado de alambre 3 y el segundo dispositivo de guiado de alambre 6 están dispuestos esencialmente uno inmediatamente detrás de otro en la dirección longitudinal L. Al mismo tiempo, los rodillos de transporte 9 del dispositivo transportador de alambre 8 se han movido con respecto a la dirección longitudinal L radialmente hacia fuera y se han desacoplado, por tanto, del alambre 5.
En la posición de acuerdo con las figuras 14a y 14b, la segunda parte de guiado 3b del primer dispositivo de guiado de alambre 3 también se ha elevado con respecto a la primera parte de guiado 3a del primer dispositivo de guiado de alambre 3 en una dirección transversal a la dirección longitudinal L -en el ejemplo concreto, en una dirección paralela al eje de rotación R. De este modo, el primer tramo de guiado 4 también se ha ampliado, de modo que el segundo extremo de alambre 5b, más grueso debido a la terminación de alambre 22 con respecto al diámetro del alambre, puede guiarse también a lo largo del primer tramo de guiado 4 a través del primer dispositivo de guiado de alambre 3. Puede observarse, además, la entalladura en forma de cubeta de manera continua en la dirección longitudinal L en la primera parte de guiado 3a del primer dispositivo de guiado de alambre 3 que, en asociación con una entalladura igualmente en forma de cubeta de manera continua en la dirección longitudinal L en la segunda parte de guiado 3b del primer dispositivo de guiado de alambre 3, forma el primer tramo de guiado 4.
En la posición del dispositivo de manipulación de alambre 1 de acuerdo con las figuras 15a y 15b, el alambre 5 ya acabado es agarrado por las pinzas de agarre del dispositivo de transferencia 21 y es extraído por el dispositivo de transferencia 21 fuera del dispositivo de manipulación de alambre 1. El alambre 5 puede transferirse ahora del dispositivo de transferencia 21 a cualquier otra estación de procesamiento, como, por ejemplo, una estación de marcado o una estación de clasificación.
El transcurso descrito representa solo un posible ejemplo de una operación de acabado de un alambre 5. Evidentemente, también es posible que el alambre 5 sea transferido desde el otro lado -es decir, partiendo del segundo dispositivo de guiado de alambre 6 - al dispositivo de manipulación de alambre 1 o que solo uno de los dos extremos de alambre sea procesado por una unidad de procesamiento.
Lista de referencias
1 dispositivo de manipulación de alambre
2 dispositivo de acabado
3 primer dispositivo de guiado de alambre
3a primera parte de guiado del primer dispositivo de
guiado de alambre
3b segunda parte de guiado del primer dispositivo
de guiado de alambre
4 primer tramo de guiado
5 alambre
5a primer extremo de alambre
5b segundo extremo de alambre
6 segundo dispositivo de guiado de alambre
6a primera parte de guiado del segundo dispositivo
de guiado de alambre
6b segunda parte de guiado del segundo dispositivo
de guiado de alambre
7 segundo tramo de guiado
8 dispositivo transportador de alambre
9 rodillo de transporte
10 dispositivo de soporte
11 primera placa de soporte
12 segunda placa de soporte
13 alma de guiado
14 equipo de acabado de alambre
15 abertura
16 dispositivo de conexión
17 área cónica del dispositivo de conexión 18 reserva de alambre
19 dispositivo de avance
20 dispositivo de corte
21 dispositivo de transferencia
22 terminación de alambre
L dirección longitudinal
A posición de paso
B posición de transporte
R eje de rotación

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de manipulación de alambre (1) para un dispositivo de acabado (2), que comprende un primer dispositivo de guiado de alambre (3) alargado con un primer tramo de guiado (4) para un alambre (5) que ha de guiarse a lo largo del primer tramo de guiado (4) y un segundo dispositivo de guiado de alambre (6) alargado con un segundo tramo de guiado (7) para un alambre (5) que ha de guiarse a lo largo del segundo tramo de guiado (7), comprendiendo el dispositivo de manipulación de alambre (1) un dispositivo de soporte (10), estando dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) sobre el dispositivo de soporte (10), estando montado el dispositivo de soporte (10) de manera giratoria alrededor de un eje de rotación (R), estando dispuestos el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) de manera que pueden moverse uno con respecto a otro, estando configurado el primer tramo de guiado (4) esencialmente en línea recta a lo largo de una dirección longitudinal (L) y/o estando configurado el tramo de guiado (7) esencialmente en línea recta a lo largo de la dirección longitudinal (L), pudiendo moverse el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) a una posición de transporte (B), estando dispuestos en la posición de transporte (B) el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) distanciados uno de otro en la dirección longitudinal (L), caracterizado por que el dispositivo de manipulación de alambre (1) comprende un dispositivo transportador de alambre (8), pudiendo moverse el dispositivo transportador de alambre (8) en la posición de transporte (B) entre el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6).
2. Dispositivo de manipulación de alambre según la reivindicación 1, caracterizado por que el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y/o el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) está o están configurados esencialmente en forma tubular, estando configurado o configurados preferiblemente el primer tramo de guiado (4) y/o el segundo tramo de guiado (7) esencialmente como espacio hueco cilíndrico.
3. Dispositivo de manipulación de alambre según la reivindicación 1ó 2, caracterizado por que el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) están dispuestos uno detrás de otro en la dirección longitudinal (L).
4. Dispositivo de manipulación de alambre según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el primer tramo de guiado (4) y el segundo tramo de guiado (7) están orientados alineados entre sí en la dirección longitudinal (L).
5. Dispositivo de manipulación de alambre según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el primer dispositivo de guiado de alambre (3) puede moverse en la dirección longitudinal (L) con respecto al segundo dispositivo de guiado de alambre (6) y/o el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) puede moverse en la dirección longitudinal (L) con respecto al primer dispositivo de guiado de alambre (3).
6. Dispositivo de manipulación de alambre según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) pueden moverse a una posición de paso (A), estando dispuestos en la posición de paso (A) el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) esencialmente uno inmediatamente detrás de otro en la dirección longitudinal (L).
7. Dispositivo de manipulación de alambre según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el dispositivo transportador de alambre (8) comprende dos rodillos de transporte (9) que rotan en sentido contrario.
8. Dispositivo de manipulación de alambre según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el primer dispositivo de guiado de alambre (3) y/o el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) está o están dispuestos de manera que pueden moverse en traslación, preferiblemente en la dirección longitudinal (L), sobre el dispositivo de soporte (10).
9. Dispositivo de manipulación de alambre según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el dispositivo de soporte (10) está montado de manera que puede moverse en traslación.
10. Dispositivo de manipulación de alambre según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el dispositivo de soporte (10) comprende una primera placa de soporte (11) y una segunda placa de soporte (12), pudiendo moverse la primera placa de soporte (11) con respecto a la segunda placa de soporte (12), estando dispuesta preferiblemente en la segunda placa de soporte (12) un alma de guiado (13), estando dispuesta la primera placa de soporte (11) de manera desplazable a lo largo del alma de guiado (13).
11. Dispositivo de manipulación de alambre (1) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el primer dispositivo de guiado de alambre (3) está configurado de manera divisible a lo largo del primer tramo de guiado (4) en al menos dos partes (3a, 3b) y/o el segundo dispositivo de guiado de alambre (6) está configurado de manera divisible a lo largo del segundo tramo de guiado (7) en al menos dos partes (6a, 6b), pudiendo moverse preferiblemente las al menos dos partes (3a, 3b; 6a, 6b) una con respecto a otra.
12. Dispositivo de manipulación de alambre según la reivindicación 11, caracterizado por que las al menos dos partes (3a, 3b; 6a, 6b) comprenden una primera parte de guiado (3a; 6a) y una segunda parte de guiado (3b; 6b), pudiendo elevarse la segunda parte de guiado (3b; 6b) con respecto a la primera parte de guiado (3a; 6a).
13. Dispositivo de acabado (2) con al menos un dispositivo de manipulación de alambre (1) según una de las reivindicaciones 1 a 12.
14. Dispositivo de acabado según la reivindicación 13, caracterizado por que el dispositivo de acabado (2) comprende al menos una unidad de procesamiento en forma de un equipo de acabado de alambre (14).
15. Dispositivo de acabado según la reivindicación 14, caracterizado por que el equipo de acabado de alambre (14) presenta una abertura (15) para la introducción de un extremo de alambre (5a, 5b), estando configurada la abertura (15) en forma de embudo.
16. Dispositivo de acabado según la reivindicación 15, caracterizado por que el al menos un dispositivo de manipulación de alambre (1) presenta al menos un dispositivo de conexión (16) para acoplar el al menos un dispositivo de manipulación de alambre (1) al equipo de acabado de alambre (14), presentando el al menos un dispositivo de conexión (16) un área (17) cónica que se corresponde con la abertura (15) en forma de embudo, estando dispuesto preferiblemente en los extremos opuestos entre sí del primer dispositivo de guiado de alambre (3) y del segundo dispositivo de guiado de alambre (6) en cada caso un dispositivo de conexión (16).
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