ES2841301T3 - Instalación de enderezamiento automatizado de una mecha de vela y procedimiento de enderezamiento automatizado asociado - Google Patents

Instalación de enderezamiento automatizado de una mecha de vela y procedimiento de enderezamiento automatizado asociado Download PDF

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Abstract

Instalación de enderezamiento (5) automatizado de una mecha (12) de vela (1) en el interior de un receptáculo (10) que contiene un material combustible fusible (11) en fase de solidificación, comprendiendo dicha instalación de enderezamiento (5): - un sistema de detección (6) apto para detectar una posición inicial de la mecha (12) en el interior del receptáculo (10); - un sistema de prensión (7) móvil apto para agarrar y desplazar la mecha (12) con respecto al receptáculo (10); - un sistema de control conectado, por un lado, a dicho sistema de detección (6) para pilotarlo en detección y recibir dicha posición inicial de la mecha (12) con respecto al receptáculo (10) y, por otro lado, a dicho sistema de prensión (7) para pilotarlo en prensión y en desplazamiento, a partir de una configuración de reposo hasta una configuración inicial en la que dicho sistema de prensión (7) agarra la mecha (12) en su posición inicial y a continuación hasta una configuración final en la que dicho sistema de prensión (7) ha enderezado verticalmente la mecha (12) en el interior del receptáculo.

Description

DESCRIPCIÓN
Instalación de enderezamiento automatizado de una mecha de vela y procedimiento de enderezamiento automatizado asociado
La presente invención se refiere a una instalación de enderezamiento automatizado de una mecha de vela en el interior de un receptáculo que contiene un material combustible fusible en fase de solidificación, así como al procedimiento de enderezamiento automatizado asociado.
La invención se sitúa en el campo de las líneas de fabricación de velas configuradas para llenar con material combustible fusible unos receptáculos y colocar unas mechas en el interior de los receptáculos, comprendiendo así cada vela un receptáculo que contiene un material combustible fusible y una mecha.
De manera convencional, el material combustible fusible, generalmente del tipo cera natural o cera de parafina, se introduce líquido en el receptáculo, con la presencia de la mecha generalmente soportada en su extremo inferior por un soporte colocado en el fondo del receptáculo, y después el material combustible fusible se endurece hasta quedar completamente rígido o sólido, inmovilizando así la mecha atrapada en el material combustible fusible sólido.
Con referencia a la figura 1 que ilustra una vela 1 que comprende un receptáculo 10 que contiene un material combustible fusible 11 y una mecha 12 llevada por un soporte 13 colocado en el fondo 14 del receptáculo 10, se observa convencionalmente un desplome de la mecha 12, en particular bajo el efecto de la gravedad, a medida que se solidifica el material combustible fusible 11.
Dicho desplome consiste en una flexión de la mecha 12 que ya no se extiende según un eje central vertical 15 del receptáculo 10, que conduce a un descentrado de su parte alta, de manera que esta parte alta de la mecha 12 (que sobresale en parte del nivel del material combustible fusible 11) se acerque a las paredes del receptáculo 10. Si la mecha 12 se encuentra inmovilizada en dicha posición desplomada, es una práctica común que el fabricante retire la vela 1 que se vuelve imposible de vender por razones estéticas, pero sobre todo por la disminución de la duración de combustión de la mecha 12.
Con referencia a la figura 2, que ilustra la misma vela 1 que la figura 1, es preferible que la mecha 12 esté erigida verticalmente en el interior del receptáculo 10, y más específicamente en el centro del receptáculo 10, con el fin de que la mecha 12 se extienda según el eje central vertical 15 del receptáculo 10.
Para que la mecha quede inmovilizada en dicha posición central vertical, al final de la solidificación del material combustible fusible, se conocen varias soluciones.
Una primera solución, conocida a partir del documento US 7736145, consiste en emplear un tubo de inmersión en cuyo interior está posicionada la mecha, estando este tubo de inmersión soportado por un portante apoyado sobre los bordes del receptáculo. Sin embargo, esta solución es particularmente compleja ya que es preciso colocar manualmente cada mecha en el tubo, sin contar que recurre a un primer vertido de material combustible fusible con el tubo de inmersión presente hasta la solidificación completa, y después a un segundo vertido de material combustible fusible sin el tubo de inmersión.
Una segunda solución, conocida en particular a partir de los documentos US 2009/0092938, US 3799492. DE 3620607 y US 6090331, consiste en emplear un tope superior que pasa a apoyarse sobre los bordes del receptáculo y atravesado en su centro por el extremo superior de la mecha, estando dicho tope superior previsto para limitar o bloquear el movimiento de la mecha en su extremo superior. Sin embargo, en una línea de fabricación de velas, de cadencia más o menos elevada, es complejo posicionar, manualmente y uno por uno, cada tope superior sobre el receptáculo haciendo pasar al mismo tiempo la mecha a través del centro del tope superior, con un beneficio muy limitado en términos de costes y de eficacia.
Una tercera solución, conocida a partir del documento DE 2328267, consiste en unos medios neumáticos apropiados para emitir flujos de aire dirigidos para enderezar la mecha. Sin embargo, dicha solución neumática es poco precisa para sustituir una mecha en el centro de su receptáculo, y no está adaptada para enderezar verticalmente una mecha desplomada.
La presente invención tiene como objetivo resolver estos diferentes inconvenientes, aportando una solución automatizada y eficaz para obtener unas mechas enderezadas verticalmente en el centro de los receptáculos, y que esté adaptada para una línea de fabricación de velas de alta cadencia.
Con este fin, propone una instalación de enderezamiento automatizado de una mecha de vela en el interior de un receptáculo que contiene un material combustible fusible en fase de solidificación, comprendiendo dicha instalación:
- un sistema de detección apto para detectar una posición inicial de la mecha en el interior del receptáculo; - un sistema de prensión móvil apto para agarrar y desplazar la mecha con respecto al receptáculo;
- un sistema de control conectado, por un lado, a dicho sistema de detección para pilotarlo en detección y recibir dicha posición inicial de la mecha con respecto al receptáculo y, por otro lado, a dicho sistema de prensión para pilotarlo en prensión y en desplazamiento, a partir de una configuración de reposo hasta una configuración inicial en la que dicho sistema de prensión agarra la mecha en su posición inicial, y a continuación hasta una configuración final en la que dicho sistema de prensión ha enderezado verticalmente la mecha en el interior del receptáculo.
Así, la invención propone, en lugar de las soluciones conocidas de tope superior o tubo de inmersión o flujo de aire, dejar que la mecha se desplome naturalmente y se enderece verticalmente mediante un sistema de prensión pilotado por un sistema de control, después de haber localizado o detectado la posición inicial desplomada de la mecha gracias al sistema de detección; entendiéndose que si, en la posición inicial, la mecha no está desplomada y está enderezada verticalmente, entonces el sistema de control no pilota ninguna operación de enderezamiento mediante el sistema de prensión.
Según una característica, la instalación comprende un sistema de mantenimiento del receptáculo de vela en una posición fija durante la detección por el sistema de detección y durante la prensión y el desplazamiento del sistema de prensión.
En una primera variante, el receptáculo puede estar fijo durante la detección por el sistema de detección, y después el receptáculo es desplazado antes de ser mantenido fijo durante la prensión y el desplazamiento del sistema de prensión.
En una segunda variante, el receptáculo es desplazado de manera continua durante la detección por el sistema de detección y durante la prensión y el desplazamiento del sistema de prensión, de manera que el sistema de control integre este desplazamiento continuo para pilotar de manera precisa el sistema de detección y el sistema de prensión.
Según otra característica, el sistema de prensión comprende una pinza adaptada para la toma de la mecha y unida a un manipulador móvil según una dirección vertical y según por lo menos una dirección horizontal.
Según el tamaño de la pinza, en relación con las dimensiones de la vela, el manipulador puede ser móvil según una única dirección horizontal o bien ser móvil según dos direcciones horizontales ortogonales.
En una realización particular, el sistema de prensión está equipado con un dispositivo de regulación de una fuerza ejercida verticalmente sobre la mecha, con el fin de permitir un estiramiento vertical de la mecha con una fuerza controlada.
En un modo de realización particular, el sistema de detección comprende por lo menos un detector seleccionado de entre el grupo siguiente: un telémetro láser, un telémetro de ultrasonidos, un telémetro de radar, una o varias cámaras infrarrojas o visibles.
De manera general, el sistema de detección es un sistema sin contacto, de manera que este sistema de detección no entre en contacto con la mecha que, por definición, es ligera y está bañada en un material combustible fluido (todavía no rígido ni sólido), de manera que el sistema de detección no desplace la mecha para no perjudicar el pilotaje del sistema de prensión para enderezar la mecha.
Según una posibilidad de la invención, el sistema de detección comprende un telémetro móvil con relación al receptáculo de la vela con el fin de escanear la totalidad de la vela para detectar la posición inicial de la mecha. Según otra posibilidad de la invención, el telémetro es móvil horizontalmente.
La presente invención se refiere asimismo a un puesto de enderezamiento automatizado de las mechas de velas dispuestas en filas sucesivas según una dirección transversal horizontal y transportadas en translación según una dirección longitudinal horizontal, en el que el puesto comprende varias instalaciones de enderezamiento automatizado de acuerdo con la invención.
En dicho puesto, se puede emplear una instalación para el enderezamiento de varias velas próximas en la fila (desplazando el sistema de detección y el sistema de prensión de una vela a otra), y el sistema de control puede ser común a las diferentes instalaciones.
La invención se refiere también a una línea de fabricación de velas que comprende por lo menos un puesto de enderezamiento automatizado de acuerdo con la invención.
Ventajosamente, la línea de fabricación comprende por lo menos dos puestos de enderezamiento automatizado de acuerdo con la invención, estando estos puestos de enderezamiento automatizado separados por un sistema de transporte de las velas.
De esta manera, el enderezamiento de las mechas se puede realizar en varios momentos distintos durante la fase de solidificación del material combustible fusible, por ejemplo al principio de la solidificación y en medio de la solidificación; siendo la velocidad de transporte, la separación entre los puestos y la velocidad de solidificación del material combustible unos parámetros a tener en cuenta para enderezar las mechas en los instantes adecuados con el fin de que, una vez solidificado el material combustible fusible, las mechas queden enderezadas verticalmente en los receptáculos de las velas.
La invención se refiere además a un procedimiento de enderezamiento automatizado de una mecha de vela en el interior de un receptáculo que contiene un material combustible fusible en fase de solidificación, utilizando dicho procedimiento una instalación según la reivindicación 1 y comprendiendo las etapas siguientes:
- mediante un sistema de detección, detectar una posición inicial de la mecha en el interior del receptáculo; - mediante un sistema de prensión móvil, agarrar la mecha en su posición inicial y desplazar dicha mecha hasta su enderezamiento vertical en el interior del receptáculo.
Otras características y ventajas de la presente invención resultarán evidentes a partir de la lectura de la descripción detallada siguiente de un ejemplo de realización no limitativo, hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
- la figura 1, ya descrita, es una vista esquemática en perspectiva de una vela cuya mecha está desplomada;
- la figura 2, ya descrita, es una vista esquemática en perspectiva de una vela cuya mecha está enderezada verticalmente;
- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de una parte de una línea de fabricación de velas de acuerdo con la invención, con un puesto de enderezamiento automatizado flanqueado por dos cintas transportadoras;
- la figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de una parte del puesto de enderezamiento automatizado de la figura 3 ampliada sobre unos sistemas de detección para unas instalaciones de enderezamiento automatizado según la invención, en la que los sistemas de detección están en una configuración inicial al principio del escaneo para detectar las posiciones iniciales de las mechas de velas; - la figura 5 es una vista similar a la de la figura 4, en la que los sistemas de detección están en una configuración intermedia durante el escaneo;
- la figura 6 es una vista similar a la de la figura 4, en la que los sistemas de detección están en una configuración final al final del escaneo;
- la figura 7 es una vista esquemática en perspectiva de una parte del puesto de enderezamiento automatizado de la figura 3 ampliado sobre unos sistemas de detección y sobre un sistema de prensión, en el que el sistema de prensión ha dejado una configuración inicial levantada y ocupa una configuración bajada con su pinza abierta;
- la figura 8 es una vista similar a la de la figura 7, en la que el sistema de prensión está, con su pinza cerrada, en una configuración inicial de agarre de una mecha de vela en su posición inicial desplomada; - la figura 9 es una vista similar a la de la figura 7, en la que el sistema de prensión está, con su pinza todavía cerrada, en una configuración final de enderezamiento vertical de la mecha; y
- la figura 10 es una vista similar a la de la figura 7, en la que el sistema de prensión, con su pinza abierta, ha vuelto a una configuración inicial levantada.
Con referencia a la figura 3, una línea 2 de fabricación de velas 1 comprende por lo menos un puesto de enderezamiento 3 flanqueado por uno o dos transportadores 4, por ejemplo, de tipo cinta transportadora de rodillos o cinta transportadora, que transporta las velas 1 dispuestas en filas sucesivas según una dirección transversal Y horizontal, estando estas filas de velas 1 transportadas en translación según una dirección longitudinal X horizontal y ortogonal a la dirección transversal Y
Un transportador 4 de entrada transporta las filas de velas 1 a la entrada del puesto de enderezamiento 3, y un transportador 4 de salida transporta las filas de velas 1 a la salida del puesto de enderezamiento 3, o bien un único transportador efectúa esta tarea de transporte a la entrada y a la salida del puesto de enderezamiento 3. Las velas 1 son tales como se han descrito anteriormente con referencia a las figuras 1 y 2, en el sentido en el que comprenden cada una un receptáculo 10 que contiene un material combustible fusible 11 y una mecha 12 llevada por un soporte 13 colocado en el fondo 14 del receptáculo 10. Para cada vela 1 en la entrada y en la salida del puesto de enderezamiento 3, el material combustible fusible 11 está en fase de solidificación, dicho de otra manera, el material combustible fusible 11 está todavía fluido, con el riesgo de desplome de la mecha 12, tal como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 1.
El puesto de enderezamiento 3 está previsto para enderezar de manera automatizada las mechas desplomadas de las velas 1 entrantes, fila por fila, con el fin de proporcionar a la salida unas velas 1 que tienen sus mechas enderezadas verticalmente. Es muy evidente que este desplome de la mecha puede ocurrir sobre la totalidad o parte de las velas 1 de la fila tratada en el puesto de enderezado 3, incluso en cualquiera de las velas 1 de la fila tratada.
El puesto de enderezamiento 3 puede estar precedido por una unidad de espaciamiento 8 apropiada para aislar las filas a la entrada del puesto de enderezamiento 3, como por ejemplo un separador de láminas, con el fin de alimentar el puesto de enderezamiento 3 con unas filas de velas suficientemente separadas unas de las otras con respecto a la duración de las operaciones relativas al enderezamiento de las mechas.
El puesto de enderezamiento 3 comprende un sistema de alineación de la fila de velas 1 tratada, denominado de otra manera alineador de fila, que forma un sistema de mantenimiento de cada receptáculo de vela 1 en una posición fija en alineación según la dirección transversal Y durante todas las operaciones relativas al enderezamiento de las mechas.
Para el enderezamiento de las mechas, el puesto de enderezamiento 3 comprende varias instalaciones de enderezamiento 5 automatizado, y en particular una instalación de enderezamiento 5 cada dos velas 1 en la fila, o bien N instalaciones de enderezamiento 5 para unas filas de 2N velas 1.
En una variante más costosa y que ofrece un plazo de tratamiento más corto, el puesto de enderezamiento 3 comprende tantas instalaciones de enderezamiento 5 como velas 1 en una fila. En una variante menos costosa y que ofrece un plazo de tratamiento más largo, el puesto de enderezamiento 3 comprende una instalación de enderezamiento 5 cada tres velas 1 en la fila, incluso cada cuatro velas o más.
Con referencia a las figuras 4 a 10, una instalación de enderezamiento 5 comprende por lo menos un sistema de detección 6 apto para detectar una posición inicial de la mecha 12 en el interior del receptáculo 10 de una vela 1; correspondiendo esta posición inicial a la posición de la mecha 12 antes de las operaciones relativas al enderezamiento, y esta posición inicial puede corresponder a una posición desplomada no deseada o a una posición enderezada verticalmente deseada. Se debe observar que el número de sistemas de detección 6 puede ser diferente del número de instalaciones de enderezamiento 5 dentro de un puesto de enderezamiento 3.
En el ejemplo de las figuras 4 a 10, el sistema de detección 6 comprende un detector de obstáculos de tipo telémetro láser 60 móvil según la dirección transversal Y (dicho de otra manera, paralelamente a la fila de velas 1) y colocado de manera sobreelevada con respecto a los receptáculos 10 de las velas 1, con el fin de escanear la totalidad de la vela para detectar la posición inicial de la mecha 12.
Como variante, el telémetro 60 es fijo y la vela 1 es móvil según la dirección transversal Y. En otra variante, el sistema de detección 6 comprende una o varias cámaras infrarrojas o visibles, cuyas imágenes serán objeto de un procesamiento de video para determinar la posición inicial de la mecha 12 con respecto al receptáculo 10. En el ejemplo ilustrado, el telémetro láser 60 es móvil según la dirección transversal Y en una distancia prevista para permitir que el telémetro láser 60 escanee la totalidad de dos velas 1 próximas en la fila (incluso más, según el número de telémetros láser 60 previstos en el puesto de enderezamiento 3).
En la operación de detección de la posición inicial de la mecha 12, el telémetro láser 60 se desplaza según la dirección transversal Y emitiendo un haz láser 61 dirigido según la dirección longitudinal X. Cuando el haz láser 61 corta la mecha 12 (que forma un obstáculo para el haz láser 61), se deduce directamente la coordenada transversal según la dirección Y de la mecha 12, y la mecha reenvía a su vez el rayo luminoso y el telémetro láser 60 calcula el cambio de fase entre la emisión y la recepción con el fin de deducir la coordenada longitudinal según la dirección X de la mecha 12. La posición inicial de la mecha 12 corresponde así a la combinación de estas coordenadas transversal y longitudinal.
Con referencia a las figuras 4 a 6, el telémetro láser 60 inicia la operación de detección de la posición inicial de la mecha 12 de una vela 1, partiendo de una situación de inicio (como se ilustra en la figura 4) en la que el haz láser 61 pasa por un lado (por ejemplo, a la izquierda) de la vela 1, y después se desplaza en translación según la dirección transversal Y, hasta que el haz láser 61 escanee la vela 1 y corte la mecha 12 (como se ilustra en la figura 5), y termina la operación de detección en una situación final (como se ilustra en la figura 6), en la que el haz láser 61 pasa al otro lado (por ejemplo, a la derecha) de la vela 1.
Con referencia a las figuras 7 a 10, una instalación de enderezamiento 5 comprende además un sistema de prensión 7 móvil apto para agarrar y desplazar la mecha 12 con respecto al receptáculo 10, con el fin de enderezarla verticalmente en el centro del receptáculo 10, partiendo de la posición inicial detectada por el sistema de detección 6 en la operación de detección descrita anteriormente. Por razones de claridad, en las figuras 7 a 10 se ilustra sólo un sistema de prensión 7 de una instalación de enderezamiento 5, no estando dibujados los sistemas de agarre 7 de las instalaciones de enderezamiento 5 próximas.
Entre la operación de detección y la operación de enderezamiento realizada por el sistema de prensión 7, cada vela 1 (o fila de velas 1) permanece fija. En una variante, se puede considerar que cada vela 1 (o fila de velas 1) se desplace según la dirección longitudinal X o bien en un paso dado con el fin de colocar la vela 1 (o fila de velas 1) por debajo del sistema de prensión, o bien de manera continua sin interrupción del desplazamiento de las velas 1.
El sistema de prensión 7 comprende una pinza 70 adaptada para el agarre de la mecha 12 y unida a un manipulador 71 móvil según una dirección vertical Z y según la dirección transversal Y y/o la dirección longitudinal X.
En el ejemplo ilustrado, la pinza 70 está posicionada directamente por encima del receptáculo 10 en una configuración de reposo (como se ilustra en la figura 7) y presenta una anchura equivalente, incluso superior, al grosor de la mecha 12, y el manipulador es móvil según la dirección vertical Z y según también, al mismo tiempo, la dirección longitudinal X y según la dirección transversal Y con el fin de poder llevar la pinza con precisión para agarrar la mecha 2, y después para desplazar la pinza a nivel del centro del receptáculo y finalmente levantar la pinza según la dirección vertical Z para enderezar verticalmente la mecha 12 en el centro del receptáculo 10. En una primera variante no ilustrada, la pinza está posicionada directamente por encima del receptáculo 10 y presenta una anchura equivalente, incluso superior, a la dimensión del receptáculo según la dirección longitudinal X (dicho de otra manera, su diámetro si el receptáculo es cilíndrico), y cuando la pinza está cerrada, define una línea de pinzamiento paralela a la dirección longitudinal X y situada en un plano medio (o plano central) del receptáculo 10 según esta longitudinal X. Así, cuando la pinza está cerrada y ha agarrado la mecha 12, es suficiente entonces desplazar la pinza 70 según la dirección longitudinal X para volver a colocar la mecha 12 en el centro, y después levantar la pinza según la dirección vertical Z para enderezar verticalmente la mecha 12 en el centro del receptáculo 10. En esta primera variante, el manipulador es móvil según la dirección vertical Z y según la dirección longitudinal X. Sin embargo, si se debe emplear esta pinza para otra vela 1 próxima en la fila, es necesario que el manipulador sea también móvil según la dirección transversal Y con el fin de poder llevarlo por encima de esta otra vela 1.
En una segunda variante no ilustrada, la pinza está posicionada directamente por encima del receptáculo 10 y presenta una anchura equivalente, incluso superior, a la dimensión del receptáculo según la dirección transversal Y, (dicho de otra manera, su diámetro si el receptáculo es cilíndrico), y cuando la pinza está cerrada sobre la mecha en la posición inicial, define una línea de pinzamiento paralela a la dirección transversal Y y situada en un plano medio (o plano central) del receptáculo según esta dirección transversal. Así, cuando la pinza está cerrada y ha agarrado la mecha, es suficiente entonces desplazar la pinza según la dirección transversal Y para recolocar la mecha 12 en el centro, y después levantar la pinza según la dirección vertical Z para enderezar verticalmente la mecha en el centro del receptáculo antes de abrir la pinza. En esta segunda variante, el manipulador es móvil según la dirección vertical Z y según la dirección transversal Y. Esta movilidad según la dirección transversal Y permite entonces llevar después la pinza 70 por encima de otra vela 1 próxima en la fila.
Para el desplazamiento vertical del manipulador 71, y por lo tanto de la pinza 70, el manipulador 71 puede comprender un cilindro neumático 72 equipado ventajosamente con un regulador de presión que permite regular la fuerza ejercida verticalmente sobre la mecha 12 cuando la pinza 70 está cerrada sobre la mecha 12 y la estira verticalmente.
Para el desplazamiento transversal y/o longitudinal del manipulador 71, el manipulador 71 puede comprender un sistema eléctrico motorizado 73 de un solo eje o de dos ejes, incluso de tres ejes o de múltiples ejes.
En una variante no ilustrada, el manipulador 71 es un manipulador robotizado de tres ejes o de múltiples ejes, de manera que el sistema de prensión 7 forme una pinza robotizada tridimensional.
Para asegurar el pilotaje de las instalaciones de enderezamiento 5, el puesto de enderezamiento 3 comprende un sistema de control (no ilustrado), en particular del tipo microcontrolador, procesador o terminal informático, que está conectado a cada sistema de detección 6 y a cada sistema de prensión 7, de manera que el sistema de control asegure las secuencias siguientes:
- pilotaje de cada sistema de detección 6 (pilotaje en activación del haz láser 61 y pilotaje en desplazamiento);
- recepción de la medición de la posición inicial de la mecha con respecto al receptáculo realizada por cada sistema de detección 6;
- en función de cada medición, vela por vela, pilotaje en agarre (apertura/cierre de la pinza 70) y en desplazamiento (desplazamiento del manipulador 71), a partir de una configuración de reposo hasta una configuración inicial en la que la pinza 70 agarra la mecha en su posición inicial y a continuación hasta una configuración final en la que la pinza 70 ha enderezado verticalmente la mecha en el centro del receptáculo 10.
Evidentemente, el ejemplo de realización mencionado anteriormente no presenta ningún carácter limitativo y se pueden aportar otras mejoras y detalles a la instalación de enderezamiento, al puesto de enderezamiento y a la línea de fabricación sin apartarse por ello del marco de la invención, en el que se pueden realizar, por ejemplo, otros tipos de medios de prensión, en lugar de una pinza y/o se pueden realizar otros tipos de medios de detección sin contacto, por ejemplo, en lugar de un telémetro láser.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Instalación de enderezamiento (5) automatizado de una mecha (12) de vela (1) en el interior de un receptáculo (10) que contiene un material combustible fusible (11) en fase de solidificación, comprendiendo dicha instalación de enderezamiento (5):
- un sistema de detección (6) apto para detectar una posición inicial de la mecha (12) en el interior del receptáculo (10);
- un sistema de prensión (7) móvil apto para agarrar y desplazar la mecha (12) con respecto al receptáculo (10);
- un sistema de control conectado, por un lado, a dicho sistema de detección (6) para pilotarlo en detección y recibir dicha posición inicial de la mecha (12) con respecto al receptáculo (10) y, por otro lado, a dicho sistema de prensión (7) para pilotarlo en prensión y en desplazamiento, a partir de una configuración de reposo hasta una configuración inicial en la que dicho sistema de prensión (7) agarra la mecha (12) en su posición inicial y a continuación hasta una configuración final en la que dicho sistema de prensión (7) ha enderezado verticalmente la mecha (12) en el interior del receptáculo.
2. Instalación de enderezamiento (5) según la reivindicación 1, que comprende un sistema de mantenimiento del receptáculo (10) de la vela (1) en una posición fija durante la detección por el sistema de detección (6) y durante la prensión y el desplazamiento del sistema de prensión (7).
3. Instalación de enderezamiento (5) según las reivindicaciones 1 o 2, en la que el sistema de prensión (7) comprende una pinza (70) adaptada para el agarre de la mecha (12) y unida a un manipulador (71) móvil según una dirección vertical (Z) y según por lo menos una dirección horizontal (X; Y).
4. Instalación de enderezamiento (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de prensión (7) está equipado con un dispositivo de regulación de una fuerza ejercida verticalmente sobre la mecha (12).
5. Instalación de enderezamiento (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema de detección (6) comprende por lo menos un detector seleccionado de entre el grupo siguiente: un telémetro láser (60), un telémetro de ultrasonidos, un telémetro de radar, una o varias cámaras infrarrojas o visibles.
6. Instalación de enderezamiento (5) según la reivindicación 5, en la que el sistema de detección (6) comprende un telémetro (60) móvil con respecto al receptáculo (10) de la vela (1) con el fin de escanear la totalidad de la vela (1) para detectar la posición inicial de la mecha (12).
7. Instalación de enderezamiento (5) según la reivindicación 6, en la que el telémetro (60) es móvil horizontalmente con respecto al receptáculo (10) de la vela.
8. Puesto de enderezamiento (3) automatizado de las mechas (12) de velas (1) dispuestas en filas sucesivas según una dirección transversal (Y) horizontal y transportadas en translación según una dirección longitudinal (X) horizontal, en el que dicho puesto de enderezamiento (3) comprende varias instalaciones de enderezamiento (5) automatizado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
9. Línea de fabricación (2) de velas (1) que comprende por lo menos un puesto de enderezamiento (3) automatizado según la reivindicación 8.
10. Línea de fabricación (2) de velas (1) según la reivindicación 9, que comprende por lo menos dos puestos de enderezamiento (3) automatizado, estando estos puestos de enderezamiento (3) automatizado separados por lo menos por un sistema de transporte (4) de las velas (1).
11. Procedimiento de enderezamiento automatizado de una mecha (12) de vela (1) en el interior de un receptáculo (10) que contiene un material combustible fusible (11) en fase de solidificación, utilizando dicho procedimiento la instalación según la reivindicación 1, y que comprende las etapas siguientes:
- mediante un sistema de detección (6), detectar una posición inicial de la mecha (12) en el interior del receptáculo (10);
- mediante un sistema de prensión (7) móvil, agarrar la mecha (12) en su posición inicial y desplazar dicha mecha (12) hasta su enderezamiento vertical en el interior del receptáculo.
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