RU2699426C1 - Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки - Google Patents

Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки Download PDF

Info

Publication number
RU2699426C1
RU2699426C1 RU2018131260A RU2018131260A RU2699426C1 RU 2699426 C1 RU2699426 C1 RU 2699426C1 RU 2018131260 A RU2018131260 A RU 2018131260A RU 2018131260 A RU2018131260 A RU 2018131260A RU 2699426 C1 RU2699426 C1 RU 2699426C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
rotation
jet nozzles
axis
liquid
Prior art date
Application number
RU2018131260A
Other languages
English (en)
Inventor
Ангела АНТЕ
Вольфганг ФУКС
Йенс МАРБУРГЕР
Ян ШРЁДЕР
Михаэль ЯРХАУ
Original Assignee
Смс Груп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Груп Гмбх filed Critical Смс Груп Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2699426C1 publication Critical patent/RU2699426C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0463—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length
    • B05B13/0484—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with spray heads having a circular motion, e.g. being attached to a rotating supporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/30—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material comprising enclosures close to, or in contact with, the object to be sprayed and surrounding or confining the discharged spray or jet but not the object to be sprayed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/022—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements the rotating deflecting element being a ventilator or a fan
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/04—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing
    • B21B45/08—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for de-scaling, e.g. by brushing hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0421—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with rotating spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2203/00—Details of cleaning machines or methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B2203/02—Details of machines or methods for cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B2203/0264—Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B2038/004—Measuring scale thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/06—Product speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к области прокатки. Устройство удаления окалины с движущейся заготовки, перемещаемой относительно этого устройства в направлении движения, содержит ротационную головку (14), выполненную с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения, наклоненной под углом относительно перпендикуляра к поверхности заготовки. Кроме того, это устройство содержит множество струйных сопел (16.1; 16.2; 16.3), расположенных на ротационной головке (14), причем из струйных сопел (16) обеспечен выпуск жидкости, в частности воды, на заготовку под углом наклона к поверхности заготовки. Множество струйных сопел (16.1; 16.2; 16.3) расположено на ротационной головке (14) на радиальном расстоянии (s1; s2; s3) разной величины от ее оси (R) вращения, причем из струйного сопла (16.1; 16.2; 16.3), расположенного на большем радиальном расстоянии от оси (R) вращения, обеспечен выпуск жидкости с большим объемным расходом (V1; V2; V3), чем из струйного сопла, расположенного на меньшем радиальном расстоянии от оси (R) вращения. Изобретение обеспечивает возможность интенсификации удаления окалины и уменьшения температурных потерь горячекатаной заготовки. 4 н. и 13 з.п ф-лы, 7 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству и способу удаления окалины с движущейся заготовки, перемещаемой относительно этого устройства в направлении движения. В случае заготовки речь, в частности, идет о горячекатаном прокате.
Из уровня техники известно, что для удаления окалины с заготовок, в частности с горячекатаного проката, под высоким давлением разбрызгивается вода на поверхность заготовки. Для полного удаления окалины с поверхностей заготовки, как правило, разбрызгиваемая вода высокого давления разбрызгивается из множества сопел установки для гидросбива окалины. В этой связи установкой для гидросбива окалины в стане горячей прокатки называется узел, предназначенный для удаления с поверхности проката окалины, т.е. примесей, состоящих из оксида железа.
Из WO 2005/082555 А1 известна установка для гидросбива окалины, в которой окалина с проката, движущегося относительно установки для гидросбива окалины, удаляется путем струйной обработки при помощи разбрызгиваемой воды высокого давления. Эта установка для гидросбива окалины содержит по меньшей мере один ряд сопловых головок, перекрывающий ширину проката и содержащий множество сопловых головок, причем каждая сопловая головка при помощи двигателя приводится во вращение вокруг оси вращения, перпендикулярной поверхности проката. Кроме того, в каждой сопловой головке имеется по меньшей мере два сопла, расположенных эксцентрично относительно оси вращения настолько близко к периметру сопловой головки, насколько это возможно с конструктивной точки зрения. Такая установка для гидросбива окалины имеет недостаток, заключающийся в том, что энергия по ширине проката может подводиться неоднородно, так что дело может дойти до остаточных температурных полос. Кроме того, сопла на соответствующих сопловых головках расположены под углом наклона так, что они наклонены наружу. Это приводит к тому, что при вращении сопловых головок вокруг своей оси вращения направление разбрызгивания из этих сопел ориентируется и в направлении подачи проката. Недостаток такой ориентации выпускаемой из сопел разбрызгиваемой воды высокого давления состоит в том, что струя разбрызгиваемой воды при этом неэффективна и поэтому не вносит вклада в удаление окалины с поверхности проката.
Из WO 1997/27955 А1 известен способ удаления окалины с проката, в котором предусмотрено ротационное устройство для удаления окалины, при помощи которого на поверхность проката, с которой удаляют окалину, разбрызгивают струю жидкости. Чтобы обеспечить лишь незначительное охлаждение проката и создать более высокие давления струи при незначительном давлении рабочей жидкости, струю жидкости создают периодически, т.е. с временными перерывами. Благодаря одно- или многократному прерыванию струи жидкости возникают пики давления, проявляющиеся, как повышение давления струи, благодаря чему достигают более высокой эффективности удаления окалины с проката. Однако предусмотренный для этого распределительный диск, по текучей среде соединенный с подводящим трубопроводом для рабочей среды, невыгодно увеличивает расходы на проектирование такого оборудования для удаления окалины. Кроме того, при возникновении пиков давления существует опасность повышенной нагрузки на материал, в частности из-за кавитации.
Из DE 102014109160 А1 известно устройство рассматриваемого типа и соответствующий способ для удаления окалины с заготовки, перемещаемой относительно устройства в направлении движения. Для этого на вращающейся ротационной головке, выполненной в виде держателя для сопел, предусмотрено множество струйных сопел, причем жидкость из струйных сопел под высоким давлением выпускается или разбрызгивается на поверхность проката так, что при этом направление струи, в котором жидкость разбрызгивается из струйных сопел, всегда проходит под углом относительно направления движения проката. Благодаря этой наклонной ориентации направления струи достигается то, что окалина, снятая с поверхности проката, перемещается в сторону, в направлении от проката. Однако это сопровождается невыгодным сильным загрязнением установки или окружающей зоны.
В основе изобретения лежит задача простыми средствами оптимизировать удаление окалины с заготовки.
Эта задача решается благодаря устройству с признаками, определенными в п. 1 и п. 3 формулы изобретения, и способу с признаками, определенными в п. 6 и п. 8. Предпочтительные усовершенствованные варианты осуществления изобретения определены в зависимых пунктах.
Устройство, соответствующее настоящему изобретению, предназначено для удаления окалины с заготовки, перемещаемой относительно устройства в направлении движения, предпочтительно с горячекатаного проката, и содержит по меньшей мере одну выполненную с возможность вращения вокруг оси вращения ротационную головку, на которой расположено множество струйных сопел, причем из струйных сопел на заготовку под углом наклона относительно поверхности заготовки может выпускаться жидкость, в частности вода. Кроме того, устройство содержит управляющее устройство, соединенное с возможностью передачи сигналов со средствами привода ротационной головки, а в программном отношении выполненное так, что частота вращения, с которой ротационная головка вращается вокруг ее оси вращения, может быть согласована со скоростью подачи, с которой перемещается заготовка в направлении ее движения. Предпочтительно с этой целью управляющее устройство имеет контур регулирования, чтобы с его помощью осуществить названное согласование частоты вращения ротационной головки со скоростью подачи заготовки. С соответствующими поправками также скорость подачи заготовки согласуется с частотой вращения ротационной головки.
Дополнительно и/или альтернативно в отношении устройства предусмотрено, что на ротационной головке на радиальном расстоянии разной величины от ее оси вращения расположено множество струйных сопел, причем из струйного сопла, расположенного на большем радиальном расстоянии от оси вращения, жидкость может быть выпущена с большим объемным расходом, чем из струйного сопла, находящегося на меньшем радиальном расстоянии от оси вращения.
Равным образом изобретение также предусматривает способ удаления окалины с заготовки, предпочтительно горячекатаного проката. При этом заготовку перемещают относительно устройства в направлении движения, причем указанное устройство имеет по меньшей мере одну выполненную с возможность вращения вокруг оси вращения ротационную головку, на которой расположено множество струйных сопел. В то время как ротационную головку вращают вокруг ее оси вращения, из струйных сопел на заготовку под углом наклона к поверхности заготовки выпускают или разбрызгивают жидкость, в частности воду. В отношении способа предусмотрено, что частоту вращения, с которой по меньшей мере одну ротационную головку вращают вокруг ее оси вращения, согласуют при помощи управляющего устройства со скоростью подачи, с которой заготовку перемещают в ее направлении движения. Предпочтительно это согласование частоты вращения ротационной головки со скоростью подачи заготовки осуществляют посредством регулирования, т.е. путем применения соответствующего контура регулирования, которым оснащено управляющее устройство. Как было сказано в отношении устройства, с соответствующим поправками также скорость подачи заготовки может быть согласована с частотой вращения ротационной головки.
Дополнительно или альтернативно в отношении способа предусмотрено, что из множества струйных сопел, каждое из которых расположено на ротационной головке на радиальном расстоянии разной величины от ее оси вращения, разбрызгивают жидкость с объемными расходами, имеющими разную величину, причем из струйного сопла, расположенного на большем радиальном расстоянии от оси вращения, жидкость разбрызгивают с большим объемным расходом, чем из струйного сопла, находящегося на меньшем радиальном расстоянии от оси вращения.
В основе изобретения лежит важный факт, заключающийся в том, что оптимизация и выравнивание удельного подвода энергии на поверхности заготовки, а именно при помощи жидкости, под высоким давлением разбрызгиваемой на поверхность, вдоль, т.е. в направлении движения заготовки, возможно посредством согласования частоты вращения ротационной головки со скоростью подачи заготовки.
Дополнительная оптимизация удельного подвода энергии в отношении жидкости, разбрызгиваемой под высоким давлением на поверхность заготовки, достигается благодаря тому, что на ротационной головке расположено множество струйных сопел, соответственно на радиальном расстоянии разной величины от ее оси вращения, причем тогда из струйного сопла, расположенного на большем радиальном расстоянии от оси вращения, жидкость выпускается также с большим объемным расходом, чем из струйного сопла, находящегося на меньшем радиальном расстоянии от оси вращения. Это может быть достигнуто простым способом путем выбора соответствующего типа сопла, так что из струйного сопла, расположенного на большем радиальном расстоянии от оси вращения ротационной головки, соответственно разбрызгивается большее количество жидкости, т.е. с большим объемным расходом. Следовательно, благодаря такой конфигурации множества струйных сопел на ротационной головке подвод энергии в отношении жидкости оптимизируется поперек направления движения заготовки, т.е. по ее ширине.
В соответствии с настоящим изобретением удельный подвод энергии определяется динамическим давлением [англ.: impact], с которым жидкость соударяется с поверхностью заготовки, и удельным объемным расходом на ширину заготовки, т.е. объемным расходом разбрызганной на заготовку жидкости, поделенным на ширину разбрызгивания относительно направления движения заготовки. Динамическое давление зависит от давления, с которым жидкость подводится к струйным соплам, от объемного расхода разбрызганной жидкости, и от расстояния между струйными соплами и поверхностью заготовки. Кроме того, удельный подвод энергии зависит от скорости подачи, с которой заготовка перемещается в своем направлении движения. Изменение удельного подвода энергии в зависимости от сигналов устройства контроля поверхности может осуществляться путем регулировки вышеназванных параметров, а именно при помощи управляющего устройства, как будет подробно описано ниже.
В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрен первый узел ротационных головок и второй узел струйных сопел, которые относительно направления движения заготовки расположены друг за другом и в частности рядом друг с другом. В настоящем изобретении в случае узла ротационных головок речь идет либо о паре ротационных головок, одна из которых расположена над заготовкой, а другая - под заготовкой, т.е. на ее верхней стороне и нижней стороне, или о паре ротационных модулей, которая соответственно - над заготовкой и под заготовкой - объединяет множество ротационных головок, расположенных рядом друг с другом и поперек направления движения заготовки. В нормальном режиме может быть предусмотрено, что жидкость разбрызгивается на заготовку только из струйных сопел первого узла ротационных головок. Тогда в специальном режиме могут подключаться струйные сопла второго узла струйных сопел, так что жидкость выпускается или разбрызгивается на заготовку также из струйных сопел этого второго узла струйных сопел. В этом случае для удаления окалины с заготовки используются струйные сопла как первого узла ротационных головок, так и второго узла струйных сопел. Применение обоих узлов в специальном режиме рекомендуется, например, в случае марок стали, с которых трудно удалить окалину, или в случае плохо удаляющихся остатков окалины, могущих возникнуть, например, из-за поверхностей прилегания к печным роликам. В таком варианте осуществления изобретения, в соответствии с которым в нормальном режиме используются только струйные сопла первого узла ротационных головок, выгодно может быть минимизирован эксплуатационный расход.
Это равным образом относится к случаю, когда, как пояснено выше, в один модуль ротационных головок объединено множество ротационных головок. Так как при этом в нормальном режиме используется только одна пара ротационных модулей, причем при необходимости подключается дополнительная пара струйных сопел, в направлении движения заготовки расположенная, например, ниже по потоку. Это в равной степени относится к случаю, когда первый узел ротационных головок и второй узел струйных головок отличаются по конструкции, например, вследствие того, что второй узел выполнен в виде разбрызгивающей балки.
В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления изобретения может быть предусмотрено устройство контроля поверхности, которое соединено с возможностью передачи сигналов с управляющим устройством и относительно направления движения заготовки расположено ниже по потоку относительно ротационной головки и вблизи от нее, чтобы оно, таким образом, могло обнаруживать окалину, остающуюся на поверхности заготовки. На основании сигналов этого устройства контроля поверхности качество удаления окалины с заготовки при помощи управляющего устройства сравнивается с заданным необходимым значением, а затем, в зависимости от этого, соответствующим образом управляется или регулируется насосный агрегат высокого давления по текучей среде соединенный со струйными соплами ротационной головки. Управление насосным агрегатом высокого давления по текучей среде соединенным со струйными соплами ротационной головки, может осуществляться таким образом, что давление, под которым жидкость из струйных сопел разбрызгивается на поверхность заготовки, регулируется в зависимости от сигналов устройства контроля поверхности. Это означает, что давление для разбрызгиваемой жидкости устанавливается как раз такой величины, чтобы оно еще обеспечивало достаточное качество удаления окалины с заготовки. В случае когда (если смотреть в направлении движения заготовки) друг за другом расположено по меньшей мере два узла струйных сопел, благодаря упомянутому управлению может быть достигнуто то, что подключаемый узел струйных сопел соответствующим образом подключается в зависимости от сигналов устройства контроля поверхности, что соответствует названному специальному режиму согласно изобретению. По сравнению с обычным двурядным расположением ротационных головок или разбрызгивающих балок благодаря такому однорядному расположению, т.е. благодаря одному узлу ротационных головок или, соответственно, струйных сопел, применяемому в нормальном режиме, достигается значительная экономия рабочих сред.
Благодаря упомянутому согласованию давления, т.е. благодаря уменьшению давления, также устанавливается пониженное абразивное действие жидкости на все окружающие материалы или детали установки, вследствие чего снижаются расходы по техническому обслуживанию, и уменьшается износ самих струйных сопел.
Благодаря установке устройства контроля поверхности и его сопряжению с управляющим и регулирующим устройством, путем изменения давления и/или объемного расхода соответственно может быть сведено к минимуму количество воды, необходимое для полного удаления окалины с заготовки. Это приводит к экономии энергии для приготовления воды высокого давления и равным образом к меньшему охлаждению заготовки вследствие уменьшенного количества жидкости, разбрызгиваемой на заготовку.
В дополнение можно отметить, что расстояние между ротационной головкой и поверхностью заготовки может регулироваться. Таким образом, возможно согласование с различными партиями заготовок, имеющих высоту разной величины. Кроме того, это расстояние между ротационной головкой и поверхностью заготовки можно регулировать также в зависимости от сигналов устройства контроля поверхности. Например, таким образом, может быть предусмотрено, что при недостаточном качестве удаления окалины расстояние между ротационной головкой и поверхностью заготовки уменьшается, так что в результате на поверхности заготовки в отношении разбрызгиваемой на ней жидкости устанавливается более высокое динамическое давление. С соответствующими поправками действует и обратное: если качество удаления окалины выше заданного необходимого значения, расстояние между ротационной головкой и поверхностью заготовки можно увеличить, по крайней мере незначительно.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения давление, под которым подается жидкость к узлу ротационных головок, расположенному под заготовкой, может быть выбрано так, что оно будет больше, чем давление для узла ротационных головок, расположенного над заготовкой. Это позволяет надежно удалять с нижней стороны заготовки даже плохо удаляющуюся окалину, образовавшуюся там, например, в результате контакта с направляющими роликами. Соответственно в отношении заготовки со сравнительно небольшим расходом воды достигаются чистые поверхности без окалины, благодаря чему в значительной мере экономится энергия для приготовления воды высокого давления.
Благодаря меньшему удельному количеству воды, применяемой для удаления окалины с заготовки, можно значительно снизить энергию, необходимую для нагрева печи и/или для индукционного нагрева, или энергию формообразования, необходимую для последующей прокатки заготовки. Таким образом, благодаря меньшему снижению температуры можно получить меньшую конечную толщину заготовок или горячекатаного проката, так что можно получить более широкий ассортимент изделий. Кроме того, при более низкой температуре печи также значительно увеличивается срок службы валков печи.
Ниже при помощи схематичных, упрощенных чертежей подробно описываются варианты осуществления изобретения. На чертежах изображено следующее:
фиг. 1 - схематичный, упрощенный вид сбоку предлагаемого по изобретению устройства;
фиг. 2 - схематичный, упрощенный вид сверху предлагаемого по изобретению устройства, выполненного в соответствии с дополнительным вариантом осуществления;
фиг. 3а, фиг. 3b, фиг. 3с - принципиальная связь между направлением разбрызгивания струйных сопел устройства согласно фиг. 1 или, соответственно, фиг. 2 и направлением движения, в котором заготовка перемещается мимо этого устройства;
фиг. 4 - упрощенный вид спереди пары ротационных модулей, могущей являться частью устройства согласно фиг. 2;
фиг. 5 - возможное расположение струйных сопел ротационной головки для применения в устройстве, выполненном согласно фиг. 1 или фиг. 2;
фиг. 6 - схема последовательности операций для выполнения настоящего изобретения;
фиг. 7а, фиг. 7b - характер распределения разбрызгивания, получающийся на поверхности заготовки в результате разбрызгивания жидкости на заготовку.
Ниже со ссылкой на фиг. 1-6 подробно описываются различные варианты осуществления изобретения. На чертежах одинаковые технические признаки имеют одинаковые ссылочные обозначения. Кроме того, следует заметить, что изображения на чертеже показаны схематично и упрощенно, в частности, без масштаба. На некоторых чертежах нанесены декартовы системы координат с целью пространственной ориентации предлагаемого по изобретению устройства относительно движущейся заготовки, с которой удаляется окалина.
Предлагаемое по изобретению устройство 10 используется для удаления окалины с заготовки 12, перемещаемой относительно устройства 10 в направлении движения X. В случае заготовки речь может идти о горячекатаном прокате, перемещаемом мимо устройства 10.
Предлагаемое по изобретению устройство 10 содержит узел струйных сопел, содержащий множество струйных сопел, из которых на поверхность заготовки под высоким давлением разбрызгивается жидкость, в частности вода. Узел струйных сопел образован из ротационной головки 14 (фиг. 1), могущей вращаться вокруг оси R вращения. Вращение ротационной головки 14 вокруг ее оси R вращения осуществляется благодаря средствам привода, которые на фиг. 1 символически обозначены буквой М и, например, могут быть образованы из электродвигателя. На торце ротационной головки 14, обращенном к заготовке 12, расположены струйные сопла 16. Из струйных сопел 16 под высоким давлением на поверхность 20 заготовки 12 разбрызгивается жидкость 18 (на фиг. 1 упрощенно обозначена пунктиром), чтобы соответствующим образом удалить окалину с заготовки 12.
В варианте осуществления согласно фиг. 1 струйные сопла 16 закреплены на ротационной головке 14. При этом продольные оси L струйных сопел 16 ориентированы параллельно оси R вращения ротационной головки 14. Соответственно направление S разбрызгивания, в котором жидкость разбрызгивается из струйных сопел 16, также проходит параллельно оси R вращения ротационной головки. Относительно перпендикуляра к поверхности 20 заготовки ось R вращения проходит наклонно, под углом у. В результате для струйных сопел 16 получается угол а наклона, под которым жидкость 18, разбрызганная из струйных сопел 16, соударяется с поверхностью 20 заготовки 12. Из-за параллельности продольных осей L относительно оси R вращения в показанном примере угол а наклона равен углу у наклона оси R вращения, причем во время вращения ротационной головки 14 вокруг своей оси R вращения угол а наклона постоянно остается одинаковым. Этот вариант осуществления поддерживает функцию изобретения особенно выгодным образом, но могут быть применены и другие конструкции узлов струйных сопел и ротационных головок.
Ротационная головка 14 выполнена с возможностью регулировки по высоте, например, благодаря установке на регулируемой по высоте опоре, на фиг. 1 упрощенно показанной двунаправленной стрелкой Н. Опора Н может иметь сервопривод (на чертеже не показан). Таким образом, расстояние А между точкой пересечения оси R вращения с торцевой поверхностью ротационной головки 14 и поверхностью 20 заготовки 12 при необходимости может регулироваться путем управления сервоприводом. В контексте настоящего изобретения это расстояние А следует понимать, как расстояние разбрызгивания. При уменьшении этого расстояния А результирующее динамическое давление жидкости 18 на поверхность 20 заготовки 12 увеличивается.
Устройство 10 содержит управляющее устройство 22 и насосный агрегат 24 высокого давления, соединенный с возможностью передачи сигналов с управляющим устройством 22. Посредством соединительного трубопровода ротационная головка 14 подключена к насосному агрегату 24 высокого давления так, что струйные сопла 16 в отношении текучей среды соединены с насосным агрегатом 24 высокого давления и, таким образом, под высоким давлением питаются жидкостью от насосного агрегата 24 высокого давления. В случае жидкости 18, разбрызгиваемой под высоким давлением из струйных сопел 16 на заготовку 12, предпочтительно речь идет о воде, но усматривать в этом ограничение только одной средой - водой не следует.
По меньшей мере один насос насосного агрегата 24 высокого давления оснащен регулятором 25 частоты. Благодаря этому при помощи управляющего устройства 22 можно плавно, насколько это возможно, управлять насосным агрегатом 24 высокого давления, чтобы можно было изменять, в том числе постепенно, давление, под которым к струйным соплам 16 подается жидкость 18. Дополнительные подробности такого управления насосным агрегатом 24 высокого давления будут приведены ниже.
Устройство 10 содержит устройство 26 контроля поверхности, относительно направления X движения заготовки 12 расположенное ниже по потоку и вблизи от ротационной головки 14. Устройство 26 контроля поверхности может быть основано на принципе оптического измерения, при котором происходит пространственное измерение поверхности 20 заготовки 12, по результатам которого создается профиль высот для поверхности 20 заготовки 12. Альтернативно при помощи устройства 26 контроля поверхности на поверхности 20 заготовки 12 осуществляется спектральный анализ. Устройство 26 контроля поверхности соединено с возможностью передачи сигналов с управляющим устройством 22. Таким образом, при помощи устройства 26 контроля поверхности и соответствующей оценки в управляющем устройстве 22 на поверхности 20 заготовки 12 может быть определена окалина или, соответственно, остаточная окалина. Таким образом, устройство 26 контроля поверхности соответствует устройству обнаружения окалины. С этой целью устройство 26 контроля поверхности выполнено так, что контролируется как верхняя, так и нижняя поверхность заготовки 12.
Средства М привода ротационной головки 14 соединены с возможностью передачи сигналов с управляющим устройством 22. Это позволяет регулировать частоту вращения ротационной головки 14 вокруг ее оси R вращения. Таким же образом, как подробно описано ниже, с управляющим устройством 22 соединены с возможностью передачи сигналов как (не показанные) средства, при помощи которых возможна регулировка или, соответственно, изменение скорости v подачи заготовки 12, так и регулируемая по высоте опора Н.
На фиг. 2 показан, а именно на упрощенном виде сверху, дополнительный вариант осуществления предлагаемого по изобретению устройства 10. В этом варианте осуществления относительно направления X движения заготовки 12 друг за другом расположены два узла струйных сопел или, соответственно, две ротационные головки 14.1, 14.2. Каждая из этих ротационных головок 14.1, 14.2 подключена к насосному агрегату 24 высокого давления, как пояснено со ссылкой на фиг. 1. В варианте осуществления согласно фиг. 2 устройство 26 контроля поверхности расположено ниже по потоку относительно ротационной головки 14.2. Для уточнения можно отметить, что на чертеже фиг. 2 ширина заготовки 12 проходит в направлении у, причем оси R вращения каждой из ротационных головок 14.1 и 14.2 проходят перпендикулярно плоскости чертежа. Для второго узла струйных сопел, расположенного ниже по потоку, могут быть применены и другие варианты осуществления, например, в виде разбрызгивающих балок.
Соединения для передачи сигналов между, с одной стороны, управляющим устройством 22, а с другой стороны, отдельными компонентами устройства 10 на фиг. 1 и фиг. 2 соответственно символически обозначены пунктирными линиями. Более конкретно, соединение с возможностью передачи сигналов между управляющим устройством 22 и насосным агрегатом 24 высокого давления обозначено ссылочным обозначением 23.1. Соединение с возможностью передачи сигналов между управляющим устройством 22 и устройством 26 контроля поверхности обозначено ссылочным обозначением 23.2. Соединение с возможностью передачи сигналов между управляющим устройством 22 и средствами М привода ротационной головки 14 обозначено ссылочным обозначением 23.3. Соединение с возможностью передачи сигналов между управляющим устройством 22 и регулировкой Н по высоте обозначено ссылочным обозначением 23.4. Соединение с возможностью передачи сигналов между управляющим устройством и 22 и (непоказанным) устройством, при помощи которого может регулироваться или, соответственно изменяться скорость v подачи заготовки 12, обозначено ссылочным обозначением 23.5. В случае указанных соединений 23.1-23.5 речь может идти либо о физических линиях, либо о соответствующем радиоканале и т.п.
Фиг. 3 наглядно показывает связь между направлением S разбрызгивания, в котором разбрызгивается жидкость 18 из струйных сопел 16, и направлением X движения, в котором заготовка 12 перемещается мимо устройства 10 или, соответственно, его ротационной головки 14. В частности фиг. 3 наглядно показывает проекцию направления S разбрызгивания на плоскость, параллельную поверхности 20 заготовки 12. В примере, выполненном согласно фиг. 3а, фиг. 3d и фиг. 3с, направление S разбрызгивания, в котором жидкость 18 выпускается из устья 17 струйного сопла 16, противоположно направлению X движения, т.е. ориентировано под углом В разбрызгивания приблизительно 170°-190° относительно направления X движения. Это приводит к тому, что направление S разбрызгивания жидкости 18, когда она непрерывно под высоким давлением разбрызгивается на заготовку 12, компоненты, ориентированной в направлении бокового края заготовки 12, не имеет, или эта компонента незначительна. Такой рабочий режим поддерживает эффект изобретения особенно целесообразным.
Особенно хорошим результатом изобретения является то, что указанная выше ориентация направления S разбрызгивания, показанная на чертежах фиг. 3а, 3b и 3с, во время вращения ротационной головки 14 вокруг ее оси R вращения остается неизменной или, соответственно, постоянной. То же самое относится и к углу а наклона.
Ниже со ссылкой на фиг. 4 показана и объяснена возможная конфигурация ротационных головок 14, которая может быть применена, например, в варианте осуществления согласно фиг. 2.
На фиг. 4 показан вид спереди ротационных модулей, причем один ротационный модуль 30.1 предусмотрен выше, а один ротационный модуль 30.2 - ниже заготовки 12, в результате образуется пара 32 ротационных модулей. В частности каждый из ротационных модулей 30.1, 30.2 состоит из множества ротационных головок 14, расположенных рядом друг с другом и поперек (т.е. на фиг. 4 - в направлении оси у) направления X движения заготовки. Для равномерного удельного подвода энергии расстояние между отдельными роторами должно быть определено так, чтобы следы разбрызгивания внешних струйных сопел перекрывались в диаграмме разбрызгивания, но струя из двух таких сопел не попадала одновременно на одно и то же место на заготовке. В отличие от изображения на фиг. 4 в один ротационный модуль 30.1, 30.2 может быть объединено также менее трех или более трех ротационных головок 14.
Относительно варианта осуществления согласно фиг. 4 следует заметить, что отдельные ротационные головки 14 подключены к общему напорному водопроводу D, соединенному с насосным агрегатом 24 высокого давления. Благодаря этому обеспечивается снабжение водой высокого давления струйных сопел 16, расположенных на ротационных головках 14.
На фиг. 5 символически показана установка множества струйных сопел 16 на нижнем торце ротационной головки 14. В примере согласно фиг. 5 предусмотрено три струйных сопла 16.1, 16.2 и 16.3, каждое из которых находится на разном расстоянии s от оси R вращения ротационной головки 14. На чертеже фиг. 5 ось R вращения проходит перпендикулярно плоскости чертежа.
Разные расстояния струйных сопел 16.1, 16.2 и 16.3 на фиг. 5 имеют обозначения соответственно s1, s2, и s3 при условии: s1>s2>s3. При таком расположении каждого струйного сопла на разном радиальном расстоянии от оси R вращения предусмотрено, что из струйного сопла, расположенного на большем радиальном расстоянии от оси R вращения, жидкость разбрызгивается с большим объемным расходом, чем из струйного сопла, находящегося на меньшем расстоянии от оси вращения. Тогда в отношении трех сопел 16.1, 16.2 и 16.3 согласно фиг. 5 для объемного расхода, получаемого из этих сопел, действует соотношение: V1>V2>V3. При этом из струйного сопла 16.1 выпускается или, соответственно, разбрызгивается объемный расход V1, из струйного сопла 16.2 - объемный расход V2, а из струйного сопла 16.3 - объемный расход V3. Благодаря этому в отношении выпускаемой из струйных сопел 16.1, 16.2 и 16.3 жидкости поперек направления X движения достигается равномерный подвод энергии на поверхность 20 заготовки 12.
Взаимосвязи, поясненные выше в отношении чертежа фиг. 5, также применимы к числу струйных сопел большему или меньшему трех, то есть во всяком случае для множества струйных сопел, каждое из которых расположено на разном расстоянии от оси R вращения ротационной головки 14. Кроме того, следует заметить, что пример, показанный на фиг. 5, также действует для всех ротационных головок 14, показанных разъясненных на фиг. 1-4.
Во всех вышеназванных вариантах осуществления заготовка 12 перемещается мимо устройства 10, а именно со скоростью подачи, на каждом из соответствующих чертежей обозначенной ссылочным обозначением v.
В результате разбрызгивания под высоким давлением воды осуществляется удельный подвод Е энергии (или, соответственно, энергии разбрызгивания) на поверхности 20 заготовки 12 определяемый следующим образом:
Figure 00000001
где:
Е: удельный подвод энергии [кДж/м2]
I: динамическое давление [Н/мм2]
Vspez: удельный объемный расход на один метр ширины заготовки [л/с⋅м]
v: скорость подачи заготовки [м/с].
При этом динамическое давление [англ.: impact], с которым жидкость 18 соударяется с поверхностью 20 заготовки 12, зависит как от давления и объема, с которым жидкость разбрызгивается из струйных сопел 16, так и от расстояния между струйными соплами 16 и поверхностью 20 заготовки.
Без учета скорости v подачи осуществляется только стационарное рассмотрение динамического давления I, недостаточного для регулирования результата удаления окалины.
Кроме того, удельный объемный расход Vspez определяется следующим образом:
Figure 00000002
где:
Vspez: удельный объемный расход на один метр ширины заготовки [л/с***м]
V: объемный расход разбрызгиваемой жидкости [л/с]
b: ширина разбрызгивания поперек направления X движения [м].
Изобретение функционирует следующим образом.
Для требуемого удаления окалины с поверхности 20 заготовки 12 заготовка перемещается относительно предлагаемого по изобретению устройства 10 в направлении X движения. При этом из струйных сопел 16 под высоким давлением на поверхность 20 заготовки 12 разбрызгивается жидкость 18, а именно как с верхней, так и с нижней стороны заготовки 12.
На фиг. 6 для наглядного объяснения режима эксплуатации предлагаемого по изобретению устройства 10 или, соответственно, осуществления предлагаемого способа показана схема последовательности операций.
В то время как заготовка 12 перемещается мимо устройства 10 в направлении X движения, и при этом с нее удаляется окалина, качество удаления окалины непрерывно контролируется при помощи устройства 26 контроля поверхности. Это позволяет вблизи и/или прямо рядом с узлом струйных сопел обнаруживать, достигает ли требуемое качество поверхности заготовки 12 заданного необходимого значения. Если это не так, для согласования доступны различные исполнительные элементы, чтобы получить требуемое качество поверхности с минимально возможным удельным подводом энергии, например, после достижения требуемого качества постепенно снижать удельный подвод энергии, чтобы достичь приемлемого качества при минимально возможном подводе энергии.
Соответственно путем соответствующего управления насосным агрегатом 24 высокого давления или, соответственно, предусмотренным для этого (предусмотренными для этого) регулятором (регуляторами) 25 частоты при помощи управляющего устройства 22 может повышаться давление, под которым жидкость 18 подается к струйным соплам 16, причем при необходимости также подключается дополнительный насос насосного агрегата 24 высокого давления.
Дополнительно или в качестве альтернативы уже упомянутой регулировке давления также можно подключить или отключить дополнительный узел струйных сопел. При этом в случае варианта осуществления согласно фиг. 2 речь идет об узле 14.2 струйных сопел, например, в виде пары ротационных головок 28 или пары ротационных модулей 32, предусмотренной ниже по потоку относительно узла 14.1 струйных сопел. Это означает, что при сохранении требуемого качества поверхности заготовки 12 (в соответствии с нормальным режимом работы настоящего изобретения) применяется только один узел струйных сопел. Тогда (в соответствии со специальным режимом работы настоящего изобретения) второй узел струйных сопел (см. 14.2 на фиг. 2) подключается только в том случае, если качество поверхности заготовки 12 падает ниже заданного необходимого значения, причем после этого из струйных сопел 16 этого подключенного второго узла струйных сопел также под высоким давлением на поверхность 20 заготовки разбрызгивается жидкость 18. Как только это уже не требуется, подключение второго узла 14.2 струйных сопел отменяется. Факт, заключающийся в том, что в нормальном режиме работы изобретения применяется только один узел струйных сопел, вносит вклад в экономию энергии и воды высокого давления.
В соответствии со схемой последовательности операций на фиг. 6 может быть предпринято согласование рабочих параметров устройства 10: Путем соответствующего управления насосным агрегатом 24 высокого давления при помощи управляющего устройства 22 давление, под которым жидкость 18 подается к струйным соплам 16 продолжает снижаться до тех пор, пока обнаруживаемая остаточная окалина не покажет падение ниже минимального удельного подвода энергии, после чего это давление снова должно быть немного повышено. При этом давление жидкости 18, подаваемой к струйным соплам 16, устанавливается на достаточно высокое значение, при котором качество поверхности достигает заданного необходимого значения. Другими словами, давление, под которым жидкость 18 подается к струйным соплам 16, снижается до тех пор, пока качество поверхности или, соответственно, качество удаления окалины с заготовки 12 не будет соответствовать заданному необходимому значению.
Дополнительно и/или альтернативно изменение динамического давления или, соответственно, давления удаления окалины может осуществляться благодаря регулировке узла ротационных головок по высоте. Эта регулировка по высоте, на фиг. 1 обозначенная стрелкой Н, достигается благодаря тому, что управляющим устройством 22 соответствующим образом управляется сервопривод регулируемой по высоте опоры, на которой расположен узел струйных сопел.
Схема последовательности операций согласно фиг. 6 показывает контур регулирования для того, чтобы с его помощью задавать или, соответственно, регулировать требуемый удельный подвод Е энергии, с которым удаляется окалина с заготовки 12. При этом вышеупомянутые опции выполняются или, соответственно, применяются до тех пор, пока качество поверхности заготовки не достигнет заданного необходимого значения (на фиг. 6 обозначено, как "Заданный результат").
Предусмотрены (непоказанные) средства, при помощи которых управляющее устройство 22 получает данные относительно фактической скорости подачи заготовки 12 в ее направлении X движения. То же самое относится и к случаю, когда скорость v подачи была отрегулирована или изменена, что также сигнализируется управляющему устройству 22 вышеупомянутыми средствами. На основании этого при помощи управляющего устройства 22 может быть отрегулирована требуемая частота вращения ротационной головки 14, а именно путем согласования со скоростью подачи заготовки 12. Такое согласование возможно и в текущем производственном процессе, если дело доходит до колебаний скорости v подачи заготовки 12 или эта скорость подачи изменяется, как исполнительный элемент, необходимый для регулировки качества удаления окалины. В программном отношении управляющее устройство 22 может быть выполнено так, что такое согласование частоты вращения ротационной головки 14 также регулируется.
При помощи только что упомянутого согласования частоты вращения ротационной головки 14 со скоростью v подачи заготовки 12 в ее направлении X движения достригается оптимальный подвод энергии в отношении жидкости 18, разбрызгиваемой на поверхности 20 заготовки 12, а именно вдоль направления X движения. Такое оптимальное согласование частоты вращения ротационной головки 14 со скоростью подачи заготовки 12 показано на диаграмме разбрызгивания согласно фиг. 7а, где на виде сверху показана деталь поверхности 20 заготовки 12. Напротив, фиг. 7b наглядно показывает неоптимальное согласование частоты вращения ротационной головки 14 со скоростью подачи заготовки 12. При помощи изобретения можно избежать характера распределения разбрызгивания, показанного на фиг. 7b.
Как пояснено выше в связи с фиг. 5, тот факт, что из струйных сопел 16, в радиальном направлении расположенных на большем расстоянии от оси R вращения, жидкость 18 разбрызгивается на заготовку 12 с большим объемным расходом V, обеспечивает оптимизацию подвода энергии поперек направления X движения заготовки 12, т.е. по оси y. Такая установка объемных расходов V разной величины для струйных сопел 16, каждое из которых расположено на разном расстоянии от оси R вращения, обеспечивается при изготовлении предлагаемого по изобретению устройства 10 посредством соответствующего выбора разных типов сопел.
Дополнительно и/или альтернативно посредством управления, предпочтительно посредством регулирования, также может регулироваться скорость v подачи, с которой заготовка перемещается в направлении X ее движения, например, в зависимости от обнаруженных поверхностей или, соответственно, качества удаления окалины с заготовки 12, и/или в соответствии с управляющим устройством 22.
Перечень условных обозначений
10 устройство
12 заготовка
14 ротационная головка
14.1 узел ротационной головки
14.2 узел ротационной головки
16 струйные сопла
16.1. струйные сопла
16.2 струйные сопла
16.3 струйные сопла
18 жидкость
20 поверхность
22 управляющее устройство
24 насосный агрегат высокого давления
26 устройство контроля поверхности
29 пара ротационных головок
32 устройство обнаружения окалины
α угол наклона
β угол разбрызгивания
М средства привода
R ось вращения
S направление разбрызгивания
s1 расстояние
s2 расстояние
s3 расстояние
V1 объемный расход
V2 объемный расход
\/3 объемный расход
v скорость подачи
X направление движения.

Claims (51)

1. Устройство (10) для удаления окалины с заготовки (12), предпочтительно горячекатаного проката, перемещаемой относительно устройства (10) в направлении (X) движения, содержащее
по меньшей мере одну выполненную с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения ротационную головку (14), на которой расположено множество струйных сопел (16), причем из струйных сопел (16) обеспечена возможность выпуска жидкости (18), в частности воды, на заготовку (12) под углом (α) наклона относительно перпендикуляра к поверхности (20) заготовки (12), и
управляющее устройство (22),
отличающееся тем, что управляющее устройство (22) соединено с возможностью передачи сигналов со средствами (М) привода ротационной головки (14) и выполнено с возможностью программируемого согласования частоты вращения, с которой ротационную головку (14) вращают вокруг ее оси (R) вращения, со скоростью подачи, с которой перемещают заготовку (12) в направлении ее движения,
причем предпочтительно управляющее устройство (22) содержит контур регулирования, посредством которого обеспечено согласование частоты вращения ротационной головки (14) со скоростью подачи заготовки (12) посредством регулирования.
2. Устройство (10) по п. 1, отличающееся тем, что
множество струйных сопел (16) расположено на ротационной головке (14) на радиальном расстоянии (s1; s2; s3) разной величины от ее оси (R) вращения,
причем из струйного сопла (16.1; 16.2; 16.3), расположенного на большем радиальном расстоянии от оси (R) вращения, обеспечен выпуск жидкости (18) с большим объемным расходом (V1; V2; V3), чем из струйного сопла, находящегося на меньшем радиальном расстоянии от оси (R) вращения.
3. Устройство (10) для удаления окалины с заготовки (12), предпочтительно горячекатаного проката, перемещаемой относительно устройства (10) в направлении (X) движения, содержащее
по меньшей мере одну выполненную с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения ротационную головку (14), на которой расположено множество струйных сопел (16), причем из струйных сопел (16) обеспечена возможность выпуска жидкости (18), в частности воды, на заготовку (12) под углом (α) наклона относительно перпендикуляра к поверхности (20) заготовки (12), и
управляющее устройство (22),
отличающееся тем, что множество струйных сопел (16) расположено на ротационной головке (14) на радиальном расстоянии (s1; s2; s3) разной величины от ее оси (R) вращения,
причем из струйного сопла (16.1; 16.2; 16.3), расположенного на большем радиальном расстоянии от оси (R) вращения, обеспечен выпуск жидкости (18) с большим объемным расходом (V1; V2; V3), чем из струйного сопла, находящегося на меньшем радиальном расстоянии от оси (R) вращения.
4. Устройство (10) по п. 3, отличающееся тем, что
управляющее устройство (22), соединенное с возможностью передачи сигналов со средствами (М) привода ротационной головки (14), выполнено с возможностью программируемого согласования частоты вращения, с которой ротационную головку (14) вращают вокруг ее оси (R) вращения, со скоростью подачи, с которой перемещают заготовку (12) в направлении ее движения,
причем предпочтительно управляющее устройство (22) содержит контур регулирования, посредством которого обеспечено согласование частоты вращения ротационной головки (14) со скоростью подачи заготовки (12) посредством регулирования.
5. Устройство (10) по п.3 или 4, отличающееся тем, что обеспечена возможность настройки скорости (v) подачи заготовки (12) посредством управления, предпочтительно регулирования, при помощи управляющего устройства (22).
6. Способ удаления окалины с заготовки (12), предпочтительно горячекатаного проката, перемещаемой в направлении (X) движения относительно устройства (10), имеющего по меньшей мере одну выполненную с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения ротационную головку (14), на которой расположено множество струйных сопел (16),
причем во время вращения ротационной головки (14) вокруг ее оси (R) вращения, из струйных сопел (16) на заготовку (12) под углом (α) наклона относительно поверхности (20) заготовки (12) выпускают жидкость (18), в частности воду,
отличающийся тем, что частоту, с которой указанную по меньшей мере одну ротационную головку (14) вращают вокруг ее оси (R) вращения, при помощи управляющего устройства (22) согласуют со скоростью подачи, с которой заготовку (12) перемещают в направлении (X) ее движения,
причем предпочтительно согласование частоты вращения ротационной головки (14) со скоростью подачи заготовки (12) осуществляют посредством регулирования.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что
из множества струйных сопел (16.1, 16.2, 16.3), каждое из которых расположено на ротационной головке (14) на радиальном расстоянии (s1; s2; s3) разной величины от ее оси (R) вращения, разбрызгивают жидкость (18) с объемными расходами (V1; V2; V3), имеющими разную величину,
причем из струйного сопла (16.1; 16.2; 16.3), расположенного на большем радиальном расстоянии от оси (R) вращения, жидкость (18) разбрызгивают с большим объемным расходом (V1; V2; V3), чем из струйного сопла, находящегося на меньшем радиальном расстоянии от оси (R) вращения.
8. Способ удаления окалины с заготовки (12), предпочтительно горячекатаного проката, перемещаемой в направлении (X) движения относительно устройства (10), имеющего по меньшей мере одну выполненную с возможностью вращения вокруг оси (R) вращения ротационную головку (14), на которой расположено множество струйных сопел (16),
причем во время вращения ротационной головки (14) вокруг ее оси (R) вращения, из струйных сопел (16) на заготовку (12) под углом (α) наклона относительно поверхности (20) заготовки (12) выпускают жидкость (18), в частности воду,
отличающийся тем, что из множества струйных сопел (16.1, 16.2, 16.3), каждое из которых расположено на ротационной головке (14) на радиальном расстоянии (s1; s2; s3) разной величины от ее оси (R) вращения, разбрызгивают жидкость (18) с объемными расходами, имеющими разную величину,
причем из струйного сопла (16.1; 16.2; 16.3), расположенного на большем радиальном расстоянии от оси (R) вращения, жидкость (18) разбрызгивают с большим объемным расходом (V1; V2; V3), чем из струйного сопла, находящегося на меньшем радиальном расстоянии от оси (R) вращения.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что
частоту, с которой указанную по меньшей мере одну ротационную головку (14) вращают вокруг ее оси (R) вращения, при помощи управляющего устройства (22) согласуют со скоростью подачи, с которой заготовку (12) перемещают в направлении (X) ее движения,
причем предпочтительно согласование частоты вращения ротационной головки (14) со скоростью подачи заготовки (12) осуществляют посредством регулирования.
10. Способ по одному из пп. 6-9, отличающийся тем, что
при вращении ротационной головки (14) вокруг ее оси (R) вращения направление (S) разбрызгивания выпускаемой из струйных сопел (16) жидкости (18) в отношении проекции на плоскость, параллельную поверхности (20) заготовки (12), ориентировано постоянно противоположно под углом (β) разбрызгивания от 170 до 190°, в частности под углом (β) разбрызгивания, равным точно 180°, относительно направления (X) движения заготовки (12).
11. Способ по одному из пп. 6-10, отличающийся тем, что
предусмотрен первый узел (14.1) ротационных головок и второй узел (14.2) струйных сопел, которые относительно направления (X) движения заготовки (12) расположены друг за другом, в частности рядом друг с другом,
причем предпочтительно в нормальном режиме жидкость (18) выпускают на заготовку (12) только из струйных сопел (16) первого узла (14.1) ротационных головок, а в режиме применения обоих узлов подключают струйные сопла (16) второго узла (14.2) струйных сопел, так что жидкость (18) выпускают на заготовку (12) также из струйных сопел (16) второго узла (14.2) струйных сопел, и соответственно в этом случае для удаления окалины с заготовки (12) применяют оба узла (14.1, 14.2) ротационных головок или, соответственно, струйных сопел.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что
предусмотрено устройство (26) контроля поверхности, расположенное относительно направления (X) движения заготовки (12) ниже по потоку относительно ротационной головки (14) и соединенное с возможностью передачи сигналов с управляющим устройством (22),
причем при помощи устройства (26) контроля поверхности обнаруживают остаточную окалину на поверхности (20) заготовки (12),
причем в программном отношении управляющее устройство (22) выполнено так, что на основании сигналов устройства (26) контроля поверхности качество удаления окалины с заготовки (12) сравнивают с заданным необходимым значением, и в зависимости от этого управляют, предпочтительно посредством регулирования, насосным агрегатом (24) высокого давления, по текучей среде соединенным со струйными соплами (16) ротационной головки (14).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что
струйные (16) сопла подключаемого узла (14.2) роторных головок приводят в действие в зависимости от сигналов устройства (32) обнаружения окалины.
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что
посредством управления насосным агрегатом (24) высокого давления регулируют давление, под которым жидкость (18) разбрызгивают из струйных сопел (16), в зависимости от сигналов устройства (26) контроля поверхности.
15. Способ по одному из пп. 12-14, отличающийся тем, что
расстояние (А) между ротационной головкой и поверхностью (20) заготовки (12) регулируют, а именно в зависимости от сигналов устройства (26) контроля поверхности.
16. Способ по одному из пп. 12-15, отличающийся тем, что
скорость (v) подачи заготовки (12) в направлении (X) ее движения уменьшают, если качество удаления окалины с заготовки (12) падает ниже заданного необходимого значения, или скорость (v) подачи заготовки в направлении (X) ее движения увеличивают до тех пор, пока качество удаления окалины с заготовки (12) продолжает соответствовать заданному необходимому значению.
17. Способ по одному из пп. 6-16, отличающийся тем, что
предусмотрена пара (29) ротационных головок или пара (31) ротационных модулей, в которой соответственно выше и ниже движущейся заготовки (12) расположена по меньшей мере одна ротационная головка (14),
причем давление, с которым жидкость (18) выпускают на заготовку (12) через струйные сопла (16) ротационной головки, расположенной ниже заготовки (12), больше, чем через струйные сопла (16) ротационной головки, расположенной выше заготовки (12).
RU2018131260A 2016-03-18 2017-03-17 Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки RU2699426C1 (ru)

Applications Claiming Priority (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016204579 2016-03-18
DE102016204570 2016-03-18
DE102016204579.2 2016-03-18
DE102016204570.9 2016-03-18
DE102016217560.2A DE102016217560A1 (de) 2016-03-18 2016-09-14 Vorrichtung und Verfahren zum Entzundern eines Werkstücks
DE102016217562.9 2016-09-14
DE102016217562.9A DE102016217562A1 (de) 2016-03-18 2016-09-14 Vorrichtung und Verfahren zum Entzundern eines bewegten Werkstücks
DE102016217561.0A DE102016217561A1 (de) 2016-03-18 2016-09-14 Vorrichtung und Verfahren zum Entzundern eines bewegten Werkstücks
DE102016217561.0 2016-09-14
DE102016217560.2 2016-09-14
PCT/EP2017/056462 WO2017158191A1 (de) 2016-03-18 2017-03-17 Vorrichtung und verfahren zum entzundern eines bewegten werkstücks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2699426C1 true RU2699426C1 (ru) 2019-09-05

Family

ID=59751469

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018131161A RU2697746C1 (ru) 2016-03-18 2017-03-14 Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки
RU2018131172A RU2701586C1 (ru) 2016-03-18 2017-03-15 Устройство и способ удаления окалины с заготовки
RU2018131260A RU2699426C1 (ru) 2016-03-18 2017-03-17 Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018131161A RU2697746C1 (ru) 2016-03-18 2017-03-14 Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки
RU2018131172A RU2701586C1 (ru) 2016-03-18 2017-03-15 Устройство и способ удаления окалины с заготовки

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11103907B2 (ru)
EP (3) EP3429770B1 (ru)
JP (3) JP6770088B2 (ru)
KR (3) KR102183495B1 (ru)
CN (3) CN108778543B (ru)
DE (3) DE102016217562A1 (ru)
RU (3) RU2697746C1 (ru)
WO (3) WO2017157940A1 (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017122802B3 (de) * 2017-09-29 2018-10-25 Hauhinco Maschinenfabrik G. Hausherr, Jochums Gmbh & Co. Kg Entzunderungsvorrichtung
WO2020038558A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 Hermetik Hydraulik Ab A device and method for descaling rolling stock
DE102018215492A1 (de) 2018-09-12 2020-03-12 Sms Group Gmbh Verfahren zu Herstellung eines metallischen Gutes
DE102019200760A1 (de) 2019-01-22 2020-07-23 Sms Group Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Entzundern eines bewegten Werkstücks
CN110026308A (zh) * 2019-05-24 2019-07-19 沈阳中泽智能装备有限公司 一种应用于喷涂领域的喷吸一体化装置
KR102323789B1 (ko) * 2019-08-19 2021-11-10 주식회사 포스코 이물 제거장치
WO2021119390A1 (en) * 2019-12-13 2021-06-17 Magna International Inc. Porous spreader assisted jet and spray impingement cooling systems
CN112139107B (zh) * 2020-07-30 2023-10-31 福涞堡造纸技术(上海)有限公司 一种丝网清洗干燥装置
CN113042444B (zh) * 2021-04-07 2023-03-17 重庆大学 一种锻件高压水除鳞装置的喷淋组件
CN113000752B (zh) * 2021-04-08 2022-11-08 重庆大学 一种锻件高压水除鳞装置及方法
CN113500032A (zh) * 2021-05-26 2021-10-15 张宝玉 一种高端轨道用的智能自清洗装置
CN113522584B (zh) * 2021-06-17 2022-10-04 广州泽亨实业有限公司 一种喷涂系统
KR102529203B1 (ko) * 2021-07-27 2023-05-08 현대제철 주식회사 열연 강판의 균일 냉각 장치
EP4140643A1 (de) * 2021-08-31 2023-03-01 Karl Heesemann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Entstaubungsvorrichtung, schleifmaschine und verfahren zur entstaubung eines werkstücks
CN113731913A (zh) * 2021-09-07 2021-12-03 鹏知创科技(深圳)有限公司 一种三维高压水射流清洗方法
CN113814085A (zh) * 2021-09-22 2021-12-21 江西省中子能源有限公司 一种扫粉除尘机用安全罩喷塑装置
CN114192928B (zh) * 2021-12-17 2023-05-02 张家港宏昌钢板有限公司 一种连铸坯切割瘤清理装置
CN115194109A (zh) * 2022-08-04 2022-10-18 河北新金钢铁有限公司 一种提高铸坯表面质量的设备及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1533799A1 (ru) * 1988-06-13 1990-01-07 Донецкий политехнический институт Устройство дл гидросбива окалины с нагретых заготовок
DE4302331A1 (de) * 1993-01-28 1994-08-04 Schloemann Siemag Ag Zunderwäscher
RU2129053C1 (ru) * 1992-07-31 1999-04-20 Даниэли энд К.Оффичине Мекканике С.п.А. Устройство и способ удаления окалины с применением воды
RU2520302C2 (ru) * 2009-04-09 2014-06-20 Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Способ и устройство для подготовки подвергаемого горячей прокатке материала

Family Cites Families (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3510065A (en) * 1968-01-05 1970-05-05 Steinen Mfg Co Wm Descaling nozzle
DE2843269C3 (de) * 1978-10-04 1981-11-12 Stahlwerke Peine-Salzgitter Ag, 3150 Peine Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Flämmaschinen zum Abflämmen von Oberflächen, insbesondere von Brammen
SU982838A1 (ru) * 1980-05-29 1982-12-23 за вители S iXOiOSIfA . , , т J «i-i- ittjи К.И. Хамидулов 5-J ..-,.,„., :Х- й1-гг;/д Способ очистки поверхности полосы от печной окалины
JPS59215208A (ja) * 1983-05-19 1984-12-05 Kawasaki Steel Corp 厚鋼板のスケ−ル模様防止方法
JPS60169581A (ja) * 1984-02-13 1985-09-03 Nippon Steel Corp 鋼ストリツプの残スケ−ル状態判別方法
JPS60179637A (ja) * 1984-02-28 1985-09-13 Kawasaki Steel Corp 熱間金属材料の表面欠陥検出方法
DE3600144A1 (de) * 1986-01-07 1987-07-09 Schloemann Siemag Ag Anordnung zum entfernen von zunder von warmgewalzten stahlbaendern
JPS62224417A (ja) * 1986-03-25 1987-10-02 Sumitomo Metal Ind Ltd 熱延鋼板の脱スケ−ル方法
JPH01205810A (ja) * 1988-02-12 1989-08-18 Sumitomo Metal Ind Ltd デスケーリング後のスケール生成防止方法
US4918959A (en) * 1989-02-06 1990-04-24 Petrolite Corporation Method for preventing the buildup of oily deposits on rolling mill scale
JPH04182020A (ja) * 1990-11-14 1992-06-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ステンレス鋼板の脱スケール方法
DE4328303C2 (de) * 1992-12-23 1997-02-13 Juergen Gaydoul Einrichtung zum Entzundern von warmem Walzgut
JP3603841B2 (ja) * 1993-05-06 2004-12-22 Ｊｆｅスチール株式会社 デスケーリング装置
KR950007989Y1 (ko) * 1993-07-27 1995-09-27 포항종합제철 주식회사 열간압연강판의 스케일 제거장치
JP3307771B2 (ja) * 1993-08-23 2002-07-24 ハンス‐ユルゲン、ガイドール 熱間圧延鋼板のデスケーリング手段
US5697241A (en) * 1993-08-23 1997-12-16 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh Rolling arrangement
JPH08332514A (ja) * 1995-06-09 1996-12-17 Nippon Steel Corp 薄スケール鋼板の連続熱間圧延設備及び薄スケール鋼板の製造方法
DE19535789C2 (de) * 1995-09-26 1997-09-11 Hermetik Hydraulik Ab Einrichtung zum Entzundern von Halbzeugen
AT406234B (de) 1996-02-02 2000-03-27 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zum entzundern eines werkstückes
JPH10282029A (ja) 1997-04-08 1998-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 湿度検出器
JPH11156426A (ja) * 1997-11-25 1999-06-15 Hitachi Ltd デスケーリング装置及びデスケーリング方法
JP3963408B2 (ja) * 1997-11-28 2007-08-22 東海カーボン株式会社 熱延鋼板のスケール検知方法および装置
DE19802425A1 (de) * 1998-01-23 1999-07-29 Schloemann Siemag Ag Vorrichtung zum Entzundern von Walzgut
JPH11216513A (ja) 1998-01-28 1999-08-10 Nkk Corp 鋼材のデスケーリング装置
DE19817002A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-21 Schloemann Siemag Ag Einrichtung zum Entzundern von Halbzeugen
JPH11347622A (ja) * 1998-06-03 1999-12-21 Kawasaki Steel Corp デスケーリング装置および方法
KR200296389Y1 (ko) * 1998-11-24 2003-02-19 주식회사 포스코 좌우이동형 디스케일링장치_
RU2165812C1 (ru) * 1999-08-05 2001-04-27 Открытое акционерное общество Верхнесалдинское металлургическое производственное объединение Установка для обработки поверхности плоских полуфабрикатов
JP2001047122A (ja) * 1999-08-12 2001-02-20 Hitachi Ltd デスケーリング方法及びデスケーリング装置
JP2001300627A (ja) * 2000-04-18 2001-10-30 Nippon Steel Corp 厚鋼板冷却方法
DE10031978A1 (de) * 2000-06-30 2002-01-10 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Zundererkennung aus Oberflächen von metallischem Bandgut, insbesondere von warmgewalztem Stahlband und Edelstahlband
DE10110324A1 (de) * 2001-03-03 2002-09-05 Sms Demag Ag Verfahren zum Entzundern von Bändern
KR100838722B1 (ko) * 2001-12-05 2008-06-16 주식회사 포스코 열간압연공정에서의 스트립표면 결함부 검색장치
DE10252178A1 (de) * 2002-11-09 2004-05-27 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entzundern und/oder Reinigen eines Metallstrangs
KR100962952B1 (ko) * 2002-12-27 2010-06-10 주식회사 포스코 페라이트계 스테인레스강의 소둔 및 연속탈스케일 방법
JP4050201B2 (ja) * 2003-07-14 2008-02-20 株式会社神戸製鋼所 圧延材の冷却装置の制御方法
DE10332693A1 (de) * 2003-07-18 2005-02-10 Sms Demag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entzundern und/oder reinigen eines Metallstranges
EP1718424B1 (de) * 2004-02-27 2007-08-01 Hermetik Hydraulik AB Hydraulische vorrichtung zum entzundern von warmem walzgut
JP2006346713A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 Jfe Steel Kk 表面検査室を設けた厚板圧延ライン
AT504782B1 (de) 2005-11-09 2008-08-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren zur herstellung eines warmgewalzten stahlbandes und kombinierte giess- und walzanlage zur durchführung des verfahrens
DE102006004688A1 (de) 2006-02-02 2007-08-16 Sms Demag Ag Verfahren und Giess-Walz-Anlage zum Herstellen von warmgewalztem Metall - insbesondere Stahlwerkstoff-Band mit hoher Oberflächengüte
JP5672664B2 (ja) * 2009-05-18 2015-02-18 Ｊｆｅスチール株式会社 鋼板のデスケーリング方法およびその装置
CN201516448U (zh) * 2009-11-02 2010-06-30 一重集团大连设计研究院有限公司 新型精轧高压水除鳞机
JP5423575B2 (ja) * 2010-05-10 2014-02-19 新日鐵住金株式会社 鋼板の冷却装置
RU103313U1 (ru) * 2010-08-27 2011-04-10 Виктор Павлович Комиссаров Устройство для гидросбива окалины с обрабатываемой трубы перед прокатным станом
JP5646261B2 (ja) * 2010-09-22 2014-12-24 三菱日立製鉄機械株式会社 熱延鋼帯の冷却装置
TWI511809B (zh) * 2011-02-25 2015-12-11 China Steel Corp Method and apparatus for deruring hot - rolled high - pressure fluid
ITUD20110101A1 (it) * 2011-06-30 2012-12-31 Danieli Off Mecc Dispositivo e procedimento di rimozione della scaglia da un prodotto metallico
JP5906712B2 (ja) * 2011-12-15 2016-04-20 Ｊｆｅスチール株式会社 熱鋼板のデスケーリング設備およびデスケーリング方法
JP5790528B2 (ja) * 2012-02-09 2015-10-07 東芝三菱電機産業システム株式会社 圧延デスケーリング装置の制御装置
CN103418624B (zh) * 2012-05-25 2016-01-27 宝山钢铁股份有限公司 一种冷态金属板带连续射流除鳞工艺
CN102716922B (zh) * 2012-06-28 2015-04-01 宝山钢铁股份有限公司 一种大直径金属棒材表面射流除鳞系统及方法
DE102012214298A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Sms Siemag Ag Verfahren zur Reinigung und/oder Entzunderung einer Bramme oder eines Vorbandes mittels eines Zunderwäschers und Zunderwäscher
KR101443097B1 (ko) 2013-03-28 2014-09-22 현대제철 주식회사 열연강판의 스케일 흠 검출장치 및 그 제어방법
GB2514599B (en) * 2013-05-30 2015-07-08 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Adjustable descaler
DE102013224506A1 (de) 2013-11-29 2015-06-03 Sms Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Entzundern einer metallischen Oberfläche sowie Anlage zum Herstellen von metallischen Halbzeugen
CN104001728A (zh) * 2014-06-12 2014-08-27 鞍钢股份有限公司 一种除磷箱风动挡水板的控制方法
DE102014109160B4 (de) 2014-06-30 2020-04-23 Hammelmann Maschinenfabrik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen eines Körpers mit einer abzutragenden Oberflächenschicht
WO2016151825A1 (ja) * 2015-03-25 2016-09-29 株式会社神戸製鋼所 金属線材のデスケーリング方法及び装置
CN204819092U (zh) * 2015-07-28 2015-12-02 苏州翔楼金属制品有限公司 可在线操控的自动精准带钢除锈装置
CN105081985B (zh) * 2015-08-19 2018-07-10 秦皇岛树诚科技有限公司 一种钢带机械除鳞设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1533799A1 (ru) * 1988-06-13 1990-01-07 Донецкий политехнический институт Устройство дл гидросбива окалины с нагретых заготовок
RU2129053C1 (ru) * 1992-07-31 1999-04-20 Даниэли энд К.Оффичине Мекканике С.п.А. Устройство и способ удаления окалины с применением воды
DE4302331A1 (de) * 1993-01-28 1994-08-04 Schloemann Siemag Ag Zunderwäscher
RU2520302C2 (ru) * 2009-04-09 2014-06-20 Сименс Фаи Металз Текнолоджиз Гмбх Способ и устройство для подготовки подвергаемого горячей прокатке материала

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017158191A1 (de) 2017-09-21
JP2019508257A (ja) 2019-03-28
CN108778544B (zh) 2020-11-27
DE102016217560A1 (de) 2017-09-21
EP3429773B1 (de) 2020-05-06
KR102141440B1 (ko) 2020-08-05
DE102016217561A1 (de) 2017-09-21
KR102166086B1 (ko) 2020-10-15
JP2019511367A (ja) 2019-04-25
JP7018020B2 (ja) 2022-02-09
KR20180117139A (ko) 2018-10-26
RU2697746C1 (ru) 2019-08-19
WO2017157940A1 (de) 2017-09-21
US20190076900A1 (en) 2019-03-14
EP3429773A1 (de) 2019-01-23
EP3429771B1 (de) 2020-07-08
EP3429770A1 (de) 2019-01-23
DE102016217562A1 (de) 2017-09-21
JP6770088B2 (ja) 2020-10-14
KR102183495B1 (ko) 2020-11-26
CN108778544A (zh) 2018-11-09
EP3429771A1 (de) 2019-01-23
US11103907B2 (en) 2021-08-31
KR20180113588A (ko) 2018-10-16
WO2017158035A1 (de) 2017-09-21
CN108883452A (zh) 2018-11-23
EP3429770B1 (de) 2020-05-13
JP2019511366A (ja) 2019-04-25
CN108778543B (zh) 2020-04-10
CN108778543A (zh) 2018-11-09
CN108883452B (zh) 2021-01-15
RU2701586C1 (ru) 2019-09-30
KR20180117157A (ko) 2018-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2699426C1 (ru) Устройство и способ удаления окалины с движущейся заготовки
US20120031159A1 (en) Method and apparatus for cooling the rollers of a roll stand
US6309472B1 (en) Method of and apparatus for cleaning strip line rolls
KR20180120226A (ko) 프로세스 파라미터들의 직접 측정으로 압연하는 동안 금속 스트립 프로파일을 제어하기 위한 방법 및 장치
JPH06198314A (ja) 圧延機ロールおよび平坦圧延製品を冷却するための方法ならびに装置
US8511126B2 (en) Cooling device for cooling a metal strip
RU2748847C2 (ru) Способ эксплуатации комбинированной установки литья и прокатки
CN102424902A (zh) 一种薄规格中厚板离线热处理汽雾冷却系统
US20150013405A1 (en) Method and device for cooling rolls
CN114535300A (zh) 轧机机座的轧辊的冷却
JP2016049522A (ja) 圧延ロールの洗浄方法および洗浄装置
US20160101451A1 (en) Rolling Device and Rolling Process
KR101159907B1 (ko) 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법
KR101443991B1 (ko) 제어 설정 장치 및 제어 설정 방법
RU2597188C2 (ru) Способ и устройство для удаления окалины с поверхности металлического изделия
RU2701595C1 (ru) Устройство и способ изготовления заготовки заданного типа
US20110252616A1 (en) Descaling device
CN112584941A (zh) 用于对轧件进行除鳞的装置和方法
JP2001259715A (ja) 熱間仕上圧延機および圧延機列および熱間仕上圧延方法
JP2010228086A (ja) 表面加工方法及び表面加工装置
KR20110000404A (ko) 사상 압연기의 온도 제어 장치 및 그 방법
KR101424436B1 (ko) 런아웃테이블용 스트립 만곡 조절장치
JP2022548209A (ja) クロス圧延ユニット、及びクロス圧延ユニットの圧延パスを設定する方法
EA042214B1 (ru) Устройство и способ удаления окалины с прокатного материала
CA3074862A1 (en) Industrial facility comprising a contactless wiper