RU2668045C2 - Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2668045C2
RU2668045C2 RU2015127885A RU2015127885A RU2668045C2 RU 2668045 C2 RU2668045 C2 RU 2668045C2 RU 2015127885 A RU2015127885 A RU 2015127885A RU 2015127885 A RU2015127885 A RU 2015127885A RU 2668045 C2 RU2668045 C2 RU 2668045C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
closing equipment
sensor
control unit
angle
Prior art date
Application number
RU2015127885A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015127885A (ru
Inventor
Торстен БЕНДЕЛЬ
Original Assignee
Кикерт Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кикерт Акциенгезелльшафт filed Critical Кикерт Акциенгезелльшафт
Publication of RU2015127885A publication Critical patent/RU2015127885A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2668045C2 publication Critical patent/RU2668045C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D11/00—Additional features or accessories of hinges
    • E05D11/08—Friction devices between relatively-movable hinge parts
    • E05D11/087—Friction devices between relatively-movable hinge parts with substantially axial friction, e.g. friction disks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/326—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the angular type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Описаны способ приведения в действие закрывающего оборудования (1) транспортного средства, прежде всего боковой двери (1), и устройство для его осуществления. Устройство содержит двигатель (8), а также, при необходимости, присоединенный передаточный механизм и/или включенную за ним в кинематическую цепь муфту (5). Дополнительно предусмотрен по меньшей мере один датчик (10), присоединенный к блоку (11) управления. В соответствии с изобретением датчик (10) в совокупности с блоком (11) управления выполнен с возможностью регистрации положения (угла α) закрывающего оборудования (1) транспортного средства относительно его кузова (4) и дополнительно по меньшей мере еще одного, другого функционального состояния закрывающего оборудования (1). 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к устройству для приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства, прежде всего боковой двери транспортного средства, содержащему двигатель, а также, при необходимости, присоединенный передаточный механизм и/или включенную за ним в кинематическую цепь муфту, и по меньшей мере один датчик, присоединенный к блоку управления.
Уровень техники
Подобные устройства описаны, например, в документе ЕР 2236719 А2, принадлежащем фирме Kiekert AG. Там речь в целом идет о том, можно передавать нагружающее воздействие на закрывающее оборудование транспортного средства, соответственно боковую дверь транспортного средства как с помощью двигателя, так и вручную. В связи с этим боковую дверь транспортного средства можно с фиксацией установить почти в любом положении. Для этого предусмотрена включаемая и выключаемая муфта, причем соответствующие операции ее включения и выключения могут быть реализованы с помощью двигателя, соответственно серводвигателя, в зависимости от желания пользователя.
В этом случае подключенный к блоку управления датчик отражает соответствующее желание пользователя, например, заключающееся в том, чтобы задержать боковую дверь транспортного средства в занятом положении. Этому соответствует операция включения муфты. Закрывающее оборудование транспортного средства, соответственно боковая дверь транспортного средства, могла быть ранее приведена, с помощью двигателя или вручную, в желательное положение удержания. Это решение, в принципе, испытанное и хорошо себя зарекомендовавшее.
В документе DE 19653722 А1 описано регулировочное устройство, обычно используемое в сочетании с раздвижной дверью в качестве закрывающего оборудования транспортного средства. Это известное регулировочное устройство включает в себя сцепной узел, соединенный с выходным (ведомым) элементом, и тормозной узел. Тормозной узел служит для блокирования сцепного узла с силовым замыканием при нахождении приводного (ведущего) элемента в покое. Это обеспечивает возможность бесступенчатого регулирования и модульную конструкцию.
Известные из уровня техники решения нельзя считать удовлетворительными во всех аспектах. Так, хотя и имеет место безупречное блокирование в занятом положении переведенного вручную или двигателем в нужное положение закрывающего оборудования (боковой двери) транспортного средства либо же раздвижной двери транспортного средства, происходит это, как правило, вследствие смыкания муфты с помощью двигателя (серводвигателя). Однако в рамках известного подхода отсутствует возможность удовлетворительной регистрации нескольких реальных рабочих состояний.
Так, известные устройства, например, не в состоянии гибко учитывать определенные концевые упоры (остановы-ограничители). Однако такие концевые упоры при поворачивании боковой двери транспортного средства часто желательны на тот случай, когда данное транспортное средство, например, предстоит поставить в гараж, на крытую многоместную стоянку и т.д. Фактически у известных устройств по-прежнему существует опасность, что, например, находящийся внутри кузова транспортного средства пользователь после въезда в гараж настолько широко откроет соответствующую боковую дверь транспортного средства, что это приведет к соударению со стеной, колонной или другим транспортным средством либо создаст потенциальную возможность такого соударения. Помимо этого, возможны рабочие состояния, при которых, например, подлежащая открытию боковая дверь транспортного средства непроизвольно поворачивается в положение, которое не входило в изначальные намерения пользователя.
Так, возможны ситуации, при которых, например, транспортное средство должно быть поставлено на склоне или на идущей под уклон дороге, на спуске в направлении движения. Если теперь пользователь открывает боковую дверь транспортного средства, то возникает опасность, что эта боковая дверь выскользнет у него из руки и полностью откроется. В результате этого возможны не только повреждения боковой двери транспортного средства, а также, при некоторых обстоятельствах, нарушения интересов людей, находящихся на тротуаре, и т.д., но и, возможно, данная боковая дверь также удаляется из зоны, где она доступна для пользователя. Следовательно, эта дверь более не может использоваться в качестве вспомогательного средства для облегчения высадки или, например, для складирования и хранения неких предметов. Для решения этой проблемы и используется настоящее изобретение.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в дальнейшем усовершенствовании такого типа устройства для приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства, обеспечивающем возможность надежного исключения непреднамеренного открывания двери наравне с исключением любых возможных повреждений. Другая задача состоит в разработке соответствующего способа.
Поставленная задача решается разработкой устройства, охарактеризованного в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, отличающегося тем, что датчик в совокупности с блоком управления выполнены с возможностью регистрации положения закрывающего оборудования транспортного средства относительно его кузова и дополнительно по меньшей мере еще одного, другого функционального состояния закрывающего оборудования.
Как правило, предлагаемое в изобретении устройство работает бесступенчато и действие его является двусторонним. Это значит, что закрывающее оборудование транспортного средства на протяжении всего своего механически заданного проходимого при позиционировании пути может быть бесступенчато застопорено в любом произвольном положении, соответственно может быть бесступенчато переведено в любое положение (например, с помощью двигателя). Помимо этого, закрывающее оборудование транспортного средства может совершать движения в обе стороны, а именно как в сторону открывания, так и в сторону закрывания. В рамках настоящего изобретения теперь с помощью датчика, включающего блок управления, не только регистрируется положение закрывающего оборудование транспортного средства относительно кузова, но и датчик в сочетании с блоком управления дополнительно по своему устройству подходят и оптимально адаптированы к тому, чтобы можно было регистрировать и анализировать по меньшей мере еще одно функциональное состояние (дополнительно к положению).
При упоминании этого еще одного функционального состояния речь может идти, например, о длительности удержания закрывающего оборудования транспортного средства в данном конкретном положении. Это означает, что в рамках настоящего изобретения вдобавок к положению закрывающего оборудования транспортного средства относительно кузова также регистрируется время, в течение которого закрывающее оборудование занимает или занимало данное положение относительно кузова. Благодаря этому, например, можно сделать выводы о необходимых концевых упорах.
Если транспортное средство, оборудованное предлагаемым в изобретении устройством, например, впервые ставят в гараж, то следует считаться с тем, что пользователь при впервые производимой высадке медленно приближает боковую дверь транспортного средства к ее максимально возможному положению открытия с учетом местных условий. Как только это максимальное положение открытия достигнуто, оно фиксируется по меньшей мере для процесса высадки. Осуществляться это может, к примеру, за счет того, что двигатель, соответственно серводвигатель, смыкает муфту, присоединенную к закрывающему оборудованию транспортного средства, в результате чего закрывающее оборудование (боковая дверь) блокируется. Этому соответствует значительная длительность удержания.
Теперь из обрисованной картины процесса и длительности удержания (первого функционального состояния) блок управления делает заключение о том, что ранее занимавшееся положение условно принимается в качестве концевого упора и временно сохраняется или должно быть временно сохранено в памяти. В этом случае, как правило, анализируется не только длительность удержания закрывающего оборудования транспортного средства в описанном максимальном положении открытия в качестве первого функционального состояния, но и, в качестве второго функционального состояния, скорость закрывающего оборудования транспортного средства перед достижением указанного положения. Объясняется это тем, что здесь принято в расчет то, что эта скорость до достижения данного положения снижается, разумеется, если также и направление движения закрывающего оборудования транспортного средства ("открытие"), условно принятое в качестве третьего функционального состояния в совокупности с его скоростью и ранее занимавшимся положением, в целом указывает на то, что имеет место в точности именно описанный рабочий процесс.
В любом случае при проведении анализа положения закрывающего оборудования транспортного средства и одного или некольких других функциональных состояний блок управления может на будущее предоставлять информацию, соответствующую концевому упору. Благодаря этому изобретение гарантирует, что при возвращении к транспортному средству пользователь может открыть его закрывающее оборудование (боковую дверь транспортного средства) не более, чем в пределах до границ нахождения ранее определенного концевого упора, позволяя таким образом надежно избежать повреждений.
Другой сценарий выглядит, среди прочего, так, что пользователь ставит свое транспортное средство на идущей под уклон дороге на спуске в направлении движения. Как только при этом процессе блок управления с присоединенным к нему датчиком регистрирует, например, повышение скорости закрывающего оборудования транспортного средства, это может быть интерпретировано как знак того, чтобы предосторожности ради начиная с определенного порогового значения установить закрывающее оборудование транспортного средства в фиксированном положении. Это пороговое значение может представлять собой определенный угол открытия закрывающего оборудования (боковой двери) транспортного средства и/или превышенную скорость, соответственно ускорение. В любом случае с помощью датчика, включающего блок управления, вновь анализируется не только положение закрывающего оборудования транспортного средства относительно кузова, но и по меньшей мере еще одно другое функциональное состояние, в настоящем случае - скорость закрывающего оборудования транспортного средства, соответственно ее нарастание, или также его ускорение.
Благодаря этому в изобретении в целом имеется, если угодно так выразиться, "интеллектуальный ленточный ограничитель открывания двери". Такие ленточные ограничители открывания двери (также известные как предохранительная скоба или ленточный ограничитель хода) по-прежнему находят многочисленное применение на практике и оснащаются различными средствами фиксации, например, для стопорения боковой двери транспортного средства при соответствующих углах открытия. В отличие от таких жестких положений при закреплении боковой двери транспортного средства авторы изобретения прибегли не только к бесступенчатой и по выбору имеющей двустороннее действие блокировке закрывающего оборудования (боковой двери) транспортного средства, но и дополнительно предусмотрели анализ других функциональных состояний, например, ранее занимавшегося положения, скорости, соответственно ускорения закрывающего оборудования транспортного средства для занятия положения, направления движения закрывающего оборудования и т.д.
Благодаря этому можно отображать практически все возможные рабочие состояния и учитывать их при движении закрывающего оборудования транспортного средства. Как следствие этого, удается избежать каких бы то ни было повреждений и повышается общий уровень комфорта. Объясняется это тем, что предлагаемый в изобретении "ленточный ограничитель открывания двери" является настолько "интеллектуальным", что, так сказать, "предыстории" или также "будущему", находится место для учитывания при движении закрывающего оборудования транспортного средства. Здесь налицо существенные преимущества.
Примененный датчик в общем случае представляет собой так называемый датчик угла поворота. Работа датчика угла поворота может быть построена на оптическом и/или магнитном принципе. Как правило, применяется датчик угла поворота, функционирующий на оптическом принципе. При этом конструктивное исполнение в большинстве случаев таково, что осуществляется бесконтактное сканирование углового положения, например, соответствующего приводного вала. Этот приводной вал может быть соединен с закрывающим оборудованием транспортного средства и следовать за его движением относительно кузова. На приводном валу может быть установлен кодовый диск, насквозь просвечиваемый светом. Благодаря этому получается рисунок в виде чередования переходов от светлого к темному, дающий сведения об угловом положении приводного вала и, вследствие его механической связи с закрывающим оборудованием транспортного средства, также об угловом положении данного закрывающего оборудования относительно кузова. Затем рисунок чередования светлого и темного преобразуется в электрический сигнал и анализируется блоком управления. В этом случае датчик угла поворота работает как абсолютный датчик углового положения.
Вместе с тем, возможен вариант, в котором датчик угла поворота выполнен в виде синус-косинусного вращающегося трансформатора (резольвера) или шестеренчатого датчика. В этом случае проходимый при позиционировании путь закрывающего оборудования транспортного средства воспроизводится в масштабе, будучи меньше фактически наблюдаемого на практике.
Датчик угла поворота может быть соединен с вышеуказанным приводным валом, который, в свою очередь, связан с закрывающим оборудованием транспортного средства. В простейшем случае приводной вал встроен в петлю закрывающего оборудования (боковой двери) транспортного средства. Аналогичное также может быть справедливо и для датчика, т.е. датчик угла поворота может быть встроен, например, в петельную ось, с помощью которой закрывающее оборудование транспортного средства, соответственно боковая дверь, шарнирно присоединено к кузову.
Еще одним объектом настоящего изобретения является способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства, охарактеризованный в пункте 7 формулы изобретения. В этой связи блок управления может не только анализировать данные от датчика, ассоциированного с закрывающим оборудованием транспортного средства, но и кроме того, существует возможность, что с целью управления работой двигателя для закрывающего оборудования блок управления дополнительно анализирует данные, снимаемые по меньшей мере еще одним, другим датчиком. Этот датчик может представлять собой датчик наклона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика скорости транспортного средства и т.д.
К примеру, если анализируют данные от вышеназванного датчика наклона, то с использованием его показаний можно извлечь информацию, позволяющую вынести окончательное решение о том, например, поставлено ли или же нет транспортное средство, оснащенное предлагаемым в изобретении устройством, на наклонном участке дороги. Это означает, что в данном случае анализируется не только скорость закрывающего оборудования транспортного средства, например, при ручном его открывании пользователем, но и наклон транспортного средства. Если транспортное средство наклонено вниз под уклон ("под гору") и одновременно в ходе процесса открытия скорость закрывающего оборудования транспортного средства возрастает, то блок управления из этой информации непременно делает заключение о том, что закрывающее оборудование транспортного средства, соответственно его боковая дверь, более или менее самопроизвольно открывается и, возможно, ускользнула от пользователя.
Как следствие этого, блок управления воздействует на присоединенный к нему серводвигатель таким образом, что тот смыкает муфту, например, при достижении закрывающим оборудованием транспортного средства определенного положения. Впоследствии в этом заданном положении боковая дверь транспортного средства (поначалу) задерживается, благодаря чему в описанном случае она не может выскользнуть из руки у пользователя.
В любом случае с помощью предлагаемого в изобретении устройства могут отображаться практически все возможные рабочие состояния и подходы при открытии и закрытии закрывающего оборудования транспортного средства, причем реализованный благодаря этому "ленточный ограничитель открывания двери" является настолько "интеллектуальным", что анализируется соответствующий процесс закрытия или открытия и результат анализа преобразуется в соответствующие исполнительные команды для двигателя.
Как уже пояснялось в начале описания, двигатель обычно представляет собой серводвигатель для муфты. Это означает, что с помощью двигателя (серводвигателя) возможны подключение и отключение муфты. Как обычно, подключенное состояние соответствует зафиксированности закрывающего оборудования транспортного средства. Отключенное же положение муфты относится к нахождению закрывающего оборудования транспортного средства в состоянии, когда оно имеет свободу движений. Осуществить это можно вручную или с помощью дополнительного приводного двигателя.
Вместе с тем, рассматриваемая муфта в принципе не нужна, например, для случая, когда закрывающее оборудование транспортного средства представляет собой раздвижную дверь транспортного средства. В этом случае двигатель выполнен не как серводвигатель для муфты, а действует в качестве приводного двигателя. В рамках настоящего изобретения у указанной раздвижной двери в общем случае также реализован "интеллектуальный ленточный ограничитель открывания двери", по причине того, что когда, например, соответствующее транспортное средство поставлено на наклонном участке дороги, возможен сценарий, подобный описанному ранее, а именно: если в этом случае пользователь открывает раздвижную дверь транспортного средства, то существует опасность, что она непосредственно откроется полностью под воздействием сил, обусловленных нахождением транспортного средства на наклонной поверхности (спуске или откосе). В изобретении обеспечено предотвращение такой ситуации, опять-таки благодаря тому, что с помощью обязательного датчика, соответственно датчика угла поворота, анализируется скорость закрывающего оборудования транспортного средства, а блок управления преобразует анализа результат таким образом, что двигатель, соответственно приводной двигатель в этом случае останавливается при нахождении закрывающего оборудования (раздвижной двери) транспортного средства в определенном положении или начиная с определенной величины его ускорения, блокируя эту дверь.
Примененный в настоящем изобретении датчик угла поворота обладает особым преимуществом, состоящим в практически незамедлительном определении как скорости закрывающего оборудования транспортного средства, так и его абсолютного положения, которые может анализировать блок управления. Впрочем, в большинстве случаев датчик угла поворота функционирует на оптической основе и, следовательно, бесконтактно, так что не приходится опасаться износа или иного ущерба либо нарушения функциональности. Это тем более справедливо, что датчик угла поворота, как правило, помещен в корпусе типа капсулы. К этому следует добавить, что при оптическом или магнитном принципе действия датчика угла поворота выходные сигналы блоком управления анализируются непосредственно как цифровые сигналы и преобразуются в положение, а также скорость, ускорение и т.д. Здесь налицо существенные преимущества.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено подробное описание изобретения на примере одного варианта его выполнения, сделанное со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемого в изобретении устройства, и
на фиг. 2 - упрощенный для наглядности вид существенных элементов устройства, показанного на фиг. 1.
Осуществление изобретения
На чертежах показано устройство для приведения в действие закрывающего оборудования 1 транспортного средства. В рамках рассматриваемого варианта выполнения закрывающее оборудование 1 транспортного средства представляет собой боковую дверь 1 транспортного средства, но этим не ограничивается как единственной возможностью. В рамках настоящего изобретения воздействовать на боковую дверь 1 транспортного средства можно как с помощью двигателя, так и вручную. Для этого боковая дверь 1 транспортного средства оснащена как ручками 2, 9, так и двигателем 3, соответственно электродвигателем 3, показанным на фиг. 2. В принципе, разумеется, что при чисто ручном приведении в действие боковой двери 1 транспортного средства в общем случае отпадает необходимость в наличии электродвигателя 3.
В рамках изображенного реализован двигатель, соответственно электродвигатель или приводной двигатель 3, расположенный в области шарнирной петли, с помощью которой закрывающее оборудование транспортного средства, соответственно боковая дверь 1 транспортного средства шарнирно присоединена к кузову 4 транспортного средства. На фиг. 2 показано, что дополнительно предусмотрена муфта 5 сцепления. В рассматриваемом варианте выполнения муфта 5 находится между электродвигателем, соответственно приводным двигателем 3, и закрывающим оборудованием (боковой дверью) 1 транспортного средства.
Под муфтой 5 сцепления имеется в виду многодисковая фрикционная муфта сцепления, получающая рабочую нагрузку с помощью пружины 6. В этой связи муфта 5 имеет как неподвижные фрикционные диски 5b, так и подвижные фрикционные диски 5а. Фактически реализованы неподвижный пакет 5b дисков и подвижный пакет 5а дисков. Муфта 5 также может быть расположена в зоне петельной оси.
Подвижные фрикционные диски 5а присоединены к боковой двери 1 транспортного средства и движутся следом за каждым ее поворачиванием относительно кузова 4 транспортного средства вокруг реализованной там в этой связи петли. В зависимости от силы прилегания неподвижного пакета 5b дисков к подвижному пакету 5а дисков, можно затормаживать перемещение закрывающего оборудования транспортного средства, соответственно боковой двери 1 транспортного средства. Этому соответствует регулируемое скольжение муфты 5. На фиг. 2 также показано, что вал 7 соединен с неподвижным пакетом 5b фрикционных дисков. В свою очередь, вал 7 может получать нагружающее воздействие от необязательно предусматриваемого электродвигателя, соответственно приводного двигателя 3.
Теперь с помощью двигателя, соответственно серводвигателя 8 неподвижный пакет 5b дисков можно в большей или меньшей степени придвигать к подвижному пакету 5а дисков. Благодаря этому можно изменять скольжение муфты 5. Впрочем, с помощью серводвигателя 8 можно зафиксировать муфту 5 и, следовательно, боковую дверь 1 транспортного средства. Для этого в рассматриваемом варианте выполнения серводвигатель 8 воздействует на пружину 6, сжимающуюся вследствие этого и обеспечивающую все большее и большее прилегание неподвижных фрикционных дисков 5b к подвижным фрикционным дискам 5а.
Следующий узел, принадлежащий базовой конструкции - это датчик 10, в рассматриваемом варианте выполнения присоединенный к валу 7. С помощью датчика 10 регистрируются движения поворота, соответственно происходящие при повороте угловые перемещения между валом 7 и показанным на фиг. 2 штрихпунктирными линиями корпусом 13, следующим, как описано, за поворачиванием закрывающего оборудования 1 транспортного средства относительно его кузова 4. В рассматриваемом варианте выполнения внутри корпуса 13 размещены как муфта 5, так и датчик, соответственно датчик 10 угла поворота.
В рассматриваемом варианте выполнения датчик 10 представляет собой, как уже отмечено, датчик 10 угла поворота, а именно абсолютный датчик углового положения, с помощью которого может регистрироваться абсолютное значение соответствующего углового положения α закрывающего оборудования транспортного средства, соответственно боковой двери 1 транспортного средства относительно его кузова 4, т.е. соответствующий угол α открытия в соответствии с фиг. 1. Для этого датчик 10 угла поворота имеет в подробностях описанную ниже конструкцию, показанную на выносном увеличенном изображении на фиг. 2, позволяющую посредством оптических элементов без износа сканировать угловое положение вала 7 по отношению к показанному штрихпунктирными линиями корпусу 13.
Для этого в настоящем случае внутри корпуса 13 датчика 10 угла поворота на валу 7 установлен кодовый диск 14. Кодовый диск 14 насквозь просвечивается светом от одного или нескольких источников 15 света. Обычно под источниками 15 света имеется в виду один или несколько светодиодов, например, один или несколько светодиодов белого свечения. Вместе с тем, возможен вариант, в котором используются включенная в схему перед кодовым диском фокусирующая оптическая система либо объектив или линза, в каждом случае предусмотренные с головной стороны светодиода.
Как следствие этого, на неподвижной диафрагме (бленде) 16 в направлении излучения позади кодового диска 14 получается рисунок в виде чередования переходов от светлого к темному, соответствующий угловому положению вала 7 относительно изображенного штрихпунктирными линиями корпуса 13. Диафрагма 16 снабжена светочувствительным материалом, представляющим собой собственно сенсорный элемент, информацию от которого считывает блок 11 управления. Из отображенного рисунка чередования светлого и темного блок 11 управления может непосредственно делать вывод об угле α открытия закрывающего оборудования 1 транспортного средства относительно его кузова 4.
Как правило, вал 7 по своей конструкции рассчитан на нахождение в покое, соответственно неподвижен, тогда как корпус 13 движется вместе с боковой дверью 1 транспортного средства. Благодаря этому источник(и) 15 света, соответственно светодиоды, совершает(-ют) также движение, соответствующее движению боковой двери 1 или являющееся его преобразованием, так что описанный рисунок чередования светлого и темного изображается на диафрагме 16 и для определения соответствующего абсолютного значения угла α открытия находящимся там сенсорным элементом передается к блоку 11 управления, где и производится его анализ.
Как следствие этого, датчик 10 угла поворота, включающий блок 11 управления, не только в состоянии провести регистрацию положения а закрывающего оборудования 1 транспортного средства относительно кузова 4, проявлением которого является угол α открытия, но и дополнительно имеется возможность определять и анализировать по меньшей мере одно, другое, функциональное состояние закрывающего оборудования 1 транспортного средства. В рассматриваемом варианте выполнения этим функциональным состоянием может являться скорость приведения в рабочее движение закрывающего оборудования 1 транспортного средства. Однако, в качестве альтернативы или в дополнение, можно определять и направление перемещения, а именно происходит ли оно в сторону открытия или закрытия.
К примеру, если в рассматриваемом варианте выполнения скорость приведения в рабочее движение, переданная вручную на боковую дверь 1 транспортного средства, например, посредством внутренней ручки 2 двери, превышает определенное пороговое значение или нарастает, то блок 11 управления интерпретирует и анализирует эту ситуацию на предмет того, что кузов 4 транспортного средства поставлен на наклонном участке дороги. Это может сопровождаться все большим и большим открытием боковой двери 1 транспортного средства относительно его кузова 4 за счет дополнительного действия силы, обусловленной нахождением транспортного средства на наклонной поверхности (спуске или откосе), результатом чего является увеличение скорости приведения в рабочее движение.
Эта увеличивающаяся скорость приведения в рабочее движение и связанное с ней ускорение закрывающего оборудования транспортного средства, соответственно боковой двери 1, могут быть выведены блоком 11 управления из сигнала от диафрагмы 16, соответственно поступающего от датчика. В рамках настоящего изобретения это приводит к тому, что начиная с определенного порогового значения или при превышении определенного угла α открытия блок 11 управления воздействует на серводвигатель 8 таким образом, что тот производит смыкание муфты 5 и, следовательно, блокирует боковую дверь 1 транспортного средства. Это позволяет предотвратить любые возможные повреждения боковой двери 1 транспортного средства, а также избежать возможных соударений с людьми. Благодаря этому также может быть обеспечено, что боковая дверь 1 транспортного средства по-прежнему остается в зоне досягаемости, будучи доступной для манипуляций со стороны неизменно находящегося внутри пользователя.
Датчик 10 угла поворота может работать не только на оптическом принципе, как описано, но и, в качестве альтернативы или в дополнение, также возможно магнитное сканирование угла, соответственно угла α открытия. В этом случае вместо кодового диска 14 на валу могут быть установлены отдельные постоянные магниты, и вместо анализа источника 15 света анализируется окружное перемещение этих магнитов относительно, например, катушек, и сопутствующее ему изменение индуктивности. При этом принцип действия подобен функционированию известных, применяемых в автомобилях датчиков антиблокировочной тормозной системы (ABS).
На фиг. 1 можно видеть еще один (далее по тексту - другой) датчик 12, с помощью которого в настоящем случае можно регистрировать наклон кузова 4 транспортного средства. Блок 11 управления может анализировать показания этого датчика, соответственно датчика 12 наклона, вдобавок к скорости боковой двери 1 транспортного средства. Если блок 11 управления получает сигнал, свидетельствующий о наклоненном состоянии кузова 4 транспортного средства, т.е. о том, что, как описано, он поставлен на наклонном участке дороги, и одновременно датчик 10 угла поворота при открытии боковой двери 1 транспортного средства относительно кузова 4 регистрирует все более и более возрастающую скорость, то это может стать основанием для заключения об опасности того, что находящийся в салоне кузова 4 пользователь невольно упустил боковую дверь 1, соответственно она выскользнула у него.
В целях недопущения этого блокирование боковой двери 1 транспортного средства происходит в зависимости от ее положения, соответственно покрытого ей угла α открытия, а также с принятием в расчет другого функционального состояния ("наклон" или "нарастание скорости"). Кроме того, предлагаемое в изобретении решение обеспечивает возможность бесступенчатого осуществления и реализации на практике любых возможных концевых упоров, как это уже упомянуто во вводной части настоящего описания.

Claims (21)

1. Устройство для приведения в действие закрывающего оборудования (1) транспортного средства, прежде всего боковой двери (1) транспортного средства, включающее:
серводвигатель (8),
блок (11) управления для управления серводвигателем (8);
по меньшей мере один датчик (10) угла поворота, присоединенный к блоку (11) управления,
и причем датчик (10) угла поворота в совокупности с блоком (11) управления выполнены с возможностью регистрации положения (угла α) закрывающего оборудования (1) транспортного средства относительно его кузова (4) и дополнительно по меньшей мере еще одного, другого функционального состояния закрывающего оборудования (1),
отличающееся тем, что устройство дополнительно включает
муфту (5), расположенную между закрывающим оборудованием (1) транспортного средства и кузовом (4) транспортного средства, и, при необходимости, присоединенный передаточный механизм,
и серводвигатель выполнен с возможностью воздействия на муфту (5) так, чтобы регулировать скольжение муфты (5) под контролем блока (11) управления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве другого функционального состояния использованы длительность удержания закрывающего оборудования (1) транспортного средства в данном положении (под углом α), любые возможные концевые упоры, скорость закрывающего оборудования (1) перед достижением положения (угла α), при необходимости ранее занимавшееся положение (под углом α), направление движения закрывающего оборудования (1).
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик (10) выполнен в виде датчика (10) угла поворота.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что работа датчика (10) угла поворота построена на оптическом и/или магнитном принципе.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что датчик (10) угла поворота выполнен в виде абсолютного датчика углового положения, синус-косинусного вращающегося трансформатора (резольвера) или шестеренчатого датчика.
6. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что датчик (10) угла поворота расположен в петельной оси закрывающего оборудования (1) транспортного средства.
7. Способ приведения в действие закрывающего оборудования (1) транспортного средства посредством серводвигателя (8), в котором
регистрируют датчиком (10), присоединенным к блоку (11) управления для управления серводвигателем (8), в сочетании с блоком (11) управления, положение (угол α) закрывающего оборудования (1) транспортного средства и дополнительно по меньшей мере еще одно, другое функциональное состояние закрывающего оборудования (1),
отличающийся тем, что
для приведения в действие закрывающего оборудования (1) транспортного средства используют муфту (5), расположенную между закрывающим оборудованием (1) транспортного средства и кузовом (4) транспортного средства и, при необходимости, присоединенный передаточный механизм,
и серводвигателем (8) воздействуют на муфту (5) так, чтобы регулировать скольжение муфты (5) под контролем блока (11) управления.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что блок (11) управления увязывает положение (угол α) закрывающего оборудования (1) транспортного средства одновременно, например, с информацией относительно другого функционального состояния, в качестве которого выступает каждый из параметров: соответствующая длительность удержания, скорость закрывающего оборудования (1), направление его перемещения.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что с использованием блока (11) управления в зависимости от положения (угла α) закрывающего оборудования (1) транспортного средства и дополнительно зарегистрированного функционального состояния задают скорость приведения в рабочее движение и/или направление перемещения для закрывающего оборудования (1), силу удержания, один или несколько концевых упоров.
10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что с целью управления работой двигателя (8) для закрывающего оборудования (1) транспортного средства с помощью блока (11) управления анализируют данные от по меньшей мере еще одного датчика (12), например, датчика (12) наклона, датчика угла поворота рулевого колеса, датчика скорости транспортного средства.
RU2015127885A 2012-12-13 2013-12-13 Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления RU2668045C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012024375.8 2012-12-13
DE102012024375.8A DE102012024375A1 (de) 2012-12-13 2012-12-13 Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung
PCT/DE2013/000779 WO2014090222A1 (de) 2012-12-13 2013-12-13 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER KRAFTFAHRZEUG-SCHLIEßEINRICHTUNG

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015127885A RU2015127885A (ru) 2017-01-16
RU2668045C2 true RU2668045C2 (ru) 2018-09-25

Family

ID=50289328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015127885A RU2668045C2 (ru) 2012-12-13 2013-12-13 Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20150330134A1 (ru)
EP (1) EP2932006A1 (ru)
JP (1) JP2016506463A (ru)
KR (1) KR20150096467A (ru)
CN (1) CN105008643B (ru)
BR (1) BR112015013912A2 (ru)
CA (1) CA2900839A1 (ru)
DE (1) DE102012024375A1 (ru)
MX (1) MX2015007356A (ru)
RU (1) RU2668045C2 (ru)
WO (1) WO2014090222A1 (ru)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2803801B1 (en) * 2013-05-17 2023-01-25 Isaf Bus Components S.r.l. Electric actuator for an entry and exit device, in particular a door
DE102015100750A1 (de) 2015-01-20 2016-07-21 Kiekert Ag Kraftfahrzeugschloss
US20170028966A1 (en) * 2015-07-29 2017-02-02 Ford Global Technologies, Llc System and method for vehicle control based on detected door condition
US10443287B2 (en) * 2015-07-29 2019-10-15 Ford Global Technologies, Llc Door position sensor and system for a vehicle
US10384519B1 (en) * 2016-01-12 2019-08-20 Apple Inc. Doors with adaptive positioning
DE102016200411A1 (de) * 2016-01-15 2017-07-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Öffnungswinkels einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs
US9739640B2 (en) * 2016-01-15 2017-08-22 Infineon Technologies Ag Rotation angle sensor system and method
DE102016102510A1 (de) * 2016-02-12 2017-08-17 Kiekert Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür im Sinne eines Abbremsens insbesondere zur Kollisionsvermeidung
DE102016207961B4 (de) * 2016-05-10 2022-09-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuervorrichtung und Verfahren zum Steuern einer elektrischen Öffnungseinheit zum Öffnen einer Fahrzeugklappe eines Kraftfahrzeugs
KR102485330B1 (ko) * 2016-12-13 2023-01-05 현대자동차주식회사 차량용 도어 링키지 장치 및 제어 방법
CN106761098B (zh) * 2016-12-30 2018-05-04 龙岩学院 车门防夹伤系统及其控制方法
EP3684997A4 (en) * 2017-09-21 2021-06-23 Warren Industries Ltd. HINGED DOOR CONTROL SYSTEM
US11261645B2 (en) * 2017-09-21 2022-03-01 Warren Industries Ltd. Hinge-based door control system
DE102017125433A1 (de) * 2017-10-30 2019-05-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Baugruppe zum Verstellen eines Verstellelements relativ zu einem feststehenden Abschnitt eines Fahrzeugs
DE102017223761A1 (de) 2017-12-22 2019-06-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Fahrzeugtüranordnung mit einer Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Verstellwunsches
DE102017223762A1 (de) 2017-12-22 2019-06-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Fahrzeugtüranordnung mit einer Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Verstellwunsches
DE102019204170A1 (de) * 2019-03-26 2020-10-01 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Fahrzeugtüranordnung mit einer Sensoreinrichtung zum Erkennen eines Verstellwunsches
DE102019218169A1 (de) * 2019-11-25 2021-05-27 Vitesco Technologies GmbH Aktuator für eine Seitentür eines Kraftfahrzeuges
US20220186540A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-16 Magna Closures Inc. Infinite power door check mechanism and method of operation
CN113216777A (zh) * 2021-04-27 2021-08-06 上海创米科技有限公司 合页及门开合角度的检测方法
CN113910873B (zh) * 2021-09-07 2023-12-08 磐安县天诚科技有限公司 一种减少撞击伤害的安全车门
CN114183029A (zh) * 2021-12-03 2022-03-15 郑州华粮科技股份有限公司 一种粮仓多角度通风窗开关执行机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653722A1 (de) * 1996-12-10 1998-07-23 Brose Fahrzeugteile Verstellvorrichtung
EP1795685A2 (de) * 2005-12-07 2007-06-13 Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl.
DE102007027867A1 (de) * 2007-06-18 2008-12-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung zumindest einer elektromechanischen Bremsaktuatoreinheit einer Türbremseinrichtung
EP2472038A1 (de) * 2011-06-21 2012-07-04 ISE Automotive GmbH Kraftfahrzeugtürscharnier

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3559232A (en) * 1969-03-21 1971-02-02 Rixson Inc Electrically actuated door holder with manual opening and closing override, and automatic release to effect closure
JPH03261821A (ja) * 1990-03-13 1991-11-21 Omron Corp ロータリィ・エンコーダ
DE19537816A1 (de) * 1995-10-11 1997-04-17 Scharwaechter Gmbh Co Kg Stufenloser hilfskraftbetätigter Kraftwagentürfeststeller
DE20004524U1 (de) * 2000-03-10 2001-07-26 Fingscheidt Gmbh Friedr Stufenloser Türfeststeller
DE10117935A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-17 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE10225580A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-18 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Elektromagnetische reibschlüssige Schaltkupplung und Verfahren zu ihrem Betrieb
US6742388B1 (en) * 2002-11-26 2004-06-01 Daimlerchrysler Corporation Device for measuring the angular velocity of a pivotally mounted vehicle element
JP4254212B2 (ja) * 2002-11-27 2009-04-15 アイシン精機株式会社 車両用開閉体の開閉制御システム
JP2005016251A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Asmo Co Ltd 車両用ドア開閉装置
JP2005226297A (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Asmo Co Ltd 車両用ドア開閉装置および車両用ドアの開閉方法
AT502621A1 (de) * 2005-09-28 2007-04-15 Blum Gmbh Julius Möbelscharnier
DE102005061610A1 (de) * 2005-12-21 2007-07-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Schließbewegung eines Karosseriebauteils für Fahrzeuge
JP2008280727A (ja) * 2007-05-10 2008-11-20 Shiroki Corp 車両におけるドアチェック機構
DE102007025518A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Kraftfahrzeugtüranordnung
US8104823B2 (en) * 2007-06-15 2012-01-31 Ford Global Technologies Automotive door with hydraulically locking repositionable immobilizer
US7500711B1 (en) * 2007-08-24 2009-03-10 Ford Global Technologies, Llc Power door for a passenger vehicle
DE202008003674U1 (de) * 2008-03-14 2009-07-23 Kiekert Ag Kraftfahrzeugtür
JP5321879B2 (ja) * 2008-10-20 2013-10-23 アイシン精機株式会社 車両用ドア開閉装置
DE102008064570A1 (de) * 2008-12-19 2010-06-24 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vorrichtung und Verfahren zum Steuern der Bewegung eines sowohl motorisch als auch manuell bewegbaren Fahrzeugteils
DE102009006946B4 (de) * 2009-01-30 2016-10-06 Kiekert Ag Tür, insbesondere Kraftfahrzeugtür
DE102009014404A1 (de) 2009-03-26 2010-09-30 Kiekert Ag Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung
DE102010053226A1 (de) * 2010-12-03 2012-06-06 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
DE112012003117T5 (de) * 2011-07-27 2014-04-24 Magna Closures Inc. Aktuator für kraftbetriebene Schwenktür
US8650799B2 (en) * 2011-10-14 2014-02-18 Chung-Hsien Chen Vehicle door opening warning system
KR20130061441A (ko) * 2011-12-01 2013-06-11 현대자동차주식회사 차량의 도어 제어 장치 및 그 방법
CN102518753B (zh) * 2011-12-14 2014-07-02 奇瑞汽车股份有限公司 减速器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653722A1 (de) * 1996-12-10 1998-07-23 Brose Fahrzeugteile Verstellvorrichtung
EP1795685A2 (de) * 2005-12-07 2007-06-13 Brose Schliesssysteme GmbH & Co. KG Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl.
DE102007027867A1 (de) * 2007-06-18 2008-12-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung zumindest einer elektromechanischen Bremsaktuatoreinheit einer Türbremseinrichtung
EP2472038A1 (de) * 2011-06-21 2012-07-04 ISE Automotive GmbH Kraftfahrzeugtürscharnier

Also Published As

Publication number Publication date
US20150330134A1 (en) 2015-11-19
EP2932006A1 (de) 2015-10-21
KR20150096467A (ko) 2015-08-24
RU2015127885A (ru) 2017-01-16
JP2016506463A (ja) 2016-03-03
CA2900839A1 (en) 2014-06-19
WO2014090222A1 (de) 2014-06-19
DE102012024375A1 (de) 2014-06-18
BR112015013912A2 (pt) 2017-07-11
CN105008643A (zh) 2015-10-28
CN105008643B (zh) 2018-04-20
MX2015007356A (es) 2015-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2668045C2 (ru) Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления
RU2652575C2 (ru) Дверь транспортного средства
CN109072644B (zh) 用于在制动意义上尤其为了避免碰撞而向机动车门施加作用的方法和设备
JP5379903B2 (ja) 可動パーティションを監視する方法及びシステム
US20100127882A1 (en) Garage Door Closing Confirmation Systems and Methods
US20190136603A1 (en) System and method for automated motor actuation in response to a travel-limit displacement of a movable barrier
US20190078373A1 (en) System for adjusting a closure element of a vehicle
CA2892669A1 (en) Motor vehicle door and method for acting on such a motor vehicle door
US10871011B2 (en) Method for operating a motor vehicle lock
WO2017153835A1 (en) Latch unit for a motor vehicle
EP3704335A1 (en) Partial-opening system for a motor vehicle opening leaf
JP2007138500A (ja) 車両用自動開閉装置
JP6613754B2 (ja) 車両用開閉体制御装置
JP2021503411A (ja) 自動車のボデー扉用の駆動システムを運転する方法
JP5758220B2 (ja) 自動ドア
KR20070115971A (ko) 끼임 방지가 감지되는 차량 개방부의 폐쇄 방법 및 장치
JP2009121054A (ja) スライドドア開閉装置
JP2004203320A (ja) ホームドア装置
US20230322524A1 (en) Sensor device for door control
Caussat et al. Safety with Convenience: Applying Low Cost Obstacle Detection Technology to Powered Closure Systems with Express Motion
JP2006009486A (ja) 車両用開閉体制御方法
CN111989453A (zh) 机动车驱动装置
JP2007077694A (ja) 車両用スライドドアの安全装置
KR20050070460A (ko) 슬라이딩 도어의 개폐속도 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201214