EP1795685A2 - Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. - Google Patents
Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. Download PDFInfo
- Publication number
- EP1795685A2 EP1795685A2 EP20060025307 EP06025307A EP1795685A2 EP 1795685 A2 EP1795685 A2 EP 1795685A2 EP 20060025307 EP20060025307 EP 20060025307 EP 06025307 A EP06025307 A EP 06025307A EP 1795685 A2 EP1795685 A2 EP 1795685A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- spindle
- thread
- motor vehicle
- clutch
- vehicle door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 33
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 22
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 7
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013642 negative control Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/214—Disengaging means
- E05Y2201/216—Clutches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
- E05Y2201/236—Actuation thereof by automatically acting means using force or torque
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/23—Actuation thereof
- E05Y2201/246—Actuation thereof by auxiliary motors, magnets, springs or weights
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/25—Mechanical means for force or torque adjustment therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/46—Magnets
- E05Y2201/462—Electromagnets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/676—Transmission of human force
- E05Y2201/68—Handles, cranks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/61—Power supply
- E05Y2400/612—Batteries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/85—User input means
- E05Y2400/852—Sensors
- E05Y2400/854—Switches
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
- E05Y2400/85—User input means
- E05Y2400/856—Actuation thereof
- E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet
- E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts, e.g. by feet by hand
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Definitions
- the present invention relates to a drive arrangement for the motorized adjustment of a motor vehicle door or the like. according to the preamble of claim 1,
- motor vehicle door is comprehensively understood in the present case. Accordingly fall hereunder not only the side door of a motor vehicle, but also the tailgate, the trunk lid, the engine compartment flap or cargo compartment door and a possibly existing lifting roof of a motor vehicle. In the present case, the motor vehicle door is not attributed to the body of the motor vehicle. Accordingly, the motor vehicle door is pivotally connected to the body of the motor vehicle about a pivot axis, whereby a door opening of the body of the motor vehicle is closed.
- the known drive arrangement ( US 3,398,484 A ), from which the present invention proceeds, is used for the motorized adjustment of a side door of a motor vehicle.
- the drive assembly to a drive which is equipped to generate linear drive movements with a motor unit and a motor unit downstream spindle spindle nut transmission.
- the drive is arranged here in the motor vehicle door and protrudes with a transmission element through a gap out of the motor vehicle door.
- the transmission element is articulated in the region of the front end side of the motor vehicle door on the body of the motor vehicle.
- the motor unit is designed non-self-locking.
- the motor unit In order to avoid an unwanted slamming of the motor vehicle door, for example, when parked on a slope motor vehicle, the motor unit is braked in the non-actuated state in short circuit operation.
- an emergency for example, if the power fails or there is a cable break, there is a risk of malfunction of this short-circuit braking.
- the reliability of this drive arrangement in an emergency is thus considerably limited.
- the known drive arrangements do not fully meet the demands made today, namely the optimum motor performance, the manual operability and the optimum performance in an emergency.
- the ease of manual operability on the one hand and the safe operation in an emergency on the other hand make conflicting demands on the drive assembly, which does not meet any of the known drive assemblies simultaneously.
- spindle-spindle nut gearboxes With regard to the use of spindle-spindle nut gearboxes, one reason for this is that the previously available spindle spindle nut gearboxes have set limits, in particular for manual operability. In manual operation, a manual driving force is usually introduced into the spindle nut, which leads to a reverse rotation of the spindle. Depending on the spindle pitch, it can easily lead to jamming, especially if the spindle is braked.
- the invention is based on the problem to design the known drive arrangement such and further, that the performance of the drive assembly in an emergency, for example in case of failure of the power supply is optimized.
- the coupling as known per se in a dome state and in a release state can be brought.
- the clutch is still in an intermediate-coupling state with reduced transmission torque or reduced transmission force brought, so that the motor vehicle door is held in the intermediate-coupling state clutch by the self-locking of the motor unit while always in its current position, by a manual operation with
- a predetermined minimum actuation force is adjustable.
- the clutch for the motorized operation is in the coupling state.
- the clutch operates in its rated operation and preferably operates with maximum transmission torque or maximum transfer force.
- a manual adjustment of the vehicle door is not possible in this state.
- the release state of the clutch is provided.
- the vehicle door can be adjusted independently of the motor unit manually.
- the clutch is switched to the intermediate-coupling state in which at least a manual adjustment with the minimum actuation force is possible.
- the embodiment of the transmission is proposed as a spindle-spindle nut transmission. It has been found out here that a suitable design of the spindle-spindle nut transmission can be determined by experiments with regard to the spindle pitch and the materials used in the spindle-spindle nut transmission, so that it is also easy to realize the intermediate coupling state.
- the preferred embodiments according to claims 6 to 14 relate to a very special embodiment of the spindle-spindle nut transmission, namely in the manner of a telescopic boom.
- at least one telescopic sleeve is connected between the spindle and the spindle nut, through which the external thread of the spindle is effectively extended.
- the configuration of the spindle-spindle nut transmission in the manner of a telescopic boom offers particular advantages.
- the preferred embodiments according to claims 18 and 19 relate to preferred variants for controlling and configuring the three-stage clutch.
- the motor vehicle shown in Fig. 1 is equipped with a drive assembly 1 for the motorized adjustment of a side door 2.
- the motor vehicle further shows a trunk lid and a hood flap, the same can be equipped with such a drive assembly 1.
- the proposed drive arrangement 1 is also applicable to a tailgate, a luggage compartment lid or a lifting roof of a motor vehicle.
- motor vehicle door is mentioned below, it should be noted that all types of motor vehicle doors mentioned in the introduction to the description fall under this term.
- the motor vehicle door 2 is a side door of the motor vehicle.
- the proposed drive arrangement 1 for the motorized adjustment of a motor vehicle door 2 is equipped with at least one drive 3. Preferably, this is the only drive 3, or two drives 3, In the embodiment of the drive assembly 1 with two drives 3 can be counteract a twisting of the motor vehicle door 2 particularly effective with a corresponding arrangement of the drives 3.
- the motor vehicle door 2 is pivoted on the body of the motor vehicle about a pivot axis 4, whereby a door opening of the body of the motor vehicle can be closed.
- single drive 3 has to generate drive movements, a motor unit 5 and a motor unit 5 downstream transmission 6.
- the transmission 6 is designed as a spindle-spindle nut transmission, so that linear drive movements are generated here. But there are basically other transmission variants used.
- the transmission 6 in the above sense may also be a simple lever which directs the driving force generated by the motor unit 5 to the motor vehicle door 2.
- Essential for the operation of the drive assembly 1 is first the fact that the motor unit 5 is self-locking and the spindle-spindle nut gear 6 is not designed self-locking.
- a clutch 7 is connected, which can be brought into a coupling state, in a release state and in an intermediate-coupling state.
- the engine unit 5 stands for the nominal operation in drive-technical engagement with the motor vehicle door 2, in which, with the engine unit 5 switched off, a manual adjustment of the motor vehicle door 2 is blocked. The reason for this is the self-locking design of the motor unit 5.
- the motor unit 5 When the clutch 7 is in the release state, the motor unit 5 is separated from the motor vehicle door 2 in terms of drive technology, so that the motor vehicle door 2 can be adjusted independently of the motor unit 5. This corresponds to the manual operation of the motor vehicle 2 in normal operation.
- clutch 7 When clutch 7 is in the intermediate clutch state, the transfer torque transferable by the clutch 7 or the transferable force transferable by the clutch 7 is reduced compared to the mode of operation in rated operation. When the reduced transmission torque or the reduced transmission force is exceeded, the clutch 7 operates in the manner of a slip clutch and allows the manual operation of the motor vehicle door 2. As a result, is achieved with the realization of the intermediate dome state that the motor vehicle door 2 located in between-coupling state clutch Although 7 is held by the self-locking of the motor unit 5 at any time in its current position, but by a manual operation with a predetermined minimum actuation force is adjustable. The associated advantages have been explained above.
- the motor vehicle door 2 which is motor-adjustable by the drive arrangement 1, is a side door of the motor vehicle.
- the drive 3 has a first force application point 8 and a second force application point 9 for discharging the linear drive movement.
- the first force application point 8 is coupled to the body of the motor vehicle and the second force application point 9 is coupled to the motor vehicle door 2.
- the first force application point 8 is preferably coupled directly to the body of the motor vehicle.
- the first force application point 8 without additional intermediary transmission elements, pivot joints or the like. is directly coupled to the body of the motor vehicle.
- the coupling of the first point of force application 8 with the body and the second point of force application point 9 with the motor vehicle door 2 is configured in each case as a pivoting coupling.
- the second point of application of force 9 is coupled to such a door module 2 a arranged in the motor vehicle door 2 (FIG. 5).
- the drive 3 is then attachable to this during the manufacture of the motor vehicle during the pre-assembly of the door module 2a.
- the drive 3 can finally be used together with the door module 2a in one operation in the motor vehicle door 2 and coupled via the first force application point 8 with the body of the motor vehicle.
- the drive 3 is effectively arranged between the bodywork of the motor vehicle and the motor vehicle door 2.
- the arrangement is now made such that the drive 3 is arranged substantially completely in the motor vehicle door 2 when the motor vehicle door 2 is closed, and that the drive 3, here the spindle spindle nut transmission 6 of the drive 3, with an open motor vehicle door 2 through an opening 10th protrudes in the front end 11 of the vehicle door.
- This can also be provided the other way around, namely that the drive 3 is arranged substantially completely within the body when the motor vehicle door is closed. This may be of interest in particular for the drive arrangement 1 of a front side door.
- FIG. 3 A particularly small longitudinal extent of the spindle-spindle nut transmission 6 in the above sense is achieved when this spindle-spindle nut gear 6 is designed in the manner of a telescopic boom.
- FIG. 3 It can be seen from the illustration in Fig. 3 that the spindle-spindle nut transmission 6 has a spindle 12 with an external thread 12a and a spindle nut 13 with an internal thread 13a.
- the linear drive movement is, as in spindle-spindle nut transmissions basically common, a movement of the spindle nut 13 parallel to the spindle axis 14th
- the spindle-spindle nut gearbox 6 is compared to known spindle-spindle nut gearboxes insofar a modified arrangement, as here at least one telescopic sleeve 15 is provided with an internal thread 15 a and an external thread 15 b, between the spindle 12 and the spindle nut thirteenth is switched.
- at least one telescopic sleeve 15 is provided with an internal thread 15 a and an external thread 15 b, between the spindle 12 and the spindle nut thirteenth is switched.
- the telescopic sleeve 15 and the telescopic sleeves 15 and the outside spindle nut 13 are arranged telescopically and screwed into each other, so that each external thread 12a, 15b with the respective adjacent internal thread 15a, 13a a Thread pairing forms.
- inside and outside here refer in each case to a radial direction with respect to the spindle axis 14.
- a telescopic arrangement is meant that the affected components 12, 13, 15 are arranged concentric with the spindle axis 14, so that they can be nested in the manner of a multi-stage telescopic boom in one another.
- thread pairing is finally meant that the respective external thread 12a, 15b is in threaded engagement with the respectively adjacent internal thread 13a, 15a.
- the spindle 12 is rotatably mounted in a bearing block 16.
- the bearing block 16 is located in a spindle housing 17, on which the first force application point 8 of the drive 3 is arranged.
- the bearing block 16 is arranged rotationally fixed in the installed state together with the spindle housing 17 and the first force application point 8.
- the spindle 12 is here coupled in terms of drive technology with the motor unit 5. In principle, however, it can also be provided that the spindle nut 13 is drivingly coupled to the motor unit 5, wherein the spindle 12 is then arranged rotationally.
- the spindle nut 13 is arranged in a spindle nut housing 18, wherein the second force application point 9 of the drive 3 is arranged on the spindle nut housing 18. Also, the spindle nut housing 18 with the force application point 9 is arranged rotationally fixed in the installed state. In the generation of drive movements by the motor unit 5 takes place a linear relative movement of the two force application points 8, 9 to each other. It can be seen from the illustrations in Fig. 3 that the spindle nut housing 18 is arranged overlapping to the spindle housing 17, so that the internal components are protected from contamination. In this context, it should be noted that the internal thread 13a of the spindle nut 13 can basically be configured as part of the spindle nut housing 18.
- the telescopic sleeve 15 in the extended state of the spindle-spindle nut transmission 6 is effectively an extension of the external thread 12a of the spindle 12.
- the telescopic sleeve 15 is an extension of the internal thread 13a of the spindle nut 13. This ensures that despite the small length of the spindle spindle nut transmission 6, a considerable feed path can be realized.
- At least two telescopically and telescopically arranged telescopic sleeves are provided, in which case the external thread of the spindle runs in the internal thread of the inner telescopic sleeve and the external thread of the outer telescopic sleeve runs in the internal thread of the spindle nut.
- any extension of the feed path is possible as long as the requirements for the stability of the arrangement are ensured.
- the individual thread pairings are passed through in a predetermined order successively. It is preferably provided that during the course of a thread pairing the other thread pairing or the other thread pairings will not go through or will be, so to speak represents a rigid connection or represent.
- the outer thread pairings are traversed by the internal thread pairings in the adjustment of the spindle-spindle nut transmission 6 from the retracted state to the extended state.
- the external thread 12a of the spindle 12 in the internal thread 15a of the telescopic sleeve 15 runs, so that the telescopic sleeve 15 and thus the spindle nut 13 are adjusted relative to the spindle housing 17.
- the external thread 15b of the telescopic sleeve 15 runs in the internal thread 13a of the spindle nut 13, so that the spindle nut 13 is adjusted relative to the telescopic sleeve 15 and thus further relative to the spindle housing 17.
- the different thread pairings have different coefficients of friction, wherein the initially to be traversed thread pairing preferably has a lower coefficient of friction than the then to be traversed thread pairing.
- the different coefficients of friction of the different thread pairings can be achieved, for example, by different materials and / or coatings realize the involved components, so the spindle 12, the telescopic sleeve 15 and the telescopic sleeves and the spindle nut 13.
- the spindle spindle nut gear 6 can be converted by the reverse drive of the spindle 12 again in the retracted state. It is envisaged that the blocking described above between the spindle 12 and the telescopic sleeve 15 also leads to a predefined jamming of these two components 12, 15, so that initially the external thread 15b of the telescopic sleeve 15 in Internal thread 13 a of the spindle nut 13 runs, resulting in a first contraction of the spindle-spindle nut transmission 6.
- the telescopic sleeve 15 As soon as the telescopic sleeve 15 reaches the stop 23 on the spindle nut housing 18 with its end face 15 c, the telescopic sleeve 15 is blocked relative to the spindle nut 13. Upon further rotation of the spindle 12, the above-described clamping between the spindle 12 and the telescopic sleeve 15 is overcome, so that finally the external thread 12a of the spindle 12 in the internal thread 15a of the telescopic sleeve 15 runs and the spindle-spindle nut transmission 6 transferred to the retracted state becomes.
- the translation is additionally variable within a thread pairing.
- the thread pairing is designed as a ball thread pairing which has a variable thread pitch over its length.
- ball thread pairing is meant herein the construction in the manner of a ball screw, in which between the two corresponding threads, here between the external thread of the spindle and the internal thread of the spindle nut, a ball set is provided. This is within the thread pairing during the passage of the thread pairing a stepless change of the translation conceivable.
- the motor unit 5 has a drive motor 5a and possibly a drive motor 5a downstream intermediate gear 24, wherein the self-locking of the motor unit 5 is preferably effected by the intermediate gear 24.
- the intermediate gear 24 may be a spur gear or a planetary gear.
- the intermediate gear 24 can also be dispensed with.
- a clutch transmission 7a is connected between the clutch 7 and the transmission 6.
- This arranged on the output side of the clutch 7 clutch transmission 7a is designed as a non-self-locking gear to ensure the manual adjustment of the motor vehicle door 2 described above.
- the clutch gear 7a With a suitable design of the clutch gear 7a, the transmission torque to be absorbed by the clutch 7 or the transmission force to be absorbed by the clutch 7 can be considerably reduced. The low transmission torque leads to a particularly cost-effective implementation of the clutch. 7
- the spindle 12, the possibly provided clutch gear 7 a, the clutch 7 and the motor unit 5 are preferably arranged directly behind one another along the spindle axis 14. Further, it is preferably such that the spindle 12, the possibly provided clutch gear 7a, the clutch 7 and the motor unit 5 are arranged in a substantially cylindrical, extending along the spindle axis 14 housing.
- the spindle-spindle nut transmission 5 is further provided with a spring arrangement, which causes a bias between the spindle housing 12 and the spindle nut housing 14 in the direction of the extended state.
- a spring arrangement which causes a bias between the spindle housing 12 and the spindle nut housing 14 in the direction of the extended state.
- a control device 7b is provided for driving the clutch 7, wherein the control device 7b acts on the clutch 7 to the control with a control voltage.
- the clutch 7 automatically switches to the intermediate coupling state when the control voltage ceases.
- the door detection for example, by a user desired interruption of the motor adjustment without any power consumption possible.
- the motor vehicle door 2 can therefore be held in any desired position without the control device 7b having to apply an electrical control power for this purpose.
- the clutch 7 does not generally switch to the intermediate coupling state when the control voltage is lost, but only when the clutch 7 is previously in the coupling state.
- the clutch 7 remains in case of loss of control voltage in the release state, if it is previously in the release state. This is also acceptable, since this release state is usually activated by the user to manually operate the motor vehicle door 2. In this respect, the failure of the power supply in any case for the manual operation of the motor vehicle door 2 has no negative impact.
- the clutch 7 is designed to be bistable with regard to the intermediate dome state and the release state. This means that the clutch 7 remains in one of the two states without further application of a control voltage.
- the clutch 7 is preferably switchable into the intermediate clutch state by application of a positive control voltage pulse and into the release state by application of an opposite, negative control voltage pulse switchable. The fact that only preferably short control voltage pulses are required for the switching of the clutch 7, is here again to be expected with a low power consumption.
- the coupling state can be adjusted in a preferred embodiment of the clutch 7 characterized in that the clutch 7 is permanently charged with a positive control voltage. It is envisaged that the clutch 7 remains only for the duration of the application of the positive control voltage in the dome state. When the control voltage ceases, the clutch 7 preferably switches to the intermediate-clutch state, as explained above.
- the clutch 7 is designed as a clutch 7 which can be switched into discrete states.
- the clutch 7 is exclusively in the dome state, in the release state and in the intermediate-coupling state brought. This leads to a particularly simple constructive realization of the coupling 7.
- the clutch 7 is designed as an electromagnetic clutch 7, which has a permanent magnet and an electromagnet.
- the magnetic field of the permanent magnet is sufficient to realize the intermediate-coupling state.
- the coupling state can be realized.
- weakening the magnetic field of the permanent magnet with the opposing magnetic field of the electromagnet can finally realize the release state.
- Such a coupling is in the German application 20 2004 016 542.2 disclosed to the assignee.
- the revelation content of the German registration 20 2004 016 542.2 is hereby made the subject of the present application in its entirety. This relates in particular to the design of the clutch with planetary gear and a permanent magnet having a brake.
- the above embodiment with permanent magnets and electromagnets can be realized in a small space.
- the noise when switching the clutch 7 are reduced to a minimum.
- the coupling 7 is configured as an electromechanical coupling 7, which has an electric motor or the like.
- the design of the coupling 7 as an electromechanical coupling 7 leads to a robust and at the same time cost-effective implementation, which, however, causes significantly more noise under tension than the abovementioned electromagnetic coupling 7.
- the actuating means may comprise mechanical actuating means such as a door inner handle and / or an outside door handle on the motor vehicle door 2.
- mechanical actuating means such as a door inner handle and / or an outside door handle on the motor vehicle door 2.
- an electrical remote control it is also possible to provide an electrical remote control. It is particularly advantageous if the inside door handle and / or outside door handle is provided with corresponding switches or buttons, so that both a manual actuating force can be applied to the motor vehicle door 2 with a single user movement and the corresponding switch can be actuated.
- a corresponding actuation of the actuating means by the user causes the motorized adjustment of the motor vehicle door 2.
- the control device 7b transfers the clutch 7 in the dome state.
- the motorized adjustment of the motor vehicle door 2 can possibly also interrupt.
- the controller 7b then switches the clutch 7 to the intermediate-clutch state.
- the control device 7b the control voltage, as explained above, turns off.
- the motor vehicle door 2 then holds its current position, but can be manually adjusted by applying a minimum operating force.
- the clutch 7 can be switched by the user by an actuation of the actuating means in the release state.
- the vehicle door 2 can then be adjusted independently of the drive 3 manually.
- the control device 7b preferably switches the clutch 7 back to the intermediate-clutch state, provided that the actuation of the actuating means by the user does not continue.
- This has the advantage that an automatic and uncontrolled movement of the released motor vehicle door 2 is prevented.
- a child actuates the actuating means such that the clutch 7 switches to the release state. If the motor vehicle is on a slope, it could lead to an unwanted and sudden closing of the motor vehicle door 2, resulting in a significant risk of injury.
- the above-mentioned automatic transfer of the clutch 7 in the intermediate-coupling state shortly after the operation by the user is particularly advantageous.
- the equipment of the actuating means with only a single switch or button is conceivable.
- a preferred embodiment, for example, is that the transfer of the clutch 5 is effected in the release state by a prolonged actuation of the switch or the button. But there are also operations in the manner of a double click o. The like. Conceivable.
- the proposed drive arrangement in emergency mode so if the power supply of the motor vehicle fails, has special advantages.
- the intermediate-coupling state or the release state is maintained in an emergency operation, so that in any case a limited, manual range of functions of the motor vehicle door 2 is ensured.
- the voltage supply of the electrical system of the motor vehicle is designed at least partially redundant.
- an additional battery for driving at least the clutch 7 is provided in addition to the vehicle battery for supplying power to the electrical system of the motor vehicle.
- the control of the clutch 7 is carried out in normal operation via the vehicle battery. In emergency operation, the control of the clutch 7 is provided on the additional battery.
- the additional battery is preferably arranged in the motor vehicle door 2 itself. The overall arrangement is particularly compact when the additional battery is integrated in the actuating means.
- the auxiliary battery may also be an accumulator.
- the clutch 7 In the above-discussed concept with additional battery, it is also possible in emergency operation, the clutch 7 to switch to the intermediate-dome state and in the release state. It is thus both a detection of the motor vehicle door 2 and a manual adjustment of the motor vehicle door 2 with low actuation force possible.
- the control of the clutch 7 is to provide energy-saving as possible. This is in the above-described, preferred embodiment of the case in which the clutch 7 can be controlled by control voltage pulses. It can find an additional battery with small dimensions use here, which in turn allows easy integration of the auxiliary battery in the actuating means.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
- Der Begriff "Kraftfahrzeugtür" ist vorliegend umfassend zu verstehen. Entsprechend fallen hierunter nicht nur die Seitentür eines Kraftfahrzeugs, sondern auch die Heckklappe, der Kofferraumdeckel, die Motorraumklappe oder Laderaumklappe sowie ein ggf. vorhandenes Hubdach eines Kraftfahrzeugs. Vorliegend wird die Kraftfahrzeugtür der Karosserie des Kraftfahrzeugs nicht zugerechnet. Entsprechend ist die Kraftfahrzeugtür an der Karosserie des Kraftfahrzeugs um eine Schwenkachse schwenkbar angelenkt, wodurch eine Türöffnung der Karosserie des Kraftfahrzeugs verschließbar ist.
- Die bekannte Antriebsanordnung (
US 3,398,484 A ), von der die vorliegende Erfindung ausgeht, dient der motorischen Verstellung einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs. Hierfür weist die Antriebsanordnung einen Antrieb auf, der zur Erzeugung von linearen Antriebsbewegungen mit einer Motoreinheit und einem der Motoreinheit nachgeschalteten Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestattet ist. Der Antrieb ist hier in der Kraftfahrzeugtür angeordnet und ragt mit einem Übertragungselement durch einen Spalt aus der Kraftfahrzeugtür heraus. Das Übertragungselement ist im Bereich der vorderen Stirnseite der Kraftfahrzeugtür an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angelenkt. - Bei der bekannten Antriebsanordnung ist die Motoreinheit nicht-selbsthemmend ausgestaltet. Um ein ungewünschtes Zuschlagen der Kraftfahrzeugtür, beispielsweise bei an einer Steigung abgestelltem Kraftfahrzeug, zu vermeiden, wird die Motoreinheit im nicht betätigten Zustand im Kurzschlußbetrieb gebremst. Im Notfall, beispielsweise wenn die Spannungsversorgung ausfällt oder ein Kabelbruch vorliegt, besteht die Gefahr einer Fehlfunktion dieser Kurzschlußbremsung. Die Betriebssicherheit dieser Antriebsanordnung im Notfall ist also erheblich eingeschränkt.
- Eine weitere bekannte Antriebsanordnung (
US 6,515,567 B1 ) ist für die Heckklappe eines Kraftfahrzeugs ausgelegt, Der hier vorhandene Antrieb ist mit einer Motoreinheit und einem nachgeschalteten Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestattet, wobei die Motoreinheit hier selbsthemmend ausgestaltet ist. Um einen manuellen Betrieb gewährleisten zu können, ist eine Kupplung zwischen die Motoreinheit und das Spindel-Spindelmutter-Getriebe geschaltet. Dem gleichen Prinzip folgt die weitere bekannte Antriebsanordnung (DE 101 17 934 A1 ), bei der die Verwendung eines Planetenradgetriebes als Kupplung vorgesehen ist. - Die bekannten Antriebsanordnungen werden den heute gestellten Anforderungen, nämlich des optimalen motorischen Betriebsverhaltens, der manuellen Betätigbarkeit und des optimalen Betriebsverhaltens im Notfall nicht im vollem Umfang gerecht. Insbesondere die leichte manuelle Betätigbarkeit auf der einen Seite und das sichere Betriebsverhalten im Notfall auf der anderen Seite stellen gegensätzliche Anforderungen an die Antriebsanordnung, die keine der bekannten Antriebsanordnungen gleichzeitig erfüllt.
- Im Hinblick auf die Anwendung von Spindel-Spindelmutter-Getrieben besteht ein Grund hierfür darin, daß die bislang verfügbaren Spindel-Spindelmutter-Getriebe insbesondere für die manuelle Betätigbarkeit Grenzen gesetzt haben. Bei der manuellen Betätigung wird in der Regel eine manuelle Antriebskraft in die Spindelmutter eingeleitet, die zu einem Rück-Rotieren der Spindel führt. Je nach Spindelsteigung kann es hier leicht zu einer Verklemmung kommen, insbesondere dann, wenn die Spindel gebremst ist.
- Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, daß das Betriebsverhalten der Antriebsanordnung im Notfall, beispielsweise bei Ausfall der Spannungsversorgung, optimiert ist.
- Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
- Mit der vorgeschlagenen Ausgestaltung der Antriebsanordnung wird zunächst erreicht, daß die Kupplung wie an sich bekannt in einen Kuppelzustand und in einen Lösezustand bringbar ist. Zusätzlich ist die Kupplung noch in einen Zwischen-Kuppelzustand mit reduziertem Übertragungsmoment bzw. mit reduzierter Übertragungskraft bringbar, so daß die Kraftfahrzeugtür bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung durch die Selbsthemmung der Motoreinheit zwar jederzeit in ihrer aktuellen Position gehalten wird, durch eine manuelle Betätigung mit einer vorbestimmten Mindest-Betätigungskraft aber verstellbar ist.
- Im Normalbetrieb befindet sich die Kupplung für die motorische Betätigung im Kuppelzustand. Damit arbeitet die Kupplung in ihrem Nennbetrieb und arbeitet vorzugsweise mit maximalem Übertragungsmoment bzw. mit maximaler Übertragungskraft. Eine manuelle Verstellung der Kraftfahrzeugtür ist in diesem Zustand nicht möglich. Für die manuelle Verstellung der Kraftfahrzeugtür im Normalbetrieb ist der Lösezustand der Kupplung vorgesehen. Damit läßt sich die Kraftfahrzeugtür unabhängig von der Motoreinheit manuell verstellen.
- Insbesondere für den Notfallbetrieb, beispielsweise bei einem Ausfall der Spannungsversorgung, wird die Kupplung in den Zwischen-Kuppelzustand geschaltet, in dem jedenfalls eine manuelle Verstellung mit der Mindest-Betätigungskraft möglich ist.
- Ferner wird die Ausgestaltung des Getriebes als Spindel-Spindelmutter-Getriebe vorgeschlagen. Es ist hier herausgefunden worden, daß sich eine geeignete Auslegung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes durch Versuche hinsichtlich der Spindelsteigung und der im Spindel-Spindelmutter-Getriebe verwendeten Materialien ermitteln läßt, so daß sich auch der Zwischen-Kuppelzustand ohne weiteres realisieren läßt.
- Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 6 bis 14 betreffen eine ganz spezielle Ausgestaltung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes, nämlich nach Art eines Teleskopauslegers. Dabei wird zwischen die Spindel und die Spindelmutter mindestens eine Teleskophülse geschaltet, durch die das Außengewinde der Spindel gewissermaßen verlängerbar ist. Man könnte auch andersherum sagen, daß das Innengewinde der Spindelmutter durch die Teleskophülse bzw. die Teleskophülsen verlängerbar ist.
- Mit der obigen Integration der Teleskophülse bzw. der Teleskophülsen in das Spindel-Spindelmutter-Getriebe wird im Ergebnis eine Reduzierung der Länge des Spindel-Spindelmutter-Getriebes im eingezogenen Zustand bei unverändert großem Vorschubweg ermöglicht. Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung des teleskopartigen Spindel-Spindelmutter-Getriebes darf auf die
deutsche Anmeldung 20 2005 016 953.6 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt in vollem Umfang zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. - Insbesondere bei der Ausgestaltung der Kraftfahrzeugtür als Seitentür eines Kraftfahrzeugs bietet die Ausgestaltung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes nach Art eines Teleskopauslegers besondere Vorteile. Dadurch, daß in einer Seitentür heutzutage eine Vielzahl von Komponenten untergebracht sind, ist die mögliche Ausdehnung der Antriebsanordnung in einer Richtung parallel zur Fahrzeuglängsachse beschränkt. Durch die Ausgestaltung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes nach Art eines Teleskopauslegers läßt sich die notwendige Ausdehnung in dieser Richtung erheblich reduzieren. Dabei wird in Kauf genommen, daß sich die Breite der Antriebsanordnung, also die Ausdehnung senkrecht zu der oben angesprochenen Richtung, vergrößert. Für eine Ausdehnung in dieser Richtung ist in der Regel der notwendige Bauraum in einer Seitentür vorhanden.
- Die bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 18 und 19 betreffen bevorzugte Varianten zur Ansteuerung und Ausgestaltung der dreistufigen Kupplung.
- Von besonderer Bedeutung ist die bevorzugte Ausgestaltung gemäß Anspruch 18, bei der die Kupplung automatisch in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet, wenn die Steuerspannung, beispielsweise im Notfall, wegfällt. Damit wird einerseits vermieden, daß die Kraftfahrzeugtür im Notfall unkontrolliert zuschlägt. Andererseits wird sichergestellt, daß eine manuelle Betätigung in jedem Fall möglich ist. Hinsichtlich bevorzugter Realisierungsdetails darf hier auf die deutsche Anmeldung
20 2005 014 501.7 verwiesen, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt in vollem Umfange zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird. - Weitere Einzelheiten, Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
- Fig. 1
- ein Kraftfahrzeug mit einer Seitentür, die eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung aufweist, in einer Seitenansicht,
- Fig. 2
- eine Seitentür des in Fig. 1 dargestellten Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung in geschlossener Stellung (oben) und in geöffneter Stellung (unten) in einer Schnittansicht gemäß Linie II-II,
- Fig. 3
- den Antrieb einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung,
- Fig. 4
- in ganz schematischer Darstellung die wesentlichen Komponenten eines Spindel-Spindelmutter-Getriebes einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung in einer weiteren Ausführungsform,
- Fig. 5
- eine Seitentür des in Fig. 1 dargestellten Kraftfahrzeugs mit einer weiteren erfindungsgemäßen Antriebsanordnung in geöffneter Stellung.
- Das in Fig. 1 dargestellte Kraftfahrzeug ist mit einer Antriebsanordnung 1 zur motorischen Verstellung einer Seitentür 2 ausgestattet. Das Kraftfahrzeug zeigt ferner einen Kofferraumdeckel und eine Motorhaubenklappe, die gleichermaßen mit einer solchen Antriebsanordnung 1 ausgestattet sein können. Grundsätzlich ist die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 aber auch auf eine Heckklappe, eine Laderaumklappe oder ein Hubdach eines Kraftfahrzeugs anwendbar. Wenn im folgenden von "Kraftfahrzeugtür" die Rede ist, so ist zu berücksichtigen, daß alle in der Beschreibungseinleitung genannten Arten von Kraftfahrzeugtüren unter diesen Begriff fallen. In besonders bevorzugter Ausgestaltung handelt es sich bei der Kraftfahrzeugtür 2 allerdings um eine Seitentür des Kraftfahrzeugs.
- Die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung 1 zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür 2 ist mit mindestens einem Antrieb 3 ausgestattet. Vorzugsweise handelt es sich hier um den einzigen Antrieb 3, oder aber um zwei Antriebe 3, Bei der Ausgestaltung der Antriebsanordnung 1 mit zwei Antrieben 3 läßt sich bei entsprechender Anordnung der Antriebe 3 einem Verwinden der Kraftfahrzeugtür 2 besonders wirksam entgegenwirken.
- Die Kraftfahrzeugtür 2 ist an der Karosserie des Kraftfahrzeugs um eine Schwenkachse 4 schwenkbar angelenkt, wodurch eine Türöffnung der Karosserie des Kraftfahrzeugs verschließbar ist. Der in Fig. 2 dargestellte, einzige Antrieb 3 weist zur Erzeugung von Antriebsbewegungen eine Motoreinheit 5 und ein der Motoreinheit 5 nachgeschaltetes Getriebe 6 auf. Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Getriebe 6 als Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet, so daß hier lineare Antriebsbewegungen erzeugt werden. Es sind aber grundsätzlich auch anderen Getriebevarianten einsetzbar. Beispielsweise kann es sich bei dem Getriebe 6 in obigem Sinne auch um einen einfachen Hebel handeln, der die von der Motoreinheit 5 erzeugte Antriebskraft auf die Kraftfahrzeugtür 2 leitet.
- Wesentlich für die Funktionsweise der Antriebsanordnung 1 ist zunächst die Tatsache, daß die Motoreinheit 5 selbsthemmend und das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 nicht selbsthemmend ausgestaltet ist. In den Antriebsstrang zwischen der Motoreinheit 5 und dem Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 ist eine Kupplung 7 geschaltet, die in einen Kuppelzustand, in einen Lösezustand und in einen Zwischen-Kuppelzustand bringbar ist. Im Kuppelzustand steht die Motoreinheit 5 für den Nennbetrieb in antriebstechnischem Eingriff mit der Kraftfahrzeugtür 2, in dem bei ausgeschalteter Motoreinheit 5 eine manuelle Verstellung der Kraftfahrzeugtür 2 blockiert wird. Der Grund hierfür besteht in der selbsthemmenden Ausgestaltung der Motoreinheit 5.
- Bei im Lösezustand befindlicher Kupplung 7 ist die Motoreinheit 5 antriebstechnisch getrennt von der Kraftfahrzeugtür 2, so daß die Kraftfahrzeugtür 2 unabhängig von der Motoreinheit 5 verstellbar ist. Dies entspricht der manuellen Betätigung der Kraftfahrzeug 2 im Normalbetrieb.
- Bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung 7 ist das von der Kupplung 7 übertragbare Übertragungsmoment bzw. die von der Kupplung 7 übertragbare Übertragungskraft verglichen mit der Betriebsweise im Nennbetrieb reduziert. Bei Überschreiten des reduzierten Übertragungsmoments bzw. der reduzierten Übertragungskraft arbeitet die Kupplung 7 nach Art einer Rutschkupplung und ermöglicht die manuelle Betätigung der Kraftfahrzeugtür 2. Im Ergebnis wird mit der Realisierung des Zwischen-Kuppelzustands erreicht, daß die Kraftfahrzeugtür 2 bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung 7 durch die Selbsthemmung der Motoreinheit 5 zwar jederzeit in ihrer aktuellen Position gehalten wird, durch eine manuelle Betätigung mit einer vorbestimmten Mindest-Betätigungskraft aber verstellbar ist. Die hiermit verbundenen Vorteile wurden weiter oben erläutert.
- Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß in besonders bevorzugter Ausgestaltung die von der Antriebsanordnung 1 motorisch verstellbare Kraftfahrzeugtür 2 eine Seitentür des Kraftfahrzeugs ist.
- Es läßt sich den Darstellungen in Fig. 2 und Fig. 3 entnehmen, daß der Antrieb 3 einen ersten Kraftangriffspunkt 8 und einen zweiten Kraftangriffspunkt 9 zum Ausleiten der linearen Antriebsbewegung aufweist. Bei dem in Fig. 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der erste Kraftangriffspunkt 8 mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs und der zweite Kraftangriffspunkt 9 mit der Kraftfahrzeugtür 2 gekoppelt. Dabei ist der erste Kraftfangriffspunkt 8 vorzugsweise direkt mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Dies bedeutet, daß der erste Kraftangriffspunkt 8 ohne zusätzliche, zwischengeschaltete Übertragungselemente, Schwenkgelenke o.dgl. unmittelbar mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es so, daß die Kopplung des ersten Kraftangriffspunkts 8 mit der Karosserie und des zweiten Kraftangriffspunkts 9 mit der Kraftfahrzeugtür 2 jeweils als Schwenkkopplung ausgestaltet ist. Dies bedeutet, daß vorzugsweise der gesamte Antrieb 3, jedenfalls das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6, bei einer motorischen Verstellung der Kraftfahrzeugtür 2 bewegt und verschwenkt wird.
- Bei Kraftfahrzeugtüren 2 ist es heute zunehmend so, daß diese ein Türmodul 2a aufweisen, das verschiedene Funktionselemente wie Fensterheber, Lautsprecher o.dgl. trägt. In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß der zweite Kraftangriffspunkt 9 mit einem solchen in der Kraftfahrzeugtür 2 angeordneten Türmodul 2a gekoppelt ist (Fig. 5). Der Antrieb 3 ist dann bei der Fertigung des Kraftfahrzeugs während der Vormontage des Türmoduls 2a an diesem anbringbar. Der Antrieb 3 kann schließlich zusammen mit dem Türmodul 2a in einem Arbeitsgang in die Kraftfahrzeugtür 2 eingesetzt und über den ersten Kraftangriffspunkt 8 mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs gekoppelt werden.
- Bei dem in Fig. 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Antrieb 3 gewissermaßen zwischen der Karosserie des Kraftfahrzeugs und der Kraftfahrzeugtür 2 angeordnet. Die Anordnung ist nun so getroffen, daß der Antrieb 3 bei geschlossener Kraftfahrzeugtür 2 im wesentlichen vollständig innerhalb der Kraftfahrzeugtür 2 angeordnet ist und daß der Antrieb 3, hier das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 des Antriebs 3, bei geöffneter Kraftfahrzeugtür 2 durch eine Öffnung 10 in der vorderen Stirnseite 11 der Kraftfahrzeugtür hindurchragt. Dies kann auch andersherum vorgesehen sein, nämlich, daß der Antrieb 3 bei geschlossener Kraftfahrzeugtür im wesentlichen vollständig innerhalb der Karosserie angeordnet ist. Dies kann insbesondere für die Antriebsanordnung 1 einer vorderen Seitentür interessant sein.
- Insbesondere bei der Ausgestaltung der Kraftfahrzeugtür 2 als Seitentür kommt der bauraumoptimierten Ausgestaltung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 6 besondere Bedeutung zu. Es wurde im allgemeinen Teil der Beschreibung bereits darauf hingewiesen, daß der in einer Richtung parallel zur Längsachse des Kraftfahrzeugs vorhandene Bauraum beschränkt ist, da Funktionselemente wie der Fensterheber, Lautsprecher o.dgl. in die Kraftfahrzeugtür integriert sind.
- Eine besonders geringe Längserstreckung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 6 in obigem Sinne wird dann erreicht, wenn dieses Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 nach Art eines Teleskopauslegers ausgestaltet ist. Eine solche Anordnung ist in Fig. 3 dargestellt. Es ist der Darstellung in Fig. 3 zu entnehmen, daß das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 eine Spindel 12 mit einem Außengewinde 12a und einer Spindelmutter 13 mit einem Innengewinde 13a aufweist. Die lineare Antriebsbewegung ist, wie bei Spindel-Spindelmutter-Getrieben grundsätzlich üblich, eine Bewegung der Spindelmutter 13 parallel zur Spindelachse 14.
- Bei dem Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 handelt es sich gegenüber bekannten Spindel-Spindelmutter-Getrieben insoweit um eine modifizierte Anordnung, als hier mindestens eine Teleskophülse 15 mit einem Innengewinde 15a und einem Außengewinde 15b vorgesehen ist, die zwischen die Spindel 12 und die Spindelmutter 13 geschaltet ist. Hier ist es so, daß innen die Spindel 12, weiter außen die Teleskophülse 15 bzw. die Teleskophülsen 15 und ganz außen die Spindelmutter 13 teleskopartig und ineinander schraubbar angeordnet sind, so daß jedes Außengewinde 12a, 15b mit dem jeweils benachbarten Innengewinde 15a, 13a eine Gewindepaarung bildet. Die Angaben "innen" und "außen" beziehen sich hier jeweils auf eine hinsichtlich der Spindelachse 14 radiale Richtung. Mit einer "teleskopartigen Anordnung" ist gemeint, daß die betroffenen Komponenten 12, 13, 15 konzentrisch zur Spindelachse 14 angeordnet sind, so daß sie nach Art eines mehrstufigen teleskopartigen Auslegers ineinander geschachtelt werden können. Mit "Gewindepaarung" ist schließlich gemeint, daß das jeweilige Außengewinde 12a, 15b mit dem jeweils benachbarten Innengewinde 13a, 15a im Gewindeeingriff steht.
- Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Spindel 12 in einem Lagerbock 16 drehbar gelagert. Der Lagerbock 16 befindet sich in einem Spindelgehäuse 17, an dem der erste Kraftangriffspunkt 8 des Antriebs 3 angeordnet ist. Der Lagerbock 16 ist im eingebauten Zustand zusammen mit dem Spindelgehäuse 17 und dem ersten Kraftangriffspunkt 8 verdrehfest angeordnet. Die Spindel 12 ist hier antriebstechnisch mit der Motoreinheit 5 gekoppelt. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, daß die Spindelmutter 13 antriebstechnisch mit der Motoreinheit 5 gekoppelt ist, wobei die Spindel 12 dann verdrehfest angeordnet ist.
- Die Spindelmutter 13 ist in einem Spindelmuttergehäuse 18 angeordnet, wobei am Spindelmuttergehäuse 18 der zweite Kraftangriffspunkt 9 des Antriebs 3 angeordnet ist. Auch das Spindelmuttergehäuse 18 mit dem Kraftangriffspunkt 9 ist im eingebauten Zustand verdrehfest angeordnet. Bei der Erzeugung von Antriebsbewegungen durch die Motoreinheit 5 erfolgt eine lineare Relativbewegung der beiden Kraftangriffspunkte 8, 9 zueinander. Es ist den Darstellungen in Fig. 3 zu entnehmen, daß das Spindelmuttergehäuse 18 zu dem Spindelgehäuse 17 überlappend angeordnet ist, so daß die innenliegenden Komponenten vor Verschmutzung geschützt sind. In diesem Zusammenhang darf darauf hingewiesen werden, daß das Innengewinde 13a der Spindelmutter 13 grundsätzlich auch als Bestandteil des Spindelmuttergehäuses 18 ausgestaltet sein kann.
- Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es so, daß eine einzige Teleskophülse 15 vorgesehen ist, daß das Außengewinde 12a der Spindel 12 in dem Innengewinde 15a der Teleskophülse 15 läuft und daß das Außengewinde 15b der Teleskophülse 15 in dem Innengewinde 13a der Spindelmutter 13 läuft. Dadurch läßt sich das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 durch ein Rotieren der Spindel 12 grundsätzlich von dem nicht dargestellten, eingezogenen Zustand in den in Fig. 3 dargestellten, ausgezogenen Zustand bringen. Es ist der Darstellung in Fig. 3 zu entnehmen, daß die Teleskophülse 15 im ausgezogenen Zustand des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 6 gewissermaßen eine Verlängerung des Außengewindes 12a der Spindel 12 darstellt. Umgekehrt könnte man auch sagen, daß die Teleskophülse 15 eine Verlängerung des Innengewindes 13a der Spindelmutter 13 darstellt. Damit wird gewährleistet, daß trotz der geringen Länge des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 6 ein erheblicher Vorschubweg realisierbar ist.
- In weiter bevorzugter Ausgestaltung kann es auch vorgesehen sein, daß mindestens zwei teleskopartig und ineinander schraubbar angeordnete Teleskophülsen vorgesehen sind, wobei dann das Außengewinde der Spindel in dem Innengewinde der innenliegenden Teleskophülse läuft und das Außengewinde der außenliegenden Teleskophülse in dem Innengewinde der Spindelmutter läuft. Hiermit ist grundsätzlich eine beliebige Verlängerung des Vorschubwegs möglich, solange die Anforderungen an die Stabilität der Anordnung gewährleistet sind.
- Die Anordnung ist nun so getroffen, daß bei der motorischen Verstellung der Spindel 12 die einzelnen Gewindepaarungen in einer vorbestimmten Reihenfolge nacheinander durchlaufen werden. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen, daß während des Durchlaufens einer Gewindepaarung die andere Gewindepaarung bzw. die anderen Gewindepaarungen nicht durchlaufen wird bzw. werden, also gewissermaßen eine starre Verbindung darstellt bzw. darstellen. Im dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel werden bei der Verstellung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 6 vom eingezogenen Zustand in den ausgezogenen Zustand die außenliegenden Gewindepaarungen nach den innenliegenden Gewindepaarungen durchlaufen. Im einzelnen ist es so, daß ausgehend von dem nicht dargestellten, eingezogenen Zustand zunächst das Außengewinde 12a der Spindel 12 im Innengewinde 15a der Teleskophülse 15 läuft, so daß die Teleskophülse 15 und damit die Spindelmutter 13 relativ zum Spindelgehäuse 17 verstellt werden. Nach dem Durchlaufen dieser Gewindepaarung läuft das Außengewinde 15b der Teleskophülse 15 im Innengewinde 13a der Spindelmutter 13, so daß die Spindelmutter 13 relativ zur Teleskophülse 15 und damit weiter relativ zum Spindelgehäuse 17 verstellt wird. Der Übergang vom Durchlaufen der erstgenannten Gewindepaarung zum Durchlaufen der letztgenannten Gewindepaarung wird im folgenden noch näher erläutert.
- In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß die verschiedenen Gewindepaarungen unterschiedliche Reibwerte aufweisen, wobei die anfangs zu durchlaufende Gewindepaarung vorzugsweise einen geringeren Reibwert aufweist als die anschließend zu durchlaufende Gewindepaarung. Dies bedeutet, daß ausgehend von dem eingezogenen Zustand des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 6 zunächst das Außengewinde 12a der Spindel 12 im Innengewinde 15a der Teleskophülse 15 läuft, da der Reibwert zwischen der Spindel 12 und der Teleskophülse 15 geringer ist als der Reibwert zwischen der Teleskophülse 15 und der verdrehfest angeordneten Spindelmutter 13. Selbstverständlich kann dies auch andersherum vorgesehen sein.
- Die unterschiedlichen Reibwerte der verschiedenen Gewindepaarungen lassen sich beispielsweise durch unterschiedliche Werkstoffe und/oder Beschichtungen der beteiligten Komponenten, also der Spindel 12, der Teleskophülse 15 bzw. der Teleskophülsen und der Spindelmutter 13 realisieren.
- Besondere Bedeutung kommt nun dem Übergang des Durchlaufens einer Gewindepaarung zum Durchlaufen der nachfolgenden Gewindepaarung zu. In bevorzugter Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß nach dem Durchlaufen einer Gewindepaarung der das Außengewinde 12a, 15b dieser Gewindepaarung aufweisende Bestandteil 12, 15 mit dem das Innengewinde 15a, 13a dieser Gewindepaarung aufweisenden Bestandteil 15, 13 in blockierenden Eingriff kommt und daß dadurch die anschließend zu durchlaufende Gewindepaarung durchlaufen wird. Dies ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in besonders einfacher Weise realisiert. Hier ist es nämlich so, daß sich das Innengewinde 15a der Teleskophülse 15 ausschließlich über einen kurzen unteren Bereich 19 der Teleskophülse 15 erstreckt und daß der übrige innenliegende Teil der Teleskophülse 15 als Lauffläche 20 für eine an der Spindel 12 angeordnete Lagerbuchse 21 dient. Die Lagerbuchse 21 liegt in Richtung der Spindelachse 14 an einem Absatz 22 an. Die Lauffläche 20 weist einen größeren Durchmesser als der Innendurchmesser des Innengewindes 15a der Teleskophülse 15 auf.
- Wird nun ausgehend vom eingezogenen Zustand die Spindel 12 angetrieben, so läuft aufgrund der oben beschriebenen Auslegung der Reibwerte der Gewindepaarungen zunächst das Außengewinde 12a der Spindel 12 im Innengewinde 15a der Teleskophülse 15, bis die Lagerbuchse 21 das Innengewinde 15a der Teleskophülse 15 erreicht, Hierdurch kommt die Spindel 12 mit der Teleskophülse 15 in blockierenden Eingriff, so daß bei weiterer Drehung der Spindel 12 die Teleskophülse 15 nunmehr mitgedreht wird. Dies führt schließlich dazu, daß das Außengewinde 15b der Teleskophülse 15 im Innengewinde 13a der Spindelmutter 13 läuft.
- Ausgehend von dem in Fig. 3 dargestellten, ausgezogenen Zustand läßt sich das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 durch den umgekehrten Antrieb der Spindel 12 wieder in den eingezogenen Zustand überführen. Dabei ist es vorgesehen, daß die zuvor beschriebene Blockierung zwischen der Spindel 12 und der Teleskophülse 15 auch zu einem vordefinierten Verklemmen dieser beiden Komponenten 12, 15 führt, so daß zunächst das Außengewinde 15b der Teleskophülse 15 im Innengewinde 13 a der Spindelmutter 13 läuft, was zu einem ersten Zusammenziehen des Spindel-Spindelmutter-Getriebes 6 führt. Sobald die Teleskophülse 15 mit ihrer Stirnfläche 15c den Anschlag 23 am Spindelmuttergehäuse 18 erreicht, wird die Teleskophülse 15 gegenüber der Spindelmutter 13 blockiert. Bei weiterer Drehung der Spindel 12 wird die oben beschriebene Klemmung zwischen der Spindel 12 und der Teleskophülse 15 überwunden, so daß schließlich das Außengewinde 12a der Spindel 12 im Innengewinde 15a der Teleskophülse 15 läuft und das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 in den eingezogenen Zustand überführt wird.
- Die oben beschriebene Realisierung des sequentiellen Durchlaufens der Gewindepaarungen stellt eine konstruktiv besonders einfach realisierbare Variante dar. Hier sind auch andere Realisierungsmöglichkeiten denkbar.
- Es ist nun zusätzlich erkannt worden, daß das oben beschriebene, sequentielle Durchlaufen von Gewindepaarungen dazu genutzt werden kann, den Antrieb 3 der Antriebsanordnung 1 mit unterschiedlichen Getriebestufen auszustatten. Hierfür ist es vorgesehen, daß die verschiedenen Gewindepaarungen unterschiedliche Gewindesteigungen aufweisen. Beim sequentiellen Durchlaufen der Gewindepaarungen sind damit unterschiedliche Getriebestufen realisiert, die je nach aktuell durchlaufener Gewindepaarung wirksam bzw. unwirksam sind (Fig. 4).
- Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist es ferner vorgesehen, daß die Übersetzung zusätzlich innerhalb einer Gewindepaarung veränderlich ist. Dies ist beispielsweise dadurch realisierbar, daß die Gewindepaarung als Kugelgewindepaarung ausgestaltet ist, die über ihre Länge eine veränderliche Gewindesteigung aufweist. Mit "Kugelgewindepaarung" ist vorliegend der Aufbau nach Art einer Kugelgewindespindel gemeint, bei dem zwischen den beiden korrespondierenden Gewinden, hier zwischen dem Außengewinde der Spindel und dem Innengewinde der Spindelmutter, ein Kugelsatz vorgesehen ist. Damit ist innerhalb der Gewindepaarung während des Durchlaufens der Gewindepaarung eine stufenlose Änderung der Übersetzung denkbar.
- Es darf schließlich noch auf den strukturellen Aufbau des Antriebs 3 der Antriebsanordnung 1 hingewiesen werden, der sich als besonders vorteilhaft, insbesondere als sehr kompakt, herausgestellt hat.
- Hier ist es vorgesehen, daß die Motoreinheit 5 einen Antriebsmotor 5a und ggf. ein dem Antriebsmotor 5a nachgeschaltetes Zwischengetriebe 24 aufweist, wobei die Selbsthemmung der Motoreinheit 5 vorzugsweise durch das Zwischengetriebe 24 bewirkt wird. Bei dem Zwischengetriebe 24 kann es sich um ein Stirnradgetriebe oder um ein Planetengetriebe handeln. Es sind andere Ausgestaltungen des Zwischengetriebes 24 denkbar. Je nach Anwendungsfall kann auf das Zwischengetriebe 24 auch verzichtet werden.
- Es sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, wie die oben beschriebene Selbsthemmung der Motoreinheit 5 realisierbar ist. Eine Möglichkeit besteht in einer geeigneten Auslegung des obigen Zwischengetriebes 24. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Antriebsmotor 5 selbst so auszulegen, daß er jedenfalls in gewissen Grenzen selbsthemmend wirkt, Ggf. kann die gewünschte selbsthemmende Charakteristik auch durch eine geeignete Federvorspannung unterstützt werden.
- Zusätzlich oder alternativ zu dem obigen Zwischengetriebe 24 kann es ferner vorgesehen sein, daß zwischen die Kupplung 7 und das Getriebe 6 ein Kupplungsgetriebe 7a geschaltet ist. Dieses an der Abtriebsseite der Kupplung 7 angeordnete Kupplungsgetriebe 7a ist als nicht selbsthemmendes Getriebe ausgestaltet, um die oben beschriebene manuelle Verstellbarkeit der Kraftfahrzeugtür 2 zu gewährleisten. Bei entsprechender Auslegung des Kupplungsgetriebes 7a kann das von der Kupplung 7 aufzunehmende Übertragungsmoment bzw. die von der Kupplung 7 aufzunehmende Übertragungskraft erheblich reduziert werden. Das niedrige Übertragungsmoment führt zu einer besonders kostengünstigen Realisierung der Kupplung 7.
- Die Spindel 12, das ggf. vorgesehene Kupplungsgetriebe 7a, die Kupplung 7 und die Motoreinheit 5 sind entlang der Spindelachse 14 gesehen vorzugsweise unmittelbar hintereinander angeordnet. Ferner ist es vorzugsweise so, daß die Spindel 12, das ggf. vorgesehene Kupplungsgetriebe 7a, die Kupplung 7 und die Motoreinheit 5 in einen im wesentlichen zylindrischen, sich entlang der Spindelachse 14 erstreckenden Gehäuse angeordnet sind.
- Das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 5 ist ferner mit einer Federanordnung ausgestattet, die eine Vorspannung zwischen dem Spindelgehäuse 12 und dem Spindelmuttergehäuse 14 in Richtung des ausgezogenen Zustands bewirkt. Hinsichtlich des strukturellen Aufbaus und insbesondere hinsichtlich der Federanordnung darf auf die
deutsche Anmeldung 20 2005 003 466.5 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht und deren Inhalt in vollem Umfange zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht wird. - Von besonderer Bedeutung ist ferner die Steuerung der dreistufigen Kupplung 7 derart, daß die oben beschriebenen Vorteile sichergestellt sind. Hierfür ist in bevorzugter Ausgestaltung eine Steuerungseinrichtung 7b zur Ansteuerung der Kupplung 7 vorgesehen, wobei die Steuerungseinrichtung 7b die Kupplung 7 zu deren Ansteuerung mit einer Steuerspannung beaufschlagt.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplung 7 bei Wegfall der Steuerspannung automatisch in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet. Dadurch ist einerseits gewährleistet, daß im Notfallbetrieb grundsätzlich eine Türfeststellung erfolgt. Andererseits ist die Türfeststellung, beispielsweise durch eine vom Benutzer gewünschte Unterbrechung der motorischen Verstellung ohne jeglichen Strombedarf möglich. Die Kraftfahrzeugtür 2 kann also in jeder beliebigen Position gehalten werden, ohne daß die Steuerungseinrichtung 7b hierfür eine elektrische Steuerleistung aufbringen muß.
- Es kann auch vorgesehen sein, daß die Kupplung 7 bei Wegfall der Steuerspannung nicht generell in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet, sondern nur dann, wenn sich die Kupplung 7 zuvor im Kuppelzustand befindet. Bei dieser Ausgestaltung verbleibt die Kupplung 7 bei Wegfall der Steuerspannung im Lösezustand, sofern sie zuvor im Lösezustand steht. Dies ist auch vertretbar, da dieser Lösezustand ja in der Regel durch den Benutzer aktiviert wird, um die Kraftfahrzeugtür 2 manuell zu betätigen. Insofern hat der Ausfall der Stromversorgung jedenfalls für die manuelle Betätigung der Kraftfahrzeugtür 2 keine negativen Auswirkungen.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplung 7 hinsichtlich des Zwischen-Kuppelzustands und des Lösezustands bistabil ausgestaltet ist. Dies bedeutet, daß die Kupplung 7 ohne weitere Beaufschlagung mit einer Steuerspannung in einem der beiden Zustände verbleibt, Dabei ist die Kupplung 7 vorzugsweise durch Beaufschlagung mit einem positiven Steuerspannungsimpuls in den Zwischen-Kuppelzustand schaltbar und durch Beaufschlagung mit einem entgegengesetzten, negativen Steuerspannungsimpuls in den Lösezustand schaltbar. Dadurch, daß für das Schalten der Kupplung 7 lediglich vorzugsweise kurze Steuerspannungsimpulse benötigt werden, ist hier wiederum mit einem geringen Stromverbrauch zu rechnen.
- Der Kuppelzustand läßt sich bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Kupplung 7 dadurch einstellen, daß die Kupplung 7 dauerhaft mit einer positiven Steuerspannung beaufschlagt wird. Dabei ist es vorgesehen, daß die Kupplung 7 nur für die Dauer der Beaufschlagung mit der positiven Steuerspannung im Kuppelzustand verbleibt. Bei Wegfall der Steuerspannung schaltet die Kupplung 7 vorzugsweise, wie oben erläutert, in den Zwischen-Kuppelzustand.
- Bei der oben beschriebenen, bevorzugten Ausgestaltung einer Kupplung 7 ist es so, daß die Kupplung 7 als in diskrete Zustände schaltbare Kupplung 7 ausgestaltet ist. Die Kupplung 7 ist ausschließlich in den Kuppelzustand, in den Lösezustand und in den Zwischen-Kuppelzustand bringbar. Dies führt zu einer besonders einfachen konstruktiven Realisierung der Kupplung 7.
- In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist die Kupplung 7 als elektromagnetische Kupplung 7 ausgestaltet, die einen Permanentmagneten sowie einen Elektromagneten aufweist. Dabei reicht das Magnetfeld des Permanentmagneten aus, um den Zwischen-Kuppelzustand zu realisieren. Durch die Verstärkung des Magnetfelds des Permanentmagneten mit dem gleichgerichteten Magnetfeld des Elektromagneten läßt sich der Kuppelzustand realisieren. Durch die Abschwächung des Magnetfelds des Permanentmagneten mit dem entgegengerichteten Magnetfeld des Elektromagneten läßt sich schließlich der Lösezustand realisieren. Eine derartige Kupplung ist in der
deutschen Anmeldung 20 2004 016 542.2 offenbart, die auf die Anmelderin zurückgeht. Der Offenbarungsgehalt der deutschen Anmeldung20 2004 016 542.2 wird hiermit vollumfänglich zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht. Dies betrifft insbesondere die Ausgestaltung der Kupplung mit Planetenradgetriebe und mit einer einen Permanentmagneten aufweisenden Bremse. - Die obige Ausgestaltung mit Permanentmagneten und Elektromagneten ist bei kleinem Bauraum realisierbar. Die Geräusche beim Schalten der Kupplung 7 sind auf ein Minimum reduziert.
- Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, daß die Kupplung 7 als elektromechanische Kupplung 7 ausgestaltet ist, die einen Elektromotor o. dgl. aufweist. Die Ausgestaltung der Kupplung 7 als elektromechanische Kupplung 7 führt zu einer robusten und gleichzeitig kostengünstigen Realisierung, die jedoch unter Spannung deutlich mehr Geräusche verursacht als die oben genannte elektromagnetische Kupplung 7.
- Zur Betätigung der Kraftfahrzeugtür 2 durch den Benutzer sind elektrische Betätigungsmittel vorgesehen. Die Betätigungsznittel können mechanische Betätigungsmittel wie einen Türinnengriff und/oder einen Türaußengriff an der Kraftfahrzeugtür 2 umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann aber auch eine elektrische Fernbedienung vorgesehen sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Türinnengriff und/oder Türaußengriff mit entsprechenden Schaltern bzw. Tastern versehen ist, so daß mit einer einzigen Benutzerbewegung sowohl eine manuelle Betätigungskraft auf die Kraftfahrzeugtür 2 aufgebracht werden kann als auch der entsprechende Schalter betätigt werden kann.
- In bevorzugter Ausgestaltung bewirkt eine entsprechende Betätigung der Betätigungsmittel durch den Benutzer die motorische Verstellung der Kraftfahrzeugtür 2. Hierfür überführt die Steuerungseinrichtung 7b die Kupplung 7 in den Kuppelzustand.
- Durch eine Betätigung der Betätigungsmittel durch den Benutzer läßt sich die motorische Verstellung der Kraftfahrzeugtür 2 ggf. auch unterbrechen. Die Steuerungseinrichtung 7b schaltet die Kupplung 7 dann in den Zwischen-Kuppelzustand. Hierfür ist es vorzugsweise lediglich vorgesehen, daß die Steuerungseinrichtung 7b die Steuerspannung, wie oben erläutert, abschaltet. Wie ebenfalls oben erläutert, hält die Kraftfahrzeugtür 2 dann ihre aktuelle Position, läßt sich aber durch Aufbringung einer Mindest-Betätigungskraft manuell verstellen.
- In besonders bevorzugter Ausgestaltung läßt sich die Kupplung 7 vom Benutzer durch eine Betätigung der Betätigungsmittel auch in den Lösezustand schalten. Die Kraftfahrzeugtür 2 läßt sich dann unabhängig vom Antrieb 3 manuell verstellen. Nach einer vorbestimmten Wartezeit schaltet die Steuerungseinrichtung 7b die Kupplung 7 vorzugsweise wieder in den Zwischen-Kuppelzustand, sofern die Betätigung der Betätigungsmittel durch den Benutzer nicht andauert. Dies hat den Vorteil, daß eine selbsttätige und unkontrollierte Bewegung der gelösten Kraftfahrzeugtür 2 verhindert wird. Beispielsweise ist es vorstellbar, daß ein Kind die Betätigungsmittel derart betätigt, daß die Kupplung 7 in den Lösezustand schaltet. Sofern das Kraftfahrzeug an einer Steigung steht, könnte es hier zu einem ungewünschten und schlagartigen Schließen der Kraftfahrzeugtür 2 kommen, was zu einem erheblichen Verletzungsrisiko führt. In diesem Fall ist die oben angesprochene automatische Überführung der Kupplung 7 in den Zwischen-Kuppelzustand kurz nach der Betätigung durch den Benutzer besonders vorteilhaft.
- Es ist noch eine andere Betriebsweise denkbar, die eine besonders intuitive Betätigung der Kraftfahrzeugtür 2 erlaubt. Dabei ist es vorgesehen, daß der motorischen Verstellung der Kraftfahrzeugtür 2 grundsätzlich eine manuelle Anfangsverstellung der Kraftfahrzeugtür 2 durch den Benutzer vorangeht. Der Benutzer schiebt die Kraftfahrzeugtür 2 also gewissermaßen an, anschließend übernimmt die Antriebsanordnung 1 die weitere, dann motorische Verstellung. Sofern eine Meßeinrichtung zur Ermittlung der Richtung der manuellen Anfangsverstellung vorgesehen ist, kann die Steuerungseinrichtung 7b die motorische Verstellung der Kraftfahrzeugtür 2 jeweils in die gewünschte Richtung koordinieren. Im einzelnen ist es bei dieser Betriebsweise so, daß der Benutzer zum Öffnen und Schließen der Kraftfahrzeugtür 2 zunächst eine Betätigung der Betätigungsmittel vornimmt und die Steuerungseinrichtung 7b daraufhin die Kupplung 7 in den Lösezustand schaltet, so daß der Benutzer die manuelle Anfangsverstellung vornehmen kann. Anschließend übernimmt die Antriebsanordnung 1 die motorische Verstellung wie oben erläutert.
- Für die Ausgestaltung der Betätigungsmittel sind zahlreiche Varianten denkbar. Beispielsweise ist die Ausstattung der Betätigungsmittel mit nur einem einzigen Schalter bzw. Taster denkbar. In diesem Zusammenhang ist gewissermaßen eine Mehrfachbelegung des Schalters bzw. des Tasters möglich. Eine bevorzugte Ausgestaltung besteht beispielsweise darin, daß durch ein längeres Betätigen des Schalters bzw. des Tasters die Überführung der Kupplung 5 in den Lösezustand bewirkt wird. Es sind aber auch Betätigungen nach Art eines Doppelklicks o. dgl. denkbar.
- Es wurde weiter oben bereits erläutert, daß bei entsprechender Auslegung die vorschlagsgemäße Antriebsanordnung im Notfallbetrieb, also wenn die Stromversorgung des Kraftfahrzeugs ausfällt, besondere Vorteile aufweist. Bei den oben erläuterten bevorzugten Ausgestaltungen wird im Notfallbetrieb der Zwischen-Kuppelzustand oder der Lösezustand gehalten, so daß jedenfalls ein eingeschränkter, manueller Funktionsumfang der Kraftfahrzeugtür 2 sichergestellt ist.
- In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es nun vorgesehen, daß die Spannungsversorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise redundant ausgelegt ist. Dies bedeutet, daß neben der Fahrzeugbatterie zur Spannungsversorgung des Bordnetzes des Kraftfahrzeugs außerdem eine Zusatzbatterie für die Ansteuerung jedenfalls der Kupplung 7 vorgesehen ist. Dabei erfolgt die Ansteuerung der Kupplung 7 im Normalbetrieb über die Fahrzeugbatterie. Im Notfallbetrieb ist die Ansteuerung der Kupplung 7 über die Zusatzbatterie vorgesehen. Die Zusatzbatterie ist vorzugsweise in der Kraftfahrzeugtür 2 selbst angeordnet. Besonders kompakt gestaltet sich die Gesamtanordnung dann, wenn die Zusatzbatterie in die Betätigungsmittel integriert ist. Bei der Zusatzbatterie kann es sich auch um einen Akkumulator handeln.
- Bei dem oben erläuterten Konzept mit Zusatzbatterie ist es auch im Notfallbetrieb möglich, die Kupplung 7 in den Zwischen-Kuppelzustand sowie in den Lösezustand zu schalten. Es ist also sowohl ein Feststellen der Kraftfahrzeugtür 2 als auch ein manuelles Verstellen der Kraftfahrzeugtür 2 mit geringer Betätigungskraft möglich. Um die Zusatzbatterie besonders kostengünstig auslegen zu können, ist die Ansteuerung der Kupplung 7 möglichst stromsparend vorzusehen. Dies ist bei der oben erläuterten, bevorzugten Ausgestaltung der Fall, bei der sich die Kupplung 7 durch Steuerspannungsimpulse ansteuern läßt. Es kann hier eine Zusatzbatterie mit geringen Abmessungen Einsatz finden, was wiederum die einfache Integration der Zusatzbatterie in die Betätigungsmittel ermöglicht.
- Schließlich darf noch darauf hingewiesen werden, daß auch eine zu der obigen Betriebsweise komplementäre Betriebsweise denkbar ist. Bei dieser komplementären Betriebsweise erfolgt die Ansteuerung der Kupplung 7 im Normalbetrieb über die Zusatzbatterie und im Notfallbetrieb über die Fahrzeugbatterie. Der Notfallbetrieb ist dann so definiert, daß die Zusatzbatterie ausfällt.
- Es läßt sich zusammenfassen, daß die Ausstattung des Antriebs 3 mit einem Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 und mit einer oben beschriebenen dreistufigen Kupplung 7 sowohl hinsichtlich des benötigten Bauraums als auch hinsichtlich des Betriebsverhaltens insbesondere für die Anwendung in einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs optimal ist. Verstärkt werden die Vorzüge hinsichtlich des Bauraums weiter dadurch, daß das Spindel-Spindelmutter-Getriebe 6 nach Art eines Teleskopauslegers ausgestaltet sein kann. Schließlich führen die oben genannten, steuerungstechnischen Varianten zu einer Reduzierung des steuerungstechnischen Aufwandes und gleichzeitig zu einer Erhöhung der Funktionssicherheit.
Claims (19)
- Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür (2) o. dgl., mit mindestens einem Antrieb (3), wobei die Kraftfahrzeugtür (2) an der Karosserie des Kraftfahrzeugs um eine Schwenkachse (4) schwenkbar angelenkt ist und dadurch eine Türöffnung der Karosserie des Kraftfahrzeugs verschließbar ist, wobei der Antrieb (3) zur Erzeugung von vorzugsweise linearen Antriebsbewegungen eine Motoreinheit (5) und ein der Motoreinheit (5) nachgeschaltetes Getriebe (6) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Motoreinheit (5) selbsthemmend und das Getriebe (6) nicht selbsthemmend ausgestaltet ist, daß das Getriebe als Spindel-Spindelmutter-Getriebe ausgestaltet ist, daß in den Antriebsstrang zwischen der Motoreinheit (5) und dem Getriebe (6) eine Kupplung (7) geschaltet ist, daß die Kupplung (7) in einen Kuppelzustand bringbar ist, in dem die Motoreinheit (5) für den Nennbetrieb in antriebstechnischem Eingriff mit der Kraftfahrzeugtür (2) steht und in dem bei ausgeschalteter Motoreinheit (5) eine manuelle Verstellung der Kraftfahrzeugtür (2) blockiert wird, daß die Kupplung (7) in einen Lösezustand bringbar ist, in dem die Motoreinheit (5) antriebstechnisch getrennt von der Kraftfahrzeugtür (2) ist und daß die Kupplung (7) zusätzlich in einen Zwischen-Kuppelzustand mit reduziertem Übertragungsmoment bzw. mit reduzierter Übertragungskraft bringbar ist, so daß die Kraftfahrzeugtür (2) bei im Zwischen-Kuppelzustand befindlicher Kupplung (7) durch die Selbsthemmung der Motoreinheit (5) zwar jederzeit in ihrer aktuellen Position gehalten wird, durch eine manuelle Betätigung mit einer vorbestimmten Mindest-Betätigungskraft aber verstellbar ist. - Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Antriebsanordnung (1) motorisch verstellbare Kraftfahrzeugtür (2) eine Seitentür des Kraftfahrzeugs ist.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (3) einen ersten Kraftangriffspunkt (8) und einen zweiten Kraftangriffspunkt (9) zum Ausleiten der linearen Antriebsbewegung aufweist, vorzugsweise, daß der erste Kraftangriffspunkt (8) mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs und der zweite Kraftangriffspunkt (9) mit der Kraftfahrzeugtür (2) gekoppelt sind, weiter vorzugsweise, daß der erste Kraftangriffspunkt (8) direkt mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist, weiter vorzugsweise, daß die Kopplung des ersten Kraftangriffspunkts (8) mit der Karosserie und des zweiten Kraftangriffspunkts (9) mit der Kraftfahrzeugtür (2) jeweils als Schwenkkopplung ausgestaltet ist.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Kraftangriffspunkt (9) mit einem in der Kraftfahrzeugtür (2) angeordneten Türmodul (2a) gekoppelt ist.
- Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (3) bei geschlossener Kraftfahrzeugtür (2) im wesentlichen vollständig innerhalb der Kraftfahrzeugtür (2) angeordnet ist und daß der Antrieb (3), vorzugsweise das Spindel-Spindelmutter-Getriebe (6), bei geöffneter Kraftfahrzeugtür (2) durch eine Öffnung in der vorderen Stirnseite der Kraftfahrzeugtür (2) hindurchragt.
- Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Spindel-Spindelmutter-Getriebe (6) eine Spindel (12) mit einem Außengewinde (12a) und eine Spindelmutter (13) mit einem Innengewinde (13a) aufweist, daß die lineare Antriebsbewegung eine Bewegung der Spindelmutter (13) parallel zur Spindelachse (14) ist, daß das Spindel-Spindelmutter-Getriebe (6) mindestens eine Teleskophülse (15) mit einem Innengewinde (15a) und einem Außengewinde (15b) aufweist und daß innen die Spindel (12), weiter außen die Teleskophülse (15) bzw. die Teleskophülsen und ganz außen die Spindelmutter (13) teleskopartig und ineinanderschraubbar angeordnet sind, so daß jedes Außengewinde (12a, 15b) mit dem jeweils benachbarten Innengewinde (15a, 13a) eine Gewindepaarung bildet.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (12) in einem Lagerbock (16) drehbar gelagert ist, daß der Lagerbock (16) und die Spindelmutter (13) im eingebauten Zustand verdrehfest angeordnet sind, vorzugsweise, daß die Spindel (12) antriebstechnisch mit der Motoreinheit (5) gekoppelt ist.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 6 und ggf. nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Spindel-Spindelmutter-Getriebe (6) eine einzige Teleskophülse (15) aufweist, daß das Außengewinde (12a) der Spindel (12) in dem Innengewinde (15a) der Teleskophülse (15) läuft und daß das Außengewinde (15b) der Teleskophülse (15) in dem Innengewinde (13a) der Spindelmutter (13) läuft, oder, daß das Spindel-Spindelmutter-Getriebe mindestens zwei teleskopartig und ineinanderschraubbar angeordnete Teleskophülsen aufweist, daß das Außengewinde der Spindel in dem Innengewinde der innenliegenden Teleskophülse läuft und daß das Außengewinde der außenliegenden Teleskophülse in dem Innengewinde der Spindelmutter läuft,
- Antriebsanordnung nach Anspruch 6 und ggf. nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung so getroffen ist, daß bei der motorischen Verstellung der Spindel (12) die einzelnen Gewindepaarungen in einer vorbestimmten Reihenfolge nacheinander durchlaufen werden, vorzugsweise, daß bei der Verstellung des Spindel-Spindelmutter-Getriebes (6) vom eingezogenen Zustand in den ausgezogenen Zustand die außenliegenden Gewindepaarungen nach den innenliegenden Gewindepaarungen durchlaufen werden.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 6 und ggf. nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Gewindepaarungen unterschiedliche Reibwerte aufweisen, vorzugsweise, daß die anfangs zu durchlaufende Gewindepaarung einen geringeren Reibwert aufweist als die anschließend zu durchlaufende Gewindepaarung.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die unterschiedlichen Reibwerte der verschiedenen Gewindepaarungen durch unterschiedliche Werkstoffe und/oder Beschichtungen der Spindel (12), der Teleskophülse (15) bzw. der Teleskophülsen und der Spindelmutter (13) realisiert sind.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 6 und ggf. nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Durchlaufen einer Gewindepaarung der das Außengewinde (12a, 15b) dieser Gewindepaarung aufweisende Bestandteil (12, 15) mit dem das Innengewinde (15a, 13a) dieser Gewindepaarung aufweisenden Bestandteil (15, 13) in blockierenden Eingriff kommt und daß dadurch die anschließend zu durchlaufende Gewindepaarung durchlaufen wird.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 6 und ggf. nach einem der Ansprüche 7 bis 12, daß die verschiedenen Gewindepaarungen unterschiedliche Gewindesteigungen aufweisen, so daß beim sequentiellen Durchlaufen der Gewindepaarungen unterschiedliche Getriebestufen realisiert sind, vorzugsweise, daß die Gewindesteigungen der Gewindepaarungen auf die Schließ- und Öffnungscharakteristik der Kraftfahrzeugtür abgestimmt sind, so daß bei hohem Kraftbedarf eine Getriebestufe mit hoher Übersetzung und bei geringem Kraftbedarf eine Getriebestufe mit geringer Übersetzung wirksam ist.
- Antriebsanordnung nach Anspruch 6 und ggf. nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Gewindepaarung als Kugelgewindepaarung ausgestaltet ist und über ihre Länge eine veränderliche Gewindesteigung aufweist.
- Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoreinheit (5) einen Antriebsmotor (5a) und ggf. ein dem Antriebsmotor (5a) nachgeschaltetes Zwischengetriebe (24) aufweist, vorzugsweise, daß das Zwischengetriebe (24) die Selbsthemmung der Motoreinheit (5) bewirkt.
- Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Kupplung (7) und das Getriebe (6) ein nicht selbsthemmendes Kupplungsgetriebe (7a) geschaltet ist.
- Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (12) des Spindel-Spindelmutter-Getriebes (6), das ggf. vorgesehene Kupplungsgetriebe (7a), die Kupplung (7) und die Motoreinheit (5) entlang der Spindelachse (14) gesehen vorzugsweise unmittelbar hintereinander angeordnet sind, weiter vorzugsweise, daß die Spindel (12) des Spindel-Spindelmutter-Getriebes (6), das ggf. vorhandene Kupplungsgetriebe (7a), die Kupplung (7) und die Motoreinheit (5) in einem im wesentlichen zylindrischen, sich entlang der Spindelachse (14) erstreckenden Gehäuse angeordnet sind.
- Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerungseinrichtung (7b) zur Ansteuerung der Kupplung (7) vorgesehen ist und daß die Steuerungseinrichtung (7b) die Kupplung (7) zu deren Ansteuerung mit einer Steuerspannung beaufschlagt und daß die Kupplung (7) ausgehend vom Kuppelzustand bei Wegfall der Steuerspannung vom Kuppelzustand in den Zwischen-Kuppelzustand schaltet.
- Antriebsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7) als in diskrete Zustände schaltbare Kupplung (7) ausgestaltet ist, vorzugsweise, daß die Kupplung (7) ausschließlich in den Kuppelzustand, in den Lösezustand und in den Zwischen-Kuppelzustand bringbar ist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202005019197 | 2005-12-07 | ||
DE202005020087U DE202005020087U1 (de) | 2005-12-07 | 2005-12-21 | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1795685A2 true EP1795685A2 (de) | 2007-06-13 |
EP1795685A3 EP1795685A3 (de) | 2012-06-13 |
EP1795685B1 EP1795685B1 (de) | 2016-04-06 |
Family
ID=37719110
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06025307.7A Not-in-force EP1795685B1 (de) | 2005-12-07 | 2006-12-07 | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070175099A1 (de) |
EP (1) | EP1795685B1 (de) |
DE (1) | DE202005020087U1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008026040A1 (de) | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Kiekert Ag | Verfahren und Vorrichtung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür |
DE102009014404A1 (de) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Kiekert Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung |
RU2668045C2 (ru) * | 2012-12-13 | 2018-09-25 | Кикерт Акциенгезелльшафт | Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления |
DE102017115547A1 (de) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs |
WO2020016300A1 (de) | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung eines kraftfahrzeugs |
DE102019115965A1 (de) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs |
WO2023218022A1 (de) * | 2022-05-12 | 2023-11-16 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg | Aufstellen von beweglichen abschlusskomponenten eines fahrzeugs |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070261309A1 (en) * | 2006-05-10 | 2007-11-15 | The Stanley Works | Automatic door assembly with telescoping door arm |
US20070261306A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Hanna Ronald J | Liftgate drive unit having integral motor and assist |
US7992460B2 (en) * | 2006-09-09 | 2011-08-09 | Stabilus Gmbh | Drive device |
DE102007025518A1 (de) * | 2007-05-31 | 2008-12-04 | BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG | Kraftfahrzeugtüranordnung |
DE102007029591B4 (de) * | 2007-06-27 | 2012-03-01 | Stabilus Gmbh | Antriebseinrichtung |
DE102007032411A1 (de) * | 2007-07-12 | 2009-01-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugtür |
AT506644A1 (de) * | 2008-03-21 | 2009-10-15 | Blum Gmbh Julius | Möbelantrieb zum antreiben eines bewegbaren möbelteils |
IL196690A0 (en) * | 2008-05-29 | 2011-08-01 | Plasan Sasa Ltd | Interchangeable door |
DE102011002542A1 (de) | 2011-01-12 | 2012-07-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinrichtung für einen Fensterheber |
CN103732845B (zh) * | 2011-07-27 | 2016-09-28 | 麦格纳覆盖件有限公司 | 电动转动门致动器 |
JP2014080848A (ja) | 2012-09-27 | 2014-05-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 切換機構 |
US9353566B2 (en) * | 2013-08-30 | 2016-05-31 | Magna Closures Inc. | Power door actuation system |
WO2015061885A1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | Magna Closures Inc. | Closure panel drive mechanism with associated linear actuator |
US9103373B1 (en) | 2014-04-30 | 2015-08-11 | Hi-Lex Controls, Inc. | Bearing-shaft assembly with bearing and method of attaching a bearing to a shaft |
US10280674B2 (en) | 2015-04-24 | 2019-05-07 | Magna Closures Inc. | Electromechanical strut with electromechanical brake and method of allowing and preventing movement of a closure member of a vehicle |
US9650826B2 (en) * | 2015-06-02 | 2017-05-16 | Ford Global Technologies, Llc | Hinged vehicle door operating mechanism having multiple slides for increasing torque during operation |
US10030431B2 (en) * | 2015-07-29 | 2018-07-24 | Ford Global Technologies, Llc | Automotive door power assist |
DE102017204914A1 (de) * | 2016-04-07 | 2017-10-12 | Magna Closures Inc. | Kraft-Schwenktür-Betätigungsglied mit gelenkigem Verbindungsmechanismus |
FR3058750B1 (fr) * | 2016-11-15 | 2022-04-22 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de commande d’ouverture et de fermeture d’un ouvrant d’un vehicule, notamment automobile |
US10655378B2 (en) * | 2017-02-07 | 2020-05-19 | Magna Closures Inc. | Power side door actuator with rotating drive nut |
US20180258682A1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Magna Closures Inc. | Power swing door drive actuator |
DE102017207556B4 (de) | 2017-05-05 | 2023-07-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Türfeststellvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren für eine Türfeststellvorrichtung |
US10240386B2 (en) * | 2017-08-06 | 2019-03-26 | Margaret Wise | Automatic vehicle door opening and closing system |
US10711503B2 (en) * | 2017-11-15 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Door presenter, cinch and edge guard actuator |
DE102018117415A1 (de) | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs |
US20230049706A1 (en) * | 2021-08-11 | 2023-02-16 | Hi-Lex Controls, Inc. | Power actuator for automotive passenger door |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3398484A (en) | 1965-06-04 | 1968-08-27 | Katsumura Toru | Car door actuator |
DE10117934A1 (de) | 2001-04-10 | 2002-10-17 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Antrieb mit einem Motor und mit mindestens einem dem Motor nachgeschalteten Getriebe |
US6516567B1 (en) | 2001-01-19 | 2003-02-11 | Hi-Lex Corporation | Power actuator for lifting a vehicle lift gate |
DE202004016542U1 (de) | 2004-06-04 | 2005-10-13 | Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG | Antriebsvorrichtung für eine motorisch verstellbare Kraftfahrzeugtür oder -klappe |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2371336A (en) * | 1942-02-06 | 1945-03-13 | Jacobs Co F L | Motor operated door closing device |
US3202414A (en) * | 1962-01-15 | 1965-08-24 | Gen Motors Corp | Vehicle door actuator |
US3274732A (en) * | 1964-08-24 | 1966-09-27 | Murakami Paul | Car door actuator device |
JPS57191123A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-24 | Nissan Motor Co Ltd | Safety device in auto door |
DE3216402A1 (de) * | 1982-05-03 | 1983-11-03 | Webasto-Werk W. Baier GmbH & Co, 8035 Gauting | Teleskopwinde |
DE3523794C1 (de) * | 1985-07-03 | 1986-09-04 | Liba Maschinenfabrik Gmbh, 8674 Naila | Kettenwirkmaschine |
US4644693A (en) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Wang Hong J | Electric device for opening or shutting automative doors |
DE3827359A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Bode & Co Geb | Ausschwenkbare aussenschiebetuer fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge |
US4934203A (en) * | 1989-01-06 | 1990-06-19 | Bailey Thomas R | Power arm |
US5282593A (en) * | 1992-06-05 | 1994-02-01 | Tri W-G, Inc. | Adjustable leg |
DE4224132C2 (de) * | 1992-07-22 | 2002-11-14 | Stabilus Gmbh | Türfeststellsystem |
JP3657723B2 (ja) * | 1997-01-07 | 2005-06-08 | 株式会社大井製作所 | 車輛用スライドドアのドア保持制御装置 |
US5944376A (en) * | 1997-06-11 | 1999-08-31 | Valeo, Inc. | Method and apparatus for load compensating doors and hatches |
GB9825651D0 (en) * | 1998-11-23 | 1999-01-13 | Lucas Ind Plc | Actuator |
GB9923116D0 (en) * | 1999-10-01 | 1999-12-01 | Franksson Gretar | Linear actuator |
IT1309659B1 (it) * | 1999-12-09 | 2002-01-30 | Carlo Pedemonte | Attuatore lineare per cancelli, portoni e simili. |
US6707173B2 (en) * | 2001-10-26 | 2004-03-16 | Avm, Incorporated | Linear actuator for a powered vehicle lift gate |
US7107722B2 (en) * | 2001-11-05 | 2006-09-19 | The Chamberlain Group, Inc. | Operator assembly |
DE10225580A1 (de) * | 2002-06-10 | 2003-12-18 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Elektromagnetische reibschlüssige Schaltkupplung und Verfahren zu ihrem Betrieb |
FR2844019A1 (fr) * | 2002-08-29 | 2004-03-05 | Innovation Technologie Conseil | Actionneur mecanique a friction comprenant un ecrou interne a billes dans lequel les billes sont montees avec precontrai nte |
US7000353B2 (en) * | 2003-07-28 | 2006-02-21 | Rib S.R.L. | Release mechanism for an electrical actuator used in swing gates |
CA2514670A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-06 | Magna Closures Inc. | Electromechanical strut |
US7566092B2 (en) * | 2004-08-06 | 2009-07-28 | Magna Closures Inc. | Electromechanical strut |
US7226111B2 (en) * | 2004-08-24 | 2007-06-05 | Hi-Lex Controls Inc. | Integrated spring actuator strut assembly |
US7416237B1 (en) * | 2006-06-26 | 2008-08-26 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. | Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing part for the closure of an opening of a motor vehicle body |
US7500711B1 (en) * | 2007-08-24 | 2009-03-10 | Ford Global Technologies, Llc | Power door for a passenger vehicle |
-
2005
- 2005-12-21 DE DE202005020087U patent/DE202005020087U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-12-07 EP EP06025307.7A patent/EP1795685B1/de not_active Not-in-force
- 2006-12-07 US US11/567,891 patent/US20070175099A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3398484A (en) | 1965-06-04 | 1968-08-27 | Katsumura Toru | Car door actuator |
US6516567B1 (en) | 2001-01-19 | 2003-02-11 | Hi-Lex Corporation | Power actuator for lifting a vehicle lift gate |
DE10117934A1 (de) | 2001-04-10 | 2002-10-17 | Valeo Sicherheitssysteme Gmbh | Antrieb mit einem Motor und mit mindestens einem dem Motor nachgeschalteten Getriebe |
DE202004016542U1 (de) | 2004-06-04 | 2005-10-13 | Brose Schließsysteme GmbH & Co.KG | Antriebsvorrichtung für eine motorisch verstellbare Kraftfahrzeugtür oder -klappe |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008026040A1 (de) | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Kiekert Ag | Verfahren und Vorrichtung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür |
DE102009014404A1 (de) | 2009-03-26 | 2010-09-30 | Kiekert Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung |
EP2236719A2 (de) | 2009-03-26 | 2010-10-06 | Kiekert Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Schließeinrichtung |
RU2668045C2 (ru) * | 2012-12-13 | 2018-09-25 | Кикерт Акциенгезелльшафт | Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления |
DE102017115547A1 (de) * | 2017-07-11 | 2019-01-17 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements eines Kraftfahrzeugs |
WO2020016300A1 (de) | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung eines kraftfahrzeugs |
DE102019115965A1 (de) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Klappe eines Kraftfahrzeugs |
WO2023218022A1 (de) * | 2022-05-12 | 2023-11-16 | Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg | Aufstellen von beweglichen abschlusskomponenten eines fahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070175099A1 (en) | 2007-08-02 |
EP1795685A3 (de) | 2012-06-13 |
DE202005020087U1 (de) | 2007-04-19 |
EP1795685B1 (de) | 2016-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1795685B1 (de) | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. | |
EP2075395B1 (de) | Schießhilfsantrieb für ein Kraftfahrzeugschloss | |
DE102017204914A1 (de) | Kraft-Schwenktür-Betätigungsglied mit gelenkigem Verbindungsmechanismus | |
EP1780361B1 (de) | Antriebsanordnung zur motorischen Betätigung eines Funktionselements in einem Kraftfahrzeug | |
EP1603213B1 (de) | Motorische Kraftfahrzeugkomponente | |
DE102017205605A1 (de) | Kraft-Schwenktür-Betätigungsglied mit integriertem Tür-Kontrollmechanismus | |
DE102020104872A1 (de) | Türpräsentator mit zahnkupplung | |
DE112012003117T5 (de) | Aktuator für kraftbetriebene Schwenktür | |
DE3526761A1 (de) | Automatisches schiebetuersystem fuer fahrzeuge | |
WO2006042761A1 (de) | Fahrzeugfensteröffnungssystem | |
WO2016074842A1 (de) | Kraftfahrzeugschloss | |
DE102021117395A1 (de) | Kraftbetätigungseinheit für angetriebene tür mit einer mechanisch betätigten kupplungs-/bremseinheit | |
EP0666399B1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein zwischen Endstellungen verstellbares Teil eines Fahrzeuges | |
EP1672160A2 (de) | Klappenanordnung eines Kraftfahrzeuges | |
DE102017220326B4 (de) | Verfahren zum Betrieb einer Motorantriebsvorrichtung einer Fahrzeugschiebetür | |
DE102019115304A1 (de) | Aufstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeugtürelement | |
DE102021131378A1 (de) | Türsystem für kraftfahrzeuge mit kraftbetätigter schliess- und haltefunktion und mit einer verschlussverriegelung mit kraftbetätigter lösung und sicherheitsverriegelung | |
DE10320148B4 (de) | Kraftfahrzeug-Türbremse | |
DE102007002798B4 (de) | Anhängevorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE3510642A1 (de) | Stelleinrichtung, insbesondere zur tuerverriegelung bei kraftfahrzeugen | |
EP2326783B1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein-/ausstiegsvorrichtungen mit kupplung | |
DE102007027622A1 (de) | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugklappe oder -tür | |
DE202006010697U1 (de) | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugklappe oder -tür | |
EP0978402B1 (de) | Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen | |
DE10157460A1 (de) | Anordnung zum Einlegen einer Parksperre eines Fahrzeuges durch einen Elektromotor und ein hilfskraftbetriebenes Notstellglied |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK YU |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK RS |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E05F 15/10 20060101ALI20120508BHEP Ipc: E05F 15/12 20060101AFI20120508BHEP |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20121213 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20130708 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R079 Ref document number: 502006014857 Country of ref document: DE Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: E05F0015120000 Ipc: E05F0015611000 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: E05F 15/611 20150101AFI20150924BHEP Ipc: E05F 15/622 20150101ALI20150924BHEP |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20151016 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 788040 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20160415 Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502006014857 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20160406 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160806 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160808 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160707 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502006014857 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20170110 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161231 Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20161207 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161231 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161231 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161207 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 12 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161207 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161207 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20161231 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 788040 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20161207 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20061207 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20161207 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20160406 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20191115 Year of fee payment: 14 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20201231 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20211231 Year of fee payment: 16 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 502006014857 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230701 |