RU2652575C2 - Дверь транспортного средства - Google Patents

Дверь транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2652575C2
RU2652575C2 RU2015127886A RU2015127886A RU2652575C2 RU 2652575 C2 RU2652575 C2 RU 2652575C2 RU 2015127886 A RU2015127886 A RU 2015127886A RU 2015127886 A RU2015127886 A RU 2015127886A RU 2652575 C2 RU2652575 C2 RU 2652575C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
door leaf
magnet
sensor
damping
Prior art date
Application number
RU2015127886A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015127886A (ru
Inventor
Торстен БЕНДЕЛЬ
Original Assignee
Кикерт Акциенгезелльшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кикерт Акциенгезелльшафт filed Critical Кикерт Акциенгезелльшафт
Publication of RU2015127886A publication Critical patent/RU2015127886A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2652575C2 publication Critical patent/RU2652575C2/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05CBOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04Electrical
    • E05B81/08Electrical using electromagnets or solenoids
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D11/00Additional features or accessories of hinges
    • E05D11/08Friction devices between relatively-movable hinge parts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0026Clutches, couplings or braking arrangements
    • E05B2047/0033Clutches, couplings or braking arrangements using electro-rheological or magneto-rheological substances
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21Brakes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/25Mechanical means for force or torque adjustment therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/252Type of friction
    • E05Y2201/254Fluid or viscous friction
    • E05Y2201/256Fluid or viscous friction with pistons or vanes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/262Type of motion, e.g. braking
    • E05Y2201/266Type of motion, e.g. braking rotary
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53Type of wing
    • E05Y2900/531Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

В заявке описана дверь транспортного средства, содержащая дверную створку с приводом, магнитное приспособление в качестве компонента привода и по меньшей мере один датчик, ассоциированный с дверной створкой. В соответствии с изобретением магнитное приспособление вдобавок имеет магнитореологический элемент и/или магнитогидродинамический элемент, получающий нагружающее воздействие от по меньшей мере одного магнита. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к двери транспортного средства, содержащей дверную створку с приводом, магнитное приспособление в качестве компонента привода, и по меньшей мере один датчик, ассоциированный с дверной створкой.
Уровень техники
Дверь транспортного средства вышеописанной конструкции описана, например, в документе DE 102007026796 А1. Там речь идет об устройстве для стопорения открытых дверей, откидных дверец, бортов или иных подобных компонентов транспортного средства. При этом предусмотрен орган торможения и удержания, снабженный поверхностями трения, подвижными относительно друг друга. Поверхности трения имеют фрикционные элементы, состоящие из намагничиваемого материала. Помимо этого, обеспечена возможность удержания поверхностей трения в положении приложенного усилия посредством замкнутого магнитного потока через фрикционные элементы. Магнитный поток создается с помощью запитываемой катушки, генерирующей магнитное поле. Дополнительно реализован датчик, служащий для определения открытого положения соответствующей двери или откидной дверцы.
В рамках известной идеи материал фрикционного элемента имеет обратимые ферромагнитные свойства. Благодаря этому магнитный поток сохраняется даже после отключения магнитного поля, создаваемого катушкой, но может быть ликвидирован за счет приложения противодействующего магнитного поля. Такие фрикционные элементы, обладающие обратимыми ферромагнитными свойствами, обычно связаны с высокими затратами и проблематичны с точки зрения надежности их функционирования. Объясняется это тем, что транспортные средства и ассоциированные с ними двери используются во всех мировых климатических зонах и, следовательно, должны без проблем справляться с работой в широком диапазоне температур с размахом, например, от -40 до 70°С и еще более. Вследствие эффекта Кюри способность фрикционных элементов с обратимыми ферромагнитными свойствами при использовании обратимости справляться с такими диапазонами вызывает сомнение. Фактически у ферритов точка Кюри находится на значении около 100°С и выше, в зависимости от композиционного состава материала, а потому следует ожидать обусловленных температурным фактором ухудшений созданного магнитного поля.
В приводе для дверной створки согласно документу US 2006/0156630 А1 предусмотрена планетарная передача, оснащенная электромагнитным тормозом. С помощью этого электромагнитного тормоза приводное движение для дверной створки может быть остановлено при возникновении такой потребности.
Кроме того, к уровню техники также принадлежит фиксатор двери согласно описанию полезной модели, изложенному в публикации DE 202008011513 U1. В этом фиксаторе двери имеющийся в режиме фиксации силовой поток проходит через отпускающий механизм, включающий в себя отделяемое соединение, прежде всего - магнитное соединение. Это магнитное соединение, среди прочего, обусловлено магнитным притяжением между содержащим постоянный магнит узлом и сопоставленным с ним посадочным местом.
Наконец, в еще одном требующем упоминания в качестве относящегося к уровню техники документе ЕР 1249637 В1 раскрыто устройство для демпфирования или подавления колебаний в подвижной системе, прежде всего силовом агрегате транспортного средства. С этой целью предусмотрена камера, наполненная магнитореологической текучей средой, в которой может быть создано магнитное поле. Через по меньшей мере часть камеры протянуто несколько электрических проводников, в которых может проходить электрический ток.
Известные из уровня техники решения нельзя считать удовлетворительными во всех аспектах. Так, достигаемые демпфирования и приводы невозможно без проблем адаптировать ко всем возможным функциональным состояниям. Фактически на практике часто получается проблема, суть которой в том, что демпфирование движения дверной створки необходимо или желательно осуществлять в зависимости от ситуации. Убедительные решения этой проблемы до настоящего времени в уровне техники отсутствуют.
Раскрытие изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в дальнейшем усовершенствовании двери транспортного средства указанного типа, обеспечивающем возможность изменения ее демпфирования и, при необходимости, привода сообразно ситуации и адаптации к фактическим условиям.
Поставленная задача решается разработкой двери транспортного средства, охарактеризованной в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, отличающейся тем, что магнитное приспособление оснащено магнитореологическим и/или магнитогидродинамическим элементом, получающим нагружающее воздействие от по меньшей мере одного магнита. При упоминании магнитореологического элемента речь идет о жидком элементе, таком, например, как магнитореологическая жидкость, или же о магнитореологическом твердом теле, например, магнитореологическом эластомере. Во всех описанных случаях действие магнитореологического элемента основано на магнитореологическом эффекте. Этот магнитореологический эффект объясняется тем, что намагничиваемые частицы выстраиваются вдоль магнитного поля, которое может быть подключено и отключено и, при необходимости, изменяться по своей силе. Благодаря этому может изменяться вязкость, например, жидкости-носителя, вмещающей намагничиваемые частицы. В качестве жидкости-носителя можно использовать масло, этиленгликоль или воду. Обычно намагничиваемые частицы имеют диаметр от 1 до 10 мкм и содержат преимущественно железо.
Вместо таких магнитореологических жидкостей также можно использовать магнитореологические эластомеры. Как правило, они состоят из эластомерной матрицы с диспергированными в ней намагничиваемыми частицами. Вязкоупругие или динамико-механические свойства данных эластомеров могут быстро и обратимо изменяться за счет приложения внешнего магнитного поля.
В каждом из перечисленных случаев, как правило, магнитореологический элемент функционирует в качестве демпфирующего элемента, обеспечивающего регулируемое демпфирование. Это означает, что с использованием этого демпфирующего элемента, обеспечивающего регулируемое демпфирование, которым в изобретении является магнитореологический элемент, демпфирование дверной створки может быть изменено по мере необходимости и быстро с помощью предлагаемого в изобретении магнитного приспособления. Так, возможен вариант, в котором магнит варьирует производимое демпфирующим элементом демпфирование в зависимости от функциональных состояний дверной створки, контролируемых датчиком. При этом обычно датчик вместе с по меньшей мере одним магнитом соединен с блоком управления. Блок управления соответствующим образом воздействует на магнит сообразно сигналам датчика.
Вышеуказанные функциональные состояния дверной створки могут представлять собой, например, ее скорость, ускорение, любые возможные концевые упоры, наружную температуру или прочие параметры. В любом случае датчик дает надежную информация о текущем функциональном состоянии дверной створки или же о состоянии ее движения. Так, например, высокая скорость во время захлопывания (запахивания) дверной створки может указывать на то, что пользователь приложил к ней чрезмерную силу. Для исключения в этой ситуации излишне сильного нагружения резинового уплотнения двери и во избежание возможности возникновения других вероятных повреждений и, в частности, максимально возможного понижения уровня создаваемого шума, изобретение обеспечивает, что соответствующая скорость при закрытии дверной створки соответствует воздействию блока управления посредством магнита на магнитореологический элемент таким образом, что дверная створка подвергается значительному демпфированию. Это позволяет достичь словно "плавного захлопывания" дверной створки без предварительного активного выражения пожелания такого действия со стороны пользователя или наличия у него подобного намерения. Аналогичным образом данная процедура также применима в ситуации, когда, например, существует угроза непреднамеренного закрытия дверной створки с высокой скоростью, например, при постановке соответствующего транспортного средства на наклонном участке дороги. В этом случае блок управления также интерпретирует соответствующие сигналы датчика относительно скорости дверной створки в том плане, что дверную створку необходимо затормозить с повышенным демпфированием.
В этой связи дополнительно еще даже возможен вариант, в котором демпфирующая сила, в каждом случае прикладываемая к дверной створке, непостоянна на протяжении ее пути к закрытию; например поначалу она высока, а затем уменьшается для обеспечения закрывания дверной створки во всяком случае.
В этом контексте как особенно предпочительное зарекомендовало себя решение, когда магнитное приспособление, оснащенное магнитореологическим или магнитогидродинамическим элементом, получающим нагружающее воздействие от по меньшей мере одного магнита, в каждом случае непосредственно сопоставлено с дверной створкой. Преимуществом обладает вариант, предусматривающий установку магнитного приспособления в зоне петельной оси или же прямо внутри петли, с помощью которой дверная створка шарнирно присоединена к соответствующему кузову транспортного средства. Разумеется, также возможны другие положения, например, в области дверного замка или в запорном пальце, соответственно поблизости от него. Как правило же, магнитное приспособление встроено в петельную ось или механически присоединено к ней для обеспечения возможности непосредственного приложения к дверной створке ранее описанных и требующихся сил демпфирования при возникновении такой потребности.
В качестве альтернативы или в дополнение к описанному магнитореологическому элементу в качестве компонента магнитного приспособления также можно использовать магнитогидродинамический элемент. Отличительной особенностью такого магнитогидродинамического элемента является то, что за счет прикладываемого магнитного поля, например, создается течение текучей среды. Для этого течения текучей среды не нужны никакие механические элементы, благодаря чему получающийся в результате привод работает практически бесшумно. В сущности, рассматриваемая текучая среда приходит в движение под действием созданных электромагнитных сил. При этом для привода может использоваться либо непосредственно реактивная сила, либо же, например, текучая среда, выбрасываемая из сопла. В любом случае магнитогидродинамический элемент в этой ситуации действует как приводной элемент для дверной створки.
Как и в случае описанного ранее магнитореологического элемента, соответственно демпфирующего элемента, у магнитогидродинамического элемента, соответственно приводного элемента, также предусмотрен магнит, испытывающий соответствующее воздействие от блока управления образом в зависимости от сигналов датчика и, следовательно, обеспечивающий приведение в действие или прекращение приведения в действие, соответственно варьирующий интенсивность результирующего приводного усилия. Происходит это снова сообразно сигналам датчика, с помощью которых блок управления управляет работой магнита. При этом в рамках изобретения находится то, что датчик осуществляет мониторинг различных функциональных состояний дверной створки и соответствующим образом управляет работой магнитогидродинамического элемента в качестве приводного элемента для дверной створки.
В этом контексте, например, возможен вариант, в котором получившая недостаточное воздействие со стороны пользователя в направлении закрытия дверная створка дополнительно получает нагружающее воздействие с помощью магнитогидродинамического привода, дающее ей возможность достичь своего закрытого положения относительно кузова транспортного средства и занять его. В этом случае вновь запрашиваются различные функциональные состояния дверной створки, такие, например, как ее скорость, ускорение, любые возможные концевые упоры или наружная температура. Разумеется, концевые упоры имеют значение для привода постольку, поскольку, например, концевой упор для открывающего движения дверной створки обеспечивает или должен обеспечивать соответствующее задержание магнитогидродинамического привода, соответственно магнитогидродинамического элемента.
Помимо этого, в целом существует выступающая в роли альтернативы или дополнения возможность отображения в качестве функциональных состояний дверной створки функциональных состояний ассоциированного с ней дверного замка. Осуществить это, как уже описано выше, можно с помощью демпфирующего элемента, соответственно приводного элемента. Так, в общем случае с помощью демпфирующего элемента и/или приводного элемента на дверной створке можно осуществить и реализовать на практике функциональные состояния замка, например, положение предварительного защелкивания, положение защиты от несанкционированного доступа, положение защиты от открытия детьми или подобные обеспечивающие безопасность и защиту положения. Например, демпфирующий элемент может обеспечить, чтобы во время инициированного пользователем закрывающего движения дверная створка переметилась в положение предварительного защелкивания, а затем застопорилась, соответственно, затормозилась с помощью демпфирующего элемента. Перевод дверной створки из этого положения предварительного защелкивания в положение основного защелкивания обычно обеспечивает закрывающий привод (доводчик).
В принципе, демпфирующий элемент также может быть использован, например, для воспроизведения положения защиты от открытия детьми. В этом случае дополнительно предусмотрен датчик, регистрирующий активирующее воздействие на внутреннюю ручку, например, на задней боковой двери транспортного средства. Как только детектируется такое воздействие, демпфирующий элемент, блокируемый (заторможенный) в этом случае, обеспечивает невозможность открытия этой самой задней боковой двери, что вполне подпадает под определение положения защиты от открытия детьми. Демпфирующий элемент высвобождает соответствующую дверную створку только при воздействии на данную боковую дверь с использованием наружной ручки. Подобным образом с помощью демпфирующего элемента также можно воспроизводить функции защиты от несанкционированного доступа.
В этой связи приводной элемент может действовать в качестве обеспечивающего открытие двери привода или же использоваться для того, чтобы в ходе процесса открытия сначала отставить наружу дверную створку относительно кузова транспортного средства, после чего пользователь вручную проделает следующий процесс дальнейшего открытия. В принципе, реализованный с помощью магнитогидродинамического элемента приводной элемент также может по мере необходимости работать в роли вспомогательного средства для демпфирующего элемента, например, тогда, когда дверную створку предстоит активно перевести в положение предварительного защелкивания. В этом случае магнитогидродинамический элемент действует на дверную створку как приводной элемент, при этом по достижении положения предварительного защелкивания дверная створка вновь затормаживается с помощью демпфирующего элемента.
В общем итоге, изобретение со специальным магнитным приспособлением открывает возможность воздействия на дверную створку с практически свободно программируемым демпфированием и/или свободно программируемым приводом. Это позволяет по выбору задавать и изменять любые возможные концевые упоры для дверной створки. К примеру, концевые упоры могут адаптироваться к фактическим условиям в гараже (или подземном гараже), при посадке и высадке и прочим ситуациям. Помимо этого, с помощью имеющего предлагаемую в изобретении конструкцию магнитного приспособления можно реализовать демпфирование дверной створки с целью ее регулирования, или, при необходимости, приведения в действие. Таким образом, демпфирование или привод дверной створки может осуществляться с учетом специфики конкретного пользователя. Это означает, что в зависимости от пользователя и манеры его обращения с дверной створкой устанавливаются соответствующие специфические для этого пользователя пороговые значения, которые записываются в блок управления.
Например, пользователь А обычно может захлопывать дверную створку с высокой скоростью, так что в этом случае демпфирующий элемент сообщает демпфирующее воздействие только при превышении соответствующей высокой скорости дверной створки. В отличие от него, пользователь В имеет склонность к плавному закрыванию дверной створки, так что вышеупомянутое пороговое значение вообще не достигается. Тем не менее, часто демпфирование все-таки желательно. В изобретении это достигается тем, что специфическое для пользователя пороговое значение, например, для скорости закрытия дверной створки, записывается в блок управления. Помимо этого, существует возможность воздействия на демпфирующий элемент с целью регулирования таким образом, что во всех приведенных иллюстративных случаях дверная створка с зацеплением входит в ассоциированный с ней замок со скоростью, отрегулированной демпфированием.
Еще одним объектом настоящего изобретения является способ воздействия на дверную створку с намерением достижения описанных выше результатов, охарактеризованный в пунктах 8-10 формулы изобретения.
В результате в изобретении обеспечены дверь транспортного средства вкупе с соответствующим способом, что открывает возможность соответствующего воспроизведения практически всех встречающихся на практике функциональных состояний дверной створки образом и оказания влияния на них. Помимо этого, вдобавок еще могут быть реализованы функции, соответственно функциональные состояния, дверного замка, ассоциированного с дверной створкой. Добиться всего этого удалось простым образом, посредством особого магнитного приспособления, состоящего по существу из магнита и магнитореологического и/или магнитогидродинамического элемента, получающего нагружающее воздействие от этого магнита. Оба эти базовые элементы работают бесконтактно и, следовательно, предназначены для описанных целей применения. Соответствующая демпфирующая или, соответственно, приводная сила, может регулироваться единственно и только лишь посредством магнитного поля, созданного магнитом. Соответствующие задаваемые значения поступают из блока управления, в свою очередь, реагирующего на сигналы по меньшей мере одного датчика, либо же нескольких датчиков.
Датчик предпочтительно может представлять собой датчик угла поворота, или преобразователь углового положения вала в код. В простейшем случае в ходе своей работы он регистрирует угол открытия или угол закрытия дверной створки относительно кузова транспортного средства, преодоленный ей во время соответствующего движения либо соответствующий занимаемому ей положению. Таким образом также могут регистрироваться скорости или ускорения дверной створки относительно кузова транспортного средства с преобразованием их в блоке управления в соответствующие рабочие движения для исполнительного органа, которым в данной ситуации является магнитореологический или магнитогидродинамический элемент.
Разумеется, в качестве альтернативы или в дополнение принципиально возможно, что датчик представляет собой просто-напросто выключатель, с помощью которого, например, пользователь устанавливает демпфирующий элемент согласно нужному положению дверной створки, за счет чего происходит ее фиксация. Наряду с этим в рамках изобретения существует возможность с намерением регулирования посредством блока управления оказывать влияние, например, на скорость дверной створки или же другие функциональные состояния, либо задавать их.
Так, например, возможен вариант, в котором соответствующий процесс закрытия дверной створки (причем безразлично, осуществляется ли он теперь вручную или с помощью двигателя) незадолго до достижения створкой закрытого положения относительно кузова транспортного средства протекает с заранее назначенной и заданной скоростью. При этом с помощью датчика угла поворота, соответственно преобразователя углового положения вала в код, например, регистрируется положение и скорость дверной створки. Теперь за счет соответствующего воздействия на демпфирующий элемент блок управления обеспечивает, чтобы с целью регулирования скорость дверной створки в течение описанного процесса закрытия оставалась в заранее установленном коридоре, реализуя это в ходе сравнения заданного целевого значения соответствующей скорости с ее фактическим текущим значением. Это позволяет реализовать точно определенные процессы закрытия, что, в частности, является особенно предпочтительным ввиду механического нагружения всех деталей и с учетом каких бы то ни было акустических помех. Здесь налицо существенные преимущества.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено подробное описание изобретения на примере одного варианта его выполнения, сделанное со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении двери транспортного средства и ее выносного фрагмента,
на фиг. 2 - подробное изображение магнитного приспособления, и
на фиг. 3 - дверь транспортного средства, показанная на фиг. 1 и 2, в различных функциональных состояниях.
Осуществление изобретения
На чертежах показана дверь транспортного средства, оснащенная дверной створкой 1, выполненной с возможностью поворота вокруг петельной оси 3 относительно кузова 2 транспортного средства таким образом, как показано на фиг. 3. В ходе этого поворота она преодолевает некоторое расстояние, покрывая угол α поворота. Угол α поворота указывает максимальный диапазон поворота дверной створки 1. Для этого в положении дверной створки 1, соответствующем концу процесса открытия, может иметься концевой упор, задаваемый магнитным приспособлением 4, подробно описанным ниже по тексту.
Помимо вышеуказанного угла α поворота, или ассоциированного с ним диапазона поворота, на фиг. 3 дополнительно еще показан диапазон затормаживания с ассоциированным с ним углом β затормаживания. Помимо этого, изображен диапазон затворения/открытия, определяемый ассоциированным с ним углом γ затворения/открытия. Угол γ затворения/открытия может соответствовать углу примерно до 20° относительно кузова 2 транспортного средства. Примыкающий к углу γ затворения/открытия угол β затормаживания может принимать значения от примерно 50 до 70°. В силу этого результирующий угол α поворота имеет максимальное значение примерно до 90°, что, разумеется, приведено только в качестве примера и не следует толковать как ограничение объема изобретения.
При сравнительном рассмотрении фиг. 1 и 2 ясно, что дверь транспортного средства наряду с дверной створкой 1 дополнительно оснащена магнитным приспособлением 4. В настоящем случае по своему конструктивному исполнению магнитное приспособление 4 является компонентом не показанного на чертежах привода, или может выполнять функцию этого привода. Помимо этого, магнитное приспособление 4 в состоянии выполнять функцию демпфирующего элемента для демпфирования движения дверной створки 1. Наконец, магнитное приспособление 4 также может предоставлять один или несколько концевых упоров.
С этой целью магнитное приспособление 4, в первую очередь, оснащено по меньшей мере одним магнитом 5. Согласно показанному на фиг. 2 магнит 5 представляет собой тороидальную катушку (катушку с кольцевым сердечником) 5, окружающую камеру 6. В настоящем случае внутри этой камеры 6 заключена магнитореологическая жидкость 7. Однако вместо магнитореологической жидкости 7 в рассматриваемую камеру 6 может быть помещен магнитореологический эластомер.
Сквозь камеру 6 проходит ось 8, или соответствующий вал 8. В рассматриваемом варианте выполнения вал 8 механически соединен с дверной створкой 1 и, в зависимости от движения дверной створки 1 в сторону затворения или открывания, совершает относительно кузова 2 транспортного средства соответствующие движения поворота по часовой стрелке или против часовой стрелки. Как следствие этого, находящиеся внутри камеры 6 присоединенные к валу (оси) 8 лопасти 9 приходят во вращение по часовой стрелке или против часовой стрелки относительно неподвижной камеры 6. В зависимости от вязкости магнитореологической жидкости 7 внутри камеры 6 движение поворота вала 8 демпфируется соответствующим образом и, в случае сильного магнитного поля, созданного магнитом 5, даже может быть совсем остановлено. В этом случае дверная створка 1 устанавливается в фиксированном положении. Этому может соответствовать, например, концевой упор.
На фиг. 2 показано, что (кольцевой) магнит 5, словно кольцом охватывающий камеру 6, соответственно имеющая соответствующую конструкцию катушка, или тороидальная катушка, 5 генерирует магнитное поле с силовыми линиями, проходящими по существу в осевом направлении по отношению к оси или валу 8. Это указано соответствующими стрелками на фиг. 2. При приложении магнитного поля вдоль этих силовых линий магнитного поля выстраиваются соответствующие частицы, находящиеся в магнитореологической жидкости 7. Это вызывает возрастание вязкости магнитореологической жидкости 7 и движение лопастей 9 может в большей или меньшей степени затрудняться. Вал, соответственно, ось 8, а одновременно с ним и дверная створка 1, испытывают соответствующее демпфирование.
Для этого все изображенное на фиг. 2 магнитное приспособление 4 может целиком быть встроено в петельную ось, соответственно петлю 3 дверной створки 1. Как уже пояснялось выше, вал 8 следует за движениями поворота дверной створки 1 относительно кузова 2 транспортного средства с учетом угла α поворота. В отличие от этого, как магнит 5, так и охваченная им камера 6 спроектированы неподвижными. В рассматриваемом варианте выполнения вал 8 пропущен насквозь через заполненную магнитореологической жидкостью 7 камеру 6 при посредническом участии соответствующих кольцевых уплотнений или вращающихся соединений 10 (также известных как поворотные подводы).
Дополнительно можно видеть еще датчик 11 и блок 12 управления, схематически показанные на фиг. 1. В настоящем случае датчик 11 соединен с валом 8 и выполнен в виде датчика угла поворота, или преобразователя углового положения вала в код. Таким образом, датчик 11 может передавать к подключенному к нему блоку 12 управления соответствующее положение дверной створки 1, например, выраженное углом α поворота. Помимо этого, из соответствующих изменении положения в сочетании с истекшим временем блок 12 управления может вывести скорость дверной створки 1. Затем, в зависимости, например, от определенной скорости дверной створки 1 относительно кузова 2 транспортного средства блок 12 управления может соответствующим ситуации образом воздействовать на магнитное приспособление 4, соответственно на входящий в его состав магнит 5. Это означает, что блок 12 управления соответствующим образом управляет работой магнита 5 сообразно сигналам датчика 11.
В рассматриваемом варианте выполнения магнитореологический элемент 7 выполнен в виде демпфирующего элемента, обеспечивающего регулируемое демпфирование. В качестве альтернативы или в дополнение вместо магнитореологического элемента 7 на этом месте также можно использовать магнитогидродинамический элемент, что, однако, подробнее не рассматривается.
Фактически магнитореологический элемент, соответственно демпфирующий элемент, 7 соответствующим образом варьирует производимое им демпфирование в зависимости от функциональных состояний дверной створки 1, контролируемых с помощью датчика 11. К примеру, если датчик 11 регистрирует закрывающее движение дверной створки 1 с высокой скоростью, то блок 12 управления, в который поступают соответствующие сигналы от датчика 11, на стороне выхода обеспечивает воздействие на магнит 5, например, сильным магнитным полем. Как следствие этого, магнитореологическая жидкость 7, или соответствующий магнитореологический элемент 7 имеет высокую вязкость, производя за счет этого сильное демпфирование, затормаживающее дверную створку 1 в случае описанного сценария. Тогда, в зависимости от степени приближенности дверной створки 1 к кузову 2 транспортного средства, соответственно в зависимости от угла β затормаживания и близости к углу γ затворения/открытия, демпфирование даже может варьироваться, в рассматриваемом иллюстративном случае - за счет производимого блоком 12 управления уменьшения запитки магнита 5 электрическим током.
Здесь даже возможен вариант, в котором в пределах угла β затормаживания дверная створка 1 имеет регулируемую скорость относительно кузова 2 транспортного средства, что позволяет получить возможность оптимального захвата и подтягивания дверной створки 1 затворяющим приводом, в рассматриваемом варианте выполнения действующим в пределах угла γ затворения/открытия. Следовательно, не приходится ожидать каких-либо механических повреждений доводчика соответствующей конструкции. Разумеется, вместо скорости дверной створки 1 с помощью датчика 11 также можно регистрировать и анализировать и другие функциональные состояния дверной створки 1, к числу которых принадлежат, например, ее ускорение, направление ее перемещения и прочие параметры. Помимо этого, таким образом можно реализовать переменчивые концевые упоры дверной створки 1.
Например, если дверная створка 1 достигает своего максимального угла открытия, соответственно угла α поворота, то соответствующий сигнал датчика 11 может преобразовываться блоком 12 управления с нацеленностью на то, чтобы магнитное приспособление 4, соответственно магнитореологический элемент (демпфирующий элемент 7) получило (получил) воздействие, вызывающее блокировку дверной створки 1, соответствующую концевому упору.
Наряду с перечисленным, с помощью не показанного на чертежах еще одного датчика также можно регистрировать соответствующую наружную температуру. Сигналы этого датчика температуры также обрабатываются в блоке 12 управления. При этом в изобретении принято в расчет то обстоятельство, что вязкость магнитореологической жидкости 7, а следовательно, и магнитореологического элемента 7, изменяется в зависимости от температуры. Существует общая закономерность, что с убыванием температуры вязкость возрастает, так что, как следствие этого, например, при более низких температурах согласно прослеживающейся тенденции можно задействовать более слабые магнитные поля магнита 5 для обеспечения сопоставимых вязкостей во время описанного процесса демпфирования дверной створки 1. В любом случае согласно изобретению в описанном процессе демпфирования, равно как и в не проиллюстрированном процессе привода, также может найтись место для учета наружной температуры и в случае применения магнитогидродинамического элемента.
Помимо этого, в качестве альтернативы или в дополнение существует возможность использования магнитного приспособления 4 для учитывания или отображения функциональных состояний дверного замка 13, ассоциированного с дверной створкой 1. Фактически таковой дверной замок 13 может занимать функциональное положение, примерами которого являются положение предварительного защелкивания, положение защиты от несанкционированного доступа (проникновения с целью кражи или угона) или положение защиты от открытия детьми. В рамках изобретения теперь возможно воспроизвести, например, положение предварительного защелкивания благодаря осуществляемому с помощью магнитореологического элемента (демпфирующего элемента) 7 затормаживанию дверной створки 1 точно в этом положении предварительного защелкивания, которое может соответствовать определенному углу β затормаживания. За пределами этого угла β затормаживания (в области угла γ затворения/открытия) дверная створка 1 в иллюстративном случае доводчиком убирается в кузов транспортного средства, соответственно отводится в свое затворенное положение. Аналогичным образом с помощью демпфирующего элемента 4 также можно реализовать положение защиты от несанкционированного доступа или же положения защиты от открытия детьми, а также иные обеспечивающие безопасность и защиту положения дверной створки 1, соответственно дверного замка 13.
Например, с помощью демпфирующего элемента 4 находящийся в положении основного защелкивания дверной замок 13, соответственно дверная створка 1, дополнительно может быть задержан(а), соответственно заблокирован(а) таким образом, что открыть дверную створку 1 невозможно. Это позволяет реализовать, среди прочего, функцию защиты от открытия детьми без специально для этой цели предусмотренного механизма. При такой конструкции, например, воздействие на внутренний рычаг управления не преобразуется в желаемое открытие дверной створки 1 до тех пор, пока демпфирующий элемент 4 блокирует ее. Только когда пользователь транспортного средства, например, воздействием на выключатель, освободит демпфирующий элемент 4 и тем самым в приведенном в качестве примера иллюстративном случае выключит "симулированный" механизм защиты от открытия детьми, он также может открыть изнутри дверную створку 1.

Claims (22)

1. Дверь транспортного средства, содержащая дверную створку, магнитное приспособление и ось петли, шарнирно соединяющую дверную створку с транспортным средством,
магнитное приспособление оснащено по меньше мере одним магнитом и магнитореологическим элементом, укрепленным вокруг и воздействующим на ось петли, и выполненным с функцией демпфирующего элемента, обеспечивающего регулируемое демпфирование, с приведением в действие по меньшей мере одним магнитом с магнитореологическим элементом,
по меньше мере один датчик, соотнесенный створке двери для передачи положения двери посредством сигналов датчика, причем датчик и по меньшей мере один магнит присоединены к блоку управления, приводящему в действие магнит сообразно сигналам датчика,
магнит, выполненный с возможностью варьировать демпфирование в зависимости от ускорения дверной створки, контролируемого датчиком,
и причем блок управления выполнен с возможностью приводить в действие магнит и варьировать демпфирование в зависимости от наружной температуры, контролируемой по меньшей мере одним датчиком.
2. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью приводить в действие магнит и варьировать демпфирование в зависимости от возможных концевых упоров створки двери.
3. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью приводить в действие магнит и варьировать демпфирование в зависимости от функционального состояния дверного замка, ассоциированного с дверной створкой, выбираемого из группы, включающей положение предварительного защелкивания, положение защиты от несанкционированного доступа, положение защиты от открытия детьми.
4. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью приводить в действие магнит и варьировать демпфирование магнитореологического элемента в зависимости от скорости и ускорения дверной створки, контролируемых датчиком.
5. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик, соотнесенный створке двери, включает датчик угла поворота, или преобразователь углового положения вала в код, соединенный с осью петли.
6. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью приводить в действие магнит и варьировать в зависимости от возможных концевых упоров створки двери.
7. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что магнитореологический элемент включает камеру, которая содержит магнитореологическую жидкость или магнитореологический эластомер, и причем ось петли проходит сквозь камеру, а магнит окружает камеру.
8. Дверь по п. 7, отличающаяся тем, что включает множество лопастей, соединенных с осью петли, причем лопасти расположены внутри камеры.
9. Дверь по п. 7, отличающаяся тем, что ось петли выступает над и под камерой.
10. Дверь по п. 1, отличающаяся тем, что магнитореологический элемент включает камеру, которая содержит магнитореологическую жидкость или магнитореологический эластомер, и причем ось петли проходит сквозь камеру, а магнит кольцом окружает камеру, причем ось выполнена с возможностью следовать за движениями поворота дверной створки относительно кузова транспортного средства, в то время как магнит и камера, окруженная магнитом, выполнены неподвижными.
11. Дверь по п. 10, отличающаяся тем, что включает множество лопастей, соединенных с осью петли, причем лопасти расположены внутри камеры.
12. Дверь по п. 11, отличающаяся тем, что по меньшей мере один датчик, соотнесенный створке двери, включает датчик угла поворота, или преобразователь углового положения вала в код, соединенный с осью петли.
13. Дверь по п. 10, отличающаяся тем, что ось петли выступает над и под камерой.
14. Способ воздействия на дверную створку (1) двери транспортного средства, где воздействие включает по меньшей мере одно из действий из группы, включающей затормаживание, фиксацию, закрывание, открывание створки двери, дверь транспортного средства содержит створку двери и ось петли для шарнирного соединения дверной створки с транспортным средством, магнитное приспособление, включающее по меньшей мере один магнит и один магнитореологический элемент, расположенный вокруг оси петли, выполненный с функцией демпфирующего элемента, обеспечивающего регулируемое демпфирование, и приводится в действие по меньшей мере одним магнитом,
по меньше мере один датчик, соотнесенный створке двери для передачи положения двери посредством сигналов датчика, причем датчик определяет отдельные функциональные состояния дверной створки относительно кузова транспортного средства и передает их в блок управления, причем посредством блока управления таким образом запитывают магнитное приспособление, оснащенное магнитореологическим элементом и приводимое в действие магнитом так, что дверная створка выборочно либо затормаживается, задерживается в занятом положении, либо затворяется, открывается, соответственно отставляется наружу,
причем способ, кроме того, включает:
- приводят в действие магнит, таким образом варьируют демпфирование в зависимости от наружной температуры, контролируемой по меньшей мере одним датчиком.
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что с помощью магнитореологического элемента обеспечивают альтернативные или дополнительные функции дверного замка.
RU2015127886A 2012-12-13 2013-12-13 Дверь транспортного средства RU2652575C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012024376.6 2012-12-13
DE102012024376.6A DE102012024376A1 (de) 2012-12-13 2012-12-13 Kraftfahrzeugtür
PCT/DE2013/000778 WO2014090221A1 (de) 2012-12-13 2013-12-13 Kraftfahrzeugtür

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015127886A RU2015127886A (ru) 2017-01-16
RU2652575C2 true RU2652575C2 (ru) 2018-04-26

Family

ID=50289327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015127886A RU2652575C2 (ru) 2012-12-13 2013-12-13 Дверь транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9879454B2 (ru)
EP (1) EP2932005B1 (ru)
KR (1) KR20150096710A (ru)
CN (1) CN104981581B (ru)
CA (1) CA2901504A1 (ru)
DE (1) DE102012024376A1 (ru)
RU (1) RU2652575C2 (ru)
WO (1) WO2014090221A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20130460A1 (it) * 2013-03-27 2014-09-28 Microhard Srl Dispositivo di rilevamento dello stato di un battente di porte, cancelli e simili.
US20160047147A1 (en) * 2014-08-13 2016-02-18 Aaron D. James Automotive door hinge safety lock
CN104533932B (zh) * 2014-12-17 2017-08-04 南京航空航天大学 磁流变阻尼铰链及其工作方法
KR101912055B1 (ko) * 2015-04-09 2018-10-25 멀티매틱 인코퍼레이티드 무한 도어 체크가 구비된 자동차 도어 시스템
DE102015119505B4 (de) * 2015-07-21 2022-12-08 Inventus Engineering Gmbh Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung
CN108474233B (zh) * 2015-11-16 2021-06-11 埃索欧耐迪克超动力 使用磁流变流体离合器装置的用于车辆或移动设备的人体混合动力系统
DE102016200411A1 (de) * 2016-01-15 2017-07-20 Volkswagen Aktiengesellschaft Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Öffnungswinkels einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs
DE102016102510A1 (de) 2016-02-12 2017-08-17 Kiekert Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Beaufschlagung einer Kraftfahrzeugtür im Sinne eines Abbremsens insbesondere zur Kollisionsvermeidung
US10008069B2 (en) * 2016-02-26 2018-06-26 Ford Global Technologies, Llc Multi-passenger door detection for a passenger transport
JP6734388B2 (ja) 2016-03-15 2020-08-05 マルチマティック インコーポレーテッドMultimatic Inc. 車両ドアの動作方法及び車両ドア用のドア提示システム
DE102016211777A1 (de) 2016-06-29 2018-01-04 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Fahrzeugtüranordnung mit einem Türantrieb
US10458171B2 (en) * 2016-09-19 2019-10-29 Ford Global Technologies, Llc Anti-pinch logic for door opening actuator
DE102016218226A1 (de) 2016-09-22 2018-03-22 Stabilus Gmbh Stellvorrichtung
US10145164B2 (en) * 2016-10-27 2018-12-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicle tailgate assembly
US10500932B2 (en) * 2016-11-08 2019-12-10 Ford Global Technologies, Llc Door assembly
DE102016015409A1 (de) * 2016-12-22 2018-06-28 Kiekert Ag Kraftfahrzeugtür mit Feststelleinrichtung
DE102017108345A1 (de) * 2017-03-13 2018-09-13 BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG Schließhilfsantrieb
DE102017211483A1 (de) * 2017-07-05 2019-01-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit und Verfahren zum automatischen Schließen einer Klappe und/oder Tür
CA3077740A1 (en) * 2017-09-21 2019-03-28 Warren Industries Ltd. Hinge-based door control system
US20190119965A1 (en) * 2017-10-24 2019-04-25 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Preventing a Vehicle Closure Member from Closing in Response to Detected Obstruction
DE102018117017A1 (de) * 2018-07-13 2020-01-16 Witte Automotive Gmbh Antriebsvorrichtung für eine Tür
JP7087771B2 (ja) * 2018-07-24 2022-06-21 株式会社アイシン 車両用ドア装置
CN111236775B (zh) * 2018-09-12 2021-05-25 永康市灵翔金属制品股份有限公司 一种具有自缓冲功能的铰链
CN109066362A (zh) * 2018-09-13 2018-12-21 河南中和电气有限公司 一种配电柜及其使用方法
DE102018124023A1 (de) 2018-09-28 2020-04-02 Kiekert Aktiengesellschaft Bewegungskopplungs-Einrichtung
DE102018221230A1 (de) * 2018-12-07 2020-06-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Schließsystem für ein Schließelement, Fahrzeug
JP2020111135A (ja) * 2019-01-10 2020-07-27 アイシン精機株式会社 車両用ドア装置
DE102019113611A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 Viessmann Werke Gmbh & Co Kg Türschließsystem zum Schließen von Türen sowie eine Türe mit einem derartigen Türschließsystem
DE102019121650A1 (de) * 2019-06-04 2020-12-10 Inventus Engineering Gmbh Verfahren zum Steuern von Türbewegungen einer Tür eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeugkomponente
CN117536511A (zh) * 2020-01-02 2024-02-09 麦格纳覆盖件有限公司 用于关闭门的设备和方法
CN112227843B (zh) * 2020-10-14 2021-10-22 山东交通学院 车门防快开装置
CN112482898B (zh) * 2020-11-23 2022-02-11 杭州仁俊智能科技有限公司 一种节能防风电磁门禁装置
DE102021202434A1 (de) * 2021-03-12 2022-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Bauelement
CN113818762A (zh) * 2021-09-07 2021-12-21 杨谦 一种可在任意位置进行限位的车门限位器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1249637A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Unterdrückung von Schwingungen an einem bewegten System
DE102006037992A1 (de) * 2006-08-14 2008-02-21 Magna Powertrain Ag & Co Kg Bauteil mit Haltefunktion, Aufhaltesystem und Verfahren zu deren Betrieb
US20080309118A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Kohlstrand Kelly M Automotive door with hydraulically locking repositionable immobilizer
DE202008015420U1 (de) * 2008-11-21 2009-02-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vorrichtung zur stufenlosen Arretierung einer Kraftfahrzeugtür

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3046893A (en) * 1961-01-16 1962-07-31 Honeywell Regulator Co Conductive fluid pump
DE4224132C2 (de) * 1992-07-22 2002-11-14 Stabilus Gmbh Türfeststellsystem
DE19514610A1 (de) * 1994-04-25 1995-11-02 Geze Gmbh & Co Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels, einer Tür, eines Fensters oder dergleichen
US6681444B2 (en) * 1997-03-17 2004-01-27 Automotive Technologies International, Inc. Apparatus for controlling a door
US6241480B1 (en) * 1998-12-29 2001-06-05 The Regents Of The Unversity Of California Micro-magnetohydrodynamic pump and method for operation of the same
DE19910782C2 (de) * 1999-03-11 2001-01-25 Stabilus Gmbh Türscharnier mit einer Blockierung aufgrund einer Feldkraft
US8225458B1 (en) * 2001-07-13 2012-07-24 Hoffberg Steven M Intelligent door restraint
US7264271B2 (en) * 2004-08-13 2007-09-04 General Motors Corporation Reversibly deployable energy absorbing assembly and methods for operating the same
DE102004061687A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-06 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugtür mit einer Abbremsfunktion
JP4378296B2 (ja) 2005-01-17 2009-12-02 三井金属鉱業株式会社 車両用ドアの駆動装置
JP4763573B2 (ja) * 2006-10-27 2011-08-31 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
US7677639B2 (en) * 2007-02-23 2010-03-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Active material based closure hinge and alignment process
DE102007026796A1 (de) 2007-02-27 2008-08-28 Witte-Velbert Gmbh & Co. Kg Elektrisch steuerbarer Feststeller für Fahrzeugtüren
US7761209B2 (en) * 2007-05-21 2010-07-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Obstruction detection device for vehicle door and method
US8282153B2 (en) * 2007-08-31 2012-10-09 GM Global Technology Operations LLC Active material based seam concealment device
US7891474B2 (en) * 2008-04-29 2011-02-22 Honda Motor Co., Ltd. Magneto-rheological brake-clutch apparatuses and methods
DE202008011513U1 (de) 2008-08-29 2010-01-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Türfeststeller
DE102008042183B4 (de) * 2008-09-18 2024-02-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Öffnung an einem Kraftfahrzeug
US20120272480A1 (en) * 2011-04-27 2012-11-01 GM Global Technology Operations LLC Magnetorheological fluid filled hinges for motion control
US9004551B2 (en) * 2012-08-13 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Latchable or lockable device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1249637A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Unterdrückung von Schwingungen an einem bewegten System
DE102006037992A1 (de) * 2006-08-14 2008-02-21 Magna Powertrain Ag & Co Kg Bauteil mit Haltefunktion, Aufhaltesystem und Verfahren zu deren Betrieb
US20080309118A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Kohlstrand Kelly M Automotive door with hydraulically locking repositionable immobilizer
DE202008015420U1 (de) * 2008-11-21 2009-02-19 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Vorrichtung zur stufenlosen Arretierung einer Kraftfahrzeugtür

Also Published As

Publication number Publication date
CN104981581B (zh) 2018-05-11
RU2015127886A (ru) 2017-01-16
US9879454B2 (en) 2018-01-30
EP2932005A1 (de) 2015-10-21
WO2014090221A1 (de) 2014-06-19
EP2932005B1 (de) 2020-07-22
KR20150096710A (ko) 2015-08-25
US20160032624A1 (en) 2016-02-04
DE102012024376A1 (de) 2014-06-18
CA2901504A1 (en) 2014-06-19
CN104981581A (zh) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2652575C2 (ru) Дверь транспортного средства
US20150240548A1 (en) Motor vehicle door and method for acting on such a motor vehicle door
CN108397075B (zh) 具有旋转传动螺母的动力侧门致动器
JP5167084B2 (ja) 自動車用作動装置
ES2944916T3 (es) Sistema de puertas de vehículo con módulo de accionamiento eléctrico
RU2668045C2 (ru) Способ приведения в действие закрывающего оборудования транспортного средства и устройство для его осуществления
US7267214B2 (en) Electromagnetic frictionally engaged clutch and method for operating the same
US11339599B2 (en) Drive device for a vehicle flap
US7021004B2 (en) Actuating device
RU2687701C2 (ru) Устройство для закрывания двери транспортного средства
JP2005127527A5 (ru)
KR101104987B1 (ko) 여닫이식 자동 도어의 구동장치
KR20060037454A (ko) 도어 클로저가 제공된 개선된 스윙 도어 장치
WO2015125658A1 (ja) 開閉体の駆動制御装置
JP2014159721A (ja) 扉用閉鎖制動装置
KR100865494B1 (ko) 제동기능이 구비된 힌지장치
US20120272480A1 (en) Magnetorheological fluid filled hinges for motion control
US20030136626A1 (en) Magneto-rheological clutch assembly for use in an electromechanical system
JP2007302424A (ja) エレベータのドア安全装置
US20190194999A1 (en) Power back door bounce prevention to allow maximum opening speed
JP2016101839A (ja) 障害物近接防止装置および障害物近接防止方法
JP2018096198A (ja) 車両用ゲートリフター
KR100862253B1 (ko) 차량용 도어체커
EP1870553A3 (de) Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren
US11725710B2 (en) Variable fluid damping

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201214