KR20150096710A - 차량 도어 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동부 그리고 구동부의 요소로서의 자기 장치(4)를 갖는 도어 리프(1) 및 도어 리프(1)에 관련된 적어도 하나의 센서(11)를 포함하는 차량 도어에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 자기 장치(40)는 또한 적어도 하나의 마그네트(5)에 의하여 작동될 수 있는 자기유변 요소(7) 및/또는 자기유체역학적 요소를 포함한다.

Description

차량 도어{Motor vehicle door}

본 발명은 구동부와 구동부의 요소로서의 자기 장치를 갖는 도어 리프 및 도어 리프와 관련된 적어도 하나의 센서를 포함하는 차량 도어 관한 것이다.

예를 들어, 위의 구조의 차량 도어가 차량의 열린 도어, 테일게이트 또는 유사한 것을 고정하기 위한 장치를 포함하는 DE 10 2007 026 796 A1에 개시되어 있다. 이 장치는 서로에 관하여 이동하는 마찰 표면들을 포함하는 멈춤 및 유지 장치를 제공한다. 마찰 표면은 자화 가능한 재료로 이루어진 마찰체를 포함한다. 폐자속을 이용하여 마찰 표면들은 가해진 힘 위치에 마찰체에 의하여 유지될 수 있다. 자화 가능한 플럭스는 자기장을 발생시키는, 동력을 가할 수 있는 코일에 의하여 생성된다. 또한 관련된 도어의 열림 위치를 감지하기 위하여 센서가 제공된다.

공지된 기술에서, 마찰체의 재료는 가역적인 강자성 특성을 갖는다. 그 결과, 코일에 의하여 발생된 자기장이 꺼지면 자속은 아직 남아있지만, 역자기장이 인가됨에 의하여 상쇄될 수 있다. 가역적인 강자성 특성을 갖는 이러한 마찰체는 일반적으로 고가이며 그리고 신뢰성있는 기능과 관련하여 문제가 있다. 차량 그리고 그와 관련된 차량 도어는 세계의 모든 기후대에서 사용되며 그리고 따라서 어떠한 문제없이 -40℃ 내지 70℃의 온도 범위에 대처할 수 있어야 한다. 퀴리 효과(Curie effect)로 인하여 가역적인 강자성 특성을 갖는 그리고 가역성을 이용하는 마찰체가 이러한 온도 범위를 대처할 수 있는지 의심스럽다. 페라이트를 위한 퀴리 온도는 실제로 약 100℃ 또는 그 이상이며, 따라서 재료 구성물로 인하여 발생된 자기장의 온도 관련 결함이 예상될 수 있다.

미국특허공개 US2006/0156630A1에 개시된 바와 같은 도어 리프를 위한 구동부는 전자기 브레이크를 구비한 유성 기어를 포함한다. 이 전자기 브레이크는 필요한 곳에서 도어 리프의 구동 운동을 정지시키기 위하여 사용될 수 있다.

선행 기술은 또한 실용신안출원 DE 20 2008 011 513 U1에 개시된 바와 같은 도어 스테이를 포함한다. 이 도어 스테이에서, 록킹 작용에서 가해진 힘의 흐름은 분리 가능한 연결부, 특히 자기 연결부를 포함하는 릴리즈 메커니즘에 걸쳐 통과한다. 다른 것들보다 이 자기 연결부는 영구 자석 장치와 영구 자석 장치에 배치된 시트 사이의 자기 흡인에 기초한다.

또한, 관련있는 EP 1 249 637 B1는 이동 시스템 특히 차량 구동 집합체 내에서의 진동을 댐핑 또는 억제하기 위한 장치를 개시한다. 이 목적을 위하여 자기유변 유체(magnetorheological fluid)로 채워진 챔버가 제공되며, 이 챔버 내에 자기장이 발생될 수 있다. 챔버의 적어도 부분은 다수의 전기 도전체를 포함하며, 도전체 내에서 전류 흐름이 발생될 수 있다.

선행 기술의 공지된 상태는 모든 면에서 만족스럽지 않다. 달성 가능한 댐핑 또는 구동부는 문제없이 모든 잠재적인 기능적 상태에 적합하지 않을 수 있다. 실제 적용에서, 상황에 따라 도어 리프의 이동이 약화되어야 하는 것이 바람직하거나 또는 약화되는 것이 바람직하다는 문제점이 가끔 생긴다. 이를 위해 선행 기술 실시예는 지금까지 어떠한 설득력있는 해결책을 제시하지 않았다.

본 발명은 상황에 따라 그 댐핑 그리고 해당되는 경우 구동부가 변할 수 있고 그리고 실제 환경에 맞추어질 수 있는 방식으로 이러한 차량 도어를 더 개발하는 것의 기술적 문제점에 기초한다.

이러한 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 포괄적인 차량 도어는 적어도 하나의 마그네트에 작용하는 자기 구동부가 자기유변 요소 및/또는 자기유체역학적 요소를 포함하는 것을 특징으로 한다. 자기유변 요소는 예를 들어 자기유변 유체와 같은 유체 요소 또는 자기유변 탄성 중합체와 같은 자기유변 고체이다. 모든 설명된 경우에서, 자기유변 요소의 기능은 자기유변 효과에 기초한다. 스위치 온 및 스위치 오프될 수 있으며 그리고 해당된 경우 강도가 변화될 수 있는 자기장을 따라 정렬된 자화 가능한 입자에 의하여 이 자기유변 효과가 설명될 수 있다. 이는 예를 들어 자화 가능한 입자를 함유하는 서스펜션(suspension)의 점도를 변화시킬 수 있다. 서스펜션 오일로써, 에틸렌글리콜 또는 물이 이용될 수 있다. 자화 가능한 입자는 전형적으로 1 내지 10㎛의 직경을 가지며 그리고 대부분 철을 함유한다.

이러한 자기유변 유체 대신에, 또한 자기유변 탄성중합체가 이용될 수 있다. 이들은 일반적으로 탄성중합체 매트릭스 및 탄성중합체 매트릭스 내에 확산된 자화 가능한 입자로 이루어진다. 외부 자기장을 인가함에 의하여 각 탄성중합체의 점탄성 또는 역학적-기계적 특성은 신속하게 그리고 가역적으로 변화될 수 있다.

자기유변 요소는 어떠한 경우에 조정 가능한 댐핑부의 댐핑 요소로서 일반적으로 사용된다. 이는 본 발명의 이 댐핑 요소 또는 자기유변 요소에 의하여 조정 가능한 이 댐핑부로, 필요하다면 본 발명의 자기 장치의 도움으로 도어 리프의 댐핑이 신속하게 변화될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 센서에 의하여 모니터링될 도어 리프의 기능적인 상태에 따라 마그네트가 댐핑 요소의 댐핑을 변화시킨다는 것이 실현 가능하다. 이 장치에서, 센서 그리고 적어도 하나의 마그네트는 전형적으로 하나의 제어 유니트에 연결된다. 따라서, 센서로부터의 신호 또는 센서 신호에 따라 제어 유니트는 센서에 작용한다.

도어 리프의 앞서 언급된 기능적 상태는 예를 들어 그의 속도, 가속도, 종단 멈춤부, 외부 온도 등을 언급할 수 있다. 어떠한 경우에, 센서는 도어 리프의 현재의 기능적 상태 또는 이동 상태에 대한 신뢰할 수 있는 정보를 제공한다. 도어 리프의 닫힘 동안의 높은 속도는 예를 들어 작업자 또는 사용자가 각 도어 리프에 과도한 힘을 가한다는 것을 나타낸다. 이 상황에서 고무 도어 시일이 과도하게 응력을 받지 않거나 또는 발생된 소음이 감소되도록 하기 위하여 다른 잠재적인 손상이 야기되거나 또는 야기될 수 있는 것을 보장하기 위하여 본 발명은 도어 리프의 닫힘 동안의 각각의 속도가 제어 유니트에 대응하는 것을 보장하며, 여기서 제어 유니트는 도어 리프가 상당함 댐핑을 겪는 방식으로 마그네트에 의하여 유체역학적 요소에 작용한다. 결과는 사용자가 적극적으로 원하거나 의도하지 않고 도어 리프의 부드러운 닫힘이다. 관련된 차량이 예를 들어 경사 구역 상에 주차될 때 예를 들어 도어 리프가 고속으로 닫혀질 조짐을 보이는 경우에 유사한 과정이 적용된다. 이 경우에도, 도어 리프 속도가 증가된 댐핑에 의하여 감소되어야 되는 방식으로 제어 유니트는 도어 리프의 속도에 대한 센서의 각 신호를 해석한다.

이와 관련하여, 도어 리프에 가해지는 댐핑력이 도어 리프의 닫힘 경로를 따라 달라진다는 것, 즉 어떠한 상황에서 도어 리프의 닫힘을 보장하기 위하여 큰 댐핑력을 갖고 시작하고 그후 댐핑력이 감소되는 것이 실현 가능하다.

이와 관련하여, 마그네트에 작용하는 자기유변 또는 자기유체역학적 요소를 갖는 자기 장치가 이 경우에 도어 리프에 직접적으로 배치된다는 것이 특별하게 유리한 것으로 입증되었다. 유리하게는, 자기 장치는 힌지 축의 영역 내에 또는 힌지 내에 직접적으로 배치되며, 힌지의 도움으로 도어 리프는 차체에 유연하게 연결된다. 물론, 다른 위치, 예를 들어 도어 래치의 영역 내 또는 코터 핀(cotter pin) 내부 또는 코터 핀에 인접한 위치도 가능하다. 그러나 필요한 경우에 설명된 그리고 요구되는 댐핑력을 도어 리프에 직접적으로 가할 수 있도록 하기 위하여 자기 장치는 일반적으로 힌지 축 내에 일체화되거나 힌지 축에 기계적으로 연결된다.

대안적으로 또는 설명된 자기유변 요소에 더하여, 자기 장치의 구성 요소로서 자기유체역학적 요소가 사용될 수 있다. 이러한 자기유체역학적 요소는 예를 들어 플럭스 또는 유체를 발생시키는 가해진 자기장이 특징이다. 이러한 유체 플럭스를 위하여 기계적인 요소는 요구되지 않으며 따라서 결과적인 구동부는 실질적으로 어떠한 소음 없이 작동된다. 유체는 본질적으로 발생된 전자기력에 의하여 이동된다. 이 과정의 일부로서, 구동을 위하여 반응력 또는 예를 들어 노즐로부터 분출된 유체가 직접적으로 이용될 수 있다. 어떤 경우에, 자기유체역학적 요소는 이 경우 도어 리프를 위한 구동부 요소로서의 기능을 수행한다.

위에서 언급된 자기유변 요소 또는 댐핑 요소의 경우에서와 같이, 센서의 신호에 따라 제어 유니트에 의하여 작동할 그리고 결과적으로 구동 또는 비구동이 결과적인 구동력의 세기를 변화시키는 것을 보장하는 자기유체역학적 요소 또는 구동 요소를 위하여 마그네트가 또한 제공된다. 이는 센서 신호에 좌우되며, 이의 도움으로 제어 유니트는 마그네트를 제어한다. 본 발명의 부분으로서, 센서는 도어 리프의 다른 기능적 상태를 모니터링하며, 그리고 따라서 도어 리프를 위한 구동 요소로서의 자기유체역학적 요소를 제어한다.

이와 관련하여, 차체에 관한 닫힘 위치를 얻기 위하여 그리고 취하기 위하여, 예를 들어 닫힘 방향으로 조작자에 의하여 충분하게 작용되지 않는 도어 리프가 또한 자기유체역학적 구동부에 의하여 작동되는 것이 실현 가능하다. 이 경우, 도어 리프의 속도, 가속도, 잠재적인 종단 멈춤부 또는 외부 온도와 같은, 도어 리프의 다른 기능적 상태가 다시 체크된다. 종단 멈춤부가 도어 리프의 열림 운동을 위하여 자기유체역학적 구동부 또는 자기유체역학적 요소가 그에 맞춰 멈추어지는 것을 보장하거나 보장해야만 하는 한 구동부를 위한 종단 멈춤부가 중요하다.

또한, 대안으로서 또는 도어 리프의 기능적 상태에 더하여 일반적으로 도어 리프에 배치된 도어 래치의 래치 기능 상태를 제공하는 선택이 있다. 이미 설명된 바와 같이, 이는 댐핑 요소 또는 구동 요소에 의하여 달성될 수 있다. 이렇게 하여 댐핑 요소 및/또는 구동 요소의 도움으로 선-래칫 위치, 도난 방지 위치, 차일드 록 위치 또는 유사한 안전 위치와 같은 일반적인 래치 기능 상태가 도어 리프 상에서 실현될 수 있거나 실행될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 요소는 사용자에 의하여 가해진 닫힘 운동 동안에 도어 리프가 선-래칫 위치로 이동되고 그리고 댐핑 요소의 도움으로 유지되거나 제동되는 것을 보장한다. 선-래칫 위치에서, 닫힘 구동부는 전형적으로 도어 리프가 메인 래칫 위치로 이동되는 것을 보장한다.

일반적으로, 또한 차일드 록 위치를 얻기 위하여 댐핑 요소가 또한 사용될 수 있다. 이 경우에, 예를 들어 후방 차량 사이드 도어 상의 내부 도어 핸들의 어떠한 작동을 감지하는 센서가 또한 제공된다. 이러한 작동이 감지되자마자, 이 경우에 약화되거나 제동된 댐핑 요소는 각 후방 도어가 열릴 수 없는 것을 보장하며, 따라서 차일드 록 위치를 생성한다. 외부 도어 핸들이 작동하면 댐핑 요소는 단지 도어 리프를 해제한다. 유사하게, 도난 방지 기능을 생성하기 위하여 댐핑 요소는 사용될 수 있다.

이와 관련하여, 구동 요소는 도어 열림 구동부의 역할을 할 수 있거나, 또는 열림 과정 동안에 초기에 차체로부터 도어 리프를 밀어내기 위하여 사용될 수 있다. 여기서, 이 열림 과정 후에 다른 열림 과정이 조작자 또는 사용자에 의하여 수동적으로 수행된다. 일반적으로, 필요할 때, 예를 들어 도어 리프가 적극적으로 선-래칫 위치로 이동되고자 할 때 자기유체역학적 요소에 의하여 실현된 구동 요소는 또한 댐핑 요소를 도울 수 있다. 이 경우, 자기유체역학적 요소는 구동 요소로서 도어 리프 상에 작용하며, 선-래칫 위치에 도달하면 도어 리프는 댐핑 요소의 도움으로 감속된다.

대체로, 특정 자기 장치를 갖는 본 발명은 사실상 자유롭게 프로그램 가능한 댐핑부 및/또는 자유롭게 프로그램 가능한 구동부를 갖는 도어 리프 상에 작용하는 선택을 제공한다. 그 결과, 도어 리프를 위한 어떠한 종단 멈춤부는 선택적으로 규정되고 그리고 변화될 수 있다. 예를 들어 종단 멈춤부는 실제 환경에 맞추어질 수 있으며 예를 들어 (지하) 주차장에 있는 차량에 남아있거나 들어갈 수 있다. 도어 리프의 댐핑 또는 구동을 조절하기 위하여, 본 발명의 자기 장치는 또한 도어 리프의 댐핑 또는 구동의 선택을 제공한다. 도어 리프의 댐핑 또는 구동은 사용자 특정 사항일 수 있다. 이는 사용자 그리고 사용자의 도어 리프 취급에 따라 사용자 특정 임계값이 제어 유니트 내에 설정되고 그리고 저장된다는 것을 의미한다.

예를 들어, 사용자 A는 일반적으로 도어 리프를 고속으로 닫을 수 있으며 따라서 도어 리프의 높은 속도가 초과되면 이 경우 댐핑 요소는 댐핑 효과를 가하기만 한다. 대조적으로 사용자 B가 도어 리프를 부드럽게 닫고자 하는 경향이 있으며 따라서 위에서 언급된 임계값에 도달되지 않는다. 그러나 그럼에도 불구하고 감쇠는 흔히 바람직하다. 본 발명은 예를 들어, 도어 리프의 닫힘 속도를 위한, 제어 유니트 내에 저장된 사용자-특정 임계값에 의하여 이를 달성한다. 조절을 위하여, 모든 설명된 예에서 댐핑에 의하여 조절된 속도로 도어 리프가 래치에 맞물리는 방식으로 댐핑 요소에 작용하는 선택이 또한 있다. 본 발명의 목적은 또한 설명된 의미에서 도어 리프에 작용하기 위한 방법이다. 이 방법은 청구항 8항 내지 10항에서 상세하게 설명된다.

따라서 본 발명은 도어 리프의 거의 모든 실제적인 기능적인 상태를 발생시키고 영향을 주는 선택을 허용하는, 방법을 포함한 차량 도어를 제공한다. 더욱이, 또한 차량 리프에 할당된 도어 래치의 부가적인 래치 기능 또는 래치 기능 상태가 실현될 수 있다. 필수적으로 마그네트 그리고 마그네트에 의하여 작용하는 자기유변 요소 및/또는 자기유체역학적 요소로 이루어진 특정 자기 요소에 의하여 간단한 방법으로 이는 모두 달성된다. 양 기본적인 요소는 접촉하지 않고 작동하며 그리고 따라서 설명된 적용을 위하여 예정되어 있다. 각 댐핑 또는 구동력은 전적으로 마그네틱에 의하여 발생된 자기장에 의하여 조정될 수 있다. 결과적으로 각 값은 적어도 하나의 또는 다수의 센서의 신호에 반응하는 제어 유니트에 의하여 제공된다.

유리하게는, 센서는 로터리 센서 또는 각위치 엔코더이다. 간단한 형태에서, 이 장치는 차체에 관하여 도어 리프에 의하여 완료된 또는 취해진 열림 또는 닫힘 각도를 감지한다. 차체에 관한 도어 리프의 속도 및 가속도는 또한 이러한 방식으로 감지될 수 있고 그리고 제어 유니트 내에서 자기유변 요소 또는 자기유체역학적 요소를 위한 각각의 작동 운동으로 전환될 수 있다.

일반적으로, 센서는 당연히 대안적으로 그리고 부가적으로 간단하게 스위치일 수 있으며, 예를 들어 센서의 도움으로 댐핑 요소는 사용자에 의하여 도어 리프의 원하는 위치에 고정되며, 따라서 도어 리프를 고정한다. 본 발명은 또한 제어 유니트 규제의 의미에서 도어 리프의 속도에 영향을 미치는 또는 규정하는 선택을 제공한다.

따라서 예를 들어, -도어 리프가 수동적인지 또는 동력화된 것인지에 관계없이- 차체에 관하여 닫힘 위치에 도달하기 전에 도어 리프의 작동은 결정된 그리고 규정된 속도를 채택하고 있다는 것이 실현 가능하다. 이 작동 동안에, 로터리 센서에 의하여 또는 각위치 엔코더에 의하여 도어 리프의 위치 그리고 그 속도가 결정된다. 따라서 댐핑 요소 상에 작용함에 의하여, 제어 유니트는 이제 각 속도의 실제 그리고 특정 값을 비교함으로써 설명된 닫힘 작동 동안에 도어 리프의 속도가 특정된 범위 내에 남아 있는 것을 보장한다. 그 결과, 한정된 닫힘 작동이 실현될 수 있으며, 이는 특히 모든 부품의 기계적 응력에 관련하여 그리고 또한 어떠한 잠재적인 원하지 않은 음향 소음과 관련하여 유리하다. 이들이 본 발명의 주된 이점이다.

이하, 본 발명이 단지 하나의 실시예만을 도시한 도면을 참고하여 설명된다.

도 1은 본 발명의 차량 도어의 개략적인 단면도.
도 2는 자기 장치를 상세하게 도시한 도면.
도 3은 다른 기능적 상태에 있는 도 1 및 도 2의 차량 도어를 도시한 도면.

도면은 도 3에 도시된 방식으로 차체(2)에 대하여 힌지 축(3)을 중심으로 선회될 수 있는 도어 리프(1; door leaf)를 포함한 차량 도어를 도시한다. 이 작동 동안에, 리프는 선회 각도만큼 이동한다. 선회 각도(?)는 도어 리프(1)의 최대 선회 각도를 나타낸다. 이 목적을 위하여, 도어 리프(1)의 위치는 열림 종단 측 상의 종단 멈춤부(end stop)를 포함하며, 이는 이하에서 더욱 상세하게 설명될 자기 장치(4; magnetic device)에 의하여 결정된다.

선회 각도(α) 또는 관련된 선회 범위에 더하여, 도 3은 또한 각 제동 각도(β)를 갖는 제동 범위를 도시한다. 도면은 또한 각 닫힘/열림 각도(γ)를 갖는 닫힘/열림 범위를 도시한다. 닫힘/열림 각도(γ)는 차체(2)에 대하여 약 20°까지의 각도일 수 있다. 닫힘/열림 각도(γ)를 뒤따르는 제동 각도(β)는 50° 내지 70°의 값을 가질 수 있다. 따라서 결과적인 최대 선회 각도(α)는 약 90°이며, 이 각도는 당연히 한 예이며 그리고 본 발명을 이 값으로 제한하지 않는다.

도 1과 도 2의 비교는 도어 리프(1)를 제외하고 차량 도어가 자기 장치(4)를 포함한다는 것을 도시한다. 이 경우 자기 장치(4)는 -상세하게 도시되지 않은- 구동부의 요소이거나 또는 이 구동부의 기능을 맡을 수 있다. 자기 장치(4)는 또한 도어 리프(1)의 이동을 약화시키기 위한 댐핑 요소의 기능을 수행할 수 있다. 마지막으로, 자기 장치(4)는 또한 하나 또는 다수의 종단 멈춤부를 포함할 수 있다.

이 목적을 위하여, 자기 장치(4)는 먼저 적어도 하나의 마그네트(5)를 포함한다. 도 2에 따르면, 마그네트(5)는 챔버(6) 주변의 토로이드(5; toroid)이다. 챔버(6)는 대부분 자기유변 유체(7; magnetorheological fluid)를 포함한다. 그러나, 챔버(6)는 또한 자기유변 유체(7) 대신에 자기유변 탄성중합체를 포함할 수 있다.

축(8) 또는 각 샤프트(8)는 챔버(6)를 통하여 연장된다. 실시예에서, 샤프트(8)는 도어 리프(1)에 기계적으로 연결되며 그리고 닫힘 또는 열림 방향으로의 도어 리프(1)의 운동에 따라 차체(2)에 관하여 시계 방향 또는 반시계 방향 회전 운동을 수행한다. 결과적으로, 챔버(6) 내에서 샤프트 또는 축(8)에 연결된 패들(9)은 고정된 챔버(6)에 관하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 챔버(6) 내의 자기유변 유체(7)의 점도에 따라, 샤프트(8)의 선회 운동은 약화되며, 따라서 마그네트(5)에 의하여 발생된 큰 자기장의 경우에 선회 운동은 완전하게 정지될 수도 있다. 이 경우, 도어 리프(1)는 고정된다. 예를 들어, 종단 멈춤부는 이에 대응할 수 있다.

챔버(6)를 둘러싸는, 링 또는 설계된 코일 또는 토로이드(5)와 같은 (링) 마그네트(5)는 축 또는 샤프트(8)에 관하여 축 방향으로 연장하는 자기장선을 발생시킨다는 것이 도 2로부터 명백하다. 이는 도 2에서 화살표로 지시된다. 자기장이 인가될 때, 자기유변 유체(7) 내에 포함된 입자는 이 자기장선을 따라서 정렬된다. 이는 자기유변 유체(7)의 점도를 증가시키며 그리고 패들(9)을 이동시키는 것이 다소 어려워진다. 샤프트 또는 축(8) 그리고 동시에 도어 리프(1)는 약화된다.

이 목적을 위하여, 도 2에 도시된 전체 자기 장치(4)는 도어 리프(1)의 힌지 축 또는 힌지(3) 내에 통합된다. 이미 설명된 바와 같이, 선회 각도(α)를 고려하여 샤프트(8)는 차체(2)에 관하여 도어 리프(1)의 운동을 뒤따른다. 대조적으로, 마그네트(5) 그리고 마그네트(5)로 둘러싸인 챔버(6)는 고정된다. 실시예에서, 링 시일 또는 로터리 유니온(10; rotary union)의 도움으로 샤프트(8)는 자기유변 유체(7)로 채워진 챔버(6)를 통하여 연장된다.

또한, 도면은 센서(11) 그리고 제어 유니트(12)를 도시하며 이는 도 1에 개략적으로 나타난다. 이 경우에, 센서(11)는 샤프트(8)에 연결되며 그리고 로터리 센서 또는 로터리 엔코더로써 설계된다. 이렇게 하여, 센서(11)는 - 예를 들어, 선회 각도(α)로 표현된- 도어 리프(1)의 위치를 연결된 제어 유니트(12)에 전송할 수 있다. 제어 신호(12)는 또한 위치와 경과 시간 변화로부터 도어 리프(1)의 속도를 추정할 수 있다. 차체(2)에 관한 도어 리프(1)의 결정된 속도에 따라, 제어 유니트(12)는 그후 자기 장치(4) 또는 그 내부에 포함된 마그네트(5) 상에 작용할 수 있다. 이는 센서(11)의 신호에 따라 또는 각 센서 신호에 따라 제어 유니트(12)가 마그네트(5)를 제어한다는 것을 의미한다.

실시예에서, 자기유변 요소(7)는 조정 가능한 댐핑을 제공하는 댐핑 요소로서 설계된다. 대안적으로 또는 자기유변 요소(7)에 더하여, 이 시점에서 자기유체역학적 요소가 사용될 수 있다. 그러나, 자기유체역학적 요소는 상세하게 도시되지 않는다.

센서(11)에 의하여 제어된 도어 리프(1)의 기능적 상태에 따라 자기유변 요소 또는 댐핑 요소(7)는 실제로 그 댐핑을 변화시킨다. 예를 들어 센서(11)가 도어 리프(1)의 빠른 닫힘 운동을 감지하는 경우, 센서(11)에 의하여 센서 신호를 공급받은 제어 유니트(12)는 출력측 상에서 예를 들어 마그네트(5)가 강한 자기장에 의하여 작용되는 것을 보장한다. 그 결과, 자기유변 유체(7) 또는 자기유변 요소(7)는 높은 점도를 가지며 따라서 상당한 댐핑을 생성하며, 이 댐핑으로 도어 리프(1)는 원하는 상황에서 제동된다. 차체(2)로의 도어 리프(1)의 근접에 따라 또는 제동 각도(β) 그리고 닫힘/열림 각도(γ)로의 근접에 따라, 한 예에서 마그네트(5)에 더 적은 에너지를 가하는 제어 유니트(12)에 의하여 댐핑은 달라질 수도 있다.

도어 리프(1)가 제동 각도(β) 내에서 차체(2)에 관하여 조정된 속도를 갖는다는 것도 실행 가능하며 따라서 닫힘/열림 각도(γ) 내에서의 효율적인 닫힘 구동이 도어 리프(1)를 잡고 그리고 닫는다. 따라서 각각의 설계된 닫힘 도움으로부터 기계적인 충격이 기대되지 않는다. 도어 리프(1)의 속도 대신에, 센서(11)는 당연히 도어 리프(1)의 다른 기능적인 상태를 또한 감지하고 평가할 수 있다. 예를 들어, 다른 기능적인 상태는 도어 리프(1)의 가속도, 도어 리프(1)의 이동 방향 등을 포함한다. 이렇게 하여, 도어 리프(1)의 가변적인 종단 멈춤부가 제공될 수 있다.

예를 들어, 도어 리프(1)가 그의 최대 열림 또는 선회 각도(α) 에 도달할 때, 도어 리프(1)가 종단 멈춤부에 의하여 차단되는 방식으로 자기 장치(4) 또는 자기유변 유체(7) 또는 자기유변 요소(7)가 작동되는 방식으로 센서(11)의 각 신호가 제어 유니트(11)에 의하여 변환될 수 있다.

-도시되지 않은- 다른 센서를 이용하여 외부 온도를 결정하는 것이 또한 가능하다. 이 온도 센서의 신호 또한 제어 유니트(12)에서 처리된다. 본 발명은 온도에 따라 자기유변 유체(7)의 점도 그리고 그에 따라 자기유변 요소(7)의 점도가 변화한다는 점을 이용한다. 일반적으로, 온도가 낮추어짐에 따라 점도가 증가하며 따라서 그 결과 예를 들어 낮은 온도의 경우에 도어 리프(1)의 설명된 댐핑 과정 동안에 비교적인 점도를 제공하기 위하여 일반적으로 마그네트(5)의 덜 강한 자기장이 사용될 수 있다는 원리가 적용된다. 본 발명에 따르면, 어떠한 경우에 자기유체역학적 요소의 도움으로 -도시되지 않은- 설명된 댐핑 또는 구동 과정을 위하여 외부 온도 또한 이용될 수 있다.

도어 리프(1)에 배치된 도어 래치(13)의 대안적인 또는 부가적인 래치 기능 상태를 고려하기 위하여 또는 제공하기 위하여 자기 장치(4)를 사용하는 선택이 있다. 예를 들어, 도어 래치(13)는 선-래칫 위치, 도난 방지 위치 또는 차일드 록(child lock) 위치와 같은 기능적인 위치를 취할 수 있다. 본 발명에 따르면, 예를 들어, 자기유변 요소(7) 또는 댐핑 요소(7)의 도움으로 어떤 제동 각도(β)와 대응할 수 있는 선-래칫 위치에서 정확하게 멈추는 도어 리프(1)에 의하여 선-래칫 위치를 생성하는 것이 가능하다. 예를 들어, 이 제동 각도(β)를 넘어 (닫힘/열림 각도(γ)의 영역 내에서) 닫힘 도움에 의하여 도어 리프(1)가 차체 내로 또는 그의 닫힘 위치로 이동된다. 유사한 방식으로, 도어 리프(1)의 또는 도어 래치(13)의 도난 방지 위치 또는 차일드 록 위치 그리고 다른 고정 위치를 생성하기 위하여 댐핑 요소(4)가 이용될 수 있다.

예를 들어, 메인 래칫 위치에서의 도어 래치(13) 또는 도어 리프(1)는 또한 댐핑 요소(4)의 도움으로 유지될 수 있거나 또는 도어 리프(1)가 열릴 수 없는 방식으로 차단될 수 있다. 이렇게 하여, 예를 들어 차일드 록 장치 없이 차일드 록 기능이 제공될 수 있다. 이 장치에서, 댐핑 요소(4)가 도어 리프(1)를 차단하지 않는 한, 예를 들어 내부 작동 레버의 작동은 도어 리프(1)의 원하는 열림으로 변환되지 않는다. 예를 들어 스위치를 작동시킴에 의하여 차량 사용자가 댐핑 요소(4)를 해제할 때에만, "모의(simulated)" 차일드 록을 스위칭 오프(switching off)하는 것이 내부에서 도어 리프(1)가 열려질 수 있게 한다.

Claims (10)

1. 구동부 그리고 구동부의 구성 요소로서의 자기 장치(4)를 갖는 도어 리프(1) 및 도어 리프(1)에 배치된 적어도 하나의 센서(1)를 포함하되, 자기 장치(4)는 적어도 하나의 마그네트(5)에 의하여 작동될 수 있는 자기유변 요소(7) 및/또는 자기유체역학적 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 도어.
2. 제1항에 있어서, 센서(1)와 적어도 하나의 마그네트(5)는 제어 유니트(12)에 연결되어 제어 유니트는 센서 신호에 따라 마그네트(5)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량 도어.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 자기유변 요소(7)는 조정 가능한 댐핑을 허용하는 댐핑 요소(7)로서 설계된 것을 특징으로 하는 차량 도어.
4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 마그네트(5)는 센서(11)에 의하여 모니터링된 도어 리프(1)의 기능적 상태에 따라 댐핑에 변화를 주는 것을 특징으로 하는 차량 도어.
5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 도어 리프(1)의 기능적 상태는 예를 들어, 도어 리프의 속도, 가속도, 잠재적인 종단 멈춤부, 외부 온도 등인 것을 특징으로 하는 차량 도어.
6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 선-래칫 위치, 도난 방지 위치, 차일드 록 위치 또는 유사한 안전 위치와 같은, 도어 리프(1)와 연관된 도어 래치(13)의 대안적인 또는 부가적인 기능 상태가 도어 리프(1)의 기능적 상태로서 제공된 것을 특징으로 하는 차량 도어.
7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 자기유체역학적 요소는 도어 리프(1)를 위한 구동부 요소로 설계된 것을 특징으로 하는 차량 도어.
8. 차량 도어는 구동부와 구동부 요소로서의 자기 장치(4)를 갖는 도어 리프(1) 및 도어 리프(1)에 배치된 적어도 하나의 센서(11)를 포함하며, 센서(11)는 차체(2)에 관하여 도어 리프(1)의 개별적인 기능 상태를 결정하고 그리고 기능적인 상태를 제어 유니트(12)로 전송하며, 그리고 제어 유니트(12)는 자기유변 요소(7) 및/또는 자기유체역학적 요소를 포함하고 그리고 도어 리프(1)가 정지되고, 유지되거나 닫히고, 열리며 또는 밀려나가는 방식으로 마그네트(5)에 의하여 작동 가능한 마그네트 장치(4)에 동력을 공급하는 것을 특징으로 하는, 제동/고정 및/또는 닫힘/열림의 의미에서 차량 도어의 도어 리프(1)를 작동시키는 방법.
9. 제8항에 있어서, 자기유변 요소(7)는 댐핑 요소(7)로서 작동하며 그리고 자기유체역학적 요소는 구동부 요소로서 작동하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 도어 래치(13)의 대안적인 또는 부가적인 래치 기능은 자기유변 요소(7) 및/또는 자기유체역학적 요소에 의하여 제공될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.

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