RU2656798C2 - Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке - Google Patents

Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке Download PDF

Info

Publication number
RU2656798C2
RU2656798C2 RU2015134307A RU2015134307A RU2656798C2 RU 2656798 C2 RU2656798 C2 RU 2656798C2 RU 2015134307 A RU2015134307 A RU 2015134307A RU 2015134307 A RU2015134307 A RU 2015134307A RU 2656798 C2 RU2656798 C2 RU 2656798C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trolley
specified
longitudinal
frames
possibility
Prior art date
Application number
RU2015134307A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015134307A (ru
Inventor
Эудженио ГУЛЛИНО
Роберто ДУКАТО
Original Assignee
Комау С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Комау С.п.А. filed Critical Комау С.п.А.
Publication of RU2015134307A publication Critical patent/RU2015134307A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656798C2 publication Critical patent/RU2656798C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/001—Steering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0079—Towing by connecting to another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B62D1/14—Tillers, i.e. hand levers operating on steering columns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06—Trailers
    • B62D63/061—Foldable, extensible or yielding trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
    • B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2202/00—Indexing codes relating to type or characteristics of transported articles
    • B62B2202/10—Heavy objects, e.g. ISO-containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/44—Clamping or supporting circumferentially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2206/00—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges
    • B62B2206/02—Adjustable or convertible hand-propelled vehicles or sledges adjustable in length or width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/06—Steering all wheels together simultaneously

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспорта, в частности к тележкам для транспортировки контейнеров. Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке содержит конструкцию, снабженную колесными модулями, блок рулевого управления тележки, передачу, соединяющую блок рулевого управления с колесными модулями, установочные упоры. Конструкция тележки выполнена с возможностью регулировки в продольном и поперечном направлениях тележки. Конструкция тележки содержит переднюю и заднюю рамы, установленные с возможностью скольжения в продольном направлении и выполненные с возможностью блокировки. Блок рулевого управления тележки соединен с передней рамой. Передняя и задняя рамы установлены с возможностью скольжения на общей центральной конструкции, которая содержит два параллельных продольных элемента. Передняя и задняя регулируемые рамы содержат два продольных плеча, установленные с возможностью скольжения, и поперечные элементы, соединенные с указанными продольными плечами. Регулируемые рамы имеют Т-образную форму. Достигается повышение универсальности тележки. 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Изобретение относится к тележкам для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленных установках, содержащим:
- конструкцию, снабженную множеством колесных модулей, выполненных с возможностью вращения вокруг соответствующих вертикальных осей;
- блок рулевого управления тележки, расположенный на переднем конце тележки и соединенный с конструкцией тележки с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, лежащей в продольной срединной плоскости тележки;
- передачу, соединяющую указанный блок рулевого управления тележки по меньшей мере с двумя указанными колесными модулями; и
- один или более установочных упоров, размещенных на указанной конструкции тележки, предназначенных для установки контейнера для деталей в положении на указанной конструкции.
Тележки, относящиеся к указанному выше типу, используются в промышленных установках в течение длительного времени. Как правило, конструкция тележки разрабатывается в соответствии с размерами и формой подлежащих транспортировке контейнеров и транспортируемым весом. Зачастую в промышленной установке используются различные типы контейнеров для деталей и, как следствие, тележки различных форм, каждая из которых предназначена для контейнеров определенного типа.
Ранее также предлагалось использовать тележки без рулевого устройства, но имеющие конструкцию с возможностью регулировки по длине и ширине, разработанную с возможностью адаптации к контейнерам различного размера. Тележки такого типа раскрыты, например, в документах DE 202004001688 U1 и DE 202008007158 U1.
Тележка согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения известна из US 2006/108774 А1.
Задача настоящего изобретения заключается в создании тележки с возможностью руления типа, упомянутой в начале настоящего описания, которая может использоваться в качестве универсальной тележки, приспосабливаемой быстрым и простым образом к контейнерам различных размеров, и которая, в то же время, будет иметь простую и недорогую конструкцию.
Для достижения описанной выше задачи предметом настоящего изобретения является тележка, имеющая все признаки пункта 1 формулы изобретения.
Благодаря вышеупомянутым признакам тележка согласно настоящему изобретению имеет, с одной стороны, простую, недорогую и надежную конструкцию и, с другой стороны, она при этом обеспечивает возможность трансформации простым и быстрым образом в соответствии с размерами подлежащего транспортировке контейнера, так что она может использоваться в промышленной установке, например в установке для производства автомобилей, в качестве единственного типа стандартной тележки, которая может быть приспособлена под различные формы и размеры предусмотренных на установке контейнеров.
Дополнительные и предпочтительные признаки тележки согласно изобретению раскрыты в прилагаемых зависимых пунктах формулы изобретения.
Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут понятны из последующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи, которые приведены исключительно в качестве не ограничивающего примера и на которых:
- фиг. 1 представляет собой перспективный вид первого варианта осуществления тележки, не являющегося частью настоящего изобретения, в конфигурации минимальной длины;
- фиг. 2-4 представляют собой вид сбоку, вид спереди и вид в плане сверху тележки фиг. 1 соответственно;
- фиг. 5 представляет собой перспективный вид снизу тележки фиг. 1 в максимально увеличенной конфигурации;
- фиг. 6 представляет собой вид сбоку тележки фиг. 1 в максимально увеличенной конфигурации, проиллюстрированной на фиг. 5;
- фиг. 7 представляет собой вид в плане сверху тележки фиг. 1 в конфигурации фиг. 5 и 6;
- фиг. 8 представляет собой перспективный вид в увеличенном масштабе фрагмента установочного упора, установленного с возможностью скольжения на поперечном элементе одной из двух регулируемых рам, образующих часть конструкции тележки фиг. 1; и
- фиг. 9-11 относятся к предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения и представляют собой соответственно два перспективных вида тележки в конфигурациях минимального и максимального увеличения и перспективный вид снизу, иллюстрируют передачу для управления рулевыми колесами тележки.
Показанный на фиг. 1-8 вариант осуществления не является частью настоящего изобретения, но полезен для лучшего понимания настоящего изобретения. Ссылаясь на фиг. 1-8, номер 1 позиции в общем виде соответствует первому варианту осуществления тележки согласно настоящему изобретению, предназначенному для перемещения контейнера С (изображен на фиг. 1 пунктирной линией) для транспортировки деталей или компонентов в промышленной установке. Согласно изобретению, тележка 1 может быть приспособлена простым и быстрым образом к контейнерам различного размера и/или формы, так что данная тележка пригодна для использования в промышленной установке в качестве стандартной тележки единственного типа, например в установке для производства автомобилей, даже если в вышеуказанной установке используются контейнеры для деталей различного размера и/или формы.
Конструкция тележки 1, в общем виде обозначенная номером 3 позиции, выполнена с возможностью регулировки по длине в продольном направлении L тележки, поскольку она содержит центральную конструкцию 30, на которой установлены с возможностью скольжения в продольном направлении передняя рама 32 и задняя рама 31. Передняя и задняя рамы выполнены с возможностью блокировки в различных положениях.
Регулируемые рамы 31, 32 перемещают две пары колесных модулей WL, WR с двух сторон продольной срединной плоскости m тележки (фиг. 5). С одной стороны, предусмотрено два колесных модуля WL, вращаемых вокруг соответствующих вертикальных осей на передней и задней рамах 31, 32. С другой стороны, предусмотрено два колесных модуля WR, также вращаемых вокруг соответствующих вертикальных осей на передней и задней рамах 31, 32.
В случае варианта осуществления изобретения фиг. 1-8, все четыре колесных модуля WL, WR являются рулевыми модулями при соединении их посредством передачи (которая будет описана более подробно далее) с блоком 2 рулевого управления тележки, снабженным рулем 2а.
Как будет видно далее, для целей настоящего изобретения в любом случае достаточно, чтобы блок 2 рулевого управления был соединен только с двумя колесными модулями WL, WR, а точнее только с передним колесным модулем, перемещаемым передней рамой 32, и задним колесным модулем, перемещаемым задней рамой 31. В этом случае два рулевых колесных модуля могут быть расположены с одной и той же стороны или с противоположных сторон относительно продольной плоскости m тележки.
Кроме того, с каждой стороны контейнера С тележка содержит два боковых упора AL, один из которых перемещаемый передней рамой 32, а второй - задней рамой 31. Кроме того, предусмотрены передний упор AF и задний упор AR, жестко соединенные с передней и задней рамами 32, 31.
Согласно настоящему изобретению боковые установочные упоры AL выполнены с возможностью регулировки положения в поперечном направлении Т, перпендикулярном продольному направлению L.
Благодаря возможности регулировки длины тележки в продольном направлении L и положению боковых установочных упоров AL в поперечном направлении Т, тележка согласно изобретению может использоваться в качестве универсальной тележки, которая может быть приспособлена под различные формы и размеры контейнеров.
В случае варианта осуществления, проиллюстрированного на фиг. 1-8, конструкция 3 тележки содержит центральную конструкцию 30, содержащую два продольных элемента 30а (см., в частности, фиг. 5) круглого поперечного сечения, независимые друг от друга, а также переднюю раму 32 и заднюю раму 31, установленные на продольных элементах 30а с возможностью скольжения в направлении друг к другу и друг от друга и выполненные с возможностью блокировки в любом из множества положений.
Каждая из установленных с возможностью скольжения рам 31, 32 имеет два продольных плеча 311, 312 и 321, 322, соединенных поперечными элементами 313, 314, 315, 316 и 323, 324, 325, 326 (см., в частности, фиг. 4 и 7).
Продольные плечи 311, 312 и 321, 322 обеих, передней и задней, рам 32, 31 установлены с возможностью скольжения с противоположных сторон на двух продольных элементах 30а. Для этой цели под плечами 311, 312 и 321, 322 закреплены желобки С-образного поперечного сечения, обозначенные соответственно 311а, 312а и 321а, 322а, установленные с возможностью скольжения на элементах 30а. Кроме того, как можно хорошо видеть на фиг. 3, 6 и 7, элементы 30а имеют набор сквозных отверстий F, распределенных с постоянным шагом. С желобками 311а, 312а и 321а, 322а связаны болты В. Болты В предназначены для зацепления выбранных отверстий F, стягивая соответствующие U-образные скобы В1 (см. фиг. 3 и 5) с элементами 30а так, чтобы закреплять две рамы 30, 31 в любой выбранной конфигурации.
Кроме того, каждый из поперечных элементов 314, 315 и 324, 325 двух установленных с возможностью скольжения рам 31, 32 поддерживает два соответствующих боковых установочных упора AL, так что они могут скользить в направлении Т. Каждый установочный упор AL снабжен основанием 4 в форме пластины со сквозным отверстием для зацепления болтом S, предназначенным для зацепления любого из множества отверстий Н, распределенных вдоль указанных поперечных элементов 314, 324, так, чтобы обеспечить выбор фиксирующего положения каждого установочного упора AL в поперечном направлении Т.
Каждый колесный модуль WL, WR имеет, в проиллюстрированном случае, единственное колесо (хотя и не исключается возможность наличия двух парных колес), установленное с возможностью свободного вращения вокруг своей оси W1 посредством вилкообразного упора Z (см., например, фиг. 2 и 3). Каждый вилкообразный упор Z установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси на пластине, прикрепленной к нижней поверхности соответствующего поперечного элемента 315, 325.
Как уже было упомянуто, в варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг. 1-8, все четыре колесных модуля WR, WL являются рулевыми колесными модулями при соединении их посредством передачи с блоком 2 рулевого управления. Ссылаясь на фиг. 5, в данном примере установленные с возможностью вращения упоры Z рулевых колес WR и WL соединены посредством соединительных тяг 5, 6 и 7, 8 с задней пластиной 9 и с передней пластиной 10, установленными под поперечными элементами 315, 325 двух рам 31, 32 с возможностью вращения вокруг вертикальных осей 11, 12, лежащих в продольной срединной плоскости m тележки. Пластина 10, связанная с поперечным элементом 325 крайней рамы 32, жестко соединена с конструкцией 20, с которой возвышается стойка 21, образующая часть рулевого модуля 2. Конструкция 20 взаимодействует (с возможностью регулировки) с оконечными шпильками, ограничивающими максимальный угол качания конструкции 20 (слева и справа) и, как следствие, всего блока рулевого управления. Также продольное плечо 22 для буксировки тележки 1 с возможностью вращения соединено с рулевым блоком 2.
Две поворотные пластины 9, 10, образующие часть описанного выше рулевого соединения, кроме того, соединены друг с другом посредством косой соединительной тяги 13 регулируемой длины, которая, как следствие, может быть приспособлена к выбранной для тележки конфигурации. В проиллюстрированном примере косая соединительная тяга 13 имеет телескопическую конструкцию, образованную двумя коаксиальными трубками 13а, 13b, которые могут быть скреплены друг с другом посредством болтов 14. В результате вышеупомянутой конфигурации соединительная тяга 13 вызывает вращение задней пластины 9 в направлении, противоположном направлению вращения передней пластины 10, прикладываемого блоком 2 рулевого управления. Как следствие, во время руления переднее и заднее колеса тележки качаются вокруг соответствующих вертикальных осей во взаимно противоположных направлениях так, чтобы каждое колесо было согласовано с криволинейной траекторией следования.
Как ясно следует из последующего описания, показанная на фиг. 1-8 тележка может быть приспособлена легким и быстрым образом к различным формам и размерам контейнеров посредством регулировки длины конструкции тележки в продольном направлении L и регулировки положения установочных упоров в поперечном направлении Т. Также аналогичным образом может быть приспособлено соединение рулевого устройства. Признаки, обуславливающие изменение конфигурации упомянутой тележки, обеспечены посредством конструкции тележки, которая в целом является простой и недорогой.
Фиг. 9-11 прилагаемых чертежей иллюстрируют предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения. На этих чертежах элементы, соответствующие аналогичным на фиг. 1-8, обозначены теми же номерами позиций.
Первое важное отличие от варианта осуществления фиг. 1-8 заключается в том, что в этом случае поперечные элементы 313, 314 и 323, 324 двух регулируемых рам 31, 32 выступают с двух сторон соответствующих продольных плеч 31L, 32L, установленных с возможностью скольжения на продольных элементах 30а центральной конструкции 30 таким образом, что каждая из этих регулируемых рам имеет на виде в плане по существу Т-образную форму так, чтобы образовывать свободное пространство с двух сторон центральной конструкции 30 тележки, между двумя вершинами Т-образной конфигурации регулируемых рам. Наличие этого пространства предпочтительно, поскольку оно позволяет операторам более близко подойти к контейнеру, перемещаемому на тележке.
Еще одно отличие заключается в том, что в этом случае посредством рулевого блока 2 могут управляться только левые колеса WL, в то время как правые колеса WR установлены с возможностью свободного вращения. Как уже упоминалось выше, аналогичным образом может быть предусмотрено два рулевых колесных модуля, передний и задний, расположенные с противоположных сторон тележки, а не с одной стороны.
В случае фиг. 9-11 передача для соединения между рулевым блоком 2 и рулевыми колесами WL содержит передний передаточный элемент 10 и задний передаточный элемент 10, образованные зубчатыми колесами, установленными с возможностью вращения под рамами 32 и 31, вращающимися вокруг вертикальных осей 12 и 11 и соединенными друг с другом цепью 130 в форме восьмерки. Переднее колесо 10 зафиксировано для вращения вокруг оси 12 относительно блока 2 рулевого управления. Кроме того, вращение колес 10 и 9 передается к рулевым колесам WL посредством двух соответствующих цепей 60 и 80, входящих в зацепление с зубчатыми колесами (не изображены на чертежах), перемещаемыми колесными модулями WL.
За счет вышеупомянутой конструкции и конфигурации рулевой маневр, направляемый блоком 2, задает вращение в противоположных направлениях двух рулевых колес WL, которые, как следствие, оба остаются согласованными с криволинейной траекторией следования. Два установленных с возможностью свободного вращения колеса WR, как следствие, выстраиваются в одном направлении, поскольку в любом случае их соответствующие вертикальные оси качания располагаются с чередованием в горизонтальном направлении относительно центров колес.
Дополнительно, вышеупомянутая конфигурация является таковой, что качание на 90° вышеупомянутого блока 2 управления относительно нейтрального положения согласования колесных модулей в продольном направлении вызывает качание на 90° рулевых колесных модулей WL для обеспечения продвижения тележки в указанном поперечном направлении Т (см. на фиг. 10 положение вращения на 90° блока 2, проиллюстрированное пунктирными линиями). В состоянии вращения на 90° блок может быть зафиксирован посредством зажимного устройства любого известного типа.
Пересечение между двумя ответвлениями цепи 130 в форме восьмерки обеспечено таким образом, что одно из двух ответвлений включает в себя участок, ограниченный двумя параллельными пластинами 130а, между которыми проходит другое ответвление цепи, причем при этой конфигурации пластины 130а никогда не достигают колесо 9 или колесо 10.
Разумеется, когда тележка должна быть адаптирована под другую длину, цепь 130 должна быть полностью заменена или модифицирована путем добавления или извлечения звеньев цепи.
Вместо цепей 130, 60, 80 также возможно использовать ремни, например зубчатые ремни, взаимодействующие с роликовыми блоками.
Кроме того, следует отметить, что фиг. 10, иллюстрирующая тележку 1 в конфигурации максимального увеличения, относится к варианту осуществления, который идентичен по замыслу варианту осуществления, представленному на фиг. 9 и 11, но конструктивно отличается от него. На данных двух чертежах продольные плечи 31L, 32L задней и передней рам 31, 32 размещены над двумя центральными продольными элементами 30а, в то время как в случае варианта осуществления фиг. 10 они размещены с двух внешних сторон элементов 30а. Как было упомянуто, два варианта осуществления, в любом случае, по существу являются идентичными друг другу.
Разумеется, что, без искажения принципов настоящего изобретения, детали конструкции и варианты осуществления могут значительно отличаться от описанных и проиллюстрированных в данном документе, представленных исключительно в качестве примеров, входя при этом в область патентной защиты настоящего изобретения.
В частности, конкретная конструкция и форма тележки могут значительно отличаться от проиллюстрированных.

Claims (34)

1. Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке, содержащая:
- конструкцию (3), снабженную множеством колесных модулей (WL, WR), выполненных с возможностью вращения вокруг соответствующих вертикальных осей;
- блок (2) рулевого управления тележки (1), расположенный на переднем конце тележки и соединенный с конструкцией (3) тележки (1) с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (12), лежащей в продольной срединной плоскости тележки;
- передачу (9, 10, 60, 80, 130), соединяющую указанный блок (2) рулевого управления тележки (1) по меньшей мере с двумя указанными колесными модулями (WL, WR); и
- один или более установочных упоров (AL, AF, AR), размещенных на указанной конструкции (3) тележки, предназначенных для установки контейнера (С) для деталей в положении на указанной конструкции (3),
причем
- указанная конструкция (3) тележки выполнена с возможностью регулировки по длине в продольном направлении (L) тележки; и
- указанные установочные упоры включают в себя боковые установочные упоры (AL), выполненные с возможностью регулировки положения в поперечном направлении (Т), перпендикулярном указанному продольному направлению (L),
таким образом, что указанная тележка (1) может быть приспособлена под контейнеры (С) для деталей, имеющие размеры и/или формы, различающиеся как в отношении указанного продольного направления (L), так и в отношении указанного поперечного направления (Т),
причем указанная конструкция (3) тележки содержит:
- переднюю раму (32) и заднюю раму (31), установленные с возможностью скольжения в указанном продольном направлении (L) друг к другу и друг от друга и выполненные с возможностью блокировки их выборочным образом в различных положениях, в которых они располагаются на различных расстояниях друг от друга так, чтобы задавать различные длины указанной тележки (1) в указанном продольном направлении (L),
- причем обеспечена возможность перемещения указанных колесных модулей (WL, WR) указанными передней и задней рамами (31, 32);
- причем указанный блок (2) рулевого управления тележки (1) соединен с указанной передней рамой (32);
- причем указанные боковые установочные упоры (AL) установлены на указанных передней и задней рамах (32, 31) с возможностью скольжения в указанном поперечном направлении (Т) и выполнены с возможностью их блокировки во множестве различных регулировочных положений для приспособления к различным размерам контейнера (С) в вышеуказанном поперечном направлении (Т),
отличающаяся тем, что:
- обе указанные передняя и задняя рамы (32, 31) установлены с возможностью скольжения на общей центральной конструкции (30),
- указанная общая центральная конструкция (30) содержит два параллельных продольных элемента (30а), размещенные на расстоянии друг от друга, и
- каждая из указанных передней и задней регулируемых рам (32, 31) содержит:
два продольных плеча (31L, 32L), установленных с возможностью скольжения на указанных продольных элементах (30а), образующих часть центральной конструкции (30), и
один или более поперечных элементов (313, 314; 323, 324), соединенных с указанными продольными плечами (31L, 32L), и
- вышеупомянутые поперечные элементы (313, 314; 323, 324) регулируемых рам (32, 31) выступают с двух сторон двух соответствующих продольных плеч (32L, 31L) таким образом, что каждая из указанных регулируемых рам имеет на виде в плане по существу Т-образную форму, так чтобы образовывать свободное пространство с двух сторон центральной конструкции (30) тележки между двумя вершинами Т-образной конфигурации регулируемых рам (32, 31).
2. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере один дополнительный передний установочный упор (AF) и по меньшей мере один дополнительный задний установочный упор (AR), перемещаемые соответственно указанной передней и задней рамами (32, 31) в фиксированном положении на указанных рамах.
3. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что продольные элементы (30а) центральной конструкции (30) имеют набор отверстий (F), выполненных с возможностью выборочного их зацепления фиксирующими болтами (В) для жесткого соединения указанных продольных элементов (30а) с указанными продольными плечами (31L, 32L) двух рам (32, 31).
4. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что боковые установочные упоры (AL) установлены с возможностью скольжения на соответствующих поперечных элементах (324, 314) двух регулируемых рам (32, 31), и тем, что каждый из указанных поперечных элементов (324, 314) имеет набор сквозных отверстий (Н), выполненных с возможностью выборочного их зацепления фиксирующими болтами (S) соответствующего бокового установочного упора (AL).
5. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что она имеет два колесных модуля (WR), размещенные с первой стороны относительно продольной срединной плоскости (т) тележки (1) и перемещаемые соответственно указанными передней и задней рамами (32, 31), и два колесных модуля (WL), размещенные со второй стороны и перемещаемые соответственно указанными передней и задней рамами (32, 31), и тем, что по меньшей мере один колесный модуль (WL, WR), перемещаемый передней рамой (32), и по меньшей мере один колесный модуль (WL, WR), перемещаемый задней рамой (31), являются рулевыми колесными модулями при соединении их посредством указанной передачи с указанным блоком рулевого управления тележки, таким образом, что их качание вокруг соответствующих вертикальных осей контролируется посредством указанного блока управления.
6. Тележка по п. 5, отличающаяся тем, что два вышеупомянутых рулевых колесных модуля размещены с одной и той же стороны или с противоположных сторон относительно продольной срединной плоскости (т) тележки, и тем, что два колесных модуля (WR) установлены с возможностью свободного вращения.
7. Тележка по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что указанная передача имеет такую форму, что качание блока (2) рулевого управления в заданном направлении вызывает качания во взаимно противоположных направлениях двух рулевых колесных модулей (WL), и, таким образом, качание на 90° вышеупомянутого модуля (2) управления относительно нейтрального положения выравнивания колесных модулей в продольном направлении вызывает качание на 90° рулевых колесных модулей (WL) для обеспечения продвижения тележки в указанном поперечном направлении (Т).
8. Тележка по п. 5, отличающаяся тем, что указанная передача содержит:
- передний передаточный элемент (10), установленный на указанной передней раме (32) с возможностью поворота вокруг указанной вертикальной оси качания (12) указанного блока (2) рулевого управления и зафиксированный для вращения относительно указанного блока управления;
- задний передаточный элемент (9), установленный на указанной задней раме (31) с возможностью поворота вокруг соответствующей вертикальной оси качания (11);
- первое передаточное средство и второе передаточное средство (5, 6, 7, 8; 60, 80), соединяющие соответственно указанные передний и задний передаточные элементы (32, 31) по меньшей мере с обоими передним и задним рулевыми колесными модулями (WL); и
- промежуточное передаточное средство (13; 130), соединяющее вместе указанные передний и задний передаточные элементы (9, 10) и изменяющее направление вращения заднего элемента (9) на противоположное относительно переднего элемента (10).
9. Тележка по п. 8, отличающаяся тем, что указанные первое и второе передаточные средства представляют собой шарнирные соединительные тяги (5, 6, 7, 8), а указанное промежуточное передаточное средство представляет собой шарнирную соединительную тягу (13) регулируемой длины.
10. Тележка по п. 8, отличающаяся тем, что указанные передний и задний передаточные элементы представляют собой шарнирные зубчатые колеса или роликовые блоки (10, 9), и тем, что указанные первое и второе передаточные средства являются цепями или ремнями (60, 80), соединяющими указанные зубчатые колеса или роликовые блоки с другими зубчатыми колесами или роликовыми блоками, перемещаемыми соответственно двумя рулевыми колесными модулями (WL), и тем, что указанное промежуточное передаточное средство образовано цепью или ремнем (130) в форме восьмерки и соединяет вместе передний и задний передаточные элементы (10, 9).
RU2015134307A 2013-02-06 2014-01-29 Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке RU2656798C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13154131.0 2013-02-06
EP13154131.0A EP2765054B1 (en) 2013-02-06 2013-02-06 Trolley for conveying containers for pieces or components in an industrial plant
PCT/IB2014/058625 WO2014122559A2 (en) 2013-02-06 2014-01-29 Trolley for conveying containers for pieces or components in an industrial plant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015134307A RU2015134307A (ru) 2017-03-13
RU2656798C2 true RU2656798C2 (ru) 2018-06-06

Family

ID=47901756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015134307A RU2656798C2 (ru) 2013-02-06 2014-01-29 Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9694838B2 (ru)
EP (2) EP2765054B1 (ru)
KR (1) KR20150115758A (ru)
CN (1) CN105102299B (ru)
BR (1) BR112015018702A2 (ru)
CA (1) CA2897896A1 (ru)
ES (2) ES2582332T3 (ru)
MX (1) MX360268B (ru)
PL (2) PL2815948T3 (ru)
PT (2) PT2815948T (ru)
RS (2) RS54947B1 (ru)
RU (1) RU2656798C2 (ru)
WO (1) WO2014122559A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189279U1 (ru) * 2019-01-10 2019-05-17 Геннадий Николаевич Якунин Транспортная тележка

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015100904B3 (de) * 2015-01-22 2016-06-02 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Rollgestell
US20170088170A1 (en) * 2015-03-03 2017-03-30 Kan Cui Simultaneous actuating mechanism for parallel axis rotors
EP3268258B1 (en) 2015-03-10 2019-04-03 Tellure Rôta S.p.A. Transport trolley with steering wheels
US9758184B1 (en) * 2015-04-21 2017-09-12 Milton Vaverek Three wheel cargo cart with lifting drawbar
US10087066B1 (en) * 2015-07-21 2018-10-02 M & E Manufacturing Company, Inc. Liquid collection device that catches and transports, without spills, drain water from a piece of equipment, such as an ice table, and a system including the table and collection device
CA2938405C (en) * 2015-08-10 2023-09-26 Salford Group Inc. Steerable trailer
CN105438315A (zh) * 2015-11-17 2016-03-30 徐工集团工程机械股份有限公司 一种履带起重机生产用物料转运车
DE102015223883B3 (de) * 2015-12-01 2017-01-19 Kuka Roboter Gmbh Mobilitätsunterstützungssystem
CN105620524B (zh) * 2016-02-02 2017-10-31 龙合智能装备制造有限公司 物料转运车
US10053125B2 (en) * 2016-04-29 2018-08-21 Crown Equipment Corporation Pallet truck cart transportation device
EP3251921B1 (de) * 2016-06-03 2019-12-11 Helmut-Schmidt-Universität/ Universität der Bundeswehr Hamburg Gleisloser routenzug
CN106379443A (zh) * 2016-09-30 2017-02-08 广西大学 一种同轨迹物流运输小车
DE102016011949A1 (de) * 2016-10-07 2018-04-12 FM SYSTEME FÖRDER- UND MONTAGETECHNIK Schmalzhofer GmbH Spurtreuer Wagen für den innerbetrieblichen Transport von Gütern
CN106828604A (zh) * 2016-11-21 2017-06-13 北京京东尚科信息技术有限公司 物流小车和物流小车串联组
US10392043B2 (en) * 2017-01-19 2019-08-27 Otter Products, Llc Cart
DE102017101401B3 (de) * 2017-01-25 2018-01-18 Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh Rollbarer Transportwagen
FR3065208B1 (fr) * 2017-04-14 2021-04-16 Exotec Solutions Chariot a guidage automatique pour le transport et/ou la manutention d'une charge
US10865015B2 (en) * 2017-05-25 2020-12-15 Apex Coolers, Llc Storage container securing system
US11805717B2 (en) 2017-08-01 2023-11-07 Kalverkamp Innovation Gmbh Self-propelled machine
CN109421796B (zh) * 2017-09-05 2021-05-18 陈森武 一种同轨迹控制车
GB2570099B (en) * 2017-11-08 2021-09-08 George Arrowsmith Mark Utility trailer, utility trailer system and methods of configuring utility trailers
ES2915574T3 (es) * 2018-07-02 2022-06-23 Pietro Laudani Carro bidireccional provisto de sistema de manejo
WO2020021577A1 (en) * 2018-07-23 2020-01-30 Pietro Laudani Lowered bidirectional trolley
CN108860259A (zh) * 2018-08-15 2018-11-23 连云港市武峰塑业有限公司 用于塑料托盘生产加工的移动装置
US11148575B2 (en) * 2018-08-20 2021-10-19 Jason Couch Trailer system
CN109050613B (zh) * 2018-09-06 2023-06-02 河南中托力合化学有限公司 一种检修小推车的铲轮及其应用
WO2020069490A1 (en) * 2018-09-30 2020-04-02 Par-Kan Company, Llc Cargo dolly with synchronous steering and accessible surface castors and method of manufacture
US20200130719A1 (en) * 2018-10-31 2020-04-30 Michael J. SAELI Adjustable transport cart
CN109878558B (zh) * 2019-02-01 2022-03-08 重庆大学 一种可平稳运输物品的方法及对位机构
USD898623S1 (en) * 2019-04-05 2020-10-13 Ranchwagons L.L.C. Four wheel towable utility cart
US11052808B2 (en) * 2019-06-25 2021-07-06 Benjamin Milton Frizzell, III Expandable buggy for vehicle
US10543862B1 (en) * 2019-08-28 2020-01-28 Filemon Aguirre Load-bearing assembly
JP1661733S (ru) * 2019-09-20 2020-06-15
JP1661735S (ru) * 2019-09-20 2020-06-15
CN112012459A (zh) * 2020-09-07 2020-12-01 刘文来 一种地砖铺设辅助设备
CN112319343A (zh) * 2020-10-21 2021-02-05 李旭 一种市政交通秩序维护系统
CN112429119B (zh) * 2020-11-27 2022-10-04 上海思客琦智能装备科技股份有限公司 同轨迹牵引拖车
CN112775593A (zh) * 2020-12-31 2021-05-11 上海天永智能装备股份有限公司 一种agv上料小车
CN113085970B (zh) * 2021-03-11 2022-06-28 上海高仙自动化科技发展有限公司 电池转移小车及电池更换方法
WO2022251842A1 (en) * 2021-05-25 2022-12-01 Urban Electric Co. Configurable container and hauler system
US11414128B1 (en) * 2021-08-09 2022-08-16 Kan Cui Multiple maneuvering systems for various applications
CN114084252A (zh) * 2021-11-08 2022-02-25 上海申龙客车有限公司 车辆底盘转运车及车辆底盘转运车组
CN115804611B (zh) * 2023-02-03 2023-08-18 中国人民解放军北部战区总医院 一种用于x光机的驱动底盘及x光机
US11926359B1 (en) * 2023-09-20 2024-03-12 Dongguan Tianyu luggage accessories Co., Ltd. Handcart

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249823A (en) * 1992-10-09 1993-10-05 E.B.S. Equipment Services, Inc. Size variable cart
RU94009501A (ru) * 1994-04-18 1996-07-10 Частное малое предприятие "РОНАТА" (UA) Тележка
WO2010134038A1 (en) * 2009-05-21 2010-11-25 Eurocontainers Srl Innovative trolley and its driving system
EP2305535A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-06 CO.GE.Car S.N.C. di Montano & Sanvido Trolley
EP2418137A1 (en) * 2010-08-10 2012-02-15 CO.GE.Car S.N.C. di Montano & Sanvido Conveying trolley for industrial plants

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB575666A (en) * 1944-03-31 1946-02-27 Helena Rhodes Armitage Improvements in or relating to hand trucks
US2470496A (en) * 1947-09-22 1949-05-17 Krilanovich Stephen Wheel steering mechanism
US2651526A (en) * 1951-11-26 1953-09-08 Arnold J Eubanks Steering device for farm wagons
US2730373A (en) * 1953-03-02 1956-01-10 George A Blevins Adjustable dolly for kitchen stoves and the like
US2834605A (en) * 1953-11-27 1958-05-13 Alan E Grimley Wheeled vehicle with differential steering mechanism
US2885090A (en) * 1957-06-13 1959-05-05 Forman Philip Telescoping dress rack
US3077354A (en) * 1958-12-23 1963-02-12 Rateau Alexis Steering mechanism for truck
FR94733E (fr) * 1968-01-02 1969-10-24 Lebre Charles J P Dispositif pour soulever une charge afin de permettre sa manipulation.
US3820811A (en) * 1972-10-13 1974-06-28 S Lapham Self tracking industrial trailer
CH595235A5 (ru) * 1974-04-08 1978-02-15 Rieter Ag Maschf
US3934895A (en) * 1974-11-20 1976-01-27 Fox George G Bowling bag cart
US3955511A (en) * 1975-02-03 1976-05-11 Bak Walter L Adjustable stand for appliances
US4166638A (en) * 1978-04-25 1979-09-04 Alfred De Prado Adjustable dolly
DE3323897A1 (de) 1983-07-02 1985-01-03 Hans 7335 Salach Müller Transportwagen mit allradlenkung
US4934726A (en) * 1987-11-17 1990-06-19 Wal-Ver Investments Tracking trailer
US4796909A (en) * 1988-02-08 1989-01-10 Kirkendall Vern S Low-bed service cart
DE3905950C2 (de) 1988-03-04 1996-07-18 Volkswagen Ag Knie-Rückhalteelement
US4976448A (en) * 1988-06-13 1990-12-11 Right Products, Inc. Mobile cooler chest and cooler chest support
US4934720A (en) * 1989-01-09 1990-06-19 Dobron Frank J Mobile cart having adjustable supports
FI921098A (fi) 1992-03-13 1993-09-14 Fonel Oy Oevervakningstelefonsystem
SE470016B (sv) * 1992-03-18 1993-10-25 Jan Erik Oestling Styranordning för en transportvagn
US5465996A (en) * 1994-05-05 1995-11-14 Wisz; William Cooler carrier apparatus
US5599031A (en) * 1995-02-22 1997-02-04 Hodges; Douglas Work dolly having adjustable height, width and length
US5873592A (en) * 1996-12-13 1999-02-23 Daenens; Vern A. Self-steering trailer
NO306813B1 (no) * 1997-09-08 1999-12-27 Bauer Nilsen Magnus Styremekanisme for svingbare hjul på kjöretöy
US6109644A (en) * 1998-05-29 2000-08-29 Alert Services, Inc. Utility wagon
AUPP806799A0 (en) * 1999-01-11 1999-02-04 Igc (Australia) Pty Ltd Improved steering system
US6783147B1 (en) * 2002-08-21 2004-08-31 Morris E. Green, Sr. Cooler cart
US20040239060A1 (en) * 2003-05-27 2004-12-02 Martin Faucher Steerable person handling system
DE202004001688U1 (de) 2004-02-05 2004-05-19 Metzger, Werner Rollbock für Fahrzeuge
US6923468B1 (en) * 2004-04-01 2005-08-02 Cliff Barnett Adjustable container carriage
US20060108774A1 (en) 2004-11-19 2006-05-25 Joseph Raymond Wagon for remodeling industry
DE112008003162A5 (de) * 2007-09-21 2010-08-26 Willibald Hergeth Transportsystem, insbesondere mit beweglichen Paletten
DE202008007158U1 (de) 2008-05-27 2008-08-07 Götz, Sven Vorrichtung zur Lagerung mindestens eines Behälters, insbesondere eines Universalladeträgers
FR2955290B1 (fr) * 2010-01-19 2015-05-01 Ecomover Dispositif d'attelage d'un conteneur roulant
CN202380793U (zh) * 2011-12-28 2012-08-15 山东齐星铁塔科技股份有限公司 用于立体车库的横移台车
US8857832B2 (en) * 2012-10-04 2014-10-14 Paul Smith Knee-walker

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5249823A (en) * 1992-10-09 1993-10-05 E.B.S. Equipment Services, Inc. Size variable cart
RU94009501A (ru) * 1994-04-18 1996-07-10 Частное малое предприятие "РОНАТА" (UA) Тележка
WO2010134038A1 (en) * 2009-05-21 2010-11-25 Eurocontainers Srl Innovative trolley and its driving system
EP2305535A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-06 CO.GE.Car S.N.C. di Montano & Sanvido Trolley
EP2418137A1 (en) * 2010-08-10 2012-02-15 CO.GE.Car S.N.C. di Montano & Sanvido Conveying trolley for industrial plants

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU189279U1 (ru) * 2019-01-10 2019-05-17 Геннадий Николаевич Якунин Транспортная тележка

Also Published As

Publication number Publication date
RS54947B1 (sr) 2016-11-30
US9694838B2 (en) 2017-07-04
WO2014122559A3 (en) 2014-11-06
MX360268B (es) 2018-10-26
ES2581913T3 (es) 2016-09-08
PL2765054T3 (pl) 2016-10-31
PL2815948T3 (pl) 2016-10-31
EP2815948B1 (en) 2016-04-13
KR20150115758A (ko) 2015-10-14
ES2582332T3 (es) 2016-09-12
PT2765054T (pt) 2016-07-18
CN105102299B (zh) 2019-03-01
PT2815948T (pt) 2016-07-14
EP2765054A1 (en) 2014-08-13
MX2015010027A (es) 2015-10-30
WO2014122559A2 (en) 2014-08-14
BR112015018702A2 (pt) 2017-07-18
CN105102299A (zh) 2015-11-25
US20150360707A1 (en) 2015-12-17
RU2015134307A (ru) 2017-03-13
RS54946B1 (sr) 2016-11-30
EP2815948A1 (en) 2014-12-24
CA2897896A1 (en) 2014-08-14
EP2765054B1 (en) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2656798C2 (ru) Тележка для транспортировки контейнеров для деталей или компонентов в промышленной установке
RU2016137768A (ru) Прицеп трейлерного поезда с несущей рамой для тележки для транспортировки материалов
US9533706B2 (en) Axle suspension
KR101111620B1 (ko) 물품 운반용 접이식 컨베이어 장치
RU2013150686A (ru) Устройство для транспортировки и установка для обработки поверхности предметов
EP3077273B1 (en) Trailer with a width-adjustable chassis for transporting a boat
CA2939030C (en) Width-adjustable heavy goods vehicle
ES2816010T3 (es) Remolque de carga
EP1809490A1 (en) Wheel manipulator
ES2733589T3 (es) Carro de transporte con ruedas de dirección
EP2508390A1 (en) System in particular for recovering broken-down vehicles
SU446444A1 (ru) Рельсова тележка с раздвижными колесами
JP6830275B2 (ja) ローラコンベア支持台車
AU2012257584A1 (en) Trolley
FI111451B (fi) Vaihdekuljetusvaunu
JP2016132541A (ja) ローラコンベア支持台車
RU2102556C1 (ru) Мостоукладчик
TH170344A (th) รถเข็นสำหรับการลำเลียงตู้บรรทุกสินค้าสำหรับชิ้นส่วน หรือ ส่วนประกอบในโรงงานอุตสาหกรรม
PL224395B1 (pl) Urządzenie samochodowe do transportu, zwłaszcza motorowerów, motocykli i czterokołowców lekkich
SK8631Y1 (sk) Usporiadanie zarážky na železničné vozne na prepravu automobilov
PL227176B1 (pl) Bagaznik samochodowy na rower

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210130