KR20150115758A - 산업 플랜트에서 부품 또는 구성요소를 위한 용기를 운반하기 위한 트롤리 - Google Patents

산업 플랜트에서 부품 또는 구성요소를 위한 용기를 운반하기 위한 트롤리 Download PDF

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KR20150115758A
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control unit
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KR1020157020835A
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에우제니오 걸리노
로베르토 듀카토
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꼼마우 에스.피.에이.
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Abstract

산업 플랜트에서 부품 또는 구성요소를 위한 용기를 운반하기 위한 트롤리는, 트롤리의 종방향(L)으로 길이가 조정될 수 있는 트롤리 구조물(3) 및 종방향(L)에 직각인 횡방향(T)으로 위치가 조정될 수 있는 측방 지지체(AL)를 포함하는 용기(C)를 위한 위치설정 지지체를 포함한다. 이렇게 하여, 트롤리(1)는 종방향(L) 및 횡방향(T)의 양쪽 모두에 대해 상이한 치수 및/또는 구성을 갖는 부품(C)을 위한 용기에 순응될 수 있다. 트롤리 구조물(3)은, 중심 구조물(30), 및 상기 종방향(L)으로 상기 중심 구조물(30)에서 서로를 향해 또는 서로 멀어지도록 활주가능하게 장착되며, 상이한 위치에서 선택적으로 봉쇄될 수 있고, 상기 상이한 위치에서 트롤리(1)의 상이한 길이를 형성하도록 서로로부터 상이한 거리에 있는 전방 프레임(32) 및 후방 프레임(31)을 포함한다. 측방 위치설정 지지체(AL)는 횡방향(T)으로 전방 및 후방 프레임(32, 31)에 활주가능하게 장착되며 복수의 상이한 조정 위치에서 봉쇄될 수 있다. 트롤리의 휠 유닛(WL, WR)은 트롤리의 중간 평면(m)의 2개의 측에서 전방 및 후방 프레임(32, 31)에 피봇가능하게 탑재된다. 트롤리(1)의 조향 제어 유닛(2)은, 전방 프레임(32)에 관절식으로 연결되고, 타이로드 또는 체인 또는 벨트 전동장치에 의해 적어도 하나의 전방 휠 유닛(WL) 및 적어도 하나의 후방 휠 유닛에 연결되며, 상기 전방 휠 유닛 및 후방 휠 유닛은, 추종될 만곡된 경로와 정렬되는 상태로 휠을 유지시키도록 반대 방향으로 진동하게 이루어지는 방식으로 트롤리의 일측 또는 반대측에 배치된다. 바람직한 실시형태에서, 조정가능 프레임(32, 31)은 평면 모습에서 T 형상 구성을 가짐으로써 트롤리의 중심 구조물(30)의 2개의 측에 자유 공간을 남긴다.

Description

산업 플랜트에서 부품 또는 구성요소를 위한 용기를 운반하기 위한 트롤리{TROLLEY FOR CONVEYING CONTAINERS FOR PIECES OR COMPONENTS IN AN INDUSTRIAL PLANT}
본 발명은 산업 플랜트에서 부품 또는 구성요소를 위한 용기를 운반하기 위한 트롤리로서, 이하를 포함하는 유형의 트롤리에 관한 것이다:
- 각각의 수직 축선을 중심으로 피봇가능한 복수의 휠 유닛이 제공된 구조물,
- 트롤리의 종방향 중간 평면에 배치되는 수직 축선을 중심으로 배향가능하게 트롤리의 구조물에 연결되며 트롤리의 전방 단부에 위치설정되는 트롤리 조향 제어 유닛,
- 상기 트롤리의 조향 제어 유닛을 상기 휠 유닛 중 적어도 2개에 연결하는 전동장치,
- 상기 구조물의 제자리에 부품 용기를 위치설정하기 위해 상기 트롤리 구조물에 배치되는 하나 이상의 위치설정 지지체.
상기 유형의 트롤리는 산업 플랜트에서 장시간 사용되어 왔다. 통상적으로, 트롤리의 구조는 운반될 용기의 치수 및 구성과 운반될 중량에 따라 설계된다. 보다 빈번하게는, 산업 플랜트에서는, 상이한 유형의 부품을 위한 용기 및 결과적으로는 각각 특정 유형의 용기에 전용되는 상이한 구성의 트롤리가 사용된다.
과거에, 조향 장치는 없지만, 길이 및 폭을 조정할 수 있는 구조물을 가지며, 상이한 치수의 용기에 순응될 수 있도록 설계된 트롤리가 또한 제안되었다. 이러한 유형의 트롤리가 예를 들어 문헌 DE 20 2004 001 688 U1 및 DE 20 2008 007 158 U1에 개시되어 있다.
본 발명의 목적은, 상이한 크기의 용기에 신속하고 용이하게 순응될 수 있는 동시에 간단하고 저렴한 구조를 갖는 범용 트롤리로서 사용될 수 있는, 본 개시내용의 도입부에서 특정된 유형의 조향가능 트롤리를 제공하는 것이다.
상기 목적의 달성 관점에서, 본 발명의 주제는 본 개시내용의 도입부에서 언급된 모든 특징을 가지며 이하의 점에서 추가로 특징이 있는 트롤리이다:
- 상기 트롤리 구조물은 트롤리의 종방향으로 길이가 조정될 수 있고,
- 상기 위치설정 지지체는 상기 종방향에 대해 직각인 횡방향을 따라 위치가 조정될 수 있는 측방 위치설정 지지체를 포함하며,
따라서, 상기 트롤리가 상기 종방향 및 상기 횡방향의 양쪽 모두에 대해 상이한 치수 및/또는 구성을 갖는 부품 용기에 순응될 수 있고,
상기 트롤리 구조물은,
- 상기 종방향을 따라 서로를 향해 그리고 서로 멀어지도록 활주가능하게 장착되고 상이한 위치에서 선택적으로 봉쇄될 수 있으며, 상기 상이한 위치에서 서로로부터 상이한 거리에 있음으로써 상기 종방향으로 상기 트롤리의 상이한 길이를 형성하는, 전방 프레임 및 후방 프레임을 포함하고,
- 상기 휠 유닛은 상기 전방 및 후방 조정가능 프레임에 탑재되고,
- 상기 트롤리의 조향 제어 유닛은 상기 전방 프레임에 연결되며,
- 상기 측방 위치설정 지지체는, 상기 횡방향으로 상기 전방 및 후방 프레임에 활주가능하게 장착되고, 복수의 상이한 조정 위치에서 봉쇄될 수 있어 상기 횡방향으로 상이한 치수의 용기에 순응된다.
바람직하게는, 2개의, 전방 및 후방, 프레임은 양자 모두가 공통 중심 구조물에 활주가능하게 장착되지만, 상기 프레임들이 서로의 위에 직접적으로 활주가능하게 장착되는 실시형태가 배제되지는 않는다.
상기 특징에 의해, 본 발명의 트롤리는 한편으로는 간단하고 저렴하며 신뢰할 수 있는 구조를 갖고 다른 한편으로는 그것이 운반해야 하는 용기의 치수에 따라 용이하고 신속하게 변형되기에 적합하며, 따라서 트롤리는 산업 플랜트, 예를 들어 자동차의 생산을 위한 플랜트에서, 상기 플랜트에서 예상되는 용기의 다양한 구성 및 치수에 순응될 수 있는 단독 타입의 표준 트롤리로서 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 트롤리의 추가적이고 바람직한 특징은 첨부된 종속 청구항에 명시된다.
본 발명의 추가의 특징 및 이점은, 순전히 비제한적인 예로서 제공되는 첨부된 도면과 관련한 이하의 설명으로부터 드러날 것이다.
도 1은 최소 길이의 구성에 있어서의 본 발명에 따른 트롤리의 제1 실시형태의 사시도이다.
도 2 내지 도 4는 각각 도 1의 트롤리의 측면도, 정면도, 및 평면도이다.
도 5는 최대 연장 시의 구성에 있어서의 도 1의 트롤리를 아래로부터 본 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 최대 연장시의 구성에 있어서의 도 1의 트롤리의 측면도이다.
도 7은 도 5 및 도 6의 구성에 있어서의 도 1의 트롤리의 평면도이다.
도 8은 도 1의 트롤리의 구조물의 일부를 형성하는 2개의 조정가능 프레임 중 하나의 횡단 부재에 활주가능하게 장착되는 위치설정 지지체의 상세사항의 확대된 비율의 사시도이다.
도 9 내지 도 11은, 본 발명의 제2 바람직한 실시형태를 나타내며, 각각 최소 및 최대 연장시의 구성에 있어서의 트롤리의 2개의 사시도 및 트롤리의 조향 휠을 제어하기 위한 전동장치를 도시하는 아래로부터 본 사시도이다.
도 1 내지 도 8을 참고하면, 숫자 1은 전체적으로 산업 플랜트에서 부품 또는 구성요소를 운반하기 위한 용기(C)(도 1에서 파선으로 나타냄)를 운반하도록 설계된 본 발명에 따른 트롤리의 제1 실시형태를 나타낸다. 본 발명에 따르면, 트롤리(1)는 상이한 치수 및/또는 구성의 용기에 용이하고 신속하게 순응될 수 있어, 상이한 치수 및/또는 형상의 부품을 위한 용기가 산업 플랜트에서 사용될 때에도, 산업 플랜트, 예를 들어 자동차의 생산을 위한 플랜트에서, 단일 유형의 표준 트롤리로서 사용되기에 적합하다.
전체적으로 도면 부호 3으로 나타낸 트롤리(1)의 구조물은, 전방 프레임(32) 및 후방 프레임(31)이 종방향으로 활주가능하게 장착되는 중심 구조물(30)을 포함하기 때문에, 트롤리의 종방향(L)으로 길이가 조정될 수 있다. 전방 및 후방 프레임은 상이한 위치에서 봉쇄될 수 있다.
조정가능 프레임(31, 32)은 트롤리의 종방향 중간 평면(m)의 2개의 측에 2 쌍의 휠 유닛(WL, WR)을 탑재하고 있다(도 5). 일 측에는 2개의 휠 유닛(WL)이 제공되고, 상기 2개의 휠 유닛은 전방 및 후방 프레임(31, 32)의 각각의 수직 축선에 대해 피봇가능하게 장착된다. 다른 측에서는 2개의 휠 유닛(WR)이 제공되고, 상기 2개의 휠 유닛 또한 전방 및 후방 프레임(31, 32)의 각각의 수직 축선에 대해 피봇가능하게 장착된다.
도 1 내지 도 8의 실시형태의 경우에, 4개의 휠 유닛(WL, WR)은, 전동장치(이후에 더 상세하게 설명함)에 의해 핸들바(2a)가 제공되는 트롤리의 조향 제어 유닛(2)에 연결되어 있기 때문에 모두 조향 유닛이다.
아래에서 보여지는 바와 같이, 본 발명의 목적을 위해서, 임의의 경우에는 조향 제어 유닛(2)은 휠 유닛(WL, WR) 중 2개에만, 정확하게는 전방 프레임(32)에 탑재되는 전방 휠 유닛 및 후방 프레임(31)에 탑재되는 후방 휠 유닛에만 연결되면 충분하다. 이 경우, 2개의 조향 휠 유닛은 트롤리의 종방향 평면(m)에 대해 하나의 그리고 동일한 측에 또는 반대측에 위치설정될 수 있다.
또한, 용기(C)의 각 측을 위해, 트롤리는 2개의 측방 지지체(AL)를 포함하며, 하나의 측방 지지체는 전방 프레임(32)에 탑재되고 다른 측방 지지체는 후방 프레임(31)에 탑재된다. 또한, 전방 및 후방 프레임(32, 31)에 견고하게 연결된 전방 지지체(AF) 및 후방 지지체(AR)가 제공된다.
본 발명에 따르면, 측방 위치설정 지지체(AL)는 종방향(L)에 대해 직각인 횡방향(T)으로 위치가 조정될 수 있다.
종방향(L)으로 트롤리의 길이의 조정 및 횡방향(T)으로 측방 위치설정 지지체(AL)의 위치의 조정 가능성에 의해, 본 발명에 따른 트롤리는 용기의 구성 및 치수에 순응될 수 있는 범용 트롤리로서 사용될 수 있다.
도 1 내지 도 8에 도시된 실시형태의 경우에, 트롤리의 구조물(3)은, 원형 단면을 가지며 서로 독립적인 2개의 종방향 요소(30a)(특히 도 5 참조)를 포함하는 중심 구조물(30), 및 서로를 향해 그리고 서로 멀어지도록 종방향 요소(30a)에 활주가능하게 장착되고 복수의 위치 중 임의의 위치에서 봉쇄될 수 있는 전방 프레임(32) 및 후방 프레임(31)을 포함한다.
2개의 활주가능하게 장착되는 프레임(31, 32)은 횡단 부재(313, 314, 315, 316 및 323, 324, 325, 326)에 의해 결합되는 2개의 종방향 아암(311, 312 및 321, 322)을 각각 갖는다(특히, 도 4 및 도 7 참조).
2개의, 전방 및 후방, 프레임(32, 31)의 종방향 아암(311, 312 및 321, 322)은 반대측에서 2개의 종방향 요소(30a)에 활주가능하게 장착된다. 이를 위해, 아암(311, 312 및 321, 322)의 아래에는, 요소(30a)에 활주가능하게 장착되는 각각 311a, 312a 및 321a, 322a에 의해 나타내어 지는 C 형상 단면을 갖는 채널이 고정된다. 또한, 도 3, 도 6 및 도 7에서 명확하게 볼 수 있는 바와 같이, 요소(30a)는 일정한 피치로 분포된 일련의 관통 구멍(F)을 갖는다. 채널(311a, 312a 및 321a, 322a)에는 볼트(B)가 연계되어 있다. 볼트(B)는 선택된 구멍(F)에 결합하도록 설계되고, 요소(30a)에 대해 각각의 U 브래킷(B1)(도 3 및 도 5 참조)을 조여서, 임의의 선택된 구성으로 2개의 프레임(30, 31)을 고정시킨다.
또한, 2개의 활주가능하게 장착되는 프레임(31, 32)의 횡단 부재(314, 315 및 324, 325)는, 2개의 각각의 측방 위치설정 지지체(AL)가 방향(T)으로 활주할 수 있도록 2개의 각각의 측방 위치설정 지지체(AL)를 각각 지지한다. 각각의 위치설정 지지체(AL)에는, 횡방향(T)의 각각의 위치설정 지지체(AL)의 봉쇄 위치의 선택을 가능하게 하도록 상기 횡단 부재(314, 324)를 따라 분포된 복수의 구멍(H) 중 임의의 것에 결합하도록 설계된 볼트(S)의 결합을 위한 관통 구멍을 갖는 플레이트 형태의 베이스(4)가 제공된다.
각각의 휠 유닛(WL, WR)은, 도시된 경우에, 포크 형상 지지체(Z)에 의해 축선(W1)을 중심으로 자유롭게 회전가능하게 지지되는 단일 휠(2 쌍 휠의 가능성이 배제되는 것은 아님)을 갖는다(예를 들어, 도 2 및 도 3 참조). 각각의 포크 형상 지지체(Z)는 각각의 횡단 부재(315, 325)의 하부 표면에 고정된 플레이트에 수직 축선을 중심으로 피봇가능하게 장착된다.
이미 언급된 바와 같이, 도 1 내지 도 8에 도시된 실시형태에서, 모든 4개의 휠 유닛(WR, WL)은, 이들이 전동장치에 의해 조향 제어 유닛(2)에 연결되어 있기 때문에, 조향 휠 유닛이다. 도 5를 참조하면, 특정 예에서, 조향 휠(WR 및 WL)의 피봇가능 지지체(Z)는, 트롤리의 종방향 중간 평면(m)에 배치되는 수직 축선(11, 12)을 중심으로 2개의 프레임(31, 32)의 횡단 부재(315, 325) 아래에 피봇가능하게 장착되는 타이 로드(5, 6 및 7, 8)에 의해 후방 플레이트(9) 및 전방 플레이트(10)에 연결된다. 단부 프레임(32)의 횡단 부재(325)에 연계된 플레이트(10)는 구조물(20)에 견고하게 연결되고, 상기 구조물(20)로부터 조향 유닛(2)의 일부를 형성하는 직립체(21)가 상승한다. 구조물(20)은, 구조물(20)의 (좌측 및 우측에서) 진동의 최대 각도를 제한하고 결과적으로 전체 조향 제어 유닛의 최대 각도를 제한하는 (조정가능한) 이동 종료 핀과 협력한다. 또한, 조향 유닛(2)에는 트롤리(1)를 견인하기 위한 종방향 아암(22)이 피봇가능하게 연결된다.
또한, 상기 조향 연경장치의 일부를 형성하는 2개의 관절식 플레이트(9, 10)는 트롤리를 위해 선택된 구성에 결과적으로 순응될 수 있는 조정가능한 길이의 대각 타이 로드(13)에 의해 서로 연결된다. 도시된 예에서, 대각 타이로드(13)는 볼트(14)에 의해 서로 체결될 수 있는 2개의 동축 튜브(13a, 13b)에 의해 구성되는 망원경식 구조를 갖는다. 상기 배치의 결과로서, 타이로드(13)는 조향 제어 유닛(2)에 의해 부여되는 전방 플레이트(10)의 회전의 방향의 반대 방향 후방 플레이트(9)의 회전을 유발한다. 결과적으로, 조향 동안, 트롤리의 전방 및 후방 휠은 추종될 만곡된 경로와 정렬된 상태로 각각의 휠을 유지시키도록 상호 반대 방향으로 각각의 수직 축선을 중심으로 진동한다.
상기 설명으로부터 명확하게 드러나는 바와 같이, 본 발명에 따른 트롤리는, 종방향(L)으로 트롤리의 구조물의 길이를 조정하고 횡방향(T)으로 위치설정 지지체(A)의 위치를 조정함으로써 상이한 구성 및 치수의 용기에 용이하고 신속한 방식으로 순응될 수 있다. 또한 조향 장치의 연결장치가 그에 따라 순응될 수 있다. 본 발명에 따른 트롤리의 재구성가능성의 특징은 전체적으로 간단하고 저렴한 트롤리 구조물에 의해 획득된다.
첨부된 도면의 도 9 내지 도 11은 본 발명의 제2 바람직한 실시형태를 나타낸다. 이 도면에서, 도 1 내지 도 8의 것에 대응하는 부분은 동일한 도면 부호에 의해 나타내어 진다.
도 1 내지 도 8의 실시형태와의 첫번째 중요한 차이점은, 본 경우에는, 2개의 조정가능 프레임(31, 32)의 각각이 평면 모습에서 대체적 T 형상 구성을 가짐으로써 조정가능 프레임의 T 형상의 2개의 헤드 사이의 트롤리의 중심 구조물(30)의 2개의 측에 자유 공간을 형성하도록, 2개의 조정가능 프레임(31, 32)의 횡단 부재(313, 314 및 323, 324)가 중심 구조물(30)의 종방향 요소(30a)에 활주가능하게 장착되는 각각의 종방향 아암(31L, 32L)의 2개의 측에서 돌출해 있다는 사실에 있다. 이 공간은 조작자가 트롤리에 탑재되는 용기에 보다 근접하게 접근할 수 있도록 할 수 있기 때문에 바람직하다.
추가의 차이는, 본 경우에는, 좌측 휠(WL)은 조향 유닛(2)에 의해 제어되는 반면에 우측 휠(WR)은 자유롭게 피봇가능하다는 점에 있다. 위에서 이미 언급된 바와 같이, 2개의, 전방 및 후방, 조향 휠 유닛이 동일한 측 대신에 트롤리의 반대측들에 있는 경우도 마찬가지로 고려할 수 있다.
도 9 내지 도 11의 경우에, 조향 유닛(2)과 조향 휠(WL)과의 사이의 연결을 위한 전동장치는, 수직 축선(12 및 11)을 중심으로 회전하고 8 형상을 형성하도록 배치되는 체인(130)에 의해 서로 연결되는, 프레임(32 및 31) 아래에 회전가능하게 장착되는 기어에 의해 구성되는 전방 전동장치 부재(10) 및 후방 전동장치 부재(10)를 포함한다. 전방 휠(10)은 조향 제어 유닛(2)에 대해 축선(12)을 중심으로 한 회전이 고정된다. 또한, 휠(10 및 9)의 회전은, 휠 유닛(WL)에 탑재되는 기어(도면에서는 보이지 않음)와 맞물리는 2개의 각각의 체인(60 및 80)에 의해 조향 휠(WL)에 전달된다.
상기 구조 및 배치에 의해, 유닛(2)에 의해 조정되는 조향 동작은 2개의 조향 휠(WL)의 반대 방향의 회전을 결정하고, 이는 결과적으로 2개의 조향 휠의 양쪽 모두를 추종될 만곡된 경로와 정렬된 상태로 유지시킨다. 2개의 자유롭게 피봇가능한 휠(WR)은, 어떤 경우든 휠의 중심에 대해 수평적으로 어긋나게 배치된 각각의 수직 진동 축선을 갖기 때문에, 결과적으로 정렬된다.
또한, 상기 배치는, 종방향의 휠 유닛의 정렬의 중립 위치에 대해 상기 제어 유닛(2)의 90°의 진동이 조향 휠 유닛(WL)의 90°의 진동을 유발하여 상기 횡방향(T)의 트롤리의 전진을 가능하게 하도록 되어 있다(도 10에서 파선으로 도시된 유닛(2)의 90°에 걸쳐 회전된 위치 참조). 90°에 걸쳐 회전된 조건에서, 유닛은 임의의 알려진 방식의 클램핑 장치에 의해 봉쇄될 수 있다.
8 형상을 형성하도록 배치된 체인(130)의 2개의 분기부(branch) 사이의 교차부는, 2개의 분기부 중 하나가 2개의 평행한 플레이트(130a)에 의해 형성되는 신장부를 포함하고, 상기 2개의 평행한 플레이트(130a) 사이에 체인의 다른 분기부가 통과하며, 플레이트(130a)가 휠(9) 또는 휠(10)에 결코 도달하지 않게 배치되어 있기 때문에 8자 형상을 형성하는 것이 허용된다.
물론, 트롤리가 상이한 길이로 순응되어야 하는 경우, 체인(130)은 체인의 링크의 추가 또는 제거에 의해 완전히 재배치되거나 변형되어야 한다.
체인(130, 60, 80) 대신에, 벨트 예를 들어 풀리와 협력하는 톱니 벨트를 사용하는 것이 또한 가능하다.
최대 연장의 구성에 있어서의 트롤리(1)를 도시하는 도 10은 도 9 및 도 11의 것과 개념적으로 동일하지만 구성적으로는 상이한 실시형태를 나타내고 있음을 또한 유의해야 한다. 후자의 도면에서, 후방 및 전방 프레임(31, 32)의 종방향 아암(31L, 32L)은 2개의 중심 종방향 요소(30a) 위에 배치되는 반면, 도 10의 실시형태의 경우에는 종방향 아암(31L, 32L)은 요소(30a)의 2개의 외측 측부에 배치된다. 언급된 바와 같이, 2개의 해법은 임의의 경우에 실질적으로 서로 동일하다.
당연히, 본 발명의 원리에 대한 침해 없이, 실시형태 및 구성의 상세사항은, 여기 단지 예로서 기재되고 도시된 것에 대해 본 발명의 범위 내에서 폭넓게 변화될 수 있다.
특히, 트롤리의 특정 구성 및 구조는, 종방향의 트롤리의 길이를 조정하고 횡방향의 지지체(AL)의 위치를 조정하는 가능성의 특징에 대한 침해 없이, 도시된 예와 폭넓게 상이할 수 있다. 예를 들어, 2개의, 전방 및 후방, 프레임은 그들 사이에 배치되는 중심 구조물의 제공 없이 서로의 상부에 활주가능하게 장착될 수 있다.

Claims (13)

  1. 산업 플랜트에서 부품 또는 구성요소를 위한 용기를 운반하기 위한 트롤리이며,
    - 각각의 수직 축선을 중심으로 피봇가능한 복수의 휠 유닛(W)이 제공된 구조물(3),
    - 트롤리의 종방향 중간 평면에 배치되는 수직 축선(12)을 중심으로 배향가능하게 트롤리(1)의 구조물(3)에 연결되며 트롤리의 전방 단부에 위치설정되는 트롤리(1)의 조향 제어 유닛(2),
    - 트롤리(1)의 상기 조향 제어 유닛(2)을 상기 휠 유닛(W) 중 적어도 2개에 연결하는 전동장치(5, 6, 7, 8, 9, 10), 및
    - 부품(C)을 위한 용기를 상기 구조물(3)에서 제자리에 위치설정하기 위해 상기 트롤리 구조물(3)에 배치되는 하나 이상의 위치설정 지지체(AL, AF, AR)를 포함하는 트롤리에 있어서,
    상기 트롤리는,
    - 상기 트롤리 구조물(3)이 트롤리의 종방향(L)으로 길이가 조정될 수 있으며,
    - 상기 위치설정 지지체가, 상기 종방향(L)에 대해 직각인 횡방향(T)으로 위치가 조정될 수 있는 측방 위치설정 지지체(AL)를 포함하고,
    따라서, 상기 트롤리(1)가 상기 종방향(L) 및 상기 횡방향(T)의 양쪽 모두에 대해 상이한 치수 및/또는 구성을 갖는 부품(C)을 위한 용기에 순응될 수 있고,
    상기 트롤리 구조물(3)은,
    - 상기 종방향(L)으로 서로를 향해 그리고 서로 멀어지도록 활주가능하게 장착되고 상이한 위치에서 선택적으로 봉쇄될 수 있으며, 상기 상이한 위치에서 서로 상이한 거리에 있음으로써 상기 종방향(L)으로 상기 트롤리(1)의 상이한 길이를 형성하는, 전방 프레임(32) 및 후방 프레임(31)을 포함하고,
    - 상기 휠 유닛(W)은 상기 전방 및 후방 프레임(31, 32)에 탑재되고,
    - 상기 트롤리(1)의 조향 제어 유닛(2)은 상기 전방 프레임(32, 31)에 연결되며,
    - 상기 측방 위치설정 지지체(AL)는, 상기 횡방향(T)으로 상기 전방 및 후방 프레임(32, 31)에 활주가능하게 장착되고, 상기 횡방향(T)으로 용기(C)의 상이한 치수에 순응되도록 복수의 상이한 조정 위치에서 봉쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전방 및 후방 프레임(32, 31)은 양쪽 모두가 공통 중심 구조물(30)에 활주가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  3. 제1항에 있어서, 상기 전방 및 후방 프레임(32, 31)의 고정된 위치에서 상기 프레임에 각각 탑재되는 적어도 하나의 추가적인 전방 위치설정 지지체(AF) 및 적어도 하나의 추가적인 후방 위치설정 지지체(AR)를 포함하는, 트롤리.
  4. 제2항에 있어서,
    - 중심 구조물(30)은 거리를 두고 배치되는 2개의 평행한 종방향 요소(30a)를 포함하며,
    - 상기 전방 및 후방 조정가능 프레임(32, 31)의 각각은, 중심 구조물(30)의 상기 종방향 요소(30a)에 활주가능하게 장착되는 2개의 종방향 아암(311, 312; 321, 322) 및 상기 종방향 아암에 연결되는 하나 이상의 횡단 부재(313-316; 323-326)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 트롤리.
  5. 제4항에 있어서, 중심 구조물의 종방향 요소(30a)는, 상기 종방향 요소를 2개의 프레임(32, 31)의 상기 종방향 아암(311, 312; 321, 322)에 견고하게 연결하기 위해 고정 볼트(B)에 의해 선택적으로 결합될 수 있는 구멍(F)이 분포되어 있는 것을 특징으로 하는, 트롤리.
  6. 제4항에 있어서, 측방 위치설정 지지체(AL)는 2개의 조정가능 프레임의 각각의 횡단 부재(315, 325)에 활주가능하게 장착되고, 상기 횡단 부재는 각각의 측방 위치설정 지지체(AL)의 고정 볼트(S)에 의해 선택적으로 결합될 수 있는 관통 구멍(H)이 각각 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  7. 제4항에 있어서, 조정가능 프레임(32, 31)의 상기 횡단 부재는, 상기 조정가능 프레임의 각각이 평면 모습에서 대체적 T 형상 구성을 가짐으로써 조정가능 프레임(32, 31)의 T 형상의 2개의 헤드 사이의 트롤리의 중심 구조물(30)의 2개의 측에 자유 공간을 형성하도록 2개의 각각의 종방향 아암(32L, 31L)의 2개의 측에서 돌출하는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  8. 제1항에 있어서, 트롤리(1)의 종방향 중간 평면(m)에 대해 제1 측에 배치되고 상기 전방 및 후방 프레임(32, 31)에 각각 탑재되는 2개의 휠 유닛(WR), 및 제2 측에 배치되고 상기 전방 및 후방 프레임(32, 31)에 각각 탑재되는 2개의 휠 유닛(WL)을 가지며, 전방 프레임(32)에 탑재되는 적어도 하나의 휠 유닛(WL, WR) 및 후방 프레임(31)에 탑재되는 적어도 하나의 휠 유닛(WL, WR)은 각각의 수직 축선을 중심으로 한 진동이 상기 트롤리의 조향 제어 유닛에 의해 제어되도록 상기 전동장치에 의해 상기 제어 유닛에 연결되어 있어 조향 휠 유닛이 되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  9. 제8항에 있어서, 2개의 상기 조향 휠 유닛은 트롤리의 종방향 중간 평면(m)에 대해 하나의 동일한 측에 또는 반대측에 배치되며, 다른 2개의 휠 유닛(WR)은 자유롭게 피봇가능한 것을 특징으로 하는 트롤리.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 전동장치는, 주어진 방향의 조향 제어 유닛(2)의 진동이 2개의 조향 휠 유닛(WL)의 상호 반대 방향의 진동을 유발하고, 종방향의 휠 유닛의 정렬의 중립 위치에 대한 상기 제어 유닛(2)의 90°의 진동이 조향 휠 유닛(WL)의 90°의 진동을 유발하여 상기 횡방향(T)의 트롤리의 전진을 가능하게 하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 전동장치는,
    - 상기 조향 제어 유닛(2)의 상기 수직 진동 축선(12)을 중심으로 상기 전방 프레임(32)에 피봇가능하게 장착되며 상기 제어 유닛에 대해 회전이 고정되는 전방 전동 부재(10),
    - 각각의 수직 진동 축선(11)을 중심으로 상기 후방 프레임(31)에 피봇가능하게 장착되는 후방 전동 부재(9),
    - 상기 전방 및 후방 전동 부재(32, 31)를 적어도 2개의, 전방 및 후방, 조향 휠 유닛(WL)에 각각 연결하는 제1 전동 수단 및 제2 전동 수단(5, 6, 7, 8; 60, 80), 및
    - 상기 전방 및 후방 전동 부재(9, 10)를 함께 연결하고, 전방 부재(10)에 대한 후방 부재(9)의 회전 방향을 역전시키는 중간 전동 수단(13; 130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤리.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2 전동 수단은 관절식 타이로드(5, 6, 7, 8)이며, 상기 중간 전동 수단은 조정가능 길이의 관절식 타이로드(13)인 것을 특징으로 하는 트롤리.
  13. 제11항에 있어서, 상기 전방 및 후방 전동 부재는 기어 또는 풀리(10, 9)이고, 상기 제1 및 제2 전동 수단은 상기 기어 또는 풀리를 추가의 기어 또는 풀리에 연결하는 체인 또는 벨트(60, 80)이고, 상기 추가의 기어 또는 풀리는 각각 2개의 조향 휠 유닛(WL)에 탑재되며, 상기 중간 전동 수단은 전방 및 후방 전동 부재(10, 9)를 함께 연결하는 8 형상을 형성하도록 배치되는 체인 또는 벨트(130)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 트롤리.
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