SU1668179A1 - Транспортное средство дл перевозки длинномерных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам дл  перевозки и разгрузки длинномерных грузов, преимущественно древесины. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет механизации процесса разгрузки через заднюю часть рамы. Транспортное средство содержит шасси с колесами 1, раму 2, установленные подвижно вдоль рамы коники со стойками 3, закрепленные на поперечных несущих балках. Коники установлены на роликовых каретках, перемещаемых по продольным направл ющим, в конце рамы 2, которые соединены встык с дополнительными направл ющими, имеющими участок поворота коников в сторону разгрузки. Средство снабжено приводом перемещени  коников в виде гибкого бесконечного элемента 13, кинематически соединенного с колесами 1 шасси и содержащего реверсивный редуктор с устройством его переключени  в виде рамки, закрепленной на дополнительном приводе дл  взаимодействи  с рычагом переключени  редуктора. Стойки 3 соединены между собой гибкой т гой 43, тканью 11 и тросами 12. Гибкий элемент 13 имеет захваты 31 дл  разъемного соединени  в конце рамы 2 с каретками коников. 3 з.п.ф-лы, 12 ил.

Description

.1

15 16 -7 8 -S

Изобретение относитс  к транспортным средствам, преимущественно к полуприцепам либо прицепам, эксплуатирующимс  в лесной промышленности и предназначенным дл  транспортировки и саморазгрузки деревьев , хлыстов, сортиментов, вершин, а также других длинномерных грузов.

Цель изобретени  - повышение производительности путем механизации процесса разгрузки через заднюю часть рамы

На фиг. 1 изображено транспортное средство , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 воздействие рамки переключающего устройства на рычаг переключени  реверсивного механизма, вид со стороны задней стойки; на фиг 4 - воздействие плас гины устройства автоматического отключени  на рычаг переключени  реверса, на фш 5 - схема переключени  реверсивного механизма при различных направлени х движени  т говой цепи; на фиг. 6 роликова  опора стойки; на фш. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 то же, при взаимодействии ее с направл ющей и со стойкой; на фиг. 9 т гова  цепь с захватом механизма перемещени ; на фиг. 10 - гибкий элемент участка поворота, вид сбоку; на фиг 11 то же. вид сверху; на фш 12 - схема взаимодействи  роликовой опоры стойки с гибким элементом.

Транспортное средство может входить в состав погрузочно-трапспортной машины дл  транспортировани  в полностью погруженном положении деревьев, хлыстов, сортиментов , вершин и других длинномерных грузов (труб, плит, щитов и т п.) и их разфужи

Погру и)чно(валочно)-транспортна  машина имеет г гач с манипул тором (не показан) и транспортное средство, например полуприцеп дл  перевозки древесины

Транспортное средство содержит шасси с колесами I, раму 2 с разгрузочным усгрой- ством, которое имеет установленные в р д и параллельно расположенные с каждой боковой стороны коники со стойками 3. Кажда  пара (в поперечном направлении рамы транспортного средства) стоек 3 соединена поперечной несущей балкой 4. котора  закреплена на роликовых каретках 5, взаимодействующих с продольными направл ющими 6 (боковыми сторонами) рамы 2. Роликовые каретки 5 крайних передних по ходу движени  транспортного средства стоек имеют выступ 7, взаимодействующий с огра- ничитепем 8, жестко закрепленным на боковой части рамы 2 (направл ющей) Крайние задние по ходу движени  транспортного средства стойки 3 коника, кроме того, соединены верхней поперечной балкой 9, при этом пространство между стойками 3, ограниченное верхней и нижней поперечинами, закрыто металлическим листом либо каким другим материалом

На конце рамы 2 встык к продольным направл ющим 6 смонтированы дополнительные направл ющие, которые имеют участок

11онор,,1 коников в сторону разгрузки. Уч. н .ж поворота может быть выполнен, например , в виде криволинейно-выпуклых в продольной вертикальной плоскости на- правл ющих с центром радиуса кривизны, обращенным в сторону колес шасси. Каждый участок поворота выполнен в виде гибкого элемента 10, одним концом соединенного с концевой частью напрал ющей 6, а другим

КОНЦОМ

с крайней по ходу разгрузки

стойкой 3 коника дл  отраничени  перемещени  коников

В цел х наиболее полного предотвращени  загр знени  кроны транспортируемых деревьев минеральными примес ми, особенно

в период распутицы, к стойкам 3 с их внутренней стороны, в том числе и на балках 4, соедин ющих стойки 3 крепитс  специальный 1ибкий материал, например кордова  ткань 11, образующий кузов (фиг 1) Дл  придани  жесткости кузову из такого материала с ею наружной стороны нат гиваютс  между стойками 3 тибкие т ги в виде троса 12 малого диаметра. Трос 12 и материал креп тс  между собой и к стойкам 3.

Привод перемещени  коников содержит

5 т говую цепь 13 с каждой боковой части рамы 2 (на направл ющих), дифференциальный механизм, на полуос х 14 которого жестко закреплены звездочки 15, св занные посредством цепной передачи 16 со звездочками 17, жестко сид щими на полуос х ко0 лес 1 транспортною средства

Выходной вал 18 дифференциального механизма через пластичную муфту 19 соединен с входным валом 20 реверсивного редуктора, ею зубчата  передача имеет ведущую коническую шестерню 21. жестко

5 сид щую на входном валу 20 и вход щую в зацепление с двум  ведомыми шестерн ми 22 и 23. выполненными заодно с цилиндрическими шесн рн ми 24 и 25. диаметр которых несколько больше шамегра коничес„ ких шестерен Переключение реверсивного редуктора осуществл етс  и кабины опера- гора через переключающее устройство, выполненное, например, в виде дополнительного привода с |ибкими элементами гросо- блочной системы 26, св занной со стороны

5 рамки 27 (фт 2 и 3), воздействующей на рычат 28 переключени , св занный с блоком 29 цилиндрических шестерен, перемещающихс  по шлицам выходного вала 30 реверсивною редуктора Выходной вал 30 соединен с т говой цепью 1,3. имеющей зах0 ваты 31 дл  кареток 5, которые могут  вл тьс  звень ми т говой цепи (фш. 9).

Захваты 31 взаимодействуют с роликовыми каретками 5 либо со стойками 3 (фш. 8). В цел х сохранени  длины плеч и дл  предотвращени  от включени  механш5 ма разгрузки в процессе поворота т тача относительно транспортного средства предложено ветви трособлочной системы дополнительного привода расположить под углом одна к другой с вершиной утла 0

к т гачу, при этом эти ветви пропущены через отверстие 32 в шкворне седельного сцепного устройства (фиг 2) расположить под углом одна к другой с вершиной угла р к т гачу, при этом эти ветви пропущены через отверстие 32 в шкворне седельного сцепного устройства (фиг 2)

Механизм перемещени  имеет также устройство автоматического отключени , которое выполнено в виде пластин 33 и 34, закрепленных на нижней части поперечин вдоль продольной оси транспортного средства (фиг 2 и 4) Пластины 33 и 34 имеют на правл ющие отогнутые участки, сориентированные один противоположно другому Величина отгиба каждой пластины равна или больше пути 5 перемещени  рычага 28 от одного из положений «Включено и до нейтрального положени  (фиг 5)

Роликовые каретки 5 каждой стойки 3 (фиг 12 и 7) имеют боковые пластины, на которых установлены верхние 35 и 36 и нижние 37 ролики Кажда  пластина имеет naj, в который устанавливаетс  балка 4 стоек 3 Ролики 35 и 36 взаимодействуют с верхней поверхностью направл ющих 6, а ролики 37 - с пластинами 38, которые приварены к наружной боковой стороне направл ющих (к продольным балкам рамы 2) Пластины 38 служат дл  предотвращени  от опрокидывани  стоек 3 в процессе погрузки в транспортное средство деревьев, воздействующих своими ветв ми и сучь ми на стойки Пластины 38 могут иметь длину, несоизмеримую с длиной направл ющих и значительно меньше их (фиг I)

Т гова  цепь 13 расположена в пространстве между верхними роликами 35 и 36 (фиг 8), а расположение захвата 31 симметрично относительно т говой цепи 13 и высотой, обеспечивающей взаимодействие с балкой 4 стоек 3 Захваты 31 имеют горизонтальные участки, параллельные горизонтальной плоскости т говой цепи 13, дл  предотвращени  поворота их относительно т говой цепи 13 (фиг 9)

Участок поворота выполнен в виде гибкого элемента Гибкий элемент состоит из шар- нирно соединенных звеньев 39 и 40, при этом звень  39 имеют продольные пазы, а звень  40 - продольные выступы, вход щие в эти пазы Соединение звеньев осуществлено ос ми 41 Торцовые грани звеньев 39 имеют скосы, а соответствующие им грани звеньев 40 выполнены пр молинейными Торцовые грани продольных выступов звеньев имеют такие же скосы, как и у звеньев 39 (фиг 10) Скосы каждой грани расположены под углом а к соответствующей грани другого звена Вершина угла а обращена вверх (в направлении, противоположном к центру радиуса поворота стоек)

Звень  39 и 40 имеют нижние направл ющие участки 42, ширина которых соответствует расстановке нижних роликов 47 на опорах (фиг 12) Направл ющие участки 42

могут быть выполнены за одно целое со звень ми 39 и 40

Стоики 3 соединены вдоль направл ющих 6 между собой гибкими т гами 43 в ви- де троса небольшого сечени 

В процессе движени  транспортного средства звездочки 17, враща сь вместе с колесами I, передают вращение через передачу 16, звездочки 15 на полуоси 14 дифференциала и с выходного вала 18 на эластичную муфту 19 и выходной вал реверсивного редуктора

В транспортном положении рычаг 28 переключени  реверса находитс  в нейтральном положении (фиг. 3 и 5), при этом блок 29 ии5 линдрических шестерен находитс  меж ту цилиндрическими шестерн ми 24 и 25 и ja фиксирован через рычаг 28 переключени  Загруженное деревь ми транспортное средство подъезжает к разгрузочной площадке Продолжа  двигатьс  на низшей

0 передаче, оператор включает устройство разгрузки , при этом усилие включени  передаетс  через трособлочную систему 26, рамку 27 на рычаг 28 переключени  реверса , посредством которого шестерн  блока 29,

5 перемеща сь по шлицам, входит в зацепление с цилиндрической шестерней (принимают условно) 24 Плавность включени  обеспечиваетс  упругой муфтой 19 с торо- образной упругой оболочкой От шестерни через шлицы вращени  передаетс  на выход0 ной вал реверсивного редуктора, который приводит в движение т говую цепь 13 с захватами 31 Последние передают усилие на стойки 3 и перемещают их в противоположном по ходу машины направлении Последние по ходу машины стойки 3 выход т из

5 зацеплени  с захватами 31 и перемещаютс  под воздействием пакета деревьев и собственного веса далее по наклонной поверхности гибких элементов,  вл ющихс  продолжением направл ющих 6 По мере передвижени  стоек 3 с грузом по гибким элементам их вес воздействует через ролики 35 и 36 на звень  39 и 40, которые, поворачива сь вокруг осей 41, взаимодействуют своими скошенными гран ми с противоположными им пр молинейными участками.

5 образу  тем самым непрерывную жесткую наклонную поверхность Нижние направл ющие участки 42 звеньев 39 и 40 гибких элементов образуют непрерывную поверхность, котора  преп тствует отсоединению роликовых опор со стойками 3 от гибких эле0 ментов, взаимодейству  с роликами 37 Стойки 3 перемещаютс  по наклонной поверхности гибких элементов как бы по дуге окружности и разворачиваютс  на мол, боль ший или равный 90° Этому способствует также наличие определенного зазора межд

роликами 37 и наклонной поверхностью, образованной нижними направл ющими 42 звеньев гибких элементов, что дает возможность стойкам 3 дополнительно отклон тьс  на некоторый угол Вес это способствует

0

уменьшению cm сопротивлени  при взаимо- тействии стоек 3 с с чь ми разгружаемых деревьев

За крайними стойками 3 на гибкие элементы перемещаютс  последовательно остальные стойки 3 за исключением первых по ходч движени  машины Подойд  к концевой части направл ющих 6 передн   пара стоек 3 прикрепленна  снизу к соедин ющей их балки 4, пластиной 34 устройства автоматического отключени  воздействует на рычаг 28, который выводит шестерню блока 29 из за- цеплени  в нейтральное положение, останавлива  тем самым т говую цепь 13 с захва том 31 Комлева  часть разгружаемого пакета древесины, воздействи  на переднюю пару стоек 3, стремитс  переместить их да iee на наклони)ю поверхность гибких элементов Стойки 3 несколько перемещаютс  до зацепа выстиюм 7 боковой поверх нос ги роликовой каретки 5 за ограничитель 8, остава сь при этом в зоне зацеплени  захвата 31 Основна  масса транспортируемою пакета древесины опускаетс  к этому момен- т на землю

Скорость перемещени  стоек 3 подбираетс  за счет кинематической передачи такой, что она равна скорости перемещени  транспортного средства относительно поверхности земли, тем самым пакет деревьев как бы постепенно укладываетс  на землю, остава сь неподвижным относительно ее поверхности (в направлении продольного перемещени ), что облегчает его разборку в дал) нейшем, гак как деревь  в процессе разгрузки не переплетаютс 

Не останавлива  транспортное средство, оператор переключает механизм разгрузки на возврат стоек 3 в исчошое положение, воздейству  через грошб.ючкмо систему 26 на рычаг 28 переключени  реверса, который вводит в зацепление с шесмерней 25 соответствующую ей шестерню блока 29, при этом вал 30 приводит в движение т говую пластинчатую цепь 13 Т юва  цепь 13, воздейству  захватами 31 на передние стойки 3, оставшиес  в процессе разгрузки на раме 2 транспортного средства, начинает переме щать их в направлении движени  машины Передние стойки 3 через г росы возвращают следующую за ними пару стоек 3 на раму 2 до зацеплени  с захватами 31 т говой цени 13 Последн   по ходу движени  транспортного средства пара стоек 3, возвр.г т сь в исходное положение, возденетв е, прикрепленной к поперечине пластинои .13 на рычаг 28, вывод  из зацеплени  с тестер чей 25 соответствующую ей шестерню блока 29 в нейтральное положение (фиг 4), и останавливает тем самым т гов ю цепь 13

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1 Транспортное средство дл  перевозки длинномерных грузов, содержащее шасси, раму шасси, установленные на раме с возможностью продольного перемещени  коники , каждый из которых включает в себ  несущую балку со стойками, установленную на роликовых каретках, и продольные направл ющие , закрепленные на раме дл  взаимодействи  с каретками, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем механизации процесса разгрузки через заднюю часть рамы, оно снабжено приводом перемещени  коников, содержащим кинематически св занный с колесами шасси, реверсивный редуктор с устройствами его переключени  и отключени , приводимый им бесконечный гибкий элемент, который размещен параллельно продольным направл ющим и занасован через направл ющие элементы, закрепленные у концов продольных направл ющих, закрепленные на гибком элементе захваты дл  коников, направленные с возможност ью размыкани  с кониками на заднем конце продольных направл ющих , а на конце рамы смонтированы встык к продольным направл ющим дополнительные направл ющие, взаимодействующие с каретками коников после их размыкани  с захватами, причем дополнительные направл ющие выполнены с криволинейными в продольной вертикальной плос0 ко. in участками дл  поворота коников в viopom разгрузки и с ограничител ми перемещени  коников, при этом стойки коника соединены между собой гибкими т гами 2 Транспортное средство по п 1, отличающеес  тем, что устройство переключе5 ни  ред кгора выполнено в виде подвижной рамки, св занной своими сторонами с гибкими элементами дополнительного приво- ia лг  ее реверсивного перемещени  и взаимодействи  с рычагом переключени  блока шестерен редуктора

   3Транспортное средство по п 1, отличающеес  тем, что устройство отключени  привода перемещени  коников содержит пластины , закрепленные на крайних кониках с возможностью контакта пластин с рычагом переключени  блока шестерен редуктора

   4Транспортное средство по п 1, отличающеес  тем, что участок поворота коников выполнен гибким в виде шарнирно сое0 диненных между собой звеньев с ограниченным поворотом их в вертикальной птоскос- ти, причем крайние звень  соещнены соот ветственно i концом направл ющих и с зад ним коником 1,л  ограничени  поворота

   5

   28

   26 / „ 27

   33

   Фиг.Ц

   Фиг.5

   Hr-Jта

   Фиг.6

   Н

   X

   37

   36

   36

   и

   -UJ

   7

   Фиг.7

   Г

   Фиг, 8

   /J

   /

   Риг.З

   Фиг. 10

   Фиг. 11